CN217832605U - 热系统上料单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热系统上料单元，包括：载具进料机构，其用于输送载有热系统的载具进行移动上料；热系统抓取机构，其包括依次连接的横移模组、升降模组和抓取装置，所述热系统抓取机构用于抓取搬运并装配热系统；载具分料机构，其包括分料底板、进料推动装置和出料推动装置，所述载具分料机构把载具移动分料至不同区域内，并且与载具进料机构和载具出料机构进行配合；载具出料机构，其用于输送空载的载具进行移动下料；该热系统上料单元能够全程自动化完成热系统的上料装配，工作效率高，装配精度高，从而能够提高产能和生产品质，并且无需人工操作，可减轻人工成本，降低总体生产成本。

Description

热系统上料单元

技术领域

本实用新型涉及断路器装配技术领域，更具体的说涉及一种热系统上料单元。

背景技术

断路器在装配过程中，需要将大量的零件装配到壳体中，目前对断路器的热系统进行装配时，是通过人工将热系统装配放入到断路器的壳体中完成安装。但该过程是流水线工作，工人工作强度大，效率低，并且人力调配繁琐，管理难度大。且近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种热系统上料单元，该热系统上料单元能够全程自动化完成热系统的上料装配，工作效率高，装配精度高，从而能够提高产能和生产品质，并且无需人工操作，可减轻人工成本，降低总体生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种热系统上料单元，包括：

载具进料机构，其用于输送载有热系统的载具进行移动上料；

热系统抓取机构，其包括依次连接的横移模组、升降模组和抓取装置，所述横移模组和升降模组用于带动抓取装置横移和升降，所述抓取装置用于抓取和放置装配热系统；

载具分料机构，其包括分料底板、进料推动装置和出料推动装置，所述分料底板上设置有进料区、抓取区和出料区，所述进料区与载具进料机构的输送后端连通，所述出料区与载具出料机构的输送前端连通，所述进料推动装置位于进料区的一侧，用于把进料区的载具推动至抓取区中，所述出料推动装置位于出料区的一侧，用于把载具推动至载具出料机构中；

载具出料机构，其用于输送空载的载具进行移动下料。

进一步所述横移模组安装于分料底板上，所述抓取装置位于分料底板的上方，并且抓取装置包括若干夹爪气缸和若干仿形夹爪，若干夹爪气缸均竖直布置且并排分布，并且若干夹爪气缸均与升降模组连接，所述仿形夹爪安装于夹爪气缸的输出端上。

进一步所述进料推动装置包括进料推动气缸和进料推动板，所述进料推动气缸水平固定于分料板上，并且进料推动气缸位于进料区的侧面并朝向抓取区，所述进料推动板与进料推动气缸的活塞杆连接。

进一步所述载具进料机构和载具出料机构结构一致均包括输送机架和输送带装置，所述输送带装置安装于输送机架上。

进一步所述载具进料机构和载具出料机构位于分料底板的同一侧。

进一步所述出料推动气缸包括出料推动气缸和出料推动板，所述出料推动气缸水平布置并固定于载具出料机构的输送机架上，并且出料推动气缸朝向出料区，所述出料推动板位于出料区内并与出料推动气缸的活塞杆连接。

进一步所述进料区的上方设置有进料传感器，所述进料传感器与进料推动气缸电性连接。

进一步所述出料区的一侧上方设置有出料传感器，所述出料传感器与出料推动气缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置载具进料机构、热系统抓取机构、载具分料机构和载具出料机构，载具进料机构把装有热系统的载具输送至载具分料机构中，载具分料机构则把载具移动分料至不同区域内，并且与载具进料机构和载具出料机构进行配合，完成装有热系统的载具的上料和空载的载具的下料，热系统抓取机构则对载具分料机构内抓取区内的载具进行抓取并转移装配至断路器装配线中的断路器底壳中，完成热系统的上料装配，使得热系统上料单元能够全程自动化完成热系统的上料装配，工作效率高，装配精度高，从而能够提高产能和生产品质，并且无需人工操作，可减轻人工成本，降低总体生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种热系统上料单元的结构示意图。

