CN104185598B - 振动式部件输送装置 - Google Patents

Abstract

一种复合振动式部件输送装置，即使部件输送构件在部件输送方向形成为长条的情况下也能够抑制俯仰运动。由主体部(2a)和从其输送方向两端面向输送方向延伸的延长部(2b)构成安装槽(部件输送构件)(1)的上部振动体(2)，作为整体在部件输送方向的尺寸形成为比基台(3)和中间振动体(4)中的任一个大的结构，即使槽(1)在部件输送方向形成为长条，也能够利用上部振动体(2)遍及槽(1)的全长地支承该槽(1)，从而能够确保槽(1)的铅直方向的刚性，由此无需在槽(1)和上部振动体(2)之间设置加强构件，包含上部振动体(2)的槽(1)的重心与支点(铅直振动用板簧6)在铅直方向距离变短，俯仰运动被抑制。

Description

振动式部件输送装置

技术领域

本发明涉及利用励振机构的驱动使部件输送构件振动而输送部件的振动式部件输送装置。

背景技术

在振动式部件输送装置存在以对部件输送构件施加最适于部件输送的振动为目的，作为利用朝向铅直方向的水平振动用板簧将基台和中间振动体连结，利用朝向水平方向的铅直振动用板簧将部件输送构件和中间振动体连结，能够分别调整部件输送构件的水平方向(部件输送方向)的振动和铅直方向的振动的构成的复合振动式的结构(例如参照专利文献1)。

图12示出上述复合振动式部件输送装置的一个例子。所述部件输送装置为如下结构，在安装具有直线形的输送路径51a的槽(部件输送构件)51的上部振动体52和基台53之间设置框状的中间振动体54，将中间振动体54和基台53利用朝向铅直方向的水平振动用板簧55连结，将上部振动体52和中间振动体54利用朝向水平方向的铅直振动用板簧56连结，设置产生水平方向的振动的第1励振机构57和产生铅直方向的振动的第2励振机构58。

对这样的复合振动式的部件输送装置而言，通常，由槽等部件输送构件和安装于槽等部件输送构件的上部振动体等构成的部件输送部的重心与支点的铅直方向位置不同，因此部件输送部沿水平方向位移时产生围绕重心的旋转运动(以下称为“俯仰运动”)。

专利文献2中提出，将复合振动式部件输送装置的铅直振动用板簧以2片为1组，以和部件输送构件以及中间振动体一起构成框架构造的方式配置，由此防止俯仰运动的产生。

专利文献1日本特开昭55－84707号公报

专利文献2日本特开2003－40418号公报

在复合振动式部件输送装置中，即使如专利文献2中提出的那样配置铅直振动用板簧，在根据输送的部件的性状和部件供给对象的构造等使部件输送构件变长的情况下，由于围绕部件输送部的重心的力矩变大，因此有时产生俯仰运动。

例如，对图12所示的部件输送装置而言，为了部件的交接，槽51在部件输送方向比基台53以及中间振动体54长，为了确保其铅直方向的刚性，在槽51和上部振动体52之间设置槽加强构件(槽安装台)59。因此，即使应用专利文献2的铅直振动用板簧的配置也无法抑制俯仰运动的产生，并且，由于由槽51、槽加强构件59以及上部振动体52构成的部件输送部的重心与支点(铅直振动用板簧56)的铅直方向距离长，因此产生的俯仰运动容易变大。

而且，若俯仰运动变大，则无法将部件输送构件的水平方向的振动和铅直方向的振动调整到所希望的值，部件输送变得不稳定。

发明内容

本发明的课题是在复合振动式部件输送装置中，即使部件输送构件在部件输送方向形成为长条的情况下也能够抑制俯仰运动。

为解决上述课题，本发明的振动式部件输送装置，具备形成有部件输送路径的部件输送构件、安装上述部件输送构件的上部振动体、设置于地板上的基台、设置于上述上部振动体和基台之间的中间振动体、将上述中间振动体与基台连结的第1弹性构件、将上述上部振动体与中间振动体连结的第2弹性构件，上述第1弹性构件和第2弹性构件中的一方为水平振动用弹性构件，另一方为铅直振动用弹性构件，利用上述水平振动用弹性构件和第1励振机构对部件输送构件施加水平方向的振动，利用上述铅直振动用弹性构件和第2励振机构对部件输送构件施加铅直方向的振动，在所述振动式部件输送装置中，将上述上部振动体的部件输送方向的尺寸设置为上述基台的部件输送方向尺寸以上或者上述中间振动体的部件输送方向尺寸以上。

