CN208150321U - 自动给料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动给料装置，包括第一给料系统，所述第一给料系统包括震动盘、导向通道、震动器和转换定位组件；因设置第一给料系统，将材料零件放入第一给料系统的震动盘，在震动盘的作用下，材料零件有序的逐个的震动送入导向通道，因导向通道设置有导向槽，导向槽的截面形状与材料零件形状相对应，使得只有材料零件成规定的姿态即导向槽能容纳的姿态时才能进入导向槽，从而在震动器的带动下从导向通道进入转换定位组件，转换定位组件将零件定位转换送出，直至放入模具；这种设置不需要人工操作，省事省力，效率高，相对成本低。

Description

自动给料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及在给某部件镶件时的自动给料装置。

背景技术

现有技术中，在产品注塑生产线上给某部件镶件时，均是人工将镶件按照规定的姿势一个一个放入到模具内，再通过机器给出镶嵌力对其进行镶嵌；这种操作容易把镶件放错位置，注塑后产生废品；同时操作人员在放镶件时费时费力，效率低下，操作繁琐，人工成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动给料装置，解决现有技术中需要人工一个一个放镶件，操作繁琐，效率低下，人工成本相对较高的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种自动给料装置，包括第一给料系统，所述第一给料系统包括震动盘、导向通道、震动器和转换定位组件；所述震动盘包括接收口和出料口，所述导向通道的一端与所述出料口连通，所述导向通道的另一端与所述转换定位组件连通；所述导向通道内设置有导向槽，材料零件从导向槽内被运输；所述震动器作用于所述导向通道上；所述转换定位组件可接收导向通道的材料零件，并对材料零件运输方向进行改变且输送至外部。

优选的，所述转换定位组件包括接收台、转换通道、转换操作板、第一推动气缸和第二推动气缸；所述接收台为矩形台，所述接收台上端面向内开设有转换通道，且所述接收台宽度方向的一侧向内开设有转换接收口，所述转换接收口的一端与所述转换通道贯通，所述转换接收口的另一端与所述导向通道连通；所述第一推动气缸对所述转换操作板进行推动，所述转换操作板可滑动的设置在所述转换通道内，且所述转换操作板的一侧开设有转换操作腔，所述转换操作腔与所述转换接收口相对应可接收转换接收口处的零件；所述第二推动气缸设置在所述接收台下方，且所述第二推动气缸的推杆上端设置有零件顶触件；所述转换通道底壁向下开设有操作通道，所述操作通道贯穿所述接收台，且所述零件顶触件可在所述操作通道内滑动；所述转换操作板的长度小于所述转换通道的长度，且当所述转换接收口与所述转换操作腔相对应时，所述转换操作板并不对所述操作通道进行覆盖；所述转换操作板可通过所述转换操作腔将材料零件带入到所述操作通道内的零件顶触件上。

优选的，所述转换定位组件还包括两个限位板，所述两个限位板对称设置在所述转换通道的两侧，且对在所述转换通道内滑动的转换操作板在非滑动方向上进行限制。

优选的，还包括第一位置感应器，所述接收台上与所述转换接收扣相对应处向内开设有第一安装通道，所述第一位置感应器设置在所述第一安装通道内。

优选的，还包括第二位置感应器，所述第二位置感应器对所述零件顶触件上的材料零件进行感应。

优选的，所述导向通道上设置有通道盖板，所述通道盖板对所述导向槽进行盖设。

优选的，还包括第二给料系统及支架，所述第二给料系统与第一给料系统结构相同，且对称设置在所述支架上。

本实用新型具有如下有益效果：因设置第一给料系统，将材料零件放入第一给料系统的震动盘，在震动盘的作用下，材料零件有序的逐个的震动送入导向通道，因导向通道设置有导向槽，导向槽的截面形状与材料零件形状相对应，使得只有材料零件成规定的姿态即导向槽能容纳的姿态时才能进入导向槽，从而在震动器的带动下从导向通道进入转换定位组件，转换定位组件将零件定位转换送出，直至放入模具；这种设置不需要人工操作，省事省力，效率高，相对成本低。

