TWI603904B - 振動式盤形供料機 - Google Patents

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TWI603904B
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石河智海
尾崎孝美
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東洋軸承股份有限公司
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Description

振動式盤形供料機
本發明係關於藉由驅動激振機構，使零件搬送構件振動來搬送零件之振動式零件搬送裝置。
振動式零件搬送裝置中，以賦予零件搬送構件最適合搬送零件之振動為目的，具有採用可分別調整零件搬送構件之水平方向振動與垂直方向振動之構成之複合振動式裝置(例如，參照專利文獻1)。
作為如上所述之複合振動式零件搬送裝置，例如本發明之實施形態之圖1及圖2所示之直進供料機，有在安裝零件搬送構件即輸送機槽1之上部振動體2之周圍，配置矩形框形狀之中間振動體4；以朝向垂直方向之第1板彈簧(水平振動用彈性構件)5連結中間振動體4與基台3；以朝向水平方向之第2板彈簧(垂直振動用彈性構件)6連結上部振動體2與中間振動體4；且設置有使水平方向之振動產生之第1激振機構7、與使垂直方向之振動產生之第2激振機構8之構造者。
並且，上述各激振機構7、8係分別以交流電磁石9、11、與可動鐵芯10、12構成，藉由分別控制施加於各激振機構7、8之電磁石9、11之電壓，可分別調整輸送機槽1之水平方向之振動與垂直方向之振動。
然而，如此之複合振動式直進供料機中，一般而言，欲提高搬送零件速度時，為以少量電力有效率地加大水平方向之振動之振幅， 而以輸送機槽之水平方向之固有振動數附近之頻率驅動各激振機構。此時，水平方向與垂直方向之振動振幅，通常係以水平方向之振動振幅為數百μm左右，垂直方向之振動振幅為數十μm左右以下，即以讓垂直方向之振動振幅成為水平方向之振動振幅之1/10左右以下之方式來調整。
此時，如圖14所示，在以第1激振機構振動輸送機槽時之輸送機槽之水平方向與垂直方向之振動頻譜波形中，輸送機槽之水平方向之固有振動數Fh時之水平方向之振動振幅Vh與垂直方向之振動振幅Vv之差，只差1至2dB左右之情形下，即使以輸送機槽之水平方向之固有振動數即頻率Fh附近之頻率來驅動第1激振機構，僅欲使水平方向之振動產生，恐怕有使於輸送機槽產生具有較大振幅之垂直方向之振動之虞。若該垂直方向之振動振幅為數十μm以上，則與以第2激振機構所產生之垂直方向之振動重疊，輸送機槽之垂直方向之振動之調整變得困難，變得無法賦予輸送機槽最適於搬送零件之振動。
關於此問題，複合振動式之盤形供料機(例如，參照專利文獻2、3)亦存在同樣之問題。
例如，上述專利文獻2之盤形供料機，係如圖15所示，有在安裝零件搬送構件即盤51之上部振動體52與設置於地上之基台53之間設置十字狀之中間振動體54；以朝向垂直方向之第1板彈簧(迴轉振動用板彈簧)55連結該中間振動體54與基台53；以朝向水平方向之第2板彈簧(垂直振動用板彈簧)56連結上部振動體52與中間振動體54；於中間振動體54與基台53之間，設置有產生水平迴轉方向之振動之第1激振機構(未圖示)；於上部振動體52與基台53之間，設置有產生垂直方向振動之第2激振機構(未圖示)者。
並且，上述各激振機構係以分別設置於基台53上之交流電磁石與中間振動體54及安裝於上部振動體52之可動鐵芯構成，藉由分別控 制施加於各激振機構之電磁石之電壓，可分別調整盤51之水平迴轉方向之振動與垂直方向之振動。
