CN202156759U

CN202156759U - 一种用于pin针自动供料装置

Info

Publication number: CN202156759U
Application number: CN2011201701176U
Authority: CN
Inventors: 王少波
Original assignee: Shenzhen Chuang Yuan Electronics Co ltd
Current assignee: Shenzhen Chuang Yuan Electronics Co ltd
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2021-05-25

Abstract

本实用新型涉及一种用于PIN针自动供料装置，包括有内螺旋轨道振动盘、选向轨道、输料通道、移动上料部件及供料输送管道。本实用新型利用振动盘将零散的PIN针料逐个振出到选向轨道中，PIN针的凸起台阶悬挂在选向轨道中，根据重心自由下落，从而实现对PIN针选向目的，将选向后的PIN针被移料栓移入到吹气孔对应的位置，被气流向上吹起，进入供料输送管道中，为装配PIN针设备供料。

Description

一种用于PIN针自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及到自动化设备技术领域，具体涉及到PCB板生产过程中，用于对PIN针进行自动选向，并为装配PIN针装置供应PIN针料的自动化设备技术领域。

背景技术

在PCB板生产过程中，有时需要在PCB板上装配大量的PIN针，而PIN针是一种尺寸相对细小的金属针，为了PIN针在插入PCB板上时能准确定位，在PIN针上设有一个凸起台阶，PIN针上处于凸起台阶两端的部分长度或重量是不等的，一般是插入于到PCB板中的一端相对较短，而传统的装配方式是用手工对PIN针进行选向，然后逐个插入到PCB板中，工作效率低。

发明内容

综上所述，本实用新型是为了解决传统方式装配PIN针操作不便，工作效率低的技术问题，而提出的一种用于PIN针自动供料装置。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：包括有内螺旋轨道振动盘、选向轨道、输料通道、移动上料部件及供料输送管道；

所述的内螺旋轨道振动盘包括有一个料斗和一个设于料斗内的螺旋定向上料槽；

所述的选向轨道的其中一端与所述上料槽的出料端对接，选向轨道另一端与所述输料通道的前端对接；所述的选向轨道主要是由两条相互平行金属丝组成，两金属丝的间隔大于PIN针主体直径长度，小于PIN针凸起台阶直径长度；

所述的输料通道中有一条横截面与PIN针相吻合的条形槽；

所述的移动上料部件包括有一个底座，在底座上设有输料通道连接凹槽，所述的输料通道的尾端设于输料通道连接凹槽中；在底座上还设有一条移料栓凹槽，所述移料栓凹槽与所述输料通道连接凹槽相垂直，在移料栓凹槽设有一个与其相吻合的矩形块状移料栓；所述输料通道的尾端与该移料栓的前侧面垂直吻合连接；所述移料栓的前侧面上设有一个仅能容纳一枚PIN针的腔体，在所述移料栓凹槽的底部还设有吹气孔，在移料栓凹槽上设有一个密封盖，在密封盖上与吹气孔对应的位置设有一个排料孔；在所述的移料栓的其中一端上连接有一个用于水平移动移料栓，使移料栓上的腔体在输料通道对应位置至吹气孔对应位置间往返移动的气缸；

所述供料输送管道与所述密封盖上的排料孔连接。

所述腔体的腔底设有一个吸气孔，在移料栓的后侧面所对应的移料栓凹槽的侧壁上设有与吸气孔相应的吸气管路。

所述的输料通道通过螺丝固定在内螺旋轨道振动盘。

所述的腔体包括有一条连接到移料栓底面的下槽，一条连接到移料栓顶面的上槽，以及设于上槽和下槽之间的中槽；所述的上槽和中槽的尺寸不小于PIN针的凸起台阶尺寸。

所述的上槽和中槽间的壁面为倒角面。

所述移料栓凹槽的前侧壁上设有一个连接吹气孔和排料孔的通气凹槽。

所述输料通道（3）上设有光纤检测装置（9）；在所述的选向轨道（2）侧边设有PIN针料拦截装置（8）。

所述PIN针料拦截装置（8）包括有一个气缸（81），在气缸（81）的伸缩杆上设有一根置于选向轨道（2）上方的拦截杆（82）。

本实用新型的有益效果为：本实用新型利用振动盘将零散的PIN针料逐个振出到选向轨道中，PIN针的凸起台阶悬挂在选向轨道中，根据重心自由下落，从而实现对PIN针选向目的，将选向后的PIN针被移料栓移入到吹气孔对应的位置，被气流向上吹起，进入供料输送管道中，为装配PIN针设备供料。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3图2中的A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型优选实施方式立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和优选的具体实施例对本实用新型的结构作地一步地说明：

