JP2012121658A - 振動式ボウルフィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボウルが取り付けられる上部振動体と中間振動体とを鉛直振動用板ばねで連結し、中間振動体と基台とを回転振動用板ばねで連結した振動式ボウルフィーダにおいて、ボウルの鉛直方向の固有振動数Fvが水平回転方向の固有振動数Fhよりも5Hz以上大きくなるように調整した。これにより、ボウルの水平回転方向の固有振動数Fhにおける水平回転方向の振動振幅Vhと鉛直方向の振動振幅Vvに大きな差が生じるので、水平回転方向の振動に起因する鉛直方向の振動の振幅を小さくすることができ、部品搬送に適した所望の振動が容易に実現できる。
【選択図】図7
Description
2 上部振動体
3 基台
4 中間振動体
5 第1の板ばね(回転振動用板ばね)
6 第2の板ばね(鉛直振動用板ばね)
7 第1の加振機構
8 第2の加振機構
12、14 電磁石
13、15 可動鉄心
Claims (9)
- 螺旋状の部品搬送路が形成されたボウルと、前記ボウルが取り付けられる上部振動体と、床上に設置される基台と、前記上部振動体と基台との間に設けられる中間振動体と、前記中間振動体と基台とを連結する第1の弾性部材と、前記上部振動体と中間振動体とを連結する第2の弾性部材とを備え、前記第1の弾性部材と第2の弾性部材のうちの一方を回転振動用弾性部材、他方を鉛直振動用弾性部材とし、前記回転振動用弾性部材と第1の加振機構とでボウルに水平回転方向の振動を付与し、前記鉛直振動用弾性部材と第2の加振機構とでボウルに鉛直方向の振動を付与するようにした振動式ボウルフィーダにおいて、前記ボウルの固有振動数を、水平回転方向と鉛直方向とで5Hz以上異ならせたことを特徴とする振動式ボウルフィーダ。
- 前記ボウルの鉛直方向の固有振動数を水平回転方向の固有振動数よりも大きくしたことを特徴とする請求項1に記載の振動式ボウルフィーダ。
- 前記ボウルの水平回転方向の固有振動数と鉛直方向の固有振動数を、それぞれの5以下の整数倍の値が互いに素の関係になるように調整したことを特徴とする請求項1または2に記載の振動式ボウルフィーダ。
- 前記回転振動用弾性部材を、前記ボウルの鉛直方向中心線と直交する同一水平線上の2箇所の固定位置で固定したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の振動式ボウルフィーダ。
- 前記鉛直振動用弾性部材を、前記上部振動体または中間振動体の外周部に沿って延びる同一水平線上の2箇所の固定位置で固定したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の振動式ボウルフィーダ。
- 前記回転振動用弾性部材として、表裏面を水平回転方向に向けた板ばねを用いたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の振動式ボウルフィーダ。
- 前記鉛直振動用弾性部材として、表裏面を鉛直方向に向けた板ばねを用いたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の振動式ボウルフィーダ。
- 前記各加振機構を電磁石と可動鉄心とで構成し、そのうちの一方の電磁石への印加電圧設定回路に、印加電圧の基準波形を発生させる基準波形発生手段と、前記基準波形に対して振幅を調整する波形振幅調整手段を設け、他方の電磁石への印加電圧設定回路には、前記基準波形に対して所定の位相差をもつ波形を発生させる位相差調整手段と、位相差調整手段で発生した波形に対して振幅を調整する波形振幅調整手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の振動式ボウルフィーダ。
- 前記各加振機構の電磁石への印加電圧設定回路に、それぞれの前記波形振幅調整手段で振幅を調整された波形をPWM信号に変換するPWM信号発生手段を設けたことを特徴とする請求項8に記載の振動式ボウルフィーダ。
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