图中标记为：1、载具进料机构；2、热系统抓取机构；201、横移模组；202、升降模组；203、抓取装置；204、夹爪气缸；205、仿形夹爪；3、载具分料机构；301、分料底板；302、进料推动板；303、出料推动气缸；304、出料推动板；4、载具出料机构；5、载具；6、输送带装置；7、输送机架；8、进料传感器；9、出料传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种热系统上料单元，如图1所示，包括：

载具进料机构1，其用于输送载有热系统的载具5进行移动上料；热系统抓取机构2，其包括依次连接的横移模组201、升降模组202和抓取装置203，所述横移模组201和升降模组202用于带动抓取装置203横移和升降，所述抓取装置203用于抓取和放置装配热系统；载具分料机构3，其包括分料底板301、进料推动装置和出料推动装置，所述分料底板301上设置有进料区、抓取区和出料区，所述进料区与载具进料机构1的输送后端连通，所述出料区与载具出料机构4的输送前端连通，所述进料推动装置位于进料区的一侧，用于把进料区的载具5推动至抓取区中，所述出料推动装置位于出料区的一侧，用于把载具5推动至载具出料机构4中；

载具出料机构4，其用于输送空载的载具5进行移动下料。

本实用新型通过设置载具进料机构1、热系统抓取机构2、载具分料机构3和载具出料机构4，载具进料机构1把装有热系统的载具5输送至载具分料机构3中，载具分料机构3则把载具5移动分料至不同区域内，并且与载具进料机构1和载具出料机构4进行配合，完成装有热系统的载具5的上料和空载的载具5的下料，热系统抓取机构2则对载具分料机构3内抓取区内的载具5进行抓取并转移装配至断路器装配线中的断路器底壳中，完成热系统的上料装配，该热系统上料单元全程自动化完成热系统的上料装配，工作效率高，装配精度高，从而能够提高产能和生产品质，并且无需人工操作，可减轻人工成本，降低总体生产成本。

本实施例中优选的，如图1所示，所述横移模组201安装于分料底板301上，所述抓取装置203位于分料底板301的上方，并且抓取装置203包括若干夹爪气缸204和若干仿形夹爪205，若干夹爪气缸204均竖直布置且并排分布，并且若干夹爪气缸204均与升降模组202连接，所述仿形夹爪205安装于夹爪气缸204的输出端上。

本实施例中优选的，如图1所示，所述进料推动装置包括进料推动气缸和进料推动板302，所述进料推动气缸水平固定于分料板上，并且进料推动气缸位于进料区的侧面并朝向抓取区，所述进料推动板302与进料推动气缸的活塞杆连接；从而在载具5进入到进料区内后，进料推动气缸伸出活塞杆，能够带动进料推动板302朝向抓取区移动，把载具5推入到抓取区内。

本实施例中优选的，如图1所示，所述载具进料机构1和载具出料机构4结构一致均包括输送机架7和输送带装置6，所述输送带装置6安装于输送机架7上，所述输送带装置6为现有技术，用于输送载具5进行移动。

本实施例中优选的，如图1所示，所述载具进料机构1和载具出料机构4位于分料底板301的同一侧，从而使进料和出料均位于同一侧处，方便工人或设备在该侧把装有热系统的载具5放入到载具进料机构1处，和把空载的载具5在载具出料机构4中下料堆放。

本实施例中优选的，如图1所示，所述出料推动气缸303包括出料推动气缸303和出料推动板304，所述出料推动气缸303水平布置并固定于载具出料机构4的输送机架7上，并且出料推动气缸303朝向出料区，所述出料推动板304位于出料区内并与出料推动气缸303的活塞杆连接，从而在空载的载具5进入到出料区内后，出料推动气缸303能够动作，缩回活塞杆，带动出料推动板304朝向载具出料机构4处移动，把控制的载具5推入到载具出料机构4中。

本实施例中优选的，如图1所示，所述进料区的上方设置有进料传感器8，所述进料传感器8与进料推动气缸电性连接，优选的，所述进料传感器8为红外线距离传感器，用于检测进料区内是否存在有装有热系统的载具5。

