CN204250800U - 新型震动送料盘 - Google Patents
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Abstract
一种震动送料盘,包括圆震震体和位于所述圆震震体上的具有螺旋式上升料道的圆震料盘,所述圆震震体包括圆震主体、圆震固定底板、至少两个圆震震源和料盘安装底座,所述圆震主体中央设有用于容纳圆震震源和料盘安装底座的型腔;每个所述圆震震源包括圆震压电片、第一圆震弹片、第二圆震弹片和圆震连接板,所述第一圆震弹片的一端与所述料盘安装底座固定连接,所述第一圆震弹片的另一端与圆震压电片上端固定连接,所述圆震压电片下端与所述圆震连接板固定连接,所述圆震连接板与所述圆震主体固定连接,所述圆震主体通过第二圆震弹片与所述圆震固定底板弹性连接。本实用新型具有结构简单、安装和维护更加方便、无需调整弹簧片,以及节能的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种震动送料盘,尤其是一种广泛适用于机械、电子或医药等生产领域使用的震动送料盘。
背景技术
现有的圆盘送料震动器主要由料盘、圆盘震动器、控制器、直线送料器等配套组成。现有的圆盘震动器都是由脉冲电磁铁驱动,主要用于使料盘垂直方向震动,由于弹簧片的倾斜,使料盘绕其垂直轴做扭摆震动。料盘内的零件,由于受到这种震动,而沿螺旋轨道上升,直到送到出料口;圆盘送料震动器通过振动,将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
但是,现有的以电磁铁驱动作为驱动源的圆盘送料震动器,存在下述问题,一是输送物料的效率低、能耗大;二是电磁铁间隙、板弹簧片数以及螺母松紧程度,调节起来比较复杂;三是经过较长时间的使用,送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况,给振幅的精确控制带来困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,向社会提供一种结构简单、安装和维护更加方便、无需调整弹簧片,以及节能的新型震动送料盘。
本实用新型的技术方案是:提供一种新型震动送料盘,包括圆震震体和位于所述圆震震体上的具有螺旋式上升料道的圆震料盘,所述圆震震体包括圆震主体、圆震固定底板、至少两个圆震震源和料盘安装底座,所述圆震主体中央设有用于容纳圆震震源和料盘安装底座的型腔;每个所述圆震震源包括圆震压电片、第一圆震弹片、第二圆震弹片和圆震连接板,所述第一圆震弹片的一端与所述料盘安装底座固定连接,所述第一圆震弹片的另一端与圆震压电片上端固定连接,所述圆震压电片下端与所述圆震连接板固定连接,所述圆震连接板与所述圆震主体固定连接,所述圆震主体通过第二圆震弹片与所述圆震固定底板弹性连接。
作为对本实用新型的改进,所述料盘安装底座呈十字形,具有四个连接脚,所述型腔为与所述料盘安装底座的形状相适配的十字形,所述圆震震源为三个,每个圆震震源与一个所述连接脚连接。
作为对本实用新型的改进,在所述型腔的底部设有凹槽,所述圆震连接板固定在所述凹槽内。
作为对本实用新型的改进,所述第二圆震弹片为四个,呈矩形设置在所述圆震固定底板上。
作为对本实用新型的改进,还包括直震送料机构,所述直震送料机构设置在所述圆震料盘的一侧,将所述圆震料盘输送过来的物料直线输送到下一工序。
作为对本实用新型的改进,所述直震送料机构包括直震震体、直震料道底座和直震料道,所述直震料道底座设置在所述直震震体上,所述直震料道设置在所述直震料道底座上。
作为对本实用新型的改进,所述直震震体包括上固定板、下固定板、第一直震震源、第二直震震源和平衡块;所述第一直震震源包括第一直震震源弹性体、第二直震震源弹性体和第一直震压电片;所述第二直震震源包括第三直震震源弹性体、第四直震震源弹性体和第二直震压电片;所述第一直震震源弹性体的上端与所述上固定板的一端连接,所述第一直震震源弹性体的下端所述第一直震压电片上端连接,所述第一直震压电片下端与所述第二直震震源弹性体上端连接,所述第二直震震源弹性体下端与所述下固定板一端连接;所述第三直震震源弹性体的上端与所述上固定板的另一端连接,所述第三直震震源弹性体的下端与所述第二直震压电片上端连接,所述第二直震压电片下端与所述第四直震震源弹性体上端连接,所述第四直震震源弹性体下端与所述下固定板另一端连接;所述平衡块通过直震连接板分别与所述第一直震震源和所述第二直震震源连接。
