JP3744099B2 - 楕円振動パーツフィーダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は楕円振動パーツフィーダに関するものであり、更に詳しくは、簡易化された振動伝達機構を有する楕円振動パーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
楕円振動パーツフィーダは部品を収容し移送するためのボウルに楕円捩り振動を与えるようにしたものであり、直線的な捩り振動によるものよりは部品の移送速度が大であるという特性を有している。
【０００３】
例えば、図１２は本願出願人の出願による特開平５−１０５２２０号、特開平８−２６８５３１号の各公報に記載されている楕円振動パーツフィーダ１００の部分破断側面図、図１３は図１２における［１３］−［１３］線方向の平面図、図１４は底面図である。なお、図１２は図１３における［１２］−［１２］線方向の断面図に相当し、更に脚部１１７について部分断面を示している。
【０００４】
ボウル１０２は十字状の上側可動フレーム１０７に固定されており、この上側可動フレーム１０７は水平振動のための４組の垂直板ばね１０９によって十字状の下側可動フレーム１０８に連結されている。すなわち、上側可動フレーム１０７の４個の端部１０７ａに垂直板ばね１０９の上端部がボルトで固定され、下側可動フレーム１０８の４個の端部１０８ａに垂直板ばね１０９の下端部がボルトで固定されている。端部１０７ａと端部１０８ａとは上下方向に整列している。
【０００５】
固定フレーム１１０の中央部にはコイル１１２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石１１１が固定されて上側可動フレーム１０７の中央部の下面に固定されている垂直方向可動コア１１３と対向されている。また、固定フレーム１１０の相対する側壁部には第１電磁石１１１を挟む対称位置に水平方向加振用の一対の第２電磁石１１４が固定され、それぞれにコイル１１５が巻装されている。そして、第２電磁石１１４に対向して、上側可動フレーム１０７の下面には水平方向可動コア１１６が固定されている。固定フレーム１１０にはこれと一体的に４個の脚部１１７が形成されており、これら脚部１１７は防振ゴム１１８を介して基台に支持されている。脚部１１７にはばね取付部１１７ａが形成されており、このばね取付部１１７ａには四角形に組んだ垂直振動のため水平板ばね１１９の四隅部がボルトで固定され、それらの中央部は下側可動フレーム１０８にボルトで固定されている。なお、水平板ばね１１９はスペーサ１２０を介して２枚が重ねられている。
【０００６】
以上の構成において、第１電磁石１１１は垂直方向の加振力を発生させる一方の振動駆動子であり、これによって駆動される振動系はボウル１０２、水平板ばね１１９、垂直方向可動コア１１３である。また、一対の第２電磁石１１４は水平方向の加振力を発生させる他方の振動駆動子であり、これによって駆動される振動系はボウル１０２、垂直板ばね１０９、水平方向可動コア１１６である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の楕円振動パーツフィーダ１００は、上述したように、４個の脚部１１７に対して四角形に組んだ垂直振動用重ね板ばね１１９の四隅部を固定し、その各辺の垂直振動用重ね板ばね１１９の中央部に十字状の下側可動フレーム１１９を固定し、この下側可動フレーム１１９に対して、ボウル１０２を固定した上側可動フレーム１０７を４本の水平振動用重ね板ばね１０９で連結した構成となっている。すなわち、ボウル１０２は下側可動フレーム１１９と上側可動フレーム１０７を介して加振される構造となっている。
【０００８】
更には、一対の水平振動用の第２電磁石１１４による水平方向の振動は直接に水平振動用の重ね板ばね１０９に伝達されるが、垂直振動用の第１電磁石１１１による垂直方向の振動は垂直方向に長い水平振動用の重ね板ばね１０９を介して垂直振動用の水平な重ね板ばね１１９に伝達されるようになっている。すなわち、垂直方向の振動と水平方向の振動とが合成される楕円捩り振動において、振動系は複雑な構成となっており、それに伴い必要な部品点数も多く、その組み立ても複雑になっている。
【０００９】
また、垂直振動用の第１電磁石１１１、および水平振動用の第２電磁石１１４は何れも固定フレーム１１０内に設置されており、かつそれぞれが対向する垂直用可動コア１１３、水平用可動コア１１６との間隙の大きさの調整が困難な構造となっている。
【００１０】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、振動系の構成が比較的単純であり構成部品点数が少なく、かつ駆動用の電磁石と可動コアとの間隙の調整が容易な楕円振動パーツフィーダを提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記可動台は複数のばね取付部材を介して前記一対の水平板ばね群を固定し、該一対の水平板ばね群の間に介設させた複数のアームを等角度間隔で放射状に形成した可動フレームに前記一対の水平板ばね群を固定し、前記可動フレームの前記複数のアームの各端部と下方の基台とを前記垂直板ばね材群により結合しており、
前記水平板ばね群が四角形水平板ばねに組まれており、
該水平板ばねの各辺の中央部または角部が前記ばね取付部材に取り付けられ、かつ前記水平板ばねの前記角部または前記中央部が前記可動フレームの中央部に取り付けられるようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ、によって解決される。
【００１２】
また、以上の課題は、垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、前記可動台は中央部でボウルを固定させ、該可動台に固定されるばね取付部材はほぼ円柱状であって、外周縁部に等角度間隔でばね取付用突部を有し、前記水平板ばね群が四角形水平ばねに組まれており、前記水平板ばねの各辺の中央部又は角部が前記ばね取付用突部を介在させて、該ばね取付用突部に固定され、前記水平板ばねの前記角部又は前記中央部が、前記可動台を囲繞するように配設され、等角度間隔で径内外に延在する直線的なばね受部を形成させたリング状可動フレームの前記ばね受部の径内方側ばね受部分に固定され、前記ばね受部の径外方側ばね受部分に前記垂直板ばね群の上端部が固定され、該垂直板ばね群の下端部は前記基台に固定されるようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ、によって解決される。
【００１３】
また、以上の課題は、垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、前記可動台は円板状であって、中央部にボウルを固定させ、外周部から径外方へ延びる複数の水平板ばね群を上、下面に固定さ せ、該水平板ばね群の各上下端部にブロック部材を介在させ、該ブロック部材に前記垂直板ばね群の各板ばねの上端部を取り付け、下端部はベースブロックに取り付けるようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ、によって解決される。
【００１４】
実施の形態によって請求項１を例示すれば、図２は実施例１の楕円振動パーツフィーダ１における駆動部２０の斜視図であり、図４は同駆動部２０の平面図、図５は図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【００１５】
ボウル１０が固定される可動台１５の下面の４か所に固定されたばね固定部材１６に対して、四角形に組まれた水平板ばね２７の各辺の中央部が固定されており、水平板ばね２７の四隅部がアーム群としての四方へ延びる十字状可動フレーム２８の各アームの中央部に固定されている。そして、十字状可動フレーム２８の各端部２８ａはそれぞれ２枚の垂直板ばね３７によって基台３９と連結されている。
【００１６】
そして、図５を参照して、可動台１５と一体的なばね固定部材１６の下面に螺着された長尺ボルト２９に対して第１可動コア（垂直方向）２５の取付板２６の両端部が螺着され、この取付板２６の上下に螺合させたナット２９ｎ、２９ｎ’によって位置決めされている。その第１可動コア２５に対向して基台３９上に垂直方向加振用の第１電磁石２１が第１可動コア２５との間隙Ｇ1 を調整可能に設置されて垂直振動系が構成されている。また、図４を参照して、十字状可動フレーム２８の相対するアームの下側に位置して一対の第２可動コア（水平方向）３５が固定されており、これらの第２可動コア３５に対向して水平方向加振用の第２電磁石３１が基台３９上に、第２可動コア（水平方向）３５との間隙Ｇ2 を調整可能に設置されて水平振動系が構成されている。
【００１７】
すなわち、実施例１の楕円振動パーツフィーダ１の駆動部２０において質量の大きい可動部はアーム群としての十字状可動フレーム２８のみとされている。更には、垂直方向の振動は直接に垂直振動用の水平板ばね２７へ伝達され、また水平方向の振動は直接に水平振動用の垂直板ばね３７へ伝達されるようになっている。このように振動系の構成が単純化されており、従って駆動部２０は必要な部品点数が少なく、またその組み立ても簡易化されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の楕円振動パツフィーダの実施の形態を実施例によって図面と共に具体的に説明する。
【００１９】
（実施例１）図１は実施例１の楕円振動パツフィーダ１のボウル１０を取り外した駆動部２０の分解斜視図であり、図２は同駆動部２０の部分破断斜視図である。また、図３は駆動部２０の側面図であり、図４はその平面図である。実施例１の楕円振動パツフィーダ１は部品を収容し移送するボウル１０とこれに楕円捩り振動を与える駆動部２０とからなっており、その全体は防振ゴム１４を介して床面に設置されている。ボウル１０は公知のように部品を底面に収容し、底面から周壁内面に沿ってスパイラル状に上昇して形成された帯状のトラックによって部品を移送する。そして、後述の図５を参照して、ボウル１０は円板状の可動台１５に形成されているセンター孔１５ｈに対してセンターボルト１０ｂで固定されているが、本発明は駆動部２０にあるので、ボウル１０の詳細な説明は省略する。
【００２０】
ボウル１０が固定される可動台１５の下面に等角度間隔に配置されたＬ字形の４個のばね取付部材としてのばね固定部材１６がそれぞれ２本のボルト１６ｂで固定されている。各ばね固定部材１６（以下、ばね取付部材ともいう）のばね受部１６ａの上面の孔１６ｈには４組の単板の板ばねを四角形に組んだ板ばね２７Ａの各辺の中央部がボルト２７ｂで固定されており、同じく下面には同様に四角形に組んだ板ばね２７Ｂの各辺の中央部がボルト２７ｂで固定されている。そして、板ばね２７Ａと板ばね２７Ｂとは対として垂直方向の振動のための２重の水平板ばね２７を構成している。また、四角形の水平板ばね２７はその四隅部において十字状可動フレーム２８の各アーム部の中央部の孔２８ｈにボルト２８ｂで固定されている。更には、十字状可動フレーム２８はその各アームの端部２８ａが２枚からなる垂直板ばね３７の上端部に挟まれ各アームの横孔２８ｋを挿通するボルト３７ｂによって連結されている。垂直板ばね３７の下端部は基台３９にボルト３８ｂで固定された取付部材３８を挟み、ボルト３７ｃで取り付けられている。すなわち、ボウル１０は基台３９との間に水平板ばね２７と垂直板ばね３７とを介して支持されている。
【００２１】
ボウル１０に楕円捩り振動を与えるために、図４における［５］−［５］線方向の断面図である図５も参照して、相対する２個のばね固定部材１６の各底面には長尺ボルト２９が２本ずつ螺着されナット２９ｃで緩み止めされている。そして、第１可動コア（垂直方向）２５の取付板２６の両端部がそれぞれ長尺ボルト２９の下端部に螺着され、その上下をナット２９ｎ、２９ｎ’によって挟持され取付位置を調整可能に固定されている。一方、基台３９の中央部にはコイル２２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石２１が第１可動コア２５に対向して固定されている。すなわち、基台３９の上面に４本の長尺ボルト２４が螺着されてナット２４ｃで緩み止めされており、第１電磁石２１と一体的な取付板２３の四隅部がこの長尺ボルト２４に螺着され上下をナット２４ｎ、２４ｎ’によって挟持されて取付位置を調整可能に固定されている。従って、第１電磁石２１と第１可動コア２５との間隙Ｇ1 は電磁石２１の取付板２３と第１可動コア２５の取付板２６との両者の取付位置によって調整されるようになっている。
【００２２】
また、図１、図４、および図５における［６］−［６］線方向の断面図である図６も参照して、十字状可動フレーム２８の相対する２本のアームの側面に一対のリブ付きの取付板３４がボルト３４ｂで対称位置に固定され、それぞれの取付板３４には第２可動コア（水平方向）３５が、十字状可動フレーム２８のアームの下方となるようにして、一体的に取付られている。一方、図１、図３、図４、図６を参照し、第２可動コア３５に対向して、コイル３２を巻装した水平方向加振用の第２電磁石３１が基台３９上の対称位置に固定されている。すなわち、図３、および分解斜視図である図７を参照して、基台３９の上面にリブ付きの電磁石取付部材３６がボルト３６ｂで固定されており、この電磁石取付部材３６には２個の素通し孔３６ｈと２個のタップ孔３６ｔが十字に斜交する位置に形成されている。素通し孔３６ｈにはボルト４１が挿通されて第２電磁石３１の取付板３３に形成されているタップ孔３３ｔに螺合されて第２電磁石３１が電磁石取付部材３６に固定される。また、電磁石取付部材３６のタップ孔３６ｔには位置調整ボルト４２が螺合されて、その先端が第２電磁石３１の取付板３３の浅孔３３ｈに当接して第２電磁石３１を位置決めするようになっており、位置調整ボルト４２の螺合の深浅によって第２電磁石２１と第２可動コア３５との間隙Ｇ2 が調整される。
【００２３】
実施例１の楕円振動パツフィーダ１の駆動部２０は以上のように構成されるが、第１電磁石２１のコイル２２と第２電磁石３１のコイル３２への印加電圧を調整し、第１電磁石２１による垂直方向の加振力と第２電磁石３１による水平方向の加振力とに位相差をもたせて合成することによりボウル１０に楕円捩り振動が与えられる。
【００２４】
（実施例２）図８は実施例２の楕円振動パツフィーダ２の駆動部５０の部分破断側面図、図９は駆動部５０の平面図であり、また図８は図９における［８］−［８］線方向の部分破断側面図でもある。そして、図８、図９は実施例１における図５、図４に対応する図である。実施例２の楕円振動パツフィーダ２はボウル４０と、これに楕円捩り振動を与える駆動部５０とからなっており、その全体は防振ゴム４４を介して床面に設置されている。
【００２５】
図８を参照して、楕円振動パツフィーダ２の駆動部５０においては、ボウル４０がセンターボルト４０ｂで螺着される可動台４５の下面にほぼ円柱状のばね取付部材５６がボルト５６ｂで固定されている。なおセンターボルト４０ｂの先端はばね取付部材５６の上端部のくり抜き穴５６ｈ内へ挿入される。ばね取付部材５６のほぼ半分の高さ位置には突部としてばね受け部５６ａが四方へ突出して形成されており、このばね受け部５６ａの上下の両面に対して、四角形に組まれた垂直振動のための水平板ばね５７の各辺の中央部がボルト５７ｂで固定されている。そして、ばね取付部材５６の下面には第１可動コア５５（垂直方向）が一体的に固定されている。
【００２６】
この垂直方向の第１可動コア５５に対向させて、コイル５２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石５１が取付板５３を介して基台６９に高さ位置調整可能に取り付けられている。すなわち実施例１の場合と同様に、基台６９の上面に４本の長尺ボルト５４が螺着されてナット５４ｃで緩み止めされており、この長尺ボルト５４に対して第１電磁石５１と一体的な取付板５３の四隅部が螺着され、上下をナット５４ｎ、５４ｎ’によって挟持されて第１可動コア５５との間隙Ｇ3 を調整可能に固定されている。
【００２７】
また、図９を参照して、実施例１における十字状可動フレーム２８に代えて四方に延びるアーム５９を備えたリング状可動フレーム５８が使用され、リング状可動フレーム５８の内周側へ突出する直線的なばね受け部５８ａに対して四角形に組まれた水平板ばね５７の四隅部ボルト５８ｂで固定されている。そして、リング状可動フレーム５８のアーム５９の先端部と、基台６９にボルト６８ｂで固定された取付部材６８とが水平振動のための垂直板ばね６７によって連結されていること、アーム５９の下面に固定され垂下される一対の第２可動コア（水平方向）６５のそれぞれに対向させて、コイル６２を巻装した水平方向加振用の第２電磁石６１が基台６９上の電磁石取付部材６６にボルト７１で取り付けられ、ボルト７２で位置決めされて、第２電磁石６１と第２可動コア６５との間隙Ｇ4 が調整可能とされていることは実施例１の場合と同様である。実施例２の楕円振動パツフィーダ２は実施例１の楕円振動パツフィーダ１と比較して部品点数が更に少なくなっており、組み立てが簡易化されている。
【００２８】
実施例２の楕円振動パツフィーダ２は以上のように構成されるが、その作用は実施例１の場合と同様であり、第１電磁石５１のコイル５２と第２電磁石６１のコイルへの印加電圧を調整し、それらの間の位相差を調整することによって垂直方向の加振力と水平方向の加振力が合成されてボウル４０に所定の楕円捩り振動が与えられる。
【００２９】
（実施例３）図１０は実施例３の楕円振動パーツフィーダ３の駆動部８０の側面図であり、図１１はその平面図である。駆動部８０においては、ベースブロック９９の外縁部に９０度間隔で形成されたばね取付部９８を挟んで水平振動用の２枚の垂直板ばね９７の下端部が固定され、上端部が固定されているスペ−サ８６の内周側への延在部８６ａに垂直振動用の水平板ばね８７の一端部がボルト８７ｂで固定され、水平板ばね８７の他端部は厚い円板状の可動台７５にボルト８７ｃで固定されている。そして、ボウル７０は可動台７５の中央の取付部７４の取付孔７４ｈにセンターボルトで固定されており、駆動部８０と共にベースブロック９９の下面の防振ゴム９４を介して床面に設置されている。
【００３０】
更には、可動台７５の下面には第１可動コア（垂直方向）８５が取り付けられており、これに対向するようにコイル８２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石８１がベースブロック９９上に固定されている。また、可動台７５から垂下されている一対の第２可動コア（水平方向）９５のそれぞれに対向して、コイル９２を巻装した水平方向加振用の第２電磁石９１が設けられており、第２電磁石９１はベースブロック９９上の対称位置に形成された電磁石取付部９６にボルトで固定されている。
【００３１】
そして、第１電磁石８１のコイル８２、第２電磁石９１のコイル９２への印加電圧、およびそれらの間の位相差が調整され、垂直方向の加振力と水平方向の加振力とが合成されてボウル７０に楕円捩り振動が与えられる。
【００３２】
実施例３の楕円振動パーツフィーダ３においても、駆動部８０の加振力は可動台７５のみを介してボウル７０に与えられる。また、垂直方向の振動は直接に水平板ばね８７へ伝達され、水平方向の振動は垂直振動用の水平板ばね８７を介して水平振動用の垂直板ばね９７へ伝達されるが、水平板ばね８７は短いので水平方向の振動に対しては剛体的に作用する。
【００３３】
以上、各実施例について説明したが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３４】
例えば実施例１においては、アーム群として十字状可動フレーム２８の４本のアームのうちの相対する２本のアームにそれぞれ水平方向の第２可動コア３５を固定し、これらに水平方向加振用の第２電磁石３１を対向させたが、４本のアームの全てに第２可動コア３５を固定し、４個の第２電磁石３１をそれぞれに対向させてもよい。
【００３５】
また実施例１においては、アーム群として４本のアームからなる十字状可動フレーム２８を採用したが、アームが放射状に設けられるのであれば、その本数は限定されず、４本より多くても少なくてもよい。そして例えば角度６０度間隔のアームとする場合には六角形また三角形に組まれた水平板ばねが使用される。また、アームを角度１２０度間のＹ字形状とする場合には三角形に組まれた水平板ばねを使用することになる。
【００３６】
また実施例１においては、４組の単板の板ばねを四角形に組んで上側の水平板ばね２７Ａとし、同様に下側の水平板ばね２７Ｂを組んで、両者によって２重の水平板ばね２７を形成させたが、上側の水平板ばね２７Ａまたは下側の水平板ばね２７Ｂの何れか一方としてもよく、また４組の単板の板ばねを組んだ四角形の水平板ばねを更に付加した３重の水平板ばねとしてもよく、勿論、それ以上の多重の板ばねとしてもよい。
【００３７】
また実施例１においては、４組の単板の板ばねを組んで四角形の水平板ばね２７Ａまたは２７Ｂを形成させたが、２枚またはそれ以上の重ね板ばねの４組を組んで四角形としてもよい。また、水平板ばねを四角形以外の多角形に組む場合も同様である。
【００３８】
また実施例１においては、水平板ばね２７は可動台１５に固定したばね固定部材１６に取り付けたが、取付部を備えた可動台に直接取り付けてもよい。
【００３９】
また実施例１においては、四角形に組んだ水平板ばね２７の各辺の中央部を可動台１５と一体的なばね固定部材１６に固定し、水平板ばね２７の四隅部をアーム群としての十字状可動フレーム２８の各アームの中央部に固定したが、水平板ばね２７の各辺の中央部を各アームの中央部に固定し、水平板ばね２７の四隅部をばね固定部材に固定してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次に述べるような効果を奏する。
【００４１】
本発明の楕円振動パーツフィーダは、垂直方向の加振力と水平方向の加振力とを発生させる駆動部とボウルとの間における質量の大きい可動部はアーム群、円柱体又は円板のみとされており、また、垂直方向の振動は直接に垂直振動用の水平板ばねに伝達され、水平方向の振動は直接に水平振動用の垂直板ばねに伝達されるようになっており振動系が単純化されているので、設計能力が忠実に実現される。上記可動部に水平板ばね群が重ね板ばねとして固定されているので、従来より構成がはるかに簡単で振動は安定化される。
【００４２】
また、振動系の単純化に伴い構成する部品点数が少なくなっており、その組み立ても簡易化されているほか、電磁石と可動コアとの間隙の調整も容易になっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例１の楕円振動パーツフィーダにおける駆動部の分解斜視図である。
【図２】 同駆動部の斜視図である。
【図３】 同駆動部の部分破断側面図である。
【図４】 同駆動部の平面図である。
【図５】 図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】 図５における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】 水平方向加振用の第２電磁石の取り付けを示す分解斜視図である。
【図８】 実施例２の楕円振動パーツフィーダにおける駆動部の部分破断側面図である。
【図９】 同駆動部の平面図である。
【図１０】 実施例３の楕円振動パーツフィーダにおける駆動部の側面図である。
【図１１】 同駆動部の平面図である。
【図１２】 従来例の楕円振動パーツフィーダの部分破断側面図である。
【図１３】 図１２における［１３］−［１３］線方向の平面図である。
【図１４】 従来例の楕円振動パーツフィーダの底面図である。
【符号の説明】
１ 実施例１の楕円振動パーツフィーダ
２ 実施例２の楕円振動パーツフィーダ
３ 実施例３の楕円振動パーツフィーダ
１０ ボウル
１５ 可動台
１６ ばね固定部材
２０ 駆動部
２１ 第１電磁石（垂直方向）
２５ 第１可動コア（垂直方向）
２７ 水平板ばね
２８ 十字状可動フレーム
３１ 第２電磁石（水平方向）
３５ 第２可動コア（水平方向）
３６ 電磁石取付部材
３７ 垂直板ばね
３９ 基台
４０ ボウル
４５ 可動台
５０ 駆動部
５１ 第１電磁石
５５ 第１可動コア
５６ ばね取付部材
５７ 水平板ばね
５８ リング状フレーム
５９ アーム
６１ 第２電磁石
６５ 第２可動コア
６６ 電磁石取付部材
６７ 垂直板ばね
６９ 基台
７０ ボウル
７４ ボウル取付部
７５ 可動台
８０ 駆動部
８１ 第１電磁石
８５ 第１可動コア
８６ スペーサ
８７ 水平板ばね
９１ 第２電磁石
９５ 第２可動コア
９６ 電磁石取付部
９７ 垂直板ばね
９９ ベースブロック
１００ 従来例の楕円振動パーツフィーダ
【発明の属する技術分野】
本発明は楕円振動パーツフィーダに関するものであり、更に詳しくは、簡易化された振動伝達機構を有する楕円振動パーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
楕円振動パーツフィーダは部品を収容し移送するためのボウルに楕円捩り振動を与えるようにしたものであり、直線的な捩り振動によるものよりは部品の移送速度が大であるという特性を有している。
【０００３】
例えば、図１２は本願出願人の出願による特開平５−１０５２２０号、特開平８−２６８５３１号の各公報に記載されている楕円振動パーツフィーダ１００の部分破断側面図、図１３は図１２における［１３］−［１３］線方向の平面図、図１４は底面図である。なお、図１２は図１３における［１２］−［１２］線方向の断面図に相当し、更に脚部１１７について部分断面を示している。
【０００４】
ボウル１０２は十字状の上側可動フレーム１０７に固定されており、この上側可動フレーム１０７は水平振動のための４組の垂直板ばね１０９によって十字状の下側可動フレーム１０８に連結されている。すなわち、上側可動フレーム１０７の４個の端部１０７ａに垂直板ばね１０９の上端部がボルトで固定され、下側可動フレーム１０８の４個の端部１０８ａに垂直板ばね１０９の下端部がボルトで固定されている。端部１０７ａと端部１０８ａとは上下方向に整列している。
【０００５】
固定フレーム１１０の中央部にはコイル１１２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石１１１が固定されて上側可動フレーム１０７の中央部の下面に固定されている垂直方向可動コア１１３と対向されている。また、固定フレーム１１０の相対する側壁部には第１電磁石１１１を挟む対称位置に水平方向加振用の一対の第２電磁石１１４が固定され、それぞれにコイル１１５が巻装されている。そして、第２電磁石１１４に対向して、上側可動フレーム１０７の下面には水平方向可動コア１１６が固定されている。固定フレーム１１０にはこれと一体的に４個の脚部１１７が形成されており、これら脚部１１７は防振ゴム１１８を介して基台に支持されている。脚部１１７にはばね取付部１１７ａが形成されており、このばね取付部１１７ａには四角形に組んだ垂直振動のため水平板ばね１１９の四隅部がボルトで固定され、それらの中央部は下側可動フレーム１０８にボルトで固定されている。なお、水平板ばね１１９はスペーサ１２０を介して２枚が重ねられている。
【０００６】
以上の構成において、第１電磁石１１１は垂直方向の加振力を発生させる一方の振動駆動子であり、これによって駆動される振動系はボウル１０２、水平板ばね１１９、垂直方向可動コア１１３である。また、一対の第２電磁石１１４は水平方向の加振力を発生させる他方の振動駆動子であり、これによって駆動される振動系はボウル１０２、垂直板ばね１０９、水平方向可動コア１１６である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の楕円振動パーツフィーダ１００は、上述したように、４個の脚部１１７に対して四角形に組んだ垂直振動用重ね板ばね１１９の四隅部を固定し、その各辺の垂直振動用重ね板ばね１１９の中央部に十字状の下側可動フレーム１１９を固定し、この下側可動フレーム１１９に対して、ボウル１０２を固定した上側可動フレーム１０７を４本の水平振動用重ね板ばね１０９で連結した構成となっている。すなわち、ボウル１０２は下側可動フレーム１１９と上側可動フレーム１０７を介して加振される構造となっている。
【０００８】
更には、一対の水平振動用の第２電磁石１１４による水平方向の振動は直接に水平振動用の重ね板ばね１０９に伝達されるが、垂直振動用の第１電磁石１１１による垂直方向の振動は垂直方向に長い水平振動用の重ね板ばね１０９を介して垂直振動用の水平な重ね板ばね１１９に伝達されるようになっている。すなわち、垂直方向の振動と水平方向の振動とが合成される楕円捩り振動において、振動系は複雑な構成となっており、それに伴い必要な部品点数も多く、その組み立ても複雑になっている。
【０００９】
また、垂直振動用の第１電磁石１１１、および水平振動用の第２電磁石１１４は何れも固定フレーム１１０内に設置されており、かつそれぞれが対向する垂直用可動コア１１３、水平用可動コア１１６との間隙の大きさの調整が困難な構造となっている。
【００１０】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、振動系の構成が比較的単純であり構成部品点数が少なく、かつ駆動用の電磁石と可動コアとの間隙の調整が容易な楕円振動パーツフィーダを提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記可動台は複数のばね取付部材を介して前記一対の水平板ばね群を固定し、該一対の水平板ばね群の間に介設させた複数のアームを等角度間隔で放射状に形成した可動フレームに前記一対の水平板ばね群を固定し、前記可動フレームの前記複数のアームの各端部と下方の基台とを前記垂直板ばね材群により結合しており、
前記水平板ばね群が四角形水平板ばねに組まれており、
該水平板ばねの各辺の中央部または角部が前記ばね取付部材に取り付けられ、かつ前記水平板ばねの前記角部または前記中央部が前記可動フレームの中央部に取り付けられるようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ、によって解決される。
【００１２】
また、以上の課題は、垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、前記可動台は中央部でボウルを固定させ、該可動台に固定されるばね取付部材はほぼ円柱状であって、外周縁部に等角度間隔でばね取付用突部を有し、前記水平板ばね群が四角形水平ばねに組まれており、前記水平板ばねの各辺の中央部又は角部が前記ばね取付用突部を介在させて、該ばね取付用突部に固定され、前記水平板ばねの前記角部又は前記中央部が、前記可動台を囲繞するように配設され、等角度間隔で径内外に延在する直線的なばね受部を形成させたリング状可動フレームの前記ばね受部の径内方側ばね受部分に固定され、前記ばね受部の径外方側ばね受部分に前記垂直板ばね群の上端部が固定され、該垂直板ばね群の下端部は前記基台に固定されるようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ、によって解決される。
【００１３】
また、以上の課題は、垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、前記可動台は円板状であって、中央部にボウルを固定させ、外周部から径外方へ延びる複数の水平板ばね群を上、下面に固定さ せ、該水平板ばね群の各上下端部にブロック部材を介在させ、該ブロック部材に前記垂直板ばね群の各板ばねの上端部を取り付け、下端部はベースブロックに取り付けるようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ、によって解決される。
【００１４】
実施の形態によって請求項１を例示すれば、図２は実施例１の楕円振動パーツフィーダ１における駆動部２０の斜視図であり、図４は同駆動部２０の平面図、図５は図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【００１５】
ボウル１０が固定される可動台１５の下面の４か所に固定されたばね固定部材１６に対して、四角形に組まれた水平板ばね２７の各辺の中央部が固定されており、水平板ばね２７の四隅部がアーム群としての四方へ延びる十字状可動フレーム２８の各アームの中央部に固定されている。そして、十字状可動フレーム２８の各端部２８ａはそれぞれ２枚の垂直板ばね３７によって基台３９と連結されている。
【００１６】
そして、図５を参照して、可動台１５と一体的なばね固定部材１６の下面に螺着された長尺ボルト２９に対して第１可動コア（垂直方向）２５の取付板２６の両端部が螺着され、この取付板２６の上下に螺合させたナット２９ｎ、２９ｎ’によって位置決めされている。その第１可動コア２５に対向して基台３９上に垂直方向加振用の第１電磁石２１が第１可動コア２５との間隙Ｇ1 を調整可能に設置されて垂直振動系が構成されている。また、図４を参照して、十字状可動フレーム２８の相対するアームの下側に位置して一対の第２可動コア（水平方向）３５が固定されており、これらの第２可動コア３５に対向して水平方向加振用の第２電磁石３１が基台３９上に、第２可動コア（水平方向）３５との間隙Ｇ2 を調整可能に設置されて水平振動系が構成されている。
【００１７】
すなわち、実施例１の楕円振動パーツフィーダ１の駆動部２０において質量の大きい可動部はアーム群としての十字状可動フレーム２８のみとされている。更には、垂直方向の振動は直接に垂直振動用の水平板ばね２７へ伝達され、また水平方向の振動は直接に水平振動用の垂直板ばね３７へ伝達されるようになっている。このように振動系の構成が単純化されており、従って駆動部２０は必要な部品点数が少なく、またその組み立ても簡易化されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の楕円振動パツフィーダの実施の形態を実施例によって図面と共に具体的に説明する。
【００１９】
（実施例１）図１は実施例１の楕円振動パツフィーダ１のボウル１０を取り外した駆動部２０の分解斜視図であり、図２は同駆動部２０の部分破断斜視図である。また、図３は駆動部２０の側面図であり、図４はその平面図である。実施例１の楕円振動パツフィーダ１は部品を収容し移送するボウル１０とこれに楕円捩り振動を与える駆動部２０とからなっており、その全体は防振ゴム１４を介して床面に設置されている。ボウル１０は公知のように部品を底面に収容し、底面から周壁内面に沿ってスパイラル状に上昇して形成された帯状のトラックによって部品を移送する。そして、後述の図５を参照して、ボウル１０は円板状の可動台１５に形成されているセンター孔１５ｈに対してセンターボルト１０ｂで固定されているが、本発明は駆動部２０にあるので、ボウル１０の詳細な説明は省略する。
【００２０】
ボウル１０が固定される可動台１５の下面に等角度間隔に配置されたＬ字形の４個のばね取付部材としてのばね固定部材１６がそれぞれ２本のボルト１６ｂで固定されている。各ばね固定部材１６（以下、ばね取付部材ともいう）のばね受部１６ａの上面の孔１６ｈには４組の単板の板ばねを四角形に組んだ板ばね２７Ａの各辺の中央部がボルト２７ｂで固定されており、同じく下面には同様に四角形に組んだ板ばね２７Ｂの各辺の中央部がボルト２７ｂで固定されている。そして、板ばね２７Ａと板ばね２７Ｂとは対として垂直方向の振動のための２重の水平板ばね２７を構成している。また、四角形の水平板ばね２７はその四隅部において十字状可動フレーム２８の各アーム部の中央部の孔２８ｈにボルト２８ｂで固定されている。更には、十字状可動フレーム２８はその各アームの端部２８ａが２枚からなる垂直板ばね３７の上端部に挟まれ各アームの横孔２８ｋを挿通するボルト３７ｂによって連結されている。垂直板ばね３７の下端部は基台３９にボルト３８ｂで固定された取付部材３８を挟み、ボルト３７ｃで取り付けられている。すなわち、ボウル１０は基台３９との間に水平板ばね２７と垂直板ばね３７とを介して支持されている。
【００２１】
ボウル１０に楕円捩り振動を与えるために、図４における［５］−［５］線方向の断面図である図５も参照して、相対する２個のばね固定部材１６の各底面には長尺ボルト２９が２本ずつ螺着されナット２９ｃで緩み止めされている。そして、第１可動コア（垂直方向）２５の取付板２６の両端部がそれぞれ長尺ボルト２９の下端部に螺着され、その上下をナット２９ｎ、２９ｎ’によって挟持され取付位置を調整可能に固定されている。一方、基台３９の中央部にはコイル２２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石２１が第１可動コア２５に対向して固定されている。すなわち、基台３９の上面に４本の長尺ボルト２４が螺着されてナット２４ｃで緩み止めされており、第１電磁石２１と一体的な取付板２３の四隅部がこの長尺ボルト２４に螺着され上下をナット２４ｎ、２４ｎ’によって挟持されて取付位置を調整可能に固定されている。従って、第１電磁石２１と第１可動コア２５との間隙Ｇ1 は電磁石２１の取付板２３と第１可動コア２５の取付板２６との両者の取付位置によって調整されるようになっている。
【００２２】
また、図１、図４、および図５における［６］−［６］線方向の断面図である図６も参照して、十字状可動フレーム２８の相対する２本のアームの側面に一対のリブ付きの取付板３４がボルト３４ｂで対称位置に固定され、それぞれの取付板３４には第２可動コア（水平方向）３５が、十字状可動フレーム２８のアームの下方となるようにして、一体的に取付られている。一方、図１、図３、図４、図６を参照し、第２可動コア３５に対向して、コイル３２を巻装した水平方向加振用の第２電磁石３１が基台３９上の対称位置に固定されている。すなわち、図３、および分解斜視図である図７を参照して、基台３９の上面にリブ付きの電磁石取付部材３６がボルト３６ｂで固定されており、この電磁石取付部材３６には２個の素通し孔３６ｈと２個のタップ孔３６ｔが十字に斜交する位置に形成されている。素通し孔３６ｈにはボルト４１が挿通されて第２電磁石３１の取付板３３に形成されているタップ孔３３ｔに螺合されて第２電磁石３１が電磁石取付部材３６に固定される。また、電磁石取付部材３６のタップ孔３６ｔには位置調整ボルト４２が螺合されて、その先端が第２電磁石３１の取付板３３の浅孔３３ｈに当接して第２電磁石３１を位置決めするようになっており、位置調整ボルト４２の螺合の深浅によって第２電磁石２１と第２可動コア３５との間隙Ｇ2 が調整される。
【００２３】
実施例１の楕円振動パツフィーダ１の駆動部２０は以上のように構成されるが、第１電磁石２１のコイル２２と第２電磁石３１のコイル３２への印加電圧を調整し、第１電磁石２１による垂直方向の加振力と第２電磁石３１による水平方向の加振力とに位相差をもたせて合成することによりボウル１０に楕円捩り振動が与えられる。
【００２４】
（実施例２）図８は実施例２の楕円振動パツフィーダ２の駆動部５０の部分破断側面図、図９は駆動部５０の平面図であり、また図８は図９における［８］−［８］線方向の部分破断側面図でもある。そして、図８、図９は実施例１における図５、図４に対応する図である。実施例２の楕円振動パツフィーダ２はボウル４０と、これに楕円捩り振動を与える駆動部５０とからなっており、その全体は防振ゴム４４を介して床面に設置されている。
【００２５】
図８を参照して、楕円振動パツフィーダ２の駆動部５０においては、ボウル４０がセンターボルト４０ｂで螺着される可動台４５の下面にほぼ円柱状のばね取付部材５６がボルト５６ｂで固定されている。なおセンターボルト４０ｂの先端はばね取付部材５６の上端部のくり抜き穴５６ｈ内へ挿入される。ばね取付部材５６のほぼ半分の高さ位置には突部としてばね受け部５６ａが四方へ突出して形成されており、このばね受け部５６ａの上下の両面に対して、四角形に組まれた垂直振動のための水平板ばね５７の各辺の中央部がボルト５７ｂで固定されている。そして、ばね取付部材５６の下面には第１可動コア５５（垂直方向）が一体的に固定されている。
【００２６】
この垂直方向の第１可動コア５５に対向させて、コイル５２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石５１が取付板５３を介して基台６９に高さ位置調整可能に取り付けられている。すなわち実施例１の場合と同様に、基台６９の上面に４本の長尺ボルト５４が螺着されてナット５４ｃで緩み止めされており、この長尺ボルト５４に対して第１電磁石５１と一体的な取付板５３の四隅部が螺着され、上下をナット５４ｎ、５４ｎ’によって挟持されて第１可動コア５５との間隙Ｇ3 を調整可能に固定されている。
【００２７】
また、図９を参照して、実施例１における十字状可動フレーム２８に代えて四方に延びるアーム５９を備えたリング状可動フレーム５８が使用され、リング状可動フレーム５８の内周側へ突出する直線的なばね受け部５８ａに対して四角形に組まれた水平板ばね５７の四隅部ボルト５８ｂで固定されている。そして、リング状可動フレーム５８のアーム５９の先端部と、基台６９にボルト６８ｂで固定された取付部材６８とが水平振動のための垂直板ばね６７によって連結されていること、アーム５９の下面に固定され垂下される一対の第２可動コア（水平方向）６５のそれぞれに対向させて、コイル６２を巻装した水平方向加振用の第２電磁石６１が基台６９上の電磁石取付部材６６にボルト７１で取り付けられ、ボルト７２で位置決めされて、第２電磁石６１と第２可動コア６５との間隙Ｇ4 が調整可能とされていることは実施例１の場合と同様である。実施例２の楕円振動パツフィーダ２は実施例１の楕円振動パツフィーダ１と比較して部品点数が更に少なくなっており、組み立てが簡易化されている。
【００２８】
実施例２の楕円振動パツフィーダ２は以上のように構成されるが、その作用は実施例１の場合と同様であり、第１電磁石５１のコイル５２と第２電磁石６１のコイルへの印加電圧を調整し、それらの間の位相差を調整することによって垂直方向の加振力と水平方向の加振力が合成されてボウル４０に所定の楕円捩り振動が与えられる。
【００２９】
（実施例３）図１０は実施例３の楕円振動パーツフィーダ３の駆動部８０の側面図であり、図１１はその平面図である。駆動部８０においては、ベースブロック９９の外縁部に９０度間隔で形成されたばね取付部９８を挟んで水平振動用の２枚の垂直板ばね９７の下端部が固定され、上端部が固定されているスペ−サ８６の内周側への延在部８６ａに垂直振動用の水平板ばね８７の一端部がボルト８７ｂで固定され、水平板ばね８７の他端部は厚い円板状の可動台７５にボルト８７ｃで固定されている。そして、ボウル７０は可動台７５の中央の取付部７４の取付孔７４ｈにセンターボルトで固定されており、駆動部８０と共にベースブロック９９の下面の防振ゴム９４を介して床面に設置されている。
【００３０】
更には、可動台７５の下面には第１可動コア（垂直方向）８５が取り付けられており、これに対向するようにコイル８２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石８１がベースブロック９９上に固定されている。また、可動台７５から垂下されている一対の第２可動コア（水平方向）９５のそれぞれに対向して、コイル９２を巻装した水平方向加振用の第２電磁石９１が設けられており、第２電磁石９１はベースブロック９９上の対称位置に形成された電磁石取付部９６にボルトで固定されている。
【００３１】
そして、第１電磁石８１のコイル８２、第２電磁石９１のコイル９２への印加電圧、およびそれらの間の位相差が調整され、垂直方向の加振力と水平方向の加振力とが合成されてボウル７０に楕円捩り振動が与えられる。
【００３２】
実施例３の楕円振動パーツフィーダ３においても、駆動部８０の加振力は可動台７５のみを介してボウル７０に与えられる。また、垂直方向の振動は直接に水平板ばね８７へ伝達され、水平方向の振動は垂直振動用の水平板ばね８７を介して水平振動用の垂直板ばね９７へ伝達されるが、水平板ばね８７は短いので水平方向の振動に対しては剛体的に作用する。
【００３３】
以上、各実施例について説明したが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３４】
例えば実施例１においては、アーム群として十字状可動フレーム２８の４本のアームのうちの相対する２本のアームにそれぞれ水平方向の第２可動コア３５を固定し、これらに水平方向加振用の第２電磁石３１を対向させたが、４本のアームの全てに第２可動コア３５を固定し、４個の第２電磁石３１をそれぞれに対向させてもよい。
【００３５】
また実施例１においては、アーム群として４本のアームからなる十字状可動フレーム２８を採用したが、アームが放射状に設けられるのであれば、その本数は限定されず、４本より多くても少なくてもよい。そして例えば角度６０度間隔のアームとする場合には六角形また三角形に組まれた水平板ばねが使用される。また、アームを角度１２０度間のＹ字形状とする場合には三角形に組まれた水平板ばねを使用することになる。
【００３６】
また実施例１においては、４組の単板の板ばねを四角形に組んで上側の水平板ばね２７Ａとし、同様に下側の水平板ばね２７Ｂを組んで、両者によって２重の水平板ばね２７を形成させたが、上側の水平板ばね２７Ａまたは下側の水平板ばね２７Ｂの何れか一方としてもよく、また４組の単板の板ばねを組んだ四角形の水平板ばねを更に付加した３重の水平板ばねとしてもよく、勿論、それ以上の多重の板ばねとしてもよい。
【００３７】
また実施例１においては、４組の単板の板ばねを組んで四角形の水平板ばね２７Ａまたは２７Ｂを形成させたが、２枚またはそれ以上の重ね板ばねの４組を組んで四角形としてもよい。また、水平板ばねを四角形以外の多角形に組む場合も同様である。
【００３８】
また実施例１においては、水平板ばね２７は可動台１５に固定したばね固定部材１６に取り付けたが、取付部を備えた可動台に直接取り付けてもよい。
【００３９】
また実施例１においては、四角形に組んだ水平板ばね２７の各辺の中央部を可動台１５と一体的なばね固定部材１６に固定し、水平板ばね２７の四隅部をアーム群としての十字状可動フレーム２８の各アームの中央部に固定したが、水平板ばね２７の各辺の中央部を各アームの中央部に固定し、水平板ばね２７の四隅部をばね固定部材に固定してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次に述べるような効果を奏する。
【００４１】
本発明の楕円振動パーツフィーダは、垂直方向の加振力と水平方向の加振力とを発生させる駆動部とボウルとの間における質量の大きい可動部はアーム群、円柱体又は円板のみとされており、また、垂直方向の振動は直接に垂直振動用の水平板ばねに伝達され、水平方向の振動は直接に水平振動用の垂直板ばねに伝達されるようになっており振動系が単純化されているので、設計能力が忠実に実現される。上記可動部に水平板ばね群が重ね板ばねとして固定されているので、従来より構成がはるかに簡単で振動は安定化される。
【００４２】
また、振動系の単純化に伴い構成する部品点数が少なくなっており、その組み立ても簡易化されているほか、電磁石と可動コアとの間隙の調整も容易になっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例１の楕円振動パーツフィーダにおける駆動部の分解斜視図である。
【図２】 同駆動部の斜視図である。
【図３】 同駆動部の部分破断側面図である。
【図４】 同駆動部の平面図である。
【図５】 図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】 図５における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】 水平方向加振用の第２電磁石の取り付けを示す分解斜視図である。
【図８】 実施例２の楕円振動パーツフィーダにおける駆動部の部分破断側面図である。
【図９】 同駆動部の平面図である。
【図１０】 実施例３の楕円振動パーツフィーダにおける駆動部の側面図である。
【図１１】 同駆動部の平面図である。
【図１２】 従来例の楕円振動パーツフィーダの部分破断側面図である。
【図１３】 図１２における［１３］−［１３］線方向の平面図である。
【図１４】 従来例の楕円振動パーツフィーダの底面図である。
【符号の説明】
１ 実施例１の楕円振動パーツフィーダ
２ 実施例２の楕円振動パーツフィーダ
３ 実施例３の楕円振動パーツフィーダ
１０ ボウル
１５ 可動台
１６ ばね固定部材
２０ 駆動部
２１ 第１電磁石（垂直方向）
２５ 第１可動コア（垂直方向）
２７ 水平板ばね
２８ 十字状可動フレーム
３１ 第２電磁石（水平方向）
３５ 第２可動コア（水平方向）
３６ 電磁石取付部材
３７ 垂直板ばね
３９ 基台
４０ ボウル
４５ 可動台
５０ 駆動部
５１ 第１電磁石
５５ 第１可動コア
５６ ばね取付部材
５７ 水平板ばね
５８ リング状フレーム
５９ アーム
６１ 第２電磁石
６５ 第２可動コア
６６ 電磁石取付部材
６７ 垂直板ばね
６９ 基台
７０ ボウル
７４ ボウル取付部
７５ 可動台
８０ 駆動部
８１ 第１電磁石
８５ 第１可動コア
８６ スペーサ
８７ 水平板ばね
９１ 第２電磁石
９５ 第２可動コア
９６ 電磁石取付部
９７ 垂直板ばね
９９ ベースブロック
１００ 従来例の楕円振動パーツフィーダ
Claims (8)
- 垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記可動台は複数のばね取付部材を介して前記一対の水平板ばね群を固定し、該一対の水平板ばね群の間に介設させた複数のアームを等角度間隔で放射状に形成した可動フレームに前記一対の水平板ばね群を固定し、前記可動フレームの前記複数のアームの各端部と下方の基台とを前記垂直板ばね材群により結合しており、
前記水平板