然而，於如此之複合振動式盤形供料機，若盤之水平迴轉方向之固有振動數Fh時之水平迴轉方向之振動振幅Vh與垂直方向之振動振幅Vv之差，只差1至2dB左右，則與上述直進供料機之情況相同，以盤之水平迴轉方向之固有振動數之頻率Fh附近之頻率來驅動第1激振機構時，於盤產生具有較大之振幅之垂直方向之振動，該垂直方向之振動與以第2激振機構所產生之垂直方向之振動重疊，調整盤之垂直方向之振動變得困難，變得無法賦予盤最適於振動賦予搬送零件之盤之情形很多。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]特開昭55-84707號公報
[專利文獻2]特開平10-203623號公報
[專利文獻3]特開平11-116027號公報
本發明之課題係在複合振動式之零件搬送裝置中，抑制起因於水平方向之振動之垂直方向之振動之產生。
為解決上述課題，本發明係具備：形成有零件搬送路之零件搬送構件；安裝上述零件搬送構件之上部振動體；設於地上之基台；設於上述上部振動體與基台之間之中間振動體；連結上述中間振動體與基台之第1彈性構件；及連結上述上部振動體與中間振動體之第2彈性構件；且將上述第1彈性構件與第2彈性構件中之一方作為水平振動用彈性構件，將另一方作為垂直振動用彈性構件，以上述水平振動用彈 性構件與第1激振機構賦予零件搬送構件水平方向之振動，以上述垂直振動用彈性構件與第2激振機構賦予零件搬送構件垂直方向之振動的振動式零件搬送裝置中，採用在上述第1激振機構以其水平方向之固有振動數振動零件搬送構件時，使於上述零件搬送構件所產生之垂直方向之振動之振幅比水平方向之振動之振幅還小6dB以上之構成。藉由如此地使零件搬送構件之水平方向之固有振動數中之水平方向之振動振幅與垂直方向之振動振幅產生大的差異，於以零件搬送構件之水平方向之固有振動數附近之頻率來驅動各激振機構時，亦可縮小起因於水平方向之振動之垂直方向之振動之振幅。
此時，最好以上述第1激振機構振動零件搬送構件，使該振動數作為零件搬送構件之垂直方向之固有振動數時所產生之垂直方向之振動之振幅比該振動數作為零件搬送構件之水平方向之固有振動數時所產生之水平方向之振動之振幅還小3dB以上。如此做的話，因水平方向與垂直方向之振動振幅之峰值相差3dB以上，故可簡單形成產生上述6dB以上振幅差之構成。
再者，若將上述水平振動用彈性構件，固定在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置，則水平振動用彈性構件之水平方向之變形與垂直方向之位移變得無關聯，可抑制起因於水平方向之振動之垂直方向之振動。
另一方面，上述垂直振動用彈性構件係可固定於與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處固定位置，或可固定於與零件搬送方向平行之同一水平線上之2處固定位置。
又，作為本發明之一例，可將上述零件搬送構件作為形成有螺旋狀搬送路之盤，並將上述水平振動用彈性構件適用於與上述第1激振機構一同將水平迴轉方向之振動賦予上述盤之振動式零件搬送裝置(盤形供料機)。
如上所述地將本發明適用於振動式盤形供料機之情形下，若將上述迴轉振動用彈性構件固定於與上述盤之垂直方向中心線正交之同一水平線上之2處之固定位置，則迴轉振動用彈性構件之水平迴轉方向之變形係與垂直方向之位移變得無關聯，可抑制起因於水平迴轉方向之振動之垂直方向之振動。另一方面，上述垂直振動用彈性構件係可固定於沿著上述上部振動體或中間振動體之外周部延伸之同一水平線上之2處固定位置。又，可分別將表背面朝向水平方向之板彈簧來作為上述迴轉振動用彈性構件、將表背面朝向垂直方向之板彈簧作為上述垂直振動用彈性構件使用。