作为对本实用新型的改进,还包括第一外板和第二外板,所述第一外板和第二外板设在所述上固定板和下固定板两侧面上,将所述第一直震震源、第二直震震源和平衡块包覆在内。
作为对本实用新型的改进,还包括第一止动片和第二止动片,所述第一止动片设置在相对于第一外板一侧的下固定板的第一预留位上;所述第二止动片设置在相对于第第二外板一侧的下固定板的第二预留位上;在所述第一止动片设有第一止位销,在所述第一外板设有第一弧形止位槽,所述第一止位销伸在所述第一弧形止位槽内,并可沿所述第一弧形止位槽转动;在所述第二止动片设有第二止位销,在所述第二外板设有第二弧形止位槽,所述第二止位销伸在所述第二弧形止位槽内,并可沿所述第二弧形止位槽转动。
作为对本实用新型的改进,还包括直震底安装板,所述下固定板与所述直震底安装板固定连接。
本实用新型由于将传统的电磁铁震动源改为压电式震动源,并且在压电片的上下两端都配有弹性件的结构,因此,本实用新型具有如下优点:
(1)结构简单,安装和维护更加方便,无需调整弹簧片。因为通过简单的控制器的频率设定就能实现理想的运行状态,所以在机器装配或使用电频50/60Hz发生变更时,无需对共振弹簧片进行调整,且不存在经年变化。
(2)应用压电片作为驱动源,无需电机、电磁激振器等驱动装置,也无需轴、杆、皮带等机械传动部件,易于加工制作。
(3)改变驱动信号中的幅值、脉宽及频率中的任意一个,都可以调节输送率,控制参数多,可控性好。
(4)无转动惯性,几乎没有加速和减速过程,启动、停止迅速,反应性能快。
(5)不产生干扰电磁场,也不受电磁干扰信号的影响;
(6)在低频率段或超声段工作,噪音小。
(7)在共振或无共振状态下工作,因此能量消耗少,显著的节能效果。由于压电陶瓷的电气—机械能转换率高,所以和已往的形式相比可以达到70%以上的节能效果。
(8)对被输送零件无电磁影响,驱动部对小型零件,磁性零件不产生任何的磁气影响,利于零件的筛选,输送速度快,震动平稳。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的侧面结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1中圆震本体的立体分解结构示意图。
图4是图3组合后的立体结构示意图。
图5是图4的俯视结构示意图。
图6是图5的A-A剖面结构示意图。
图7是图1中圆震送料器的立体结构示意图。
图8是图1中的直线送料器的立体结构示意图。
图9是图8中的直震震体的立体分解结构示意图。
图10是9组合后的立体结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参见图1至图7,图1至图7揭示的是一种新型震动送料盘,包括圆震震体1和位于所述圆震震体1上的具有螺旋式上升料道21的圆震料盘2,所述圆震震体1包括圆震主体11、圆震固定底板12、三个圆震震源13(当然,根据需要可以设置2个以上的圆震震源13)和料盘安装底座14,所述圆震主体11中央设有用于容纳圆震震源13和料盘安装底座14的型腔111;每个所述圆震震源13包括圆震压电片131、第一圆震弹片132、第二圆震弹片133和圆震连接板134,所述第一圆震弹片132的一端与所述料盘安装底座14固定连接,所述第一圆震弹片132的另一端与圆震压电片131上端固定连接,所述圆震压电片131下端与所述圆震连接板134固定连接,所述圆震连接板134与所述圆震主体11固定连接,所述圆震主体11通过第二圆震弹片133与所述圆震固定底板12弹性连接;所述料盘安装底座14呈十字形,具有四个连接脚141,所述型腔111为与所述料盘安装底座14的形状相适配的十字形,所述圆震震源13为三个,每个圆震震源13与其中一个所述连接脚141连接,余下的一个连接脚141为平衡脚;在所述型腔111的底部设有凹槽,所述圆震连接板134固定在所述凹槽(图中不可见)内;本实施例中,所述第二圆震弹片133为四个,呈矩形设置在所述圆震固定底板12上。本实施例中,所述圆震震体1还可以起到配重块的作用,以达到能使各个圆震弹片达到正常工作的目的。
请参见图8至图10,本实施例中,还包括直震送料机构3,所述直震送料机构3设置在所述圆震料盘2的一侧,将所述圆震料盘2输送过来的物料直线输送到下一工序;所述直震送料机构3包括直震震体31、直震料道底座32和直震料道33,所述直震料道底座32设置在所述直震震体31上,所述直震料道33设置在所述直震料道底座32上。