即使上部振动体的部件输送方向的尺寸为基台或者中间振动体的部件输送方向尺寸以上，部件输送构件在部件输送方向形成为长条的情况，利用上部振动体遍及至少基台或者中间振动体的部件输送方向的尺寸地支承所述部件输送构件，能够确保部件输送构件的铅直方向的刚性，由此，无需在部件输送构件和上部振动体之间设置加强构件，由部件输送构件和上部振动体构成的部件输送部的重心与支点的铅直方向距离变短，俯仰运动被抑制。

上述水平振动用弹性构件可以配置为上述水平振动用弹性构件向上述中间振动体的固定位置和上述水平振动用弹性构件向上述基台或者向上部振动体的固定位置位于与部件输送方向正交的同一水平线上。这样，水平振动用弹性构件的水平方向的变形不产生铅直方向的位移，水平方向的振动引起的铅直方向的振动的产生被抑制。

若上述水平振动用弹性构件在部件输送方向设置多个，配置为各自向上述中间振动体的固定位置和向上述基台或者向上部振动体的固定位置的位置关系在部件输送方向对调，则在水平面内与部件输送方向正交的方向的振动也能够被抑制，因此能够使输送举动更稳定。

考虑将上述水平振动用弹性构件在部件输送方向设置多个，将每个的一端部固定于基台或者上部振动体的宽度方向的一侧，另一端部固定于中间振动体的宽度方向的另一侧。

这种情况下，通常为了确保部件输送装置整体的稳定性，所述基台、中间振动体、安装部件输送构件的上部振动体、第1励振机构以及第2励振机构的重心配置于通过与部件输送方向平行的部件输送装置的宽度方向中央部的一个铅直面的附近，由于各水平振动用弹性构件的两端部隔着所述铅直面被固定，因此如图13的简易模型所示，若对上部振动体以及中间振动体外加(助振)X方向的振动，则在上部振动体以及中间振动体上产生围绕通过重心G的Z轴逆时针方向的旋转力矩ω0，产生水平面内(XY平面内)的旋转运动即偏摆运动。此外，在该简易模型中，对上部振动体和中间振动体而言，由于将两振动体连结的铅直振动用弹性构件的X方向以及Y方向的刚性高，因此在所述两方向视为一体。

对各水平振动用弹性构件而言，由于其两端的固定位置位于与部件输送方向(X方向)正交的同一水平线上，因此如图13所示，各自在Y方向位移相对于在X方向位移的朝向(图中的虚线箭头)相同。而且，基于各水平振动用弹性构件的变形的中间振动体的运动仅在水平面内沿倾斜方向位移，对基于上述旋转力矩ω0的偏摆运动抑制的效果少。

因此，为了增大部件输送速度而增大利用第1励振机构外加的助振力时，上部振动体以及中间振动体的偏摆运动也变大，该偏摆运动引起部件在安装于上部振动体的部件输送构件的部件输送路径上的弯曲，导致实际的部件输送速度的降低。另外，对部件输送构件施加X方向和Z方向的振动以外的Y方向的振动，因此将部件输送构件的振动调整为对部件输送最佳的状态变得困难。

图14的简易模型所示，各水平振动用弹性构件的两端的固定位置位于与部件输送方向(X方向)斜交叉的同一水平线上，两水平振动用弹性构件配置为基台侧的固定位置彼此的间隔比中间振动体侧的固定位置彼此的间隔大的俯视为八字形的情况下，由于各自在Y方向位移相对于在X方向位移的朝向(图中的虚线箭头)不同，利用各水平振动用弹性构件的变形，在上部振动体以及中间振动体产生围绕通过重心G的Z轴旋转的旋转方向位移γ0。由于该旋转方向位移γ0与上述旋转力矩ω0为相同的方向(逆时针方向)，因此偏摆运动变大。

