CN109665265B - 陶瓷烟嘴自动装料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种陶瓷烟嘴自动装料装置，包括：上料结构，包括一振动盘和多排排料槽，所述上料结构用于对陶瓷烟嘴进行上料并从所述排料槽的第二端排出；落料结构，设置在所述排料槽的第二端，用于对所述排料槽第二端排出的陶瓷烟嘴进行落料，并控制落料的频率；接料结构，设置在所述落料结构的下方，包括一接料底座和多个接料工装，所述接料结构用于接纳从所述落料结构落下的陶瓷烟嘴至所述接料工装上，并通过接料底座将接料工装移动至下一个工位。本发明可以一体化地完成陶瓷烟嘴的上料、落料和接料过程，各部分结构之间的操作配合方式合理，衔接紧凑，采用全自动化的方式控制，效率和可靠性高。

Description

陶瓷烟嘴自动装料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种陶瓷烟嘴自动装料装置。

背景技术

烟嘴是设置在烟草容器前的一种内部连通的吸烟物件，使用烟嘴不仅能滤去香烟中部分有害物质，保护人体的健康，而且能降低香烟焦油含量，提高香烟的品质。烟嘴的制造材料通常包括硫化硬胶、合成树脂和陶瓷等。

传统的陶瓷烟嘴生产加工过程包括一道给制备好的陶瓷烟嘴上釉的工序，而这道工序大部分还是由人工来完成，通过人工操作将陶瓷烟嘴放置在对应的接料工装上，然后再进行喷釉操作。采用这种方式一方面生产效率低，废品率高、导致生产成本大，另一方面喷釉的加工生产环境会形成大量的粉尘，影响作业人员的健康，对环境造成破坏。因此，设计一种陶瓷烟嘴自动装料装置，可以自动化地实现将多个陶瓷烟嘴进行上料、落料和接料，并且保证与其它自动化装置在相应工序上的加工节拍相匹配，便于实现生产完全自动化，解决依靠人工操作带来的上述问题。经过检索，尚未发现国内有相关技术的报道。

发明内容

本发明提供了一种陶瓷烟嘴自动装料装置，其目的是为了解决传统的陶瓷烟嘴上釉工序前对陶瓷烟嘴进行装料的过程采用人工操作的方式，生产效率低、生产成本大，同时对人员健康和环境造成破坏的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种陶瓷烟嘴自动装料装置，其中所述陶瓷烟嘴包括形状为扁头的第一端和形状为圆头的第二端，所述陶瓷烟嘴内开设有一通孔并连通所述陶瓷烟嘴的第一端和第二端，所述陶瓷烟嘴自动装料装置包括：

上料结构，所述上料结构包括一振动盘，所述振动盘的顶端设置有多排排料槽，所述上料结构用于对所述陶瓷烟嘴进行上料并以第一端朝上的形式从所述排料槽的第二端排出；

落料结构，所述落料结构设置在所述排料槽的第二端，用于对所述排料槽第二端排出的所述陶瓷烟嘴进行落料，并控制落料的频率；

接料结构，所述接料结构设置在所述落料结构的下方，包括一接料底座和多个接料工装，所述接料结构用于接纳从所述落料结构落下的所述陶瓷烟嘴至所述接料工装上，并通过所述接料底座将所述接料工装移动至下一个工位。

其中，所述排料槽的截面形状与所述陶瓷烟嘴的第一端朝上的截面形状一致。

其中，所述落料结构包括一落料平台，所述落料平台上设置有多个落料通道，与所述排料槽的第二端一一错位对应；所述落料平台上设置有一落料控制块，所述落料控制块的第一侧设置有多个落料卡槽，与所述排料槽的第二端一一对应，所述落料平台上设置有一纵向滑轨，所述落料控制块滑动设置在所述纵向滑轨上。