本实施例中,所述直震震体31包括上固定板311、下固定板312、第一直震震源313、第二直震震源314和平衡块315;所述第一直震震源313包括第一直震震源弹性体3131、第二直震震源弹性体3132和第一直震压电片3133;所述第二直震震源314包括第三直震震源弹性体3141、第四直震震源弹性体3142和第二直震压电片3143;所述第一直震震源弹性体3131的上端与所述上固定板311的一端连接,所述第一直震震源弹性体3131的下端所述第一直震压电片3133上端连接,所述第一直震压电片3133下端与所述第二直震震源弹性体3132上端连接,所述第二直震震源弹性体3132下端与所述下固定板312一端连接;所述第三直震震源弹性体3141的上端与所述上固定板311的另一端连接,所述第三直震震源弹性体3141的下端与所述第二直震压电片3143上端连接,所述第二直震压电片3143下端与所述第四直震震源弹性体3142上端连接,所述第四直震震源弹性体3142下端与所述下固定板312另一端连接;所述平衡块315通过直震连接板3151分别与所述第一直震震源313和所述第二直震震源314连接。如此结构,使直震震体31体积更小,重量更新,有利用于降低长途运输的成本。本实施例中,还包括第一外板316和第二外板317,所述第一外板316和第二外板317设在所述上固定板311和下固定板312两侧面上,将所述第一直震震源313、第二直震震源314和平衡块315包覆在内。
本实施例中,还包括第一止动片318和第二止动片319,所述第一止动片318设置在相对于第一外板316一侧的下固定板312的第一预留位3121上;所述第二止动片319设置在相对于第第二外板317一侧的下固定板312的第二预留位上;在所述第一止动片318设有第一止位销3181,在所述第一外板316设有第一弧形止位槽3161,所述第一止位销3181伸在所述第一弧形止位槽3161内,并可沿所述第一弧形止位槽3161转动;在所述第二止动片319设有第二止位销(不可见),在所述第二外板317设有第二弧形止位槽3171,所述第二止位销伸在所述第二弧形止位槽3171内,并可沿所述第二弧形止位槽3171转动。加装第一止动片318和第二止动片319,有利于本实用新型在长途运输过程中对第一至第四直震震源弹性体的保护,当需要长途运输时,只需装第一止位销和第二止位销向上旋转到顶,就可以牢牢地固定住第一至第四直震震源弹性体,保证第一至第四直震震源弹性体不会因为运输途中的震动而变形。本实施例中,还包括直震底安装板320,所述下固定板312与所述直震底安装板320固定连接。
本实施例中,还包括上料装置4,所述上料装置4位于圆震料盘2一侧,用于给圆震料盘2提供物料。
总体安装时,将所述圆震震体1、所述直震送料机构3和上料装置4共同安装在震动盘底板5上。
Claims (10)
1.一种新型震动送料盘,包括圆震震体(1)和位于所述圆震震体(1)上的具有螺旋式上升料道(21)的圆震料盘(2),其特征在于:所述圆震震体(1)包括圆震主体(11)、圆震固定底板(12)、至少两个圆震震源(13)和料盘安装底座(14),所述圆震主体(11)中央设有用于容纳圆震震源(13)和料盘安装底座(14)的型腔(111);每个所述圆震震源(13)包括圆震压电片(131)、第一圆震弹片(132)、第二圆震弹片(133)和圆震连接板(134),所述第一圆震弹片(132)的一端与所述料盘安装底座(14)固定连接,所述第一圆震弹片(132)的另一端与圆震压电片(131)上端固定连接,所述圆震压电片(131)下端与所述圆震连接板(134)固定连接,所述圆震连接板(134)与所述圆震主体(11)固定连接,所述圆震主体(11)通过第二圆震弹片(133)与所述圆震固定底板(12)弹性连接。
2.根据权利要求1所述的新型震动送料盘,其特征在于:所述料盘安装底座(14)呈十字形,具有四个连接脚(141),所述型腔(111)为与所述料盘安装底座(14)的形状相适配的十字形,所述圆震震源(13)为三个,每个圆震震源(13)与一个所述连接脚(141)连接。
3.根据权利要求1或2所述的新型震动送料盘,其特征在于:在所述型腔(111)的底部设有凹槽,所述圆震连接板(134)固定在所述凹槽内。
4.根据权利要求1或2所述的新型震动送料盘,其特征在于:所述第二圆震弹片(133)为四个,呈矩形设置在所述圆震固定底板(12)上。