对于所述偏摆运动可以设置为，上述水平振动用弹性构件的两端部被固定于：隔着与部件输送方向平行且包含由上述部件输送构件和上部振动体构成的部件输送部的重心的铅直面配置的该水平振动用弹性构件向上述中间振动体的固定位置和向上述基台或者向上部振动体的固定位置，并且由上述第1励振机构施加的助振力的作用点配置于上述2个固定位置的中间，上述水平振动用弹性构件具有消除因由上述第1励振机构施加助振力的作用点与水平振动用弹性构件的固定位置的错位产生的力的力矩的作用那样、向相对部件输送方向呈彼此不同的角度的方向的引导功能。

具体而言可以配置为，上述水平振动用弹性构件在部件输送方向设置多个，各自向上述中间振动体的固定位置和向上述基台或者向上部振动体的固定位置位于与部件输送方向成规定角度的同一水平线上，并且，在将上述中间振动体和基台连结的情况下配置为基台侧的固定位置彼此的间隔比中间振动体侧的固定位置彼此的间隔窄，在将上述上部振动体和中间振动体连结的情况下配置为中间振动体侧的固定位置彼此的间隔比上部振动体侧的固定位置彼此的间隔窄。

若如上述那样的配置，如图15(水平振动用弹性构件将中间振动体和基台连结的情况的例子)的简易模型所示，在上部振动体以及中间振动体产生与由基于第1励振机构的助振力的作用点和水平振动用弹性构件的固定位置的错位产生的力的力矩ω0相反方向的旋转方向位移γ0，由于该旋转方向位移γ0消除旋转力矩ω0，因此能够可靠地抑制安装于上部振动体的部件输送构件的偏摆运动。并且，如图16所示，水平振动用弹性构件A的部件输送方向(X方向)的振动引起的铅直方向(Z方向)的振动的产生被抑制，因此能够容易对部件输送构件施加用于部件输送的所希望的振动。

上述铅直振动用弹性构件可以固定在与部件输送方向正交的同一水平线上的2个位置的固定位置，或固定在与部件输送方向平行的同一水平线上的2个位置的固定位置。

通过使上述水平振动用弹性构件的固有振动频率在水平方向和铅直方向不同，或使上述水平振动用弹性构件的铅直方向的刚性比水平方向的刚性高，能够更有效地抑制由水平方向的振动引起的铅直方向的振动。

在上述的构成中，作为上述水平振动用弹性构件能够使用使正反表面朝向部件输送方向的板簧，优选，将使正反表面朝向部件输送方向的板簧沿部件输送方向排列多个，可以使用在各板簧的固定位置之间设置垫圈的结构。这是由于，在设置第1励振机构时因倾斜等而向中间振动体作用力矩的情况下，若水平振动用弹性构件为扭转刚性低的1片板簧，则如图17所示那样板簧B扭转，该扭转为伴随着水平方向的振动的扭转振动，在中间振动体产生相对部件输送方向的俯仰振动，从而难以实现最适于部件输送的所希望的振动。即，作为水平振动用弹性构件通过使用在多个板簧夹持垫圈的扭转刚性高的结构，即使对中间振动体作用力矩的情况下，如图18所示水平振动用弹性构件C的扭转也能够被抑制，容易实现所希望的振动。

作为上述铅直振动用弹性构件能够使用使正反表面朝向铅直方向的板簧。

由电磁石和可动铁心构成上述各励振机构，在其中的一方的电磁石的外加电压设定电路设置产生外加电压的基准波形的基准波形产生单元和对上述基准波形调整振幅的波形振幅调整单元，在另一方的电磁石的外加电压设定电路设置产生相对上述基准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元和对在相位差调整单元产生的波形调整振幅的波形振幅调整单元，若能够控制向各电磁石外加电压的波形、周期、相位差以及振幅，则能够容易使水平方向的振动和铅直方向的振动接近所希望的振动。

在上述各励振机构的电磁石的外加电压设定电路设置将在各个上述波形振幅调整单元调整振幅后的波形变换为PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)信号的PWM信号产生单元，能够以PWM方式驱动各励振机构。

对本发明的振动式部件输送装置而言，即使如上述那样，部件输送构件在部件输送方向形成为长条的情况下，由于是能够抑制俯仰运动的结构，因此能够对部件输送构件施加所希望的振动，能够实现稳定的部件输送。

另外，由于无需另外设置用于确保长条的部件输送构件的铅直方向的刚性的加强构件，还具有能够低成本制造的优点。

附图说明

图1是第1实施方式的部件输送装置的局部剖切主视图。

图2是除去图1的槽的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是图1的部件输送装置的各励振机构的外加电压设定电路的示意图。

图5是示出图1的铅直振动用板簧的配置的变形例的局部剖切主视图。

图6是除去图5的槽的俯视图。

图7是第2实施方式的部件输送装置的局部剖切主视图。

图8是除去图7的槽的俯视图。

图9是图7的右视图。

图10是第3实施方式的部件输送装置的局部剖切主视图。

图11是除去图10的槽的俯视图。

图12是现有的部件输送装置的局部剖切主视图。

图13是部件输送装置的简易模型中的偏摆运动的说明图(俯视图)。

图14是部件输送装置的简易模型中的偏摆运动放大例的说明图(俯视图)。

图15是本发明的简易模型中的偏摆运动抑制作用的说明图(俯视图)。

图16是本发明的水平振动用弹性构件的普通变形形态的说明图。

图17是本发明的水平振动用弹性构件的扭转变形的说明图。

图18是本发明的其它的水平振动用弹性构件的变形形态的说明图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图3示出第1实施方式的振动式部件输送装置。该振动式部件输送装置为如下结构，将形成有大致水平的直线形的输送路径1a的槽(部件输送构件)1安装于上部振动体2的上表面，在上部振动体2和设置于地板上的基台3之间设置中间振动体4，将中间振动体4和基台3利用2个作为第1弹性构件的板簧5连结，将上部振动体2和中间振动体4利用4个作为第2弹性构件的板簧6连结，在中间振动体4和基台3之间设置产生水平方向(部件输送方向，图中的X方向)的振动的第1励振机构7，在上部振动体2和基台3之间设置产生铅直方向(图中的Z方向)的振动的第2励振机构8。为了部件的交接，所述槽1的部件输送方向的尺寸形成为比基台3和中间振动体4的任一个大。

利用由具有使助振力作用于上部振动体2以及中间振动体4的各自的助振力产生功能的第1、第2励振机构7、8和具有复元力产生功能以及引导功能的第1、第2板簧5、6构成的振动产生机构，在由槽1和上部振动体2构成的部件输送部上，产生由沿部件输送路径1a的部件输送方向的成分以及铅直方向的成分构成的振动，由此将部件输送路径1a上的部件沿部件输送方向输送。

上述上部振动体2由大致长方体形状的主体部2a和从该主体部2a的输送方向两端面向输送方向延伸的延长部2b构成，上部振动体2的整体在部件输送方向的尺寸比基台3和中间振动体4中任一个大，形成为与槽1相同的尺寸。而且，利用该主体部2a和两侧的延长部2b的上表面遍及槽1全长地支承槽1，发挥槽1的加强构件的作用。

上述基台3形成为矩形形状，在其对角线的两端竖立设置柱形的板簧安装部3a，被固定于地面F的防振橡胶(防振构件)18支承。此外，防振构件上可以使用螺旋弹簧等。

在基台3的部件输送方向的两端分别设置砝码19。这些各砝码19由能够装卸的多个砝码片19a构成，通过增减所述砝码片19a的个数能够调整质量。这里省略图示，砝码19向基台3的安装方法可以是在各砝码片19a设置通孔，利用螺栓等螺纹连接的方法。此时，通过将设置于基台3螺纹孔在高度方向配置多个，能够在铅直方向调整砝码19向基台3的安装位置，由此能够使为了实现输送举动的稳定化而使基台3的重心的位置向装置中心附近移动，或者避免砝码19和其它机器的干扰变得容易。此外，在本实施方式由多个砝码片19a构成砝码19，但也可以使用由单体构成所希望的质量的砝码。

上述中间振动体4形成为矩形框形状，其对角的两端在外周侧与基台3的板簧安装部3a的上端部对置，内周面配置为与上部振动体2的主体部2a的下部对置。另外，在其外周面设置从不与基台3的板簧安装部3a对置的对角的两端向部件输送方向(X方向)突出的板簧安装部4a。

上述第1板簧5为使正反表面朝向部件输送方向，以两端的固定位置位于与部件输送方向正交的同一水平线上的方式，分别将一端部固定于基台3的板簧安装部3a，另一端部固定于中间振动体4的板簧安装部4a，将中间振动体4支承为能够沿水平方向振动的水平振动用板簧(水平振动用弹性构件)。其中，由于将基台3的2个板簧安装部3a、中间振动体4的2个板簧安装部4a设置为俯视时将相同安装部的设置位置彼此连结的直线交叉，2个水平振动用板簧5配置为各自的2个位置的固定位置的位置关系在部件输送方向对调。

对所述水平振动用板簧5而言，水平方向的厚度尺寸比铅直方向的宽度尺寸小，水平方向的固有振动频率与铅直方向的固有振动频率有很大不同，另外，铅直方向的刚性比水平方向的刚性高。

上述第2板簧6为使正反表面朝向铅直方向，以两端的固定位置位于与部件输送方向正交的同一水平线上的方式，分别将一端部固定于上部振动体2的主体部2a的端部，另一端部固定于中间振动体4的长度方向边缘部，将上部振动体2支承为能够沿铅直方向振动的铅直振动用板簧(铅直振动用弹性构件)。

上述第1励振机构7由设置于基台3上的交流电磁石9以及以与该电磁石9空开规定的间隔地对置的方式安装于中间振动体4的可动铁心10构成。此外，在本例子中，可动铁心10安装于中间振动体4，但也可以安装于上部振动体2。另一方面，上述第2励振机构8由设置于基台3上的交流电磁石11以及以与该电磁石11空开规定的间隔地对置的方式安装于上部振动体2的可动铁心12构成。

向第1励振机构7的电磁石9通电时，在电磁石9和可动铁心10之间作用断续的电磁吸引力，利用该电磁吸引力和水平振动用板簧5的回复力在中间振动体4产生水平方向的振动，该振动经由铅直振动用板簧6被传递到上部振动体2以及槽1。另外，向第2励振机构8的电磁石11通电时，在电磁石11和可动铁心12之间作用断续的电磁吸引力，利用该电磁吸引力和铅直振动用板簧6的回复力在上部振动体2以及槽1产生铅直方向的振动。而且，利用该水平方向的振动和铅直方向的振动，向槽1供给的部件被沿直线形输送路径1a输送。

因此，通过分别向各励振机构7、8的电磁石9、11设定外加电压，能够分别对槽1的水平方向的振动和铅直方向的振动进行调整。

图4示出向各励振机构7、8的电磁石9、11设定外加电压的电路。在第1励振机构7的电路设置产生外加电压的基准波形的基准波形产生单元13。在基准波形产生单元13根据波形的种类(例如正弦波)和该波形的周期(频率)的设定值产生基准波形。另一方面，在第2励振机构8的电路设置产生相对在基准波形产生单元13产生的基准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元14。

在各励振机构7、8的电路中，将在基准波形产生单元13或者相位差调整单元14产生的波形利用波形振幅调整单元15调整为规定的振幅，利用PWM信号产生单元16变换为PWM信号后，利用电压增幅单元17升压，向各个电磁石9、11施加。由此，能够控制各电磁石9、11的外加电压的波形、周期、相位差以及振幅，能够分别调整水平方向的振动和铅直方向的振动。此外，不利用PWM方式驱动各励振机构的情况下，不需要PWM信号产生单元16。

图5以及图6示出铅直振动用板簧6的配置的变形例。在该变形例中，将铅直振动用板簧6在与部件输送方向(图中的X方向)平行的同一水平线上的2个位置的固定位置固定于上部振动体2的主体部2a和中间振动体4的短边方向边缘部。

本实施方式的振动式部件输送装置为上述的构成，通过第1励振机构7的驱动在中间振动体4产生振动时，在与部件输送方向正交的同一水平线上的2个位置的固定位置被固定的水平振动用板簧5反复进行仅向水平方向变形并返回到原来的状态的动作(参照图16)。由此，在中间振动体4产生的振动几乎不包含铅直方向的振动，几乎仅为水平方向的振动。

另外，对水平振动用板簧5而言，由于水平方向的固有振动频率与铅直方向的固有振动频率有很大不同，由此由水平方向的振动引起的铅直方向的振动的产生也被抑制。

一般而言，在复合振动式的部件输送装置中将部件输送速度变大时，为了以少的电力高效地使水平方向的振动振幅变大，多以槽的水平方向的固有振动频率附近的频率驱动各励振机构。此时，水平振动用板簧的水平方向的固有振动频率与铅直方向的固有振动频率相同，或仅偏离数HZ左右的情况下，由水平方向的振动产生的中间振动体的铅直方向的振动为不可忽略的大小。但是，在该实施方式的部件输送装置中，由于水平振动用板簧5的水平方向的固有振动频率与铅直方向的固有振动频率间存在足够的差，因此能够将水平振动引起的中间振动体4的铅直方向的振动抑制为较小。