参照图1所示，本实用新型主要是由内螺旋轨道振动盘1、选向轨道2、输料通道3、移动上料部件4及供料输送管道5五个部分组成。

本实用新型的工作流程是：将PIN针倒入到内螺旋振动盘1中，由振动盘1振出到选向轨道2上，在选向轨道2中进行选向处理，选向处理后的PIN针被振入到输料通道3内，在输料通道3内进行紧密排列成一排，然后逐个排入到移动上料部件4中，上料部件4的底部的供气接头43连接空压机，在气流的作用下，上料部件4中PIN针被吹入到供料输送管道5。

实现上述工作流程的具体结构参照图1、图2及图3中所示。

所述的内螺旋轨道振动盘1是目前自动化设备领域中一种常用设备，包括有一个料斗11和一个设于料斗内的螺旋定向上料槽12，工作过程中，装在料斗11中的PIN针自动定向排序，并能由螺旋定向上料槽12底部振入到顶部的出料端121。

所述的选向轨道2的其中一端与所述上料槽12的出料端121对接，出料端121上振落的PIN针可以直接落入到选向轨道2上；选向轨道2另一端与所述输料通道3的前端对接，为了便于PIN针在选向轨道2中移动，选向轨道2连接出料端121的一端水平高度大于连接输料通道3的一端。所述的选向轨道2主要是由两条相互平行金属丝组成，两金属丝的间隔大于PIN针主体直径长度，小于PIN针凸起台阶直径长度，也即是PIN针7可以通过其上的凸起台阶71悬挂在选向轨道2，并能在选向轨道2自由翻转运动，由于凸起台阶71两端的主体长度不同，在重力作用下，相对较长的一端就会自由下落。

为了生产制作，所述的输料通道3是由两条金属块拼合组成，在两条金属块间设有一条横截面与PIN针相吻合的条形槽31。为了使由选向轨道2传送进入条形槽31中的PIN针顺利移动，输料通道3固定在内螺旋轨道振动盘1上，依靠内螺旋轨道振动盘1的振动，使得PIN针从条形槽31的前端顺利移动到条形槽31的尾端。

所述的移动上料部件4包括有一个底座41，在底座41上设有输料通道连接凹槽411，所述的输料通道3的尾端设于输料通道连接凹槽411中，并通过螺丝固定连接。在底座41上还设有一条移料栓凹槽412，所述移料栓凹槽412与所述输料通道连接凹槽411呈丁字形垂直，在移料栓凹槽412设有一个与其相吻合的矩形块状移料栓42；所述输料通道3的尾端与该移料栓42的前侧面421垂直吻合连接；所述移料栓42的前侧面421上设有一个仅能容纳一枚PIN针的腔体422。所述的腔体422是由一条连接到移料栓42底面的下槽4221，一条连接到移料栓422顶面的上槽4222，以及设于上槽4222和下槽4221之间的中槽4223组成。为了使腔体422中的PIN针7能上向排出，所述的上槽4222和中槽4223的尺寸不小于PIN针的凸起台阶71尺寸。为了避免PIN针7移出过程中，凸起台阶71卡在上槽4222和中槽4223间的壁面上，所述的上槽4222和中槽4223间的壁面为倒角面。在所述移料栓凹槽412的底部还设有吹气孔4121，供气接头43设在底座41的底面与吹气孔4121相对应的位置。在移料栓凹槽412上设有一个密封盖4122，在密封盖4122上与吹气孔4121对应的位置设有一个排料孔；所述供料输送管道5与该排料孔连接。在所述的移料栓42的其中一端上连接有一个用于水平移动移料栓42，使移料栓42上的腔体422在输料通道3对应位置至吹气孔4121对应位置间往返移动的气缸423。

为了避免PIN针7从输料通道3移入腔体422的过程在未及时到位前，气缸423执行顶升操作，从而切到PIN针7，出现的卡死或损坏移料栓42的现象，所述腔体422的腔底设有一个吸气孔，在移料栓42的后侧面所对应的移料栓凹槽412的侧壁上设有与该吸气孔相应的吸气管路4123，当腔体422移入到输料通道3对应的位置时，管路接通，处于腔体422口位置的PIN针就能迅速地被吸入到腔体422腔底。

