CN109625946B - 陶瓷烟嘴自动落料取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种陶瓷烟嘴自动落料取料装置，包括：上料排料控制装置，用于将所述陶瓷烟嘴进行上料并从各排所述落料管内排出；落料控制装置，用于接收从所述上料排料控制装置内排出的陶瓷烟嘴，并控制所述陶瓷烟嘴从所述落料控制装置的底部下落的频率；接料循环装置，用于接收从所述落料控制装置底部落下的陶瓷烟嘴并将其运送至所述接料循环装置的第二端；自动取料装置，用于将移动至所述接料循环装置正下方的陶瓷烟嘴向上取出并转移至其他工位处。本发明设计合理，结构紧凑，可以按一定的节拍自动化地完成对陶瓷烟嘴的上料、落料、运送以及取料的工序，便于实现生产完全自动化。

Description

陶瓷烟嘴自动落料取料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种陶瓷烟嘴自动落料取料装置。

背景技术

烟嘴是设置在烟草容器前的一种内部连通的吸烟物件，使用烟嘴不仅能滤去香烟中部分有害物质，保护人体的健康，而且能降低香烟焦油含量，提高香烟的品质。烟嘴的制造材料通常包括硫化硬胶、合成树脂和陶瓷等。

传统的陶瓷烟嘴生产加工过程包括一道给制备好的陶瓷烟嘴上釉的工序，而这道工序大部分还是由人工操作来完成，将陶瓷烟嘴放置在对应的工装夹具上，然后再进行喷釉操作。采用这种方式一方面生产效率低，废品率高、导致生产成本大，另一方面喷釉的加工生产环境会形成大量的粉尘，影响作业人员的健康，对环境造成破坏。因此，设计一种陶瓷烟嘴自动落料取料装置，可以自动化地完成对陶瓷烟嘴的上料、落料、运送以及取料的工序，并且能控制各道工序的节拍保证它们之间或与其它自动化装置在相应工序上的加工节拍相配合，便于实现陶瓷烟嘴上釉的完全自动化，解决依靠人工操作带来的上述问题。经过检索，尚未发现国内有相关技术的报道。

发明内容

本发明提供了一种陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其目的是为了解决传统的陶瓷烟嘴上釉工序中的上料、落料、运送以及取料过程通过人工操作的方式，生产效率低、废品率高使得生产成本大，同时对人员健康和环境造成破坏的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种陶瓷烟嘴多通道落料控制装置，其中所述陶瓷烟嘴包括形状为扁头的第一端和形状为圆头的第二端，所述陶瓷烟嘴内开设有一通孔并连通所述陶瓷烟嘴的第一端和第二端，所述陶瓷烟嘴自动落料取料装置包括：

上料排料控制装置，所述上料排料控制装置包括多排落料管，所述上料排料控制装置用于将所述陶瓷烟嘴进行上料并全部以第一端朝下的姿态从各排所述落料管内排出；

落料控制装置，所述落料控制装置的顶部通过所述落料管与所述上料排料控制装置连通，所述落料控制装置用于接收从所述落料管内排出的所述陶瓷烟嘴，并控制所述陶瓷烟嘴从所述落料控制装置的底部下落的频率；

接料循环装置，所述接料循环装置包括多个料盘，所述接料循环装置的第一端设置在所述落料控制装置的正下方，所述接料循环装置用于接收从所述落料控制装置底部落下的所述陶瓷烟嘴至所述料盘上并将其运送至所述接料循环装置的第二端，当取料完成后，所述料盘返回至所述接料循环装置的第一端并再次开始循环；

自动取料装置，所述自动取料装置设置在所述接料循环装置第二端的正上方，用于将移动至所述自动取料装置正下方的所述料盘上的陶瓷烟嘴向上取出并转移至其他工位处。

其中，所述上料排料控制装置包括一卸料仓，所述卸料仓的底部设置有多个排料槽，每个所述排料槽的第一端均设置在所述卸料仓的正下方，每个所述排料槽的第二端均设置一排所述落料管和一调整机构；所述排料槽连接一直振器。

其中，所述排料槽的数量为4个，所述落料管的排数为4排。

其中，所述落料控制装置包括一多通道落料块，所述多通道落料块设置有第一落料层和第二落料层，所述第一落料层和所述第二落料层上均设置有多个落料孔，所述第一落料层上的每个所述落料孔上均插设一根所述落料管；所述多通道落料块设置在一安装基座上，所述第一落料层和所述第二落料层之间设置有一上层控制结构，所述第二落料层和所述安装基座之间设置有一下层控制结构，所述上层控制结构和所述下层控制结构分别连接一控制气缸。