水平振动用板簧即使作为例如水平方向的厚度尺寸比铅直方向的宽度尺寸大的形状，也能够使水平方向的固有振动频率与铅直方向的固有振动频率间存在差，从后述的刚性的观点来看，优选使用本实施方式那样的形状。

在本实施方式中，由于水平振动用板簧5的水平方向尺寸形成为比铅直方向尺寸小，其铅直方向的刚性相对水平方向的刚性足够高，因此能够使中间振动体4的铅直方向的振动变得更小。

由于2个水平振动用板簧5的固定位置的位置关系配置为能够在部件输送方向交换，因此也能够抑制在水平面内与部件输送方向正交的方向(图2、3的Y方向)的振动。

即使槽1在部件输送方向形成为长条，由于利用上部振动体2遍及该槽1全长地支承槽1能够确保槽1的铅直方向的刚性，因此无需在槽1和上部振动体2之间另外设置加强构件。因此，与设置槽1的加强构件的结构相比，部件输送部的重心与支点(铅直振动用板簧6)的铅直方向距离短，俯仰运动被抑制。

上部振动体的部件输送方向的尺寸并非一定比基台和中间振动体中任一个大，只要能够确保槽的铅直方向的刚性，为至少基台和中间振动体的一方的部件输送方向尺寸以上即可。

在上述实施方式中，将中间振动体和基台连结的第1板簧为水平振动用板簧，将上部振动体和中间振动体连结的第2板簧为铅直振动用板簧，但与此相反，也可以构成为第1板簧为铅直振动用板簧，第2板簧为水平振动用板簧。另外，板簧在每个位置配置1片，但也可以将2片以上重叠的结构作为一个整体使用。

另外，水平振动用板簧配置于2个位置，但也可以在3个位置以上构成，这种情况也可以配置为各个在中间振动体的固定位置和在基台的固定位置的位置关系在部件输送方向对调。另一方面，铅直振动用板簧配置于4个位置，但也可以在2个位置以上构成。

图7至图9示出第2实施方式。由于该实施方式的基本的构成与第1实施方式相同，因此对与第1实施方式相同的部分省略说明，以下对与第1实施方式不同的点进行说明。

对所述第2实施方式的基台3而言，在其宽度方向的一侧(图8的下侧，图9的左侧)的两端竖立设置板簧安装部3a，不设置第1实施方式的砝码19。另外，对中间振动体4而言，其宽度方向的一侧的两端在外周侧与基台3的板簧安装部3a的上端部对置，设置从不与基台3的板簧安装部3a对置的两端向部件输送方向(X方向)突出的板簧安装部4a。

对水平振动用板簧5而言，以两端的固定位置位于与部件输送方向成规定角度的同一水平线上的方式，分别将一端部固定于基台3的板簧安装部3a，将另一端部固定于中间振动体4的板簧安装部4a。其中，各水平振动用板簧5的两端部在以与部件输送方向平行的方式隔着包含部件输送部的重心的铅直面配置的基台3的固定位置和中间振动体4的固定位置被固定。而且，由于基台3的2个板簧安装部3a和中间振动体4的2个板簧安装部4a被设置为，基台3侧的固定位置彼此的间隔比中间振动体4侧的固定位置彼此的间隔窄，因此从图8观察，2个水平振动用板簧5被配置为俯视呈倒八字形。

在所述第2实施方式中，与第1实施方式相同，由于水平振动用板簧5反复进行仅向水平方向变形并返回到原来的状态的动作，由此，在中间振动体4产生的振动几乎不包含铅直方向的振动，几乎仅为水平方向的振动。

2个水平振动用板簧5的各自的两端部在以与部件输送方向平行的方式隔着包含部件输送部的重心的铅直面配置的基台3的固定位置和中间振动体4的固定位置被固定，第1励振机构7的助振力的作用点配置于水平振动用板簧5的2个位置的固定位置的中间，所述2个水平振动用板簧5配置为基台3侧的固定位置彼此的间隔比中间振动体4侧的固定位置彼此的间隔窄，具有向相对部件输送方向呈彼此不同的角度的方向的引导功能，因此能够将由第1励振机构7的助振力的作用点与水平振动用板簧5的固定位置(回复力的作用点)的错位(非对称性)产生的力的力矩的作用利用在与之相反的方向所产生旋转方向位移消除，能够抑制槽1的偏摆运动(参照图15)。