再者，以電磁石與可動鐵芯構成上述各激振機構，在朝向其中一方之電磁石之施加電壓設定電路，設置產生施加電壓之基準波形之基準波形產生機構、及調整上述基準波形調整振幅之波形振幅調整機構；在朝向另一方之電磁石之施加電壓設定電路，設置相對於上述基準波形產生具有特定相位差之波形之相位差調整機構、及對以相位差調整機構產生之波形調整振幅之波形振幅調整機構；若可自如地控制向各電磁石施加電壓之波形、週期、相位差、及振幅，則可使水平方向之振動與垂直方向之振動容易接近所期望之振動。
又，於上述各激振機構之向電磁石之施加電壓設定電路，設置將以上述波形振幅調整機構調整振幅後之各波形轉換成PWM(Pulse Width Modulation脈波寬度調變)信號之PWM信號產生機構，可以PWM方式驅動各激振機構。
本發明之振動式零件搬送裝置係如上所述，在以第1激振機構以其水平方向之固有振動數振動零件搬送構件時，因將於零件搬送構件所產生之水平方向之振動之振幅縮小成比垂直方向之振動之振幅還小6dB以上，故可有效抑制起因於水平方向之振動之垂直方向之振動。 因此，分別調整水平方向與垂直方向之振動時，可以幾乎不影響垂直方向振動之方式調整水平方向之振動，容易實現適於零件搬送之所期望之振動。
1‧‧‧輸送機槽(零件搬送構件)
1a‧‧‧直線狀搬送路
2‧‧‧上部振動體
3‧‧‧基台
3a‧‧‧板彈簧安裝部
4‧‧‧中間振動體
5‧‧‧第1板彈簧(水平振動用彈性構件)
6‧‧‧第2板彈簧(垂直振動用彈性構件)
7‧‧‧第1激振機構
8‧‧‧第2激振機構
9‧‧‧電磁石
10‧‧‧可動鐵芯
11‧‧‧電磁石
12‧‧‧可動鐵芯
13‧‧‧基準波形產生機構
14‧‧‧相位差調整機構
15‧‧‧波形振幅調整機構
16‧‧‧PWM信號產生機構
17‧‧‧電壓增幅機構
21‧‧‧盤(零件搬送構件)
22‧‧‧上部振動體
23‧‧‧基台
24‧‧‧中間振動體
24a‧‧‧第1板彈簧安裝部
24b‧‧‧第2板彈簧安裝部
25‧‧‧第1板彈簧(迴轉振動用彈性構件)
26‧‧‧第2板彈簧(垂直振動用彈性構件)
27‧‧‧第1激振機構
28‧‧‧第2激振機構
29‧‧‧底板
30‧‧‧板彈簧安裝構件
30a‧‧‧板彈簧安裝部
31‧‧‧電磁石設置板
32‧‧‧電磁石
33‧‧‧可動鐵芯
34‧‧‧電磁石
35‧‧‧可動鐵芯
51‧‧‧盤
52‧‧‧上部振動體
53‧‧‧基台
54‧‧‧中間振動體
55‧‧‧第1板彈簧
56‧‧‧第2板彈簧
Fh‧‧‧水平方向固有振動數
Fv‧‧‧垂直方向固有振動數
Vh‧‧‧水平方向振動振幅
Vv‧‧‧垂直方向振動振幅
Vv'‧‧‧垂直方向振動振幅
圖1係第1實施形態之零件搬送裝置(直進供料機)之正面剖面圖。
圖2係除圖1之輸送機槽之頂視圖。
圖3係圖1之零件搬送裝置之各激振機構之施加電壓設定電路之概略圖。
圖4係顯示圖1之零件搬送裝置之振動頻譜波形之圖表。
圖5係顯示圖1之板彈簧之配置之變形例之正面剖面圖。
圖6係顯示去除了圖5之輸送機槽之頂視圖。
圖7係去除了圖1之板彈簧之配置之其他變形例之輸送機槽之頂視圖。
圖8係第2實施形態之零件搬送裝置(盤形供料機)之正面圖。
圖9係去除了圖8之盤形之頂視圖。
圖10係圖8之縱剖面圖。
圖11係沿圖10之XI-XI線之剖面圖。
圖12係沿圖10之XII-XII線之剖面圖。
圖13(a)、(b)係說明圖10之零件搬送裝置之盤形之振動特性之調整方法之應用例之圖表。
圖14係顯示先前之零件搬送裝置之振動頻譜波形之圖表。
圖15係顯示先前之零件搬送裝置(盤形供料機)之一部分缺口立體圖。
