CN113001063A - 绳环自动焊接设备 - Google Patents

绳环自动焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113001063A
CN113001063A CN201911329191.5A CN201911329191A CN113001063A CN 113001063 A CN113001063 A CN 113001063A CN 201911329191 A CN201911329191 A CN 201911329191A CN 113001063 A CN113001063 A CN 113001063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
gripper
welding
loop
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911329191.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘佰纯
杨峰烽
王飞
徐佳宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China International Marine Containers Group Co Ltd
CIMC Containers Holding Co Ltd
Taicang CIMC Special Logistics Equipment Co Ltd
Original Assignee
China International Marine Containers Group Co Ltd
CIMC Containers Holding Co Ltd
Taicang CIMC Special Logistics Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China International Marine Containers Group Co Ltd, CIMC Containers Holding Co Ltd, Taicang CIMC Special Logistics Equipment Co Ltd filed Critical China International Marine Containers Group Co Ltd
Priority to CN201911329191.5A priority Critical patent/CN113001063A/zh
Publication of CN113001063A publication Critical patent/CN113001063A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/30—Chains, hoops or rings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明提供了一种绳环自动焊接设备，包括底座定位夹具、震动料盘和抓取机器人以及焊接机器人；底座定位夹具用于支撑并定位底架；震动料盘设置在底座定位夹具的两侧，并能够储存多个绳环，且将绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；抓取机器人设置在底座定位夹具的两侧，并能够在第一预定位置处抓取绳环，且将绳环放置在位于底架上的第二预定位置处；焊接机器人设置在底座定位夹具的两侧，且能够在第二预定位置处将绳环焊接至底架。根据本发明的绳环自动焊接设备，震动料盘能够对绳环进行分拣，抓取机器人能够将绳环放置在底架上的预定位置处，焊接机器人能够在该预定位置处将绳环焊接在底架上，因此能够提高生产效率，降低生产成本。

Description

绳环自动焊接设备
技术领域
本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种绳环自动焊接设备。
背景技术
已知的集装箱，底架的底侧梁上设置有多个绳环。在集装箱生产的过程中，一般需要操作人员手动拿取绳环，然后将绳环放置在底侧梁的预定位置处，最后将其焊接固定在底侧梁上。然而，这种加工方式，需要耗费较多的人力，并且导致生产效率较低，从而使得生产成本较高。
因此，需要提供一种绳环自动焊接设备，以至少部分地解决上述问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种绳环自动焊接设备，用于将绳环焊接至集装箱的底架，所述绳环自动焊接设备包括：
底座定位夹具，所述底座定位夹具用于支撑并定位所述底架；
震动料盘，所述震动料盘设置在所述底座定位夹具的两侧，所述震动料盘能够储存多个绳环，并且将所述绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；
抓取机器人，所述抓取机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述抓取机器人能够在所述第一预定位置抓取所述绳环，并且将所述绳环放置在位于所述底架上的第二预定位置处；以及
焊接机器人，所述焊接机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述焊接机器人能够在所述第二预定位置处将所述绳环焊接至所述底架。
根据本发明的绳环自动焊接设备，震动料盘能够对绳环进行分拣，抓取机器人能够将绳环放置在底架上的预定位置处，焊接机器人能够在该预定位置处将绳环焊接在底架上，因此能够提高生产效率，降低生产成本。
可选地，所述抓取机器人包括机器人主体和与所述机器人主体相连的机器人抓具，所述机器人抓具能够夹持所述绳环。
可选地，所述机器人抓具包括气抓和与所述气抓相连的一对夹臂，所述气抓能够带动所述一对夹臂运动，以用于抓取或释放所述绳环。
可选地，所述机器人抓具还包括一对连接件，所述连接件连接在所述气抓和所述夹臂之间，以将所述夹臂连接至所述气抓。
可选地，所述机器人抓具还包括缓冲机构，所述缓冲机构连接在所述气抓和所述机器人主体之间，以将所述机器人抓具连接至所述机器人主体。