图10以及图11示出第3实施方式。在该实施方式中，代替第2实施方式的水平振动用板簧5利用水平振动用弹性构件20将中间振动体4与基台3连结。对该水平振动用弹性构件20而言，将使正反表面朝向部件输送方向(图中的X方向)的2片板簧21沿部件输送方向排列，在各板簧21的固定位置之间设置垫圈22，因此与第2实施方式的水平振动用板簧5相同，在与部件输送方向成规定角度的同一水平线上的2个位置的固定位置被固定，配置为所述基台3侧的固定位置彼此的间隔比中间振动体4侧的固定位置彼此的间隔窄。另外，铅直振动用板簧6与图5以及图6所示的例子相同，在与部件输送方向平行的同一水平线上的2个位置的固定位置，被固定于上部振动体2和中间振动体4的短边方向边缘部。其它部分的构成与第2实施方式相同，包含各励振机构7、8的电磁石9、11的外加电压设定电路。

对所述第3实施方式的部件输送装置而言，由于水平振动用弹性构件20的扭转刚性比第2实施方式的水平振动用板簧5的高，因此，即使因设置第1励振机构7时的倾斜等而对中间振动体4作用力矩的情况下，水平振动用弹性构件20也不扭转，几乎仅向水平方向变形(参照图18)。因此，与第2实施方式的装置中存在产生水平振动用板簧5的扭转的顾虑(参照图17)相比，容易实现应用于部件输送的所希望的振动。

对于所述第3实施方式也可以与图7至图9所示的例子相同，将铅直振动用板簧6在与部件输送方向正交的同一水平线上的2个位置的固定位置，固定于上部振动体2和中间振动体4的长度方向边缘部。

在上述的第2、第3实施方式中，将中间振动体和基台连结的第1板簧为水平振动用板簧，将上部振动体和中间振动体连结的第2板簧为铅直振动用板簧，但与此相反，也可以构成为第1板簧为铅直振动用板簧，第2板簧为水平振动用板簧，这种情况下，可以配置为中间振动体侧的固定位置彼此的间隔比水平振动用板簧的上部振动体侧的固定位置彼此的间隔窄。另外，板簧在每个位置配置1片，但也可以将2片以上重叠的结构作为一个整体使用。

另外，水平振动用板簧配置于2个位置，但也可以在3个位置以上构成。此时，水平振动用板簧将中间振动体与基台连结的情况也可以配置为，基台侧的固定位置彼此的间隔比中间振动体侧的固定位置彼此的间隔窄，将上部振动体与中间振动体连结的情况也可以配置为，中间振动体侧的固定位置彼此的间隔比上部振动体侧的固定位置彼此的间隔窄。另一方面，铅直振动用板簧配置于4个位置，但也可以在2个位置以上构成。

并且，在第1至第3实施方式中，虽然在水平振动用弹性构件以及铅直振动用弹性构件使用板簧，当然也能够使用板簧以外的弹性构件。另外，各励振机构使用由电磁石和可动铁心构成的结构，但并不局限于此，也可以是能够产生相同的助振力的促动器。

附图标记

1 槽(部件输送构件)、2 上部振动体、2a 主体部、2b 延长部、3 基台、4 中间振动体、5 第1板簧(水平振动用板簧)、6 第2板簧(铅直振动用板簧)、7 第1励振机构、8 第2励振机构、9，11 电磁石、10，12 可动铁心、18 防振橡胶(防振构件)、19 砝码、20 水平振动用弹性构件、21 板簧、22 垫圈。

Claims (12)

1.一种振动式部件输送装置，其特征在于，

具备形成部件输送路径的部件输送构件、安装上述部件输送构件的上部振动体、设置于地板上的基台、设置于上述上部振动体和基台之间的中间振动体、将上述中间振动体与基台连结的第1弹性构件、将上述上部振动体与中间振动体连结的第2弹性构件，