以下，基於圖1至圖13，說明本發明之實施形態。圖1至圖7係顯示第1實施形態。該零件搬送裝置係如圖1及圖2所示，係將形成有直 線狀之搬送路1a之輸送機槽(零件搬送構件)1安裝於上部振動體2之上面；在上部振動體2之周圍配置矩形框形狀之中間振動體4；以朝向垂直方向之第1板彈簧(水平振動用彈性構件)5連結中間振動體4與基台3；以朝向水平方向之第2板彈簧(垂直振動用彈性構件)6連結上部振動體2與中間振動體4；在中間振動體4與基台3之間，設置產生水平方向振動之第1激振機構7；在上部振動體2與基台3之間，設置產生垂直方向振動之第2激振機構8之振動式直進供料機。該基台3係受固定於地面之防振橡膠等防振構件(省略圖示)之支撐。
上述第1激振機構7係由設置於基台3上之交流電磁石9、及以與該電磁石9間隔特定距離而對向之方式安裝於中間振動體4之可動鐵芯10所構成。另，可動鐵芯10雖然在該例中係安裝於中間振動體4，但亦可安裝於上部振動體2。另一方面，上述第2激振機構8係由設置於基台3上之交流電磁石11、及以與該電磁石11間隔特定距離而對向之方式安裝於上部振動體2之可動鐵芯12所構成。
若對第1激振機構7之電磁石9通電，則斷續之電磁吸引力作用於電磁石9與可動鐵芯10之間，藉由該電磁吸引力與第1板彈簧5之復原力，而於中間振動體4產生水平方向之振動，該振動經由第2板彈簧6傳遞至上部振動體2及輸送機槽1。又，若對第2激振機構8之電磁石11通電，則斷續之電磁吸引力作用於電磁石11與可動鐵芯12之間，藉由該電磁吸引力與第2板彈簧6之復原力，於上部振動體2及輸送機槽1產生垂直方向之振動。且，藉由該水平方向之振動與垂直方向之振動，將供給至輸送機槽1之零件沿著直線狀搬送路1a搬送。
因此，藉由分別設定各激振機構7、8之向電磁石9、11之施加電壓，可分別調整輸送機槽1之水平方向之振動與垂直方向之振動。
圖3係顯示設定各激振機構7、8之向電磁石9、11之施加電壓之電路。於第1激振機構7之電路中設有產生施加電壓之基準波形之基準 波形產生機構13。基準波形產生機構13，產生與波形種類(例如正弦波)及其波形週期(頻率)之設定值相符之基準波形。另一方面，於第2激振機構8之電路，設有產生相對以基準波形產生機構13所產生之基準波形，具有特定相位差之波形之相位差調整機構14。
且，在各激振機構7、8之電路中，將以基準波形產生機構13或相位差調整機構14所產生之波形，以波形振幅調整機構15調整成特定之振幅，以PWM信號產生機構16轉換成PWM信號後，以電壓增幅機構17升壓，向各電磁石9、11施加。藉此，可自如地控制施加向各電磁石9、11之施加電壓之波形、週期、相位差、及振幅，且可分別調整水平方向之振動與垂直方向之振動。另，不以PWM方式驅動各激振機構之情形，係不需要PWM信號產生機構16。
此處，上述輸送機槽1係如圖4所示，以第1激振機構7振動輸送機槽1時之輸送機槽1之水平方向與垂直方向之振動頻譜波形中，使以該振動數作為垂直方向之固有振動數Fv時所產生之垂直方向之振動之振幅Vv，比以該振動數作為水平方向之固有振動數Fh時所產生之水平方向之振動之振幅Vh還小3dB以上，其結果，調整成以水平方向之固有振動數Fh振動時，垂直方向之振動振幅Vv比水平方向之振動振幅Vh還小6dB以上。藉由如此地使輸送機槽1之水平方向之固有振動數Fh中之水平方向之振動振幅Vh與垂直方向之振動振幅Vv產生較大差異，以輸送機槽1之水平方向之固有振動數Fh附近之頻率驅動各激振機構7、8時，亦可縮小起因於水平方向之振動之垂直方向之振動之振幅。
如上所述，該振動式零件搬送裝置因可有效抑制起因於水平方向之振動之垂直方向之振動之發生，故分別調整水平方向與垂直方向之振動時，可以幾乎不影響垂直方向之振動之方式調整水平方向之振動，並可容易將適合零件搬送之所期望之振動賦予輸送機槽1。