本实施例中优选的，如图1所示，所述出料区的一侧上方设置有出料传感器9，并且出料传感器9安装于载具出料机构4的输送机架7上，所述出料传感器9与出料推动气缸303电性连接，优选的，所述出料传感器9为红外线距离传感器，用于检测出料区内是否存在有空载的载具5。

工作过程及原理：

在进行热系统的上料时，工人或设备把装有热系统的载具5放置在载具进料机构1的输送前端处，然后载具进料机构1开始输送载具5并最终输送至分料底板301的进料区内，接着进料传感器8检测到进料区存在载具5，并输出信号给控制系统，控制系统输出信号给进料推动气缸，进料推动气缸开始动作，通过进料推动板302把装有热系统的载具5推动至抓取区内，随后横移模组201带动升降模组202和抓取装置203移动至抓取区的上方，接着升降模组202动作，带动抓取装置203下降，下降至抓取装置203能够抓取到载具5上的热系统处，接着抓取装置203对载具5上的热系统进行抓取，然后升降模组202再上升，随后横移模组201带动热系统(抓取装置203和升降模组202)移动至断路器装配线上的断路器底壳上方处，接着升降模组202下降，抓取放置松开热系统，使热系统被装配至断路器底壳中，完成热系统的上料装配，装配完成后，横移模组201、升降模组202复位，进行下一次抓取装配；

在热系统被抓取装配至断路器底壳的过程中，被空载的载具5被新进入抓取区的装有热系统的载具5挤至出料区内，随后出料传感器9检测到出料区内存在有载具5，传送信号给控制系统，控制系统再输出信号给出料推动气缸303，使出料推动气缸303动作带动出料推动板304，把空载的载具5推动至载具出料机构4上，随后载具出料机构4把空载的载具5输送至末端进行堆放，最后在回收重新装上热系统进行上料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种热系统上料单元，其特征在于，包括：

载具进料机构，其用于输送载有热系统的载具进行移动上料；热系统抓取机构，其包括依次连接的横移模组、升降模组和抓取装置，所述横移模组和升降模组用于带动抓取装置横移和升降，所述抓取装置用于抓取和放置装配热系统；

载具分料机构，其包括分料底板、进料推动装置和出料推动装置，所述分料底板上设置有进料区、抓取区和出料区，所述进料区与载具进料机构的输送后端连通，所述出料区与载具出料机构的输送前端连通，所述进料推动装置位于进料区的一侧，用于把进料区的载具推动至抓取区中，所述出料推动装置位于出料区的一侧，用于把载具推动至载具出料机构中；

载具出料机构，其用于输送空载的载具进行移动下料。

2.根据权利要求1所述的热系统上料单元，其特征在于：所述横移模组安装于分料底板上，所述抓取装置位于分料底板的上方，并且抓取装置包括若干夹爪气缸和若干仿形夹爪，若干夹爪气缸均竖直布置且并排分布，并且若干夹爪气缸均与升降模组连接，所述仿形夹爪安装于夹爪气缸的输出端上。

3.根据权利要求1所述的热系统上料单元，其特征在于：所述进料推动装置包括进料推动气缸和进料推动板，所述进料推动气缸水平固定于分料板上，并且进料推动气缸位于进料区的侧面并朝向抓取区，所述进料推动板与进料推动气缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的热系统上料单元，其特征在于：所述载具进料机构和载具出料机构结构一致均包括输送机架和输送带装置，所述输送带装置安装于输送机架上。

5.根据权利要求4所述的热系统上料单元，其特征在于：所述载具进料机构和载具出料机构位于分料底板的同一侧。

6.根据权利要求4所述的热系统上料单元，其特征在于：所述出料推动装置包括出料推动气缸和出料推动板，所述出料推动气缸水平布置并固定于载具出料机构的输送机架上，并且出料推动气缸朝向出料区，所述出料推动板位于出料区内并与出料推动气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求3所述的热系统上料单元，其特征在于：所述进料区的上方设置有进料传感器，所述进料传感器与进料推动气缸电性连接。

8.根据权利要求6所述的热系统上料单元，其特征在于：所述出料区的一侧上方设置有出料传感器，所述出料传感器与出料推动气缸电性连接。

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