其中，所述落料控制装置设置有两个，每个所述第一落料层上设置的落料孔的排数为两排，所述第二落料层上的落料孔与所述第一落料层上的落料孔一一对应，两个所述第一落料层上的4排落料孔与所述上料排料控制装置的4排落料管一一对应。

其中，所述接料循环装置的各个料盘并排排列成两排形成第一料盘行列和第二料盘行列，所述第一料盘行列的第一端设置在所述落料控制装置的正下方，所述第二料盘行列的第二端设置在所述自动取料装置的正下方；所述第一料盘行列的第一端和第二端、所述第二料盘行列的第一端和第二端分别设置有一料盘推动机构。

其中，所述料盘推动机构包括一推块，所述推块连接一推块气缸。

其中，所述料盘设置有4排装料孔，与所述4排落料管一一对应。

其中，所述自动取料装置包括取料机构和升降装置，所述升降装置设置在一支架上，所述升降装置与所述取料机构的顶端固定连接；所述取料机构包括设置在底部的多个弹性插套，每个所述弹性插套内均设置有一顶杆。

其中，所述弹性插套与所述料盘上设置的装料孔一一对应。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的上料排料控制装置，上料方便，排料时能修正陶瓷烟嘴进入落料管的姿态，保证陶瓷烟嘴统一以第一端朝下的形式从落料管落下，以便于后续的自动化工序；

本发明的落料控制装置设计有双层的多通道落料块，且在各层的底部均设置有能打开和闭合的分别独立控制的落料控制结构，保证了陶瓷烟嘴在装置内由上层至下层有序地落下，防止整个落料过程失控，同时能设定其打开和闭合的频率，便于和其他工序的配合；

本发明的接料循环装置设置的多个料盘，按一定的形式排列，且通过多个设置在特定位置的料盘推动机构推动，设计巧妙，可靠性高，便于料盘的循环运输；

本发明的自动取料装置，取料机构底部的弹性插套和顶杆的设置，与陶瓷烟嘴的结构特点相匹配，能十分方便地对陶瓷烟嘴进行取料和卸料，可靠性高，取料的效率高；

整套装置设计合理，结构紧凑，可以按一定的节拍自动化地完成对陶瓷烟嘴的上料、落料、运送以及取料的工序，并且能控制各道工序的节拍保证它们之间或与其它自动化装置在相应工序上的加工节拍相配合，便于实现生产完全自动化，提高了生产效率，改善了作业环境。

附图说明

图1为本发明的装置整体结构示意图；

图2为本发明的装置结构细节示意图；

图3为本发明的接料循环装置结构示意图；

图4为本发明的自动取料装置结构示意图；

图5为本发明的陶瓷烟嘴结构示意图。

【附图标记说明】

1-陶瓷烟嘴；2-上料排料控制装置；201-落料管；202-卸料仓；203-排料槽；204-调整机构；205-直振器；3-落料控制装置；301-多通道落料块；302-第一落料层；303-第二落料层；304-落料孔；305-安装基座；306-上层控制结构；307-下层控制结构；308-控制气缸；4-接料循环装置；401-料盘；402-第一料盘行列；403-第二料盘行列；404-料盘推动机构；405-推块；406-推块气缸；5-自动取料装置；501-取料机构；502-升降装置；503-支架；504-弹性插套；505-顶杆。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的陶瓷烟嘴上釉工序中的上料、落料、运送以及取料过程通过人工操作的方式，生产效率低、废品率高使得生产成本大，同时对人员健康和环境造成破坏的问题，提供了一种陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其中所述陶瓷烟嘴1包括形状为扁头的第一端和形状为圆头的第二端，所述陶瓷烟嘴1内开设有一通孔并连通所述陶瓷烟嘴1的第一端和第二端，如图5所示。