圖5及圖6係顯示第1板彈簧5之配置之變形例。該變形例中，於 基台3之兩端立設柱狀之板彈簧安裝部3a，在與零件搬送方向(圖中之左右方向)正交之同一水平線上之2處之固定位置，將第1板彈簧5固定於中間振動體4與基台3之板彈簧安裝部3a。如此做的話，第1板彈簧5之水平方向之變形與垂直方向之位移變得無關聯，可更有效果地抑制起因於水平方向之振動之垂直方向之振動發生。
又，圖7係以上述圖5、圖6之例為基礎，顯示在與零件搬送方向正交之同一水平線上之2處之固定位置，將第2板彈簧6固定於上部振動體2與中間振動體4之例。
圖8至圖12係顯示第2實施形態。該零件搬送裝置係將內面形成有螺旋狀搬送路(省略圖示)之盤(零件搬送構件)21安裝於圓盤狀之上部振動體22之上面；於上部振動體22與設置在地上之基台23之間，設置圓筒狀之中間振動體24；以作為第1彈性構件(水平振動用彈性構件)之板彈簧25連結中間振動體24與基台23；以作為第2彈性構件(垂直振動用彈性構件)之板彈簧26連結上部振動體22與中間振動體24；於中間振動體24與基台23之間設置產生水平迴轉方向之振動之第1激振機構27；於上部振動體22與基台23之間設置有產生垂直方向之振動之第2激振機構28之振動式盤形供料機。
上述基台23係將塊狀之板彈簧安裝構件30固定在矩形之底板29之上面，並將圓板狀之電磁石設置板31固定在板彈簧安裝構件30之上面，故其底板29係藉由固定於地上之防振橡膠等防振構件(省略圖示)支撐，板彈簧安裝構件30及電磁石設置板31係插入於中間振動體24之下部。
上述中間振動體24，自其下端嵌入之第1板彈簧安裝部24a，與自上端突出之第2板彈簧安裝部24b係分別以等間隔4個4個地設置於圓周方向。且，上述基台23之板彈簧安裝構件30，於對應中間振動體24之第1板彈簧安裝部24a之位置上，設置有板彈簧安裝部30a；且上部振 動體22，於插入中間振動體24之第2板彈簧安裝部24b之缺口之一側面，設置有板彈簧安裝部22a。
上述第1板彈簧25係將表背面朝向水平迴轉方向，且為使兩端固定位置位於與盤21之垂直方向中心線O正交之同一水平線上，而分別將一端部固定於中間振動體24之第1板彈簧安裝部24a；另一端部固定於基台23之板彈簧安裝構件30之板彈簧安裝部30a，成為在水平迴轉方向可振動地支持中間振動體24之迴轉振動用板彈簧(迴轉振動用彈性構件)。
另一方面，上述第2板彈簧26係將表背面朝向垂直方向，且為使兩端之固定位置位於沿上部振動體22之外周部延伸之同一水平線上，而分別將一端部固定於上部振動體22之板彈簧安裝部22a；另一端部固定在中間振動體24之第2板彈簧安裝部24b，成為在垂直方向可振動地支持上部振動體22之垂直振動用板彈簧。
又，上述第1激振機構27係包含以設置於基台23之電磁石設置板31上之交流電磁石32；及可動鐵芯33，其係以與該電磁石32間隔特定距離對向之方式安裝於中間振動體24之內周面。另，可動鐵芯33在該例中雖安裝於中間振動體24，但亦可安裝於上部振動體22。另一方面，上述第2激振機構28係包含設置於基台23之電磁石設置板31上之交流電磁石34；及可動鐵芯35，其係以與該電磁石34間隔特定距離對向之方式安裝於上部振動體22之下面。
若對第1激振機構27之電磁石32通電，則斷續之電磁吸引力作用於電磁石32與可動鐵芯33之間，藉由該電磁吸引力與迴轉振動用板彈簧25之復原力，於中間振動體24產生水平迴轉方向之振動，該振動經由垂直振動用板彈簧26傳遞至上部振動體22及盤21。又，若對第2激振機構28之電磁石34通電，則斷續之電磁吸引力作用於電磁石34與可動鐵芯35之間，藉由該電磁吸引力與垂直振動用板彈簧26之復原力， 於上部振動體22及盤21產生垂直方向之振動。且，藉由該水平迴轉方向之振動與垂直方向之振動，沿著上述螺旋狀搬送路搬送供給至盤21之零件。
