JP5973254B2 - 振動式部品搬送装置 - Google Patents
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Description
2 上部振動体
3 基台
4 中間振動体
5 第1の板ばね(水平振動用板ばね)
6 第2の板ばね(鉛直振動用板ばね)
7 第1の加振機構
8 第2の加振機構
9、11 電磁石
10、12 可動鉄心
18 水平振動用弾性部材
19 板ばね
20 間座
21 防振部材
Claims (10)
- 部品搬送路が形成された部品搬送部材と、前記部品搬送部材が取り付けられる上部振動体から成る部品搬送部と、床上に設置される基台と、前記上部振動体と基台との間に設けられる中間振動体と、前記中間振動体と基台とを連結し、復元力発生機能を有する第1の弾性部材と、前記上部振動体と中間振動体とを連結し、復元力発生機能を有する第2の弾性部材と、前記上部振動体および前記中間振動体のそれぞれに加振力を作用させる複数の加振機構から成る振動発生機構を備え、前記第1の弾性部材と第2の弾性部材のうちの一方を水平振動用弾性部材、他方を鉛直振動用弾性部材とし、前記水平振動用弾性部材と第1の加振機構とで部品搬送部に水平方向の振動を付与し、前記鉛直振動用弾性部材と第2の加振機構とで部品搬送部に鉛直方向の振動を付与するようにした振動式部品搬送装置において、
前記水平振動用弾性部材は、部品搬送方向に複数設けられ、それぞれの両端部が部品搬送方向に平行で前記部品搬送部の重心を含む鉛直面をはさんで配置された前記中間振動体への固定位置と前記基台または上部振動体への固定位置に固定され、それぞれの前記中間振動体への固定位置と前記基台または上部振動体への固定位置が部品搬送方向と所定角度をなす同一水平線上に位置し、かつ、前記中間振動体と基台とを連結する場合は中間振動体側の固定位置どうしの間隔よりも基台側の固定位置どうしの間隔が狭くなるように配置され、前記上部振動体と中間振動体とを連結する場合は上部振動体側の固定位置どうしの間隔よりも中間振動体側の固定位置どうしの間隔が狭くなるように配置されるものであり、前記第1の加振機構による加振力の作用点は前記各水平振動用弾性部材の2か所の固定位置の中間に配置されていることを特徴とする振動式部品搬送装置。 - 前記鉛直振動用弾性部材の両端を、部品搬送方向と直交する同一水平線上の2箇所の固定位置で固定したことを特徴とする請求項1に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記鉛直振動用弾性部材の両端を、部品搬送方向と平行な同一水平線上の2箇所の固定位置で固定したことを特徴とする請求項1に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記水平振動用弾性部材の固有振動数を、水平方向と鉛直方向とで異ならせたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
- 前記水平振動用弾性部材の鉛直方向の剛性を、水平方向の剛性よりも高くしたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
- 前記水平振動用弾性部材として、表裏面を部品搬送方向に向けた板ばねを用いたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
- 前記水平振動用弾性部材として、表裏面を部品搬送方向に向けた板ばねを部品搬送方向に沿って複数並べ、各板ばねの固定箇所の間に間座を設けたものを用いたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
- 前記鉛直振動用弾性部材として、表裏面を鉛直方向に向けた板ばねを用いたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
- 前記各加振機構を電磁石と可動鉄心とで構成し、そのうちの一方の電磁石への印加電圧設定回路に、印加電圧の基準波形を発生させる基準波形発生手段と、前記基準波形に対して振幅を調整する波形振幅調整手段を設け、他方の電磁石への印加電圧設定回路には、前記基準波形に対して所定の位相差をもつ波形を発生させる位相差調整手段と、位相差調整手段で発生した波形に対して振幅を調整する波形振幅調整手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の振動式部品搬送装置。
- 前記各加振機構の電磁石への印加電圧設定回路に、それぞれの前記波形振幅調整手段で振幅を調整された波形をPWM信号に変換するPWM信号発生手段を設けたことを特徴とする請求項9に記載の振動式部品搬送装置。
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