如图1所示，陶瓷烟嘴自动落料取料装置包括：上料排料控制装置2，所述上料排料控制装置2包括多排落料管201，所述上料排料控制装置2用于将所述陶瓷烟嘴1进行上料并全部以第一端朝下的姿态从各排所述落料管201内排出；落料控制装置3，所述落料控制装置3的顶部通过所述落料管201与所述上料排料控制装置2连通，所述落料控制装置3用于接收从所述落料管201内排出的所述陶瓷烟嘴1，并控制所述陶瓷烟嘴1从所述落料控制装置3的底部下落的频率；接料循环装置4，所述接料循环装置4包括多个料盘401，所述接料循环装置4的第一端设置在所述落料控制装置3的正下方，所述接料循环装置4用于接收从所述落料控制装置3底部落下的所述陶瓷烟嘴1至所述料盘401上并将其运送至所述接料循环装置4的第二端，当取料完成后，所述料盘401返回至所述接料循环装置4的第一端并再次开始循环；自动取料装置5，所述自动取料装置5设置在所述接料循环装置4第二端的正上方，用于将移动至所述自动取料装置5正下方的所述料盘401上的陶瓷烟嘴1向上取出并转移至其他工位处。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，将多个陶瓷烟嘴1上料进入上料排料控制装置2，上料排料控制装置2可驱动陶瓷烟嘴1在其结构内部流通，最终按照第一端朝下的姿态从上料排料控制装置2底部设置的各排落料管201内排出，确保陶瓷烟嘴1进入下一道工序的装置时其朝向正确。落料控制装置3的顶端通过落料管201与上料排料控制装置2连通，从落料管201内排出的陶瓷烟嘴1可从落料控制装置3的顶端进入落料控制装置3内，落料控制装置3可以调节陶瓷烟嘴1在其内部掉落的过程，因此能最终控制陶瓷烟嘴1从落料控制装置3的底部下落的频率。接料循环装置4的循环流水线由各个料盘401组成，其中接料循环装置4的第一端设置在落料控制装置3的正下方，第二端设置在自动取料装置5的正下方，当接料循环装置4位于第一端的料盘401上置满陶瓷烟嘴1后，此料盘401随着循环流水线移动至自动取料装置5的正下方，自动取料装置5将料盘401上的全部陶瓷烟嘴1取走并转移至其他工位处。各个装置的结构设计合理，配合紧密，能高效地自动化完成陶瓷烟嘴1的上料、落料、运送以及取料的工序。

如图1、图2所示，所述上料排料控制装置2包括一卸料仓202，所述卸料仓201的底部设置有多个排料槽203，每个所述排料槽203的第一端均设置在所述卸料仓202的正下方，每个所述排料槽203的第二端均设置一排所述落料管201和一调整机构204；所述排料槽203连接一直振器205。其中，所述排料槽203的数量为4个，所述落料管201的排数为4排。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，上料排料控制装置2的顶端设置了一卸料仓202，通过控制向卸料仓202内上料的速度，将陶瓷烟嘴1较均匀地掉落至每个排料槽203内，各个排料槽203内的陶瓷烟嘴1在直振器205的作用下向排料槽203的第二端移动，当陶瓷烟嘴1的第二端率先抵达落料管201的位置时，陶瓷烟嘴1在调整机构204的作用下会调整其姿态，使得第一端朝下进入各个落料管201并下落，而当陶瓷烟嘴1的第一端率先抵达落料管201的位置时，陶瓷烟嘴1可直接进入各个落料管201并下落，确保了陶瓷烟嘴1从落料管201底部排出时均为第一端朝下的姿态，以便于后续的自动化工序。优选地，排料槽203一共设置4个，因此落料管201一共设置4排，与排料槽203一一对应。

如图1、图2所示，所述落料控制装置3包括一多通道落料块301，所述多通道落料块301设置有第一落料层302和第二落料层303，所述第一落料层302和所述第二落料层303上均设置有多个落料孔304，所述第一落料层302上的每个所述落料孔304上均插设一根所述落料管201；所述多通道落料块301设置在一安装基座305上，所述第一落料层302和所述第二落料层303之间设置有一上层控制结构306，所述第二落料层303和所述安装基座305之间设置有一下层控制结构307，所述上层控制结构306和所述下层控制结构307分别连接一控制气缸308。其中，所述落料控制装置3设置有两个，每个所述第一落料层302上设置的落料孔304的排数为两排，所述第二落料层303上的落料孔304与所述第一落料层302上的落料孔304一一对应，两个所述第一落料层302上的4排落料孔304与所述上料排料控制装置2的4排落料管201一一对应。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，多通道落料块301的第一落料层302上设置有两排落料孔304，且两个落料控制装置3并排设置形成4排落料孔304，与上料排料控制装置2的各排落料管201一一对应，因此从落料管201内排出的全部陶瓷烟嘴1均会通过第一落料层302上的落料孔304进入多通道落料块301的内部。多通道落料块301的第二落料层303上同样设置有多个落料孔304并且和第一落料层302上的一一对应，从多通道落料块301顶端落入的陶瓷烟嘴1可进入第一落料层302和第二落料层303内。第一落料层302和第二落料层303之间设置的上层控制结构306，可对第一落料层302底部的各个落料孔304打开和闭合，因此能控制在第一落料层302内的陶瓷烟嘴1的下落过程，第二落料层303和安装基座305之间设置的下层控制结构307，可对第二落料层303底部的各个落料孔304打开和闭合，因此能控制在第二落料层303内的陶瓷烟嘴1的下落过程，并且从第二落料层303底部掉出的陶瓷烟嘴1将会穿过安装基座305并直接落至料盘401上。其中上层控制结构306和下层控制结构307分别连接一控制气缸308，控制气缸308均与一控制系统电连接，因此可以自动化地控制陶瓷烟嘴1在落料控制装置3内的下落过程，且通过控制系统可以设置一定的频率。

如图1、图3所示，所述接料循环装置4的各个料盘401并排排列成两排形成第一料盘行列402和第二料盘行列403，所述第一料盘行列402的第一端设置在所述落料控制装置3的正下方，所述第二料盘行列403的第二端设置在所述自动取料装置5的正下方；所述第一料盘行列402的第一端和第二端、所述第二料盘行列403的第一端和第二端分别设置有一料盘推动机构404。其中，所述料盘推动机构404包括一推块405，所述推块405连接一推块气缸406。其中，所述料盘401设置有4排装料孔，与所述4排落料管201一一对应。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，所述接料循环装置4的料盘401设置有多个，分成两组且并排排列形成第一料盘行列402和第二料盘行列403。其中第一料盘行列402的第一端设置在落料控制装置3的正下方，由于落料控制装置3设置有两个，因此第一料盘行列402位于第一端的第一个料盘401设置在左侧的落料控制装置3正下方，紧邻第一个料盘401的第二个料盘401设置在右侧的落料控制装置3正下方，同时，第二料盘行列403位于第二端的最后一个料盘401，设置在自动取料装置5的正下方。由于料盘401上设置有4排装料孔，且与4排落料管201一一对应，因此在循环的开始阶段，从左侧的落料控制装置3落下的陶瓷烟嘴1将会置满第一料盘行列402第一个料盘401的其中两排，然后第一个料盘401移动至第二个料盘401的位置，接收从右侧的落料控制装置3落下的陶瓷烟嘴1，置满此料盘401的另外两排，因此这个料盘401上的装料孔已经全部置满陶瓷烟嘴1，随后此料盘401移动至第二料盘行列403的第二端，并被自动取料装置5取走，再移动至第一料盘行列402的第一端，并开始下一个循环。

其中料盘401的移动通过设置的4个料盘推动机构404完成，分别设置在第一料盘行列402的第一端和第二端、第二料盘行列403的第一端和第二端。第一料盘行列402第一端的料盘推动机构404，能将第一料盘行列402的第一个料盘401推至第一料盘行列402的第二个料盘401的位置；第一料盘行列402第二端的料盘推动机构404，能将第一料盘行列402的最后一个料盘401推至第二料盘行列403的最后一个料盘401的位置；第二料盘行列403第一端的料盘推动机构404，能将第二料盘行列403的第一个料盘401推至第一料盘行列402的第一个料盘401的位置；第二料盘行列403第二端的料盘推动机构404，能将第二料盘行列403的最后一个料盘401推至第二料盘行列403的倒数第二个料盘401的位置。其中，各个料盘推动机构404包括一推块405，推块405连接一推块气缸406，推块气缸406通过一安装板设置在工作台上，并且推块气缸406与控制系统电连接，实际操作时，4个料盘推动机构404是依次进行推动的，其中第二料盘行列403最后一个料盘401的位置在循环的初始阶段为空置状态，然后第一料盘行列402第二端的料盘推动机构404，将第一料盘行列402的最后一个料盘401推至此空置位置，然后其他料盘推动机构404依次操作推动相应料盘401至重新产生的空置位置，这样能确保各个位置的料盘401顺利移动，防止循环线上的冲突和卡顿。

如图1、图4所示，所述自动取料装置5包括取料机构501和升降装置502，所述升降装置502设置在一支架503上，所述升降装置502与所述取料机构501的顶端固定连接；所述取料机构501包括设置在底部的多个弹性插套504，每个所述弹性插套504内均设置有一顶杆505。其中，所述弹性插套504与所述料盘401上设置的装料孔一一对应。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，自动取料装置5的升降装置502设置在支架503上，且与控制系统电连接，来控制取料的频率使得与料盘401移动的频率保持一致。取料机构501底部设置的多个弹性插套504，可插入陶瓷烟嘴1的方向朝上的第二端，并通过顶杆505的作用使得陶瓷烟嘴1被卡在弹性插套504上，再通过升降装置502使得取料机构501向上移动，将陶瓷烟嘴1从料盘401上取出。其中取料机构501底部的弹性插套504与料盘401上设置的装料孔一一对应，则自动取料装置5的一次取料过程就可以将一个料盘401上的全部陶瓷烟嘴1取出。

实际操作时，将两个落料控制装置3的频率设置一致，可均设置为8s，同时调整向卸料仓202上料的速度，使其与落料控制装置3的落料频率相适应，将每个料盘推动机构404的操作频率设置为2s，则每个料盘401的移动频率同样为8s，将自动取料装置5的操作频率同样设置成8s。整套装置可以自动化地完成对陶瓷烟嘴1的上料、落料、运送以及取料的工序，并且设定的各道工序的操作频率能保证它们之间或与其它自动化装置在相应工序上的加工节拍相配合，便于实现陶瓷烟嘴1上釉的完全自动化。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种陶瓷烟嘴自动落料取料装置，所述陶瓷烟嘴包括形状为扁头的第一端和形状为圆头的第二端，所述陶瓷烟嘴内开设有一通孔并连通所述陶瓷烟嘴的第一端和第二端，其特征在于，所述陶瓷烟嘴自动落料取料装置包括：

上料排料控制装置，所述上料排料控制装置包括多排落料管，所述上料排料控制装置用于将所述陶瓷烟嘴进行上料并全部以第一端朝下的姿态从各排所述落料管内排出；

落料控制装置，所述落料控制装置的顶部通过所述落料管与所述上料排料控制装置连通，所述落料控制装置用于接收从所述落料管内排出的所述陶瓷烟嘴，并控制所述陶瓷烟嘴从所述落料控制装置的底部下落的频率；

接料循环装置，所述接料循环装置包括多个料盘，所述接料循环装置的第一端设置在所述落料控制装置的正下方，所述接料循环装置用于接收从所述落料控制装置底部落下的所述陶瓷烟嘴至所述料盘上并将其运送至所述接料循环装置的第二端，当取料完成后，所述料盘返回至所述接料循环装置的第一端并再次开始循环；

自动取料装置，所述自动取料装置设置在所述接料循环装置第二端的正上方，用于将移动至所述自动取料装置正下方的所述料盘上的陶瓷烟嘴向上取出并转移至其他工位处；

所述接料循环装置的各个料盘并排排列成两排形成第一料盘行列和第二料盘行列，所述第一料盘行列的第一端设置在所述落料控制装置的正下方，所述第二料盘行列的第二端设置在所述自动取料装置的正下方；所述第一料盘行列的第一端和第二端、所述第二料盘行列的第一端和第二端分别设置有一料盘推动机构。

2.根据权利要求1所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其特征在于，所述上料排料控制装置包括一卸料仓，所述卸料仓的底部设置有多个排料槽，每个所述排料槽的第一端均设置在所述卸料仓的正下方，每个所述排料槽的第二端均设置一排所述落料管和一调整机构；所述排料槽连接一直振器。

3.根据权利要求2所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其特征在于，所述排料槽的数量为4个，所述落料管的排数为4排。

4.根据权利要求3所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其特征在于，所述落料控制装置包括一多通道落料块，所述多通道落料块设置有第一落料层和第二落料层，所述第一落料层和所述第二落料层上均设置有多个落料孔，所述第一落料层上的每个所述落料孔上均插设一根所述落料管；所述多通道落料块设置在一安装基座上，所述第一落料层和所述第二落料层之间设置有一上层控制结构，所述第二落料层和所述安装基座之间设置有一下层控制结构，所述上层控制结构和所述下层控制结构分别连接一控制气缸。

5.根据权利要求4所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其特征在于，所述落料控制装置设置有两个，每个所述第一落料层上设置的落料孔的排数为两排，所述第二落料层上的落料孔与所述第一落料层上的落料孔一一对应，两个所述第一落料层上的4排落料孔与所述上料排料控制装置的4排落料管一一对应。

6.根据权利要求1所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其特征在于，所述料盘推动机构包括一推块，所述推块连接一推块气缸。

7.根据权利要求3所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其特征在于，所述料盘设置有4排装料孔，与所述4排落料管一一对应。

8.根据权利要求7所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其特征在于，所述自动取料装置包括取料机构和升降装置，所述升降装置设置在一支架上，所述升降装置与所述取料机构的顶端固定连接；所述取料机构包括设置在底部的多个弹性插套，每个所述弹性插套内均设置有一顶杆。

9.根据权利要求8所述的陶瓷烟嘴自动落料取料装置，其特征在于，所述弹性插套与所述料盘上设置的装料孔一一对应。

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