因此，藉由分別設定各激振機構27、28之向電磁石32、34之施加電壓，可分別調整盤21之水平迴轉方向之振動與垂直方向之振動。另，，使用與圖3所示者相同者，來作為設定向各電磁石32、34施加電壓之電路。
此時，上述盤21係與第1實施形態之輸送機槽1之情形相同(參照圖4)，在以第1激振機構27振動盤21時之盤21之水平迴轉方向與垂直方向之振動頻譜波形中，使該振動數作為垂直方向之固有振動數Fv時所產生之垂直方向之振動振幅Vv'，比將該振動數作為水平迴轉方向之固有振動數Fh時所產生之水平迴轉方向之振動之振幅Vh還小3dB以上，其結果，調整成以水平迴轉方向之固有振動數Fh振動時，垂直方向之振動振幅Vv比水平迴轉方向之振動振幅Vh還小6dB以上。藉由如此地使盤21之水平迴轉方向之固有振動數Fh中之水平迴轉方向之振動振幅Vh與垂直方向之振動振幅Vv產生較大差異，以盤21之水平迴轉方向之固有振動數Fh附近之頻率驅動各激振機構27、28時，亦可縮小起因於水平迴轉方向之振動之垂直方向之振動之振幅。
或者，亦可採用如下所述之調整方法，來作為上述之盤21之振動特性調整方法之應用例。
即，在以水平迴轉方向激振盤21時之盤21之水平迴轉方向與垂直方向之振動頻譜波形中，如圖13(a)所示，盤21之水平迴轉方向之固有振動數Fh與垂直方向之固有振動數Fv只差2至3Hz之情形下，在頻率Fh之水平迴轉方向之振動振幅Vh與垂直方向之振動振幅Vv之差異並不大，即使以盤21之水平迴轉方向之固有振動數即頻率Fh附近之頻率來驅動第1激振機構27，僅欲產生水平迴轉方向之振動，恐怕有使 盤21產生具有較大振幅之垂直方向之振動。
因此，如圖13(b)所示，只要將盤21之垂直方向之固有振動數Fv調整成比水平迴轉方向之固有振動數Fh還大5Hz以上，則其水平迴轉方向之固有振動數Fh中之水平迴轉方向之振動振幅Vh與垂直方向之振動振幅Vv變得產生較大差異，與進行上述調整方法之情形相同，即使以盤21之水平迴轉方向之固有振動數Fh附近之頻率驅動各激振機構27、28時，亦可縮小起因於水平迴轉方向之振動之垂直方向之振動之振幅。
此時，盤21之垂直方向之固有振動數Fv，雖亦可調整成比水平迴轉方向之固有振動數Fh還小5Hz以上，但最好如上述應用例地，比水平迴轉方向之固有振動數Fh大。若增大垂直方向之固有振動數Fv，則因可提高盤21之垂直方向之剛性，故容易縮小起因於水平迴轉方向之振動之垂直方向之振動之振幅。又，在調整垂直方向之固有振動數Fv時，雖調整成比水平迴轉方向之固有振動數Fh還小之一方存在界限，但因增大一方不存在界限，故亦容易進行調整。
再者，盤21之水平迴轉方向之固有振動數Fh與垂直方向之固有振動數Fv，最好調整成使兩者各自之5以下之整數倍之值變成互質關係。因固有振動數之整數倍成為具有與該固有振動數不同之振動模式之固有振動數，因此若盤21之水平迴轉方向與垂直方向之固有振動數Fh、Fv之整數倍係成為相同值或接近值，則起因於水平迴轉方向之振動之垂直方向之振動之振幅會變大。此時，使該整數倍之值為5以下，係因為若不限制該值，則各固有振動數Fh、Fv之設定變得困難，及若變得比固有振動數Fh、Fv之5倍大，則在該振動模式中振動振幅就變小，對盤21之影響亦變小之緣故。
另，雖然盤21之起因於水平迴轉方向之振動之垂直方向之振動振幅係越小越好，但若為此將盤21之垂直方向之固有振動數Fv增大過 多，則可能使垂直方向之剛性變高，有不能藉由第2激振機構28產生垂直方向之振動之可能性。因所期望之垂直方向之振動振幅為數十μm，故垂直方向之固有振動數Fv，係以起因於水平迴轉方向之振動之垂直方向之振動之振幅成為數μm至十數μm左右之方式來調整即可。