其中，所述落料控制块的第二侧还设置有一纵向气缸，所述纵向气缸固定设置在所述落料平台上，所述纵向气缸的活塞杆与所述落料控制块固定连接。

其中，所述落料平台的上方还设置有一压紧结构，所述压紧结构包括一压紧平台，所述压紧平台通过多个支撑柱固定设置在所述落料平台上，所述压紧平台的底部设置有一压块，所述压块底部设置有多个压杆，与所述落料通道一一对应，所述压紧平台上固定设置有一压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆穿过所述压紧平台并与所述压块固定连接。

其中，每个所述接料工装上均设置有多排与所述陶瓷烟嘴的通孔相匹配的接料销，每排所述接料销均与所述落料通道一一对应。

其中，所述接料结构包括一接料平台，所述接料平台上设置有一开口，所述接料底座设置在所述接料平台上且位于所述开口的正上方。

其中，所述接料底座的底部还设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述接料底座固定连接，所述顶升气缸的第二端与一安装台固定连接，所述安装台通过其底部开设的螺孔套设在一螺杆上，所述螺杆转动设置在一螺杆底座上且所述螺杆的其中一端设置有一步进电机。

其中，所述接料平台的第一端设置有一接料工装通道，所述接料工装通道的第二端与所述接料平台的第一端连接，所述接料工装通道的第一端设置有第一推料气缸，所述接料平台的第二端设置有第二推料气缸。

其中，所述振动盘、所述纵向气缸、所述压紧气缸、所述步进电机、所述第一推料气缸和所述第二推料气缸均与一控制系统电连接。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的陶瓷烟嘴自动装料装置，设置有上料结构、落料结构和接料结构，可以一体化地完成陶瓷烟嘴的上料、落料和接料过程，各部分结构之间的操作配合方式合理，衔接紧凑，作业的可靠性高，且采用全自动化的方式控制，保证与其它自动化装置在相应工序上的加工节拍相配合，便于实现生产完全自动化，提高了生产效率，改善了作业环境。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的落料结构和接料结构示意图；

图3为本发明的落料结构细节图；

图4为本发明的接料结构细节图；

图5为本发明的陶瓷烟嘴结构示意图。

【附图标记说明】

1-陶瓷烟嘴；2-上料结构；201-振动盘；202-排料槽；3-落料结构；301-落料平台；302-落料通道；303-落料控制块；304-落料卡槽；305-纵向滑轨；306-纵向气缸；307-压紧平台；308-压块；309-压杆；310-压紧气缸；4-接料结构；401-接料底座；402-接料工装；403-接料销；404-接料平台；405-开口；406-顶升气缸；407-安装台；408-螺杆；409-螺杆底座；410-步进电机；5-接料工装通道；6-第一推料气缸；7-第二推料气缸。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的陶瓷烟嘴上釉工序前对陶瓷烟嘴进行装料的过程采用人工操作的方式，生产效率低、生产成本大，对工人健康和环境造成破坏的问题，提供了一种陶瓷烟嘴自动装料装置，其中所述陶瓷烟嘴1包括形状为扁头的第一端和形状为圆头的第二端，所述陶瓷烟嘴1内开设有一通孔并连通所述陶瓷烟嘴的第一端和第二端，如图5所述。

如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种陶瓷烟嘴自动装料装置，包括：上料结构2，所述上料结构包括一振动盘201，所述振动盘201的顶端设置有多排排料槽202，所述上料结构用于对所述陶瓷烟嘴1进行上料并以第一端朝上的形式从所述排料槽202的第二端排出，其中所述排料槽202的截面形状与所述陶瓷烟嘴1的第一端朝上的截面形状一致；落料结构3，所述落料结构3设置在所述排料槽202的第二端，用于对所述排料槽202第二端排出的所述陶瓷烟嘴1进行落料，并控制落料的频率；接料结构4，所述接料结构4设置在所述落料结构3的下方，包括一接料底座401和多个接料工装402，所述接料结构4用于接纳从所述落料结构3落下的所述陶瓷烟嘴1至所述接料工装402上，并通过所述接料底座401将所述接料工装402移动至下一个工位。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，振动盘201通过振动的方式将陶瓷烟嘴1进行上料并进入各排排料槽202内，由于排料槽202的截面形状与陶瓷烟嘴1的第一端朝上的截面形状一致，陶瓷烟嘴1在排料槽202内的移动和从排料槽202第二端排出的姿态均为第一端朝上，保证了后续的落料和接料过程中陶瓷烟嘴1的姿态与接料工装402相匹配。设置在排料槽202第二端的落料结构3，能将从排料槽202第二端排出的陶瓷烟嘴1进行落料，使得陶瓷烟嘴1穿过落料结构3内部并落入设置在落料结构3下方的接料结构4，且能控制落料的频率，保证与装料的频率一致。接料结构4包括多个接料工装402，用于接取从落料结构3落下的陶瓷烟嘴1，并通过底部设置的接料底座401进行移动，完成将陶瓷烟嘴1进行接料和搬运的工序。整个装置可一体化地完成陶瓷烟嘴1的上料、落料和接料过程，各部分结构之间的操作配合方式合理，衔接紧凑，作业的效率及可靠性高。

如图3所示，所述落料结构3包括一落料平台301，所述落料平台301上设置有多个落料通道302，与所述排料槽202的第二端一一错位对应；所述落料平台301上设置有一落料控制块303，所述落料控制块303的第一侧设置有多个落料卡槽304，与所述排料槽202的第二端一一对应，所述落料平台301上设置有一纵向滑轨305，所述落料控制块303滑动设置在所述纵向滑轨305上。其中，所述落料控制块303的第二侧还设置有一纵向气缸306，所述纵向气缸306固定设置在所述落料平台301上，所述纵向气缸306的活塞杆与所述落料控制块303固定连接。其中，所述落料平台301的上方还设置有一压紧结构，所述压紧结构包括一压紧平台307，所述压紧平台307通过多个支撑柱固定设置在所述落料平台301上，所述压紧平台307的底部设置有一压块308，所述压块308底部设置有多个压杆309，与所述落料通道302一一对应，所述压紧平台307上固定设置有一压紧气缸310，所述压紧气缸310的活塞杆穿过所述压紧平台307并与所述压块308固定连接。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，在落料平台301上开设了多个竖直向下的落料通道302，其大小与陶瓷烟嘴1的尺寸相匹配，便于陶瓷烟嘴1进入落料通道302并落下，落料通道302采用与排料槽202第二端一一错位对应的方式设置，以用来配合落料控制块303控制每排陶瓷烟嘴1下落的频率。在落料控制块303的第一端设置的多个与排料槽202的第二端一一对应的落料卡槽304，形状同样与陶瓷烟嘴1相匹配，当其中一排陶瓷烟嘴1从排料槽202的第二端排出时，首先会落入各个落料卡槽304内，然后纵向气缸306推动落料控制块303沿纵向滑轨305滑动一定的距离，使得各个落料卡槽304与底部的落料通道302一一对应，此时落料卡槽304内的陶瓷烟嘴1可进入落料通道302并下落至接料工装402上，完成单排陶瓷烟嘴1的落料过程。另外，本装置还设置了一压紧结构，保证陶瓷烟嘴1在落入接料工装402后能被压紧，且确保其相对于接料工装402定位面的高度方向上的一致性，以便于后续的工序。当一排陶瓷烟嘴1从落料通道302落入接料工装402后，设置于压紧平台307上的压紧气缸310推动压块308向下移动，使得压块308底部的各个压杆309向下移动，分别进入并穿过与之对应的落料通道302，最后压杆309的底部接触已落入接料工装402上的陶瓷烟嘴1，将其压紧后各个压杆309再通过压紧气缸310收回，完成对陶瓷烟嘴1的压紧过程。当压杆309从落料通道302收回后，落料控制块303通过纵向气缸306回到初始位置，使得各个落料卡槽304重新移动至并对应排料槽202的第二端，并等待从排料槽202第二端排出的陶瓷烟嘴1，开始新一轮的落料过程。整个落料结构3采用自动化的方式控制，通过设定振动盘201、落料控制块303和压杆309的操作频率，保证它们之间的有序配合，完成陶瓷烟嘴1从上料到落料的全部过程。

其中，每个所述接料工装402上均设置有多排与所述陶瓷烟嘴1的通孔相匹配的接料销403，每排所述接料销403均与所述落料通道302一一对应。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，在接料工装402上设置有多排陶瓷烟嘴1的通孔相匹配的接料销403，其中接料销403具有导向的作用，在陶瓷烟嘴1落入接料工装402后，接料销403能引导陶瓷烟嘴1自动地插入接料销403上，并通过压紧装置压紧。另外，每排接料销403均与落料通道302一一对应，则各排接料销403是依次进行接料的，当其中一排接料销403位于落料通道302的正下方完成接料后，接料工装402移动一定的距离使得紧邻的后一排接料销403移动至落料通道302的正下方，再进行下一次落料。当接料工装402的各排接料销403依次完成接料后，再将此接料工装402移至下一个工位。

如图2、图4所示，所述接料结构包括一接料平台404，所述接料平台404上设置有一开口405，所述接料底座401设置在所述接料平台404上且位于所述开口405的正上方。所述接料底座401的底部还设置有一顶升气缸406，所述顶升气缸406的活塞杆与所述接料底座401固定连接，所述顶升气缸406的第二端与一安装台407固定连接，所述安装台407通过其底部开设的螺孔套设在一螺杆408上，所述螺杆408转动设置在一螺杆底座409上且所述螺杆408的其中一端设置有一步进电机410。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，接料工装402在落料通道302下方的移动是通过其底部的接料底座401在接料平台404上的移动来实现的。在接料平台404上设置了一矩形的开口405，其宽度小于接料底座401的宽度，接料底座401设置在接料平台404上且位于开口405的正上方。在接料底座401的底部设置了一顶升气缸406，可通过活塞杆推动接料底座401向上移动，使得接料底座401上的接料工装402能紧贴在落料平台301的下表面，其中的一排接料销403紧贴在对应落料通道302的底部，便于陶瓷烟嘴1的接料过程。顶升气缸406的第二端与一安装台407固定连接，安装台407通过其底部开设的螺孔套设在一螺杆408上，因此在步进电机410的驱动下，螺杆408的转动可带动安装台407、顶升气缸406、接料底座401和接料工装402的整体沿螺杆408横向移动，完成接料工装402的各排依次接料和从接料平台404的第一端移动至第二端的过程。

其中，所述接料平台404的第一端设置有一接料工装通道5，所述接料工装通道4的第二端与所述接料平台404的第一端连接，所述接料工装通道5的第一端设置有第一推料气缸6，所述接料平台404的第二端设置有第二推料气缸7。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，接料工装402通过前一道工序送入接料工装通道5，再通过第一推料气缸6将此空的接料工装402推入接料平台404的第一端，并置于移动至接料平台404第一端的接料底座401的上表面。当接料工装402的各排接料销403均完成接料后，接料底座401通过其底部设置的驱动结构，带动上表面的接料工装402从接料平台404的第一端移动至第二端，然后接料工装402被设置在接料平台404第二端的第二推料气缸7推至下一个工位，至此，一个接料工装402的全部接料过程完成。

其中，所述振动盘201、所述纵向气缸306、所述压紧气缸310、所述步进电机410、所述第一推料气缸6和所述第二推料气缸7均与一控制系统电连接。

本发明所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，采用全自动化的方式控制陶瓷烟嘴1的上料、落料和接料过程，通过一控制系统分别与振动盘201、纵向气缸306、压紧气缸310、步进电机410、第一推料气缸6和第二推料气缸7电连接，实现对整个装料过程的自动化控制，保证各部分之间的工作节拍和配合的有序性，提高陶瓷烟嘴1装料的效率和可靠性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种陶瓷烟嘴自动装料装置，所述陶瓷烟嘴包括形状为扁头的第一端和形状为圆头的第二端，所述陶瓷烟嘴内开设有一通孔并连通所述陶瓷烟嘴的第一端和第二端，其特征在于，所述陶瓷烟嘴自动装料装置包括：

上料结构，所述上料结构包括一振动盘，所述振动盘的顶端设置有多排排料槽，所述上料结构用于对所述陶瓷烟嘴进行上料并以第一端朝上的形式从所述排料槽的第二端排出；

落料结构，所述落料结构设置在所述排料槽的第二端，用于对所述排料槽第二端排出的所述陶瓷烟嘴进行落料，并控制落料的频率；

接料结构，所述接料结构设置在所述落料结构的下方，包括一接料底座和多个接料工装，所述接料结构用于接纳从所述落料结构落下的所述陶瓷烟嘴至所述接料工装上，并通过所述接料底座将所述接料工装移动至下一个工位；

所述落料结构包括一落料平台，所述落料平台上设置有多个落料通道，与所述排料槽的第二端一一错位对应；所述落料平台上设置有一落料控制块，所述落料控制块的第一侧设置有多个落料卡槽，与所述排料槽的第二端一一对应，所述落料平台上设置有一纵向滑轨，所述落料控制块滑动设置在所述纵向滑轨上；

所述落料平台的上方还设置有一压紧结构，所述压紧结构包括一压紧平台，所述压紧平台通过多个支撑柱固定设置在所述落料平台上，所述压紧平台的底部设置有一压块，所述压块底部设置有多个压杆，与所述落料通道一一对应，所述压紧平台上固定设置有一压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆穿过所述压紧平台并与所述压块固定连接；

每个所述接料工装上均设置有多排与所述陶瓷烟嘴的通孔相匹配的接料销，每排所述接料销均与所述落料通道一一对应，接料销能引导陶瓷烟嘴自动地插入接料销上，并通过压紧结构压紧；

当一排陶瓷烟嘴从落料通道落入接料工装后，设置于压紧平台上的压紧气缸推动压块向下移动，使得压块底部的各个压杆向下移动，分别进入并穿过与之对应的落料通道，最后压杆的底部接触已落入接料工装上的陶瓷烟嘴，将陶瓷烟嘴压紧；

所述接料结构包括一接料平台，所述接料平台上设置有一开口，所述接料底座设置在所述接料平台上且位于所述开口的正上方；

所述接料底座的底部还设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述接料底座固定连接，所述顶升气缸的第二端与一安装台固定连接，所述安装台通过其底部开设的螺孔套设在一螺杆上，所述螺杆转动设置在一螺杆底座上且所述螺杆的其中一端设置有一步进电机。

2.根据权利要求1所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，其特征在于，所述排料槽的截面形状与所述陶瓷烟嘴的第一端朝上的截面形状一致。

3.根据权利要求2所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，其特征在于，所述落料控制块的第二侧还设置有一纵向气缸，所述纵向气缸固定设置在所述落料平台上，所述纵向气缸的活塞杆与所述落料控制块固定连接。

4.根据权利要求3所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，其特征在于，所述接料平台的第一端设置有一接料工装通道，所述接料工装通道的第二端与所述接料平台的第一端连接，所述接料工装通道的第一端设置有第一推料气缸，所述接料平台的第二端设置有第二推料气缸。

5.根据权利要求4所述的陶瓷烟嘴自动装料装置，其特征在于，所述振动盘、所述纵向气缸、所述压紧气缸、所述步进电机、所述第一推料气缸和所述第二推料气缸均与一控制系统电连接。

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