5.根据权利要求1或2所述的新型震动送料盘,其特征在于:还包括直震送料机构(3),所述直震送料机构(3)设置在所述圆震料盘(2)的一侧,将所述圆震料盘(2)输送过来的物料直线输送到下一工序。
6.根据权利要求5所述的新型震动送料盘,其特征在于:所述直震送料机构(3)包括直震震体(31)、直震料道底座(32)和直震料道(33),所述直震料道底座(32)设置在所述直震震体(31)上,所述直震料道(33)设置在所述直震料道底座(32)上。
7.根据权利要求6所述的新型震动送料盘,其特征在于:所述直震震体(31)包括上固定板(311)、下固定板(312)、第一直震震源(313)、第二直震震源(314)和平衡块(315);所述第一直震震源(313)包括第一直震震源弹性体(3131)、第二直震震源弹性体(3132)和第一直震压电片(3133);所述第二直震震源(314)包括第三直震震源弹性体(3141)、第四直震震源弹性体(3142)和第二直震压电片(3143);所述第一直震震源弹性体(3131)的上端与所述上固定板(311)的一端连接,所述第一直震震源弹性体(3131)的下端所述第一直震压电片(3133)上端连接,所述第一直震压电片(3133)下端与所述第二直震震源弹性体(3132)上端连接,所述第二直震震源弹性体(3132)下端与所述下固定板(312)一端连接;所述第三直震震源弹性体(3141)的上端与所述上固定板(311)的另一端连接,所述第三直震震源弹性体(3141)的下端与所述第二直震压电片(3143)上端连接,所述第二直震压电片(3143)下端与所述第四直震震源弹性体(3142)上端连接,所述第四直震震源弹性体(3142)下端与所述下固定板(312)另一端连接;所述平衡块(315)通过直震连接板(3151)分别与所述第一直震震源(313)和所述第二直震震源(314)连接。
8.根据权利要求7所述的新型震动送料盘,其特征在于:还包括第一外板(316)和第二外板(317),所述第一外板(316)和第二外板(317)设在所述上固定板(311)和下固定板(312)两侧面上,将所述第一直震震源(313)、第二直震震源(314)和平衡块(315)包覆在内。
9.根据权利要求8所述的新型震动送料盘,其特征在于:还包括第一止动片(318)和第二止动片(319),所述第一止动片(318)设置在相对于第一外板(316)一侧的下固定板(312)的第一预留位(3121)上;所述第二止动片(319)设置在相对于第第二外板(317)一侧的下固定板(312)的第二预留位上;在所述第一止动片(318)设有第一止位销(3181),在所述第一外板(316)设有第一弧形止位槽(3161),所述第一止位销(3181)伸在所述第一弧形止位槽(3161)内,并可沿所述第一弧形止位槽(3161)转动;在所述第二止动片(319)设有第二止位销(3191),在所述第二外板(317)设有第二弧形止位槽(3171),所述第二止位销(3191)伸在所述第二弧形止位槽(3171)内,并可沿所述第二弧形止位槽(3171)转动。
10.根据权利要求7、8或9所述的新型震动送料盘,其特征在于:还包括直震底安装板(320),所述下固定板(312)与所述直震底安装板(320)固定连接。
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CN106041253A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-26 | 杭州隆湖机电科技有限公司 | 一种多工位双机器人焊接系统及工艺 |
CN107777255A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-09 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 一种利用多出料型压电输送装置输料的方法及多出料型压电输送装置 |
CN113001063A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | 太仓中集特种物流装备有限公司 | 绳环自动焊接设备 |
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2014
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