为了避免腔体422移开吹气孔4121位置后，吹气管路被移料栓42截断，从而使得供料输送管道5中因缺少气流，供料输送管道5内的PIN针无法移动，在所述移料栓凹槽412的前侧壁上设有一个连接吹气孔4121和排料孔的通气凹槽4124。

上述移动上料部件4结构原理类似于枪的结构原理，PIN针7相当于子弹，输料通道3相当于弹匣，移料栓42相当于枪栓，腔体422、吹气孔4121、排料孔及供料输送管道5构成的结构相当于枪膛。

参照图4中所示，本实施例中的基本结构与图1至图3中的实施例基本结构相似，此处不再赘述，本实施例中为了避免PIN针7供应过快，在选向轨道2与输料通道3交接处堆积，从而出现卡料的现象，在所述输料通道3上设有光纤检测装置9，在所述的选向轨道2侧边设有PIN针料拦截装置8。当输料通道3中的PIN针排到光纤检测装置9位置时，光纤检测装置9的光线被PIN针相对长的时间阻挡，从而控制PIN针料拦截装置8开始拦截选向轨道2上的PIN针，停止供应。所述PIN针料拦截装置8包括有一个气缸81，在气缸81的伸缩杆上设有一根置于选向轨道2上方的拦截杆82，当拦截杆82伸出到选向轨道2上方时PIN针无法通过；反之，气缸81控制拦截杆82缩回移出选向轨道2上方时，恢复供料。

Claims

1.一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：包括有内螺旋轨道振动盘（1）、选向轨道（2）、输料通道（3）、移动上料部件（4）及供料输送管道（5）；所述的内螺旋轨道振动盘（1）包括有一个料斗（11）和一个设于料斗内的螺旋定向上料槽（12）；所述的选向轨道（2）的其中一端与所述上料槽（12）的出料端（121）对接，选向轨道（2）另一端与所述输料通道（3）的前端对接；所述的选向轨道（2）主要是由两条相互平行金属丝组成，两金属丝的间隔大于PIN针主体直径长度，小于PIN针凸起台阶直径长度；所述的输料通道（3）中有一条横截面与PIN针相吻合的条形槽（31）；所述的移动上料部件（4）包括有一个底座（41），在底座（41）上设有输料通道连接凹槽（411），所述的输料通道（3）的尾端设于输料通道连接凹槽（411）中；在底座（41）上还设有一条移料栓凹槽（412），所述移料栓凹槽（412）与所述输料通道连接凹槽（411）相垂直，在移料栓凹槽（412）设有一个与其相吻合的矩形块状移料栓（42）；所述输料通道（3）的尾端与该移料栓（42）的前侧面（421）垂直吻合连接；所述移料栓（42）的前侧面（421）上设有一个仅能容纳一枚PIN针的腔体（422），在所述移料栓凹槽（412）的底部还设有吹气孔（4121），在移料栓凹槽（412）上设有一个密封盖（4122），在密封盖（4122）上与吹气孔（4121）对应的位置设有一个排料孔；在所述的移料栓（42）的其中一端上连接有一个用于水平移动移料栓（42），使移料栓（42）上的腔体（422）在输料通道（3）对应位置至吹气孔（4121）对应位置间往返移动的气缸（423）；所述供料输送管道（5）与所述密封盖（4122）上的排料孔连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：所述腔体（422）的腔底设有一个吸气孔，在移料栓（42）的后侧面所对应的移料栓凹槽（412）的侧壁上设有与吸气孔相应的吸气管路（4123）。

3.根据权利要求1所述的一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：所述的输料通道（3）通过螺丝固定在内螺旋轨道振动盘（1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：所述的腔体（422）包括有一条连接到移料栓（42）底面的下槽，一条连接到移料栓（42）顶面的上槽，以及设于上槽和下槽之间的中槽；所述的上槽和中槽的尺寸不小于PIN针的凸起台阶尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：所述的上槽和中槽间的壁面为倒角面。

6.根据权利要求1所述的一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：所述移料栓凹槽（412）的前侧壁上设有一个连接吹气孔（4121）和排料孔的通气凹槽（4124）。

7.根据权利要求1所述的一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：所述输料通道（3）上设有光纤检测装置（9）；在所述的选向轨道（2）侧边设有PIN针料拦截装置（8）。

8.根据权利要求7所述的一种用于PIN针自动供料装置，其特征是：所述PIN针料拦截装置（8）包括有一个气缸（81），在气缸（81）的伸缩杆上设有一根置于选向轨道（2）上方的拦截杆（82）。