附图说明

图1为自动给料装置结构示意图；

图2为转换定位组件未设置材料零件的结构示意图；

图3为转换定位组件接收有材料零件的结构示意图；

图4第二推动气缸与零件顶触件的结构示意图。

图中标记示意为：1-第一给料系统；2-震动盘；3-导向通道；4-震动器；5-转换定位组件；6-接收口；7-出料口；8-接收台；9-转换通道；10-转换操作板；11-第一推动气缸；12-第二推动气缸；13-转换接收口；14-转换操作腔；15-零件顶触件；16-操作通道；17-第一安装通道；18-材料零件；19-限位板；20-通道盖板；21-第二给料系统；22-支架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种自动给料装置，包括第一给料系统1，所述第一给料系统1包括震动盘2、导向通道3、震动器4和转换定位组件5；所述震动盘2包括接收口6和出料口7，所述导向通道3的一端与所述出料口7连通，所述导向通道3的另一端与所述转换定位组件5连通；所述导向通道3内设置有导向槽，材料零件从导向槽内被运输；所述震动器4作用于所述导向通道3上；所述转换定位组件5可接收导向通道3的材料零件，并对材料零件运输方向进行改变且输送至外部。

将材料零件通过震动盘2的接收口6放入到震动盘2中，在震动盘2的作用下，材料零件从出料口7逐个的进入的导向通道3中，导向通道3中设置有导向槽，导向槽的截面形状与材料零件形状相对应，使得只有材料零件成规定的姿态即导向槽能容纳的姿态时才能进入导向槽，从而导向通道3将接收的材料零件均整理成一个姿势输送；所述震动器4作用在所述导向通道3上，从而在震动器4的作用下从导向通道3进入转换定位组件5，转换定位组件5将零件定位转换送出，直至放入模具；这里可设置相对应的机械抓手，当转换定位组件5将零件定位转换送出时，利用机械抓手将零件抓取送入模具中；或者在转换定位组件5与模具之间设置连接的输送通道都可。这样不需要人工操作，省事省力，效率高，相对成本低。

本实施例优选的进一步实施方式，所述转换定位组件5包括接收台8、转换通道9、转换操作板10、第一推动气缸11和第二推动气缸12；所述接收台8为矩形台，所述接收台8上端面向内开设有转换通道9，且所述接收台8宽度方向的一侧向内开设有转换接收口13，所述转换接收口13的一端与所述转换通道9贯通，所述转换接收口13的另一端与所述导向通道3连通；所述第一推动气缸11对所述转换操作板10进行推动，所述转换操作板10可滑动的设置在所述转换通道9内，且所述转换操作板10的一侧开设有转换操作腔14，所述转换操作腔14与所述转换接收口13相对应可接收转换接收口13处的零件；所述第二推动气缸12设置在所述接收台8下方，且所述第二推动气缸12的推杆上端设置有零件顶触件15；所述转换通道9底壁向下开设有操作通道16，所述操作通道16贯穿所述接收台8，且所述零件顶触件15可在所述操作通道16内滑动；所述转换操作板10的长度小于所述转换通道16的长度，且当所述转换接收口13与所述转换操作腔14相对应时，所述转换操作板10并不对所述操作通道16进行覆盖；所述转换操作板10可通过所述转换操作腔14将材料零件带入到所述操作通道16内的零件顶触件15上。还包括第一位置感应器，所述接收台上与所述转换接收扣相对应处向内开设有第一安装通道17，所述第一位置感应器设置在所述第一安装通道17内。还包括第二位置感应器，所述第二位置感应器对所述零件顶触件上的材料零件18进行感应。