上述第1弹性构件为水平振动用弹性构件，上述第2弹性构件为铅直振动用弹性构件，利用上述水平振动用弹性构件和第1励振机构对部件输送构件施加水平方向的振动，利用上述铅直振动用弹性构件和第2励振机构对部件输送构件施加铅直方向的振动，其中，

将上述上部振动体的部件输送方向的尺寸设置为上述基台或者上述中间振动体的部件输送方向尺寸以上，

上述水平振动用弹性构件配置为，上述水平振动用弹性构件向上述中间振动体的固定位置和上述水平振动用弹性构件向上述基台的固定位置位于与部件输送方向正交的同一水平线上，

上述水平振动用弹性构件在部件输送方向设置多个，其中，在部件输送方向上相邻的上述水平振动用弹性构件被配置为俯视时将各自向上述中间振动体的固定位置彼此连结的直线和将向上述基台的固定位置彼此连结的直线交叉。

2.一种振动式部件输送装置，其特征在于，

具备形成部件输送路径的部件输送构件、安装上述部件输送构件的上部振动体、设置于地板上的基台、设置于上述上部振动体和基台之间的中间振动体、将上述中间振动体与基台连结的第1弹性构件、将上述上部振动体与中间振动体连结的第2弹性构件，

上述第1弹性构件为水平振动用弹性构件，上述第2弹性构件为铅直振动用弹性构件，利用上述水平振动用弹性构件和第1励振机构对部件输送构件施加水平方向的振动，利用上述铅直振动用弹性构件和第2励振机构对部件输送构件施加铅直方向的振动，其中，

将上述上部振动体的部件输送方向的尺寸设置为上述基台或者上述中间振动体的部件输送方向尺寸以上，

上述水平振动用弹性构件的两端部被固定于：隔着与部件输送方向平行且包含由上述部件输送构件和上部振动体构成的部件输送部的重心的铅直面配置的该水平振动用弹性构件向上述中间振动体的固定位置和向上述基台的固定位置，并且由上述第1励振机构施加的助振力的作用点配置于上述2个固定位置的中间，上述水平振动用弹性构件具有消除因由上述第1励振机构施加助振力的作用点与水平振动用弹性构件的固定位置的错位产生的力的力矩的作用那样、向相对部件输送方向呈彼此不同的角度的方向的引导功能。

3.根据权利要求2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

上述水平振动用弹性构件在部件输送方向设置多个，各自向上述中间振动体的固定位置和向上述基台的固定位置位于与部件输送方向成规定角度的同一水平线上，并且，在将上述中间振动体和基台连结的情况下配置为基台侧的固定位置彼此的间隔比中间振动体侧的固定位置彼此的间隔窄，在将上述上部振动体和中间振动体连结的情况下配置为中间振动体侧的固定位置彼此的间隔比上部振动体侧的固定位置彼此的间隔窄。

4.根据权利要求1或2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

将上述铅直振动用弹性构件的两端固定在与部件输送方向正交的同一水平线上的2个固定位置。

5.根据权利要求1或2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

将上述铅直振动用弹性构件的两端固定在与部件输送方向平行的同一水平线上的2个固定位置。

6.根据权利要求1或2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

使上述水平振动用弹性构件的固有振动频率在水平方向和铅直方向不同。

7.根据权利要求1或2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

使上述水平振动用弹性构件的铅直方向的刚性比水平方向的刚性高。

8.根据权利要求1或2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

作为上述水平振动用弹性构件使用使正反表面朝向部件输送方向的板簧。

9.根据权利要求1或2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

作为上述水平振动用弹性构件，使用将使正反表面朝向部件输送方向的板簧沿部件输送方向排列多个，且在各板簧的固定位置之间设置垫圈的结构。

10.根据权利要求1或2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

作为上述铅直振动用弹性构件使用使正反表面朝向铅直方向的板簧。

11.根据权利要求1或2所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

由电磁石和可动铁心构成上述各励振机构，在其中一个励振机构的电磁石的外加电压设定电路设置产生外加电压的基准波形的基准波形产生单元和对上述基准波形调整振幅的波形振幅调整单元，在另一个励振机构的电磁石的外加电压设定电路设置产生相对上述基准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元和对由相位差调整单元产生的波形调整振幅的波形振幅调整单元。

12.根据权利要求11所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

在上述各励振机构的电磁石的外加电压设定电路设置将由各个上述波形振幅调整单元调整振幅后的波形变换为PWM信号的PWM信号产生单元。