可选地，所述机器人抓具还包括第一测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述缓冲机构的一侧，并且能够测量所述绳环相对于所述底架的位置，以使得所述机器人抓具能够将所述绳环放置在所述第二预定位置。
可选地，所述机器人抓具还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器设置在所述夹臂上，并且能够检测所述绳环是否被夹持在所述一对夹臂之间。
可选地，所述绳环自动焊接设备还包括机器人滑台，所述抓取机器人和所述焊接机器人分别可移动地安装在所述机器人滑台上。
可选地，所述机器人滑台包括导轨和分别可移动地安装至所述导轨的第一安装座和第二安装座，所述抓取机器人安装在所述第一安装座的上方，所述焊接机器人安装在所述第二安装座的上方。
可选地，所述机器人滑台还包括设置在所述第一安装座上方的第一电机以及设置在所述第一安装座下方的第一齿轮齿条，所述第一电机能够通过所述第一齿轮齿条带动所述第一安装座沿所述导轨的长度方向运动，并且
所述机器人滑台还包括设置在所述第二安装座上方的第二电机以及设置在所述第二安装座下方的第二齿轮齿条，所述第二电机能够通过所述第二齿轮齿条带动所述第二安装座沿所述导轨的长度方向运动。
附图说明
本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。
在附图中，
图1为根据本发明的一个优选实施方式的绳环自动焊接设备的俯视示意图；
图2为绳环和图1中的绳环自动焊接设备的机器人抓具的结构示意图；
图3为图1中的绳环自动焊接设备的机器人滑台的侧视示意图；以及
图4为图1中的绳环自动焊接设备的机器人滑台的俯视示意图；
附图标记说明：
10：绳环
20：底架
100：绳环自动焊接设备
110：底座定位夹具
120：震动料盘
130：抓取机器人
131：机器人抓具
132：气抓
133：夹臂
134：连接件
135：缓冲机构
136：第一测距传感器
140：焊接机器人
150：机器人滑台
151：导轨
152：第一安装座
153：第二安装座
154：第一电机
155：第二电机
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。
本发明提供了一种绳环自动焊接设备100，用于将绳环10焊接至集装箱的底架20，例如焊接在底架20的底侧梁上。
下面将接合图1至图4对根据本发明的绳环自动焊接设备100进行详细的说明。
如图1所示，绳环自动焊接设备100主要包括底座定位夹具110、震动料盘120和抓取机器人130以及焊接机器人140。
底座定位夹具110用于支撑并定位底架20。具体地，底架20设置在底座定位夹具110的上方。底座定位夹具110可以大致构造为长方形，其长度尺寸可以大于底架20的长度尺寸，或者与底架20的长度尺寸大致相同，其宽度尺寸大于底架20的宽度尺寸。底座定位夹具110上可以设置有多个定位结构，以将底架20定位在预定的位置处。需要说明的是，图1中仅是示例性地示出了底座定位夹具110的结构。
震动料盘120设置在底座定位夹具110的两侧，震动料盘120能够储存多个绳环10，并且将绳环10按照预定的姿态输送到第一预定位置。图1中示例性地示出了八个震动料盘120，八个震动料盘120间隔设置，其中四个震动料盘120设置在底座定位夹具110的一侧，另外四个震动料盘120设置在底座定位夹具110的另一侧。
震动料盘120可以包括震动盘和直震装置以及分料装置。振动盘具有料斗，该料斗能够做沿竖直方向振动以及绕竖直方向的扭摆振动，使得料斗中的绳环10受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中绳环10的姿态发生变化，然后通过姿态筛选后的绳环10进入到直震装置中，最后通过分料装置将绳环10逐个地输送到第一预定位置。
抓取机器人130设置在底座定位夹具110的两侧，抓取机器人130能够在第一预定位置处抓取绳环10，并且将绳环10放置在位于底架20上的第二预定位置处。图1中示例性地示出了四个抓取机器人130，其中两个抓取机器人130设置在底座定位夹具110的一侧，另外两个抓取机器人130设置在底座定位夹具110的另一侧。
焊接机器人140设置在底座定位夹具110的两侧，焊接机器人140能够在第二预定位置处将绳环10焊接至底架20。图1中示例性地示出了四个焊接机器人140，其中两个焊接机器人140设置在底座定位夹具110的一侧，另外两个焊接机器人140设置在底座定位夹具110的另一侧，并且位于底座定位夹具100的一侧的两个焊接机器人140和两个抓取机器人130交替地设置，位于底座定位夹具100的另一侧的两个焊接机器人140和两个抓取机器人130交替地设置。
如图2所示，抓取机器人130包括机器人主体(未示出)和与机器人主体相连的机器人抓具131，机器人抓具131能够夹持绳环10。具体地，机器人抓具131包括气抓132和与气抓132相连的一对夹臂133，气抓132能够带动一对夹臂133运动，例如，气抓132能够带动该一对夹臂133沿靠近彼此的方向或者远离彼此的方向运动，以用于抓取或释放绳环10。更具体地，机器人抓具131还可以包括一对连接件134，连接件134连接在气抓132和夹臂133之间，以将夹臂133连接至气抓132。
机器人抓具131还可以包括缓冲机构135，缓冲机构135连接在气抓132和机器人主体之间，以将机器人抓具131连接至机器人主体。缓冲机构135中可以设置有多个弹性件(例如弹簧)，以能够起到缓冲的作用，从而避免机器人抓具131在抓取绳环10的过程中，因为碰撞的作用力而损坏气抓132。
机器人抓具131还可以包括第一测距传感器136，第一测距传感器136设置在缓冲机构135的一侧，并且能够测量绳环10相对于底架20的位置，以使得机器人抓具131能够将绳环10放置在第二预定位置。第一测距传感器136可以为激光测距传感器。机器人抓具131还可以包括第二测距传感器，第二测距传感器可以设置在夹臂133上，并且能够检测绳环10是否被夹持在一对夹臂133之间。机器人抓具131可以抓取直径为12mm的绳环10。当然，根据需要，可以通过调整机器人抓具131的尺寸，以抓取其他任何合适直径的绳环。