所述材料零件18通过导向通道3进入到转换接收口13内，转换接收口13内的材料零件18被推挤进转换操作板10上的转换操作腔14，第一位置感应器对进入到转换操作腔14内的材料零件18进行感应，确定材料零件18到位至转换操作腔14内时，第一推动气缸11推动转换操作板10在所述转换通道9内滑动，从而带动材料零件18进行运动，至到材料零件18被推进操作通道16并套在零件顶触件15上，第二位置感应器对材料零件18进行感应到位后，第一推动气缸11带动转换操作板10退回的原来位置，第二推动气缸12推动零件顶触件15穿过操作通道，将材料零件18顶升，可顶升至机械手或其他通道方便操作的位置，在此就不再复述。

本实施例优选的进一步实施方式，所述转换定位组件5还包括两个限位板19，所述两个限位板19对称设置在所述转换通道9的两侧，且对在所述转换通道9内滑动的转换操作板10在非滑动方向上进行限制。限位板19保证了转换操作板10滑动的稳定性。

本实施例优选的进一步实施方式，所述导向通道3上设置有通道盖板20，所述通道盖板20对所述导向槽进行盖设。通道盖板20保证了材料零件18在导向通道3内运输的稳定性。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括第二给料系统21及支架22，所述第二给料系统21与第一给料系统1结构相同，且对称设置在所述支架上。

可设置第二给料系统21与第一给料系统1结构相同但针对的材料零件可在尺寸上有所不同，这样就可以分别利用第一给料系统1与第二给料系统21对不同尺寸零件的镶嵌同时进行。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动给料装置，其特征在于，包括第一给料系统，所述第一给料系统包括震动盘、导向通道、震动器和转换定位组件；

所述震动盘包括接收口和出料口，所述导向通道的一端与所述出料口连通，所述导向通道的另一端与所述转换定位组件连通；所述导向通道内设置有导向槽，材料零件从导向槽内被运输；

所述震动器作用于所述导向通道上；

所述转换定位组件可接收导向通道的材料零件，并对材料零件运输方向进行改变且输送至外部。

2.根据权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述转换定位组件包括接收台、转换通道、转换操作板、第一推动气缸和第二推动气缸；

所述接收台为矩形台，所述接收台上端面向内开设有转换通道，且所述接收台宽度方向的一侧向内开设有转换接收口，所述转换接收口的一端与所述转换通道贯通，所述转换接收口的另一端与所述导向通道连通；

所述第一推动气缸对所述转换操作板进行推动，所述转换操作板可滑动的设置在所述转换通道内，且所述转换操作板的一侧开设有转换操作腔，所述转换操作腔与所述转换接收口相对应可接收转换接收口处的零件；

所述第二推动气缸设置在所述接收台下方，且所述第二推动气缸的推杆上端设置有零件顶触件；所述转换通道底壁向下开设有操作通道，所述操作通道贯穿所述接收台，且所述零件顶触件可在所述操作通道内滑动；

所述转换操作板的长度小于所述转换通道的长度，且当所述转换接收口与所述转换操作腔相对应时，所述转换操作板并不对所述操作通道进行覆盖；

所述转换操作板可通过所述转换操作腔将材料零件带入到所述操作通道内的零件顶触件上。

3.根据权利要求2所述的自动给料装置，其特征在于，所述转换定位组件还包括两个限位板，所述两个限位板对称设置在所述转换通道的两侧，且对在所述转换通道内滑动的转换操作板在非滑动方向上进行限制。

4.根据权利要求3所述的自动给料装置，其特征在于，还包括第一位置感应器，所述接收台上与所述转换接收口相对应处向内开设有第一安装通道，所述第一位置感应器设置在所述第一安装通道内。

5.根据权利要求4所述的自动给料装置，其特征在于，还包括第二位置感应器，所述第二位置感应器对所述零件顶触件上的材料零件进行感应。

6.根据权利要求5所述的自动给料装置，其特征在于，所述导向通道上设置有通道盖板，所述通道盖板对所述导向槽进行盖设。

7.根据权利要求6所述的自动给料装置，其特征在于，还包括第二给料系统及支架，所述第二给料系统与第一给料系统结构相同，且对称设置在所述支架上。