又，在該第2實施形態中，因將迴轉振動用板彈簧25固定於與盤21之垂直方向中心線O正交之同一水平線上之2處之固定位置，故迴轉振動用板彈簧25之水平迴轉方向之變形與垂直方向之位移變得無關聯，具有更能抑制起因於水平迴轉方向之振動之垂直方向之振動之效果。
如上所述，該第2實施形態之振動式盤形供料機，亦與第1實施形態之振動式直進供料機相同，因可有效抑制水平迴轉方向之振動引起垂直方向之振動，故分別調整水平迴轉方向與垂直方向之振動時，可在幾乎不影響垂直方向之振動之情形下調整水平迴轉方向之振動，並可容易地賦予盤21適合零件搬送之所期望之振動。
上述各實施形態中，雖然將連結中間振動體與基台之第1板彈簧作為水平振動用彈性構件，將連結上部振動體與中間振動體之第2板彈簧作為垂直振動用彈性構件，但與之相反，即亦可將第1板彈簧作為垂直振動用彈性構件，第2板彈簧作為水平振動用彈性構件來構成。又，雖然將板彈簧於各處各配置1片，但亦可將2片以上重疊使用。又，雖然將板彈簧分為水平振動用與垂直振動用各配置4處，但亦可以2處以上來構成。
再者，各實施形態中，雖然在水平振動用彈性構件及垂直振動用彈性構件上使用板彈簧，但當然亦可使用板彈簧以外之彈性構件。又，各激振機構雖然使用包含電磁石與可動鐵芯，但並不限定於此，亦可使用產生相同激振力之促動器。
Fh‧‧‧水平方向固有振動數
Fv‧‧‧垂直方向固有振動數
Vh‧‧‧水平方向振動振幅
Vv‧‧‧垂直方向振動振幅
Vv'‧‧‧垂直方向振動振幅

Claims (6)

  1. 一種振動式盤形供料機，其包含：形成有螺旋狀之零件搬送路之盤；安裝上述盤之上部振動體；設於地上之基台；設於上述上部振動體與基台之間之中間振動體；連結上述中間振動體與基台之第1彈性構件；及連結上述上部振動體與中間振動體之第2彈性構件；且將上述第1彈性構件與第2彈性構件中之一方作為迴轉振動用彈性構件，另一方作為垂直振動用彈性構件，以上述迴轉振動用彈性構件與第1激振機構賦予盤水平迴轉方向之振動，並以上述垂直振動用彈性構件與第2激振機構賦予盤垂直方向之振動；其特徵在於：在以上述第1激振機構以其水平迴轉方向之固有振動數振動盤時，使上述盤所產生之垂直方向之振動之振幅比水平迴轉方向之振動之振幅還小6dB以上；且上述迴轉振動用彈性構件固定在與上述盤之垂直方向中心線正交之同一水平線上之2處之固定位置。
  2. 如請求項1之振動式盤形供料機，其中以上述第1激振機構振動盤，並將以該振動數作為盤之垂直方向之固有振動數時所產生之垂直方向之振動之振幅比以該振動數作為盤之水平迴轉方向之固有振動數時所產生之水平迴轉方向之振動之振幅還小3dB以上。
  3. 如請求項1或2之振動式盤形供料機，其中上述垂直振動用彈性構件固定在沿著上述上部振動體或中間振動體之外周部延伸之 同一水平線上之2處之固定位置。
  4. 如請求項1或2之振動式盤形供料機，其中使用將表背面朝向水平迴轉方向之板彈簧作為上述迴轉振動用彈性構件。
  5. 如請求項1或2之振動式盤形供料機，其中使用將表背面朝向垂直方向之板彈簧作為上述垂直振動用彈性構件。
  6. 如請求項1或2之振動式盤形供料機，其中以電磁石與可動鐵芯構成上述各激振機構，在向其中一方之電磁石之施加電壓設定電路中，設有產生施加電壓之基準波形之基準波形產生機構、及調整上述基準波形之振幅之波形振幅調整機構；在向另一方之電磁石之施加電壓設定電路中，設有產生相對於上述基準波形具有特定相位差之波形之相位差調整機構、及調整以相位差調整機構所產生之波形之振幅之波形振幅調整機構。
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