如图3和图4所示，绳环自动焊接设备100还包括机器人滑台150，抓取机器人130和焊接机器人140分别可移动地安装在机器人滑台150上。机器人滑台150主要包括导轨151和分别可移动地安装至导轨151的第一安装座152和第二安装座153。第一安装座152和第二安装座153可以间隔预定距离的设置。抓取机器人130可以安装在第一安装座152的上方，焊接机器人140可以安装在第二安装座153的上方。当然，根据需要，抓取机器人130也可以安装在第二安装座153的上方，焊接机器人140也可以安装在第一安装座152的上方
机器人滑台150还可以包括设置在第一安装座152上方的第一电机154以及设置在第一安装座152下方的第一齿轮齿条(未示出)，第一电机154能够通过第一齿轮齿条带动第一安装座152沿导轨151的长度方向运动。换句话说，第一齿轮齿条能够将第一电机154的旋转轴的旋转运动转化成沿导轨151的长度方向直线运动。
机器人滑台150还可以包括设置在第二安装座153上方的第二电机155以及设置在第二安装座153下方的第二齿轮齿条(未示出)，第二电机155能够通过第二齿轮齿条带动第二安装座153沿导轨151的长度方向运动。换句话说，第二齿轮齿条能够将第二电机155的旋转轴的旋转运动转化成沿导轨151的长度方向直线运动。
根据本发明的绳环自动焊接设备，震动料盘能够对绳环进行分拣，抓取机器人能够将绳环放置在底架上的预定位置处，焊接机器人能够在该预定位置处将绳环焊接在底架上，因此能够提高生产效率，降低生产成本。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种绳环自动焊接设备，用于将绳环(10)焊接至集装箱的底架(20)，其特征在于，所述绳环自动焊接设备(100)包括：
底座定位夹具(110)，所述底座定位夹具用于支撑并定位所述底架；
震动料盘(120)，所述震动料盘设置在所述底座定位夹具的两侧，所述震动料盘能够储存多个绳环，并且将所述绳环按照预定的姿态输送到第一预定位置；
抓取机器人(130)，所述抓取机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述抓取机器人能够在所述第一预定位置处抓取所述绳环，并且将所述绳环放置在位于所述底架上的第二预定位置处；以及
焊接机器人(140)，所述焊接机器人设置在所述底座定位夹具的两侧，所述焊接机器人能够在所述第二预定位置处将所述绳环焊接至所述底架。
2.根据权利要求1所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述抓取机器人包括机器人主体和与所述机器人主体相连的机器人抓具(121)，所述机器人抓具能够夹持所述绳环。
3.根据权利要求2所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具包括气抓(132)和与所述气抓相连的一对夹臂(133)，所述气抓能够带动所述一对夹臂运动，以用于抓取或释放所述绳环。
4.根据权利要求3所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括一对连接件(134)，所述连接件连接在所述气抓和所述夹臂之间，以将所述夹臂连接至所述气抓。
5.根据权利要求3所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括缓冲机构(135)，所述缓冲机构连接在所述气抓和所述机器人主体之间，以将所述机器人抓具连接至所述机器人主体。
6.根据权利要求5所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括第一测距传感器(136)，所述第一测距传感器设置在所述缓冲机构的一侧，并且能够测量所述绳环相对于所述底架的位置，以使得所述机器人抓具能够将所述绳环放置在所述第二预定位置。
7.根据权利要求3所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人抓具还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器设置在所述夹臂上，并且能够检测所述绳环是否被夹持在所述一对夹臂之间。
8.根据权利要求1所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述绳环自动焊接设备还包括机器人滑台(150)，所述抓取机器人和所述焊接机器人分别可移动地安装在所述机器人滑台上。
9.根据权利要求8所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，所述机器人滑台包括导轨(151)和分别可移动地安装至所述导轨的第一安装座(152)和第二安装座(153)，所述抓取机器人安装在所述第一安装座的上方，所述焊接机器人安装在所述第二安装座的上方。
10.根据权利要求9所述的绳环自动焊接设备，其特征在于，
所述机器人滑台还包括设置在所述第一安装座上方的第一电机(154)以及设置在所述第一安装座下方的第一齿轮齿条，所述第一电机能够通过所述第一齿轮齿条带动所述第一安装座沿所述导轨的长度方向运动，并且
所述机器人滑台还包括设置在所述第二安装座上方的第二电机(155)以及设置在所述第二安装座下方的第二齿轮齿条，所述第二电机能够通过所述第二齿轮齿条带动所述第二安装座沿所述导轨的长度方向运动。
CN201911329191.5A 2019-12-20 2019-12-20 绳环自动焊接设备 Pending CN113001063A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911329191.5A CN113001063A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 绳环自动焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911329191.5A CN113001063A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 绳环自动焊接设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113001063A true CN113001063A (zh) 2021-06-22

Family

ID=76381841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911329191.5A Pending CN113001063A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 绳环自动焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113001063A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111988A (en) * 1990-04-16 1992-05-12 Saturn Corporation Flexible automated body assembly system and method
JPH09277049A (ja) * 1996-04-20 1997-10-28 Press Kogyo Kk ロボットによる溶接装置
JP2000043767A (ja) * 1998-07-31 2000-02-15 Himu Kenkyusho:Kk フルオープンゲート式車体製造法及びその装置
CN101543932A (zh) * 2008-03-26 2009-09-30 株式会社宇信系统 设有可独立移动的托架的焊接设备
CN203791856U (zh) * 2013-12-13 2014-08-27 苏州亿技佳机电科技有限公司 一种自动焊接机
CN204250800U (zh) * 2014-11-04 2015-04-08 史续强 新型震动送料盘
CN205419047U (zh) * 2015-10-14 2016-08-03 北京航天斯达科技有限公司 一种多工位可移位机器人夹具
CN106002011A (zh) * 2016-06-20 2016-10-12 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种智能柔性焊接系统
CN208150321U (zh) * 2018-04-08 2018-11-27 上海神富机械科技有限公司 自动给料装置
CN211939568U (zh) * 2019-12-20 2020-11-17 太仓中集特种物流装备有限公司 绳环自动焊接设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5111988A (en) * 1990-04-16 1992-05-12 Saturn Corporation Flexible automated body assembly system and method
JPH09277049A (ja) * 1996-04-20 1997-10-28 Press Kogyo Kk ロボットによる溶接装置
JP2000043767A (ja) * 1998-07-31 2000-02-15 Himu Kenkyusho:Kk フルオープンゲート式車体製造法及びその装置
CN101543932A (zh) * 2008-03-26 2009-09-30 株式会社宇信系统 设有可独立移动的托架的焊接设备
CN203791856U (zh) * 2013-12-13 2014-08-27 苏州亿技佳机电科技有限公司 一种自动焊接机
CN204250800U (zh) * 2014-11-04 2015-04-08 史续强 新型震动送料盘
CN205419047U (zh) * 2015-10-14 2016-08-03 北京航天斯达科技有限公司 一种多工位可移位机器人夹具
CN106002011A (zh) * 2016-06-20 2016-10-12 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种智能柔性焊接系统
CN208150321U (zh) * 2018-04-08 2018-11-27 上海神富机械科技有限公司 自动给料装置
CN211939568U (zh) * 2019-12-20 2020-11-17 太仓中集特种物流装备有限公司 绳环自动焊接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111591754B (zh) 一种轴类零件输送机器人
CN210753836U (zh) 末端执行器、机器人和货物分拣系统
WO2015151402A1 (ja) 産業用ロボット
WO2014147937A1 (ja) ワーク搬入装置
CN109843751B (zh) 高架输送车以及输送系统
CN211939568U (zh) 绳环自动焊接设备
CN105197512B (zh) 一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置
CN111573260A (zh) 一种花键轴输送机器人
JP2015196200A (ja) 産業用ロボットおよびその架台ユニット
CN113001063A (zh) 绳环自动焊接设备
CN112849577B (zh) 一种服务器包装入箱方法和系统
CN210762877U (zh) 一种上料龙门机械手夹具
CN210436140U (zh) 一种用于移动发动机缸体的机械手
CN110451145A (zh) 电子料盘上下料设备
CN214086619U (zh) 一种装配机的搬运机构
CN212043419U (zh) 一种行李箱名牌上料装配装置
CN109319487A (zh) 供料系统
CN113501318A (zh) 一种半自动硅棒检测装置
CN110950072B (zh) 收料装置
KR102119230B1 (ko) 이송 장치
CN111673278A (zh) 焊接机
CN210998789U (zh) 一种机械臂用自动对中的夹持机构
CN109703983B (zh) 一种eps总成自动检测流水线及其检测方法
CN210572700U (zh) 电能表测试装置
CN113213160A (zh) 线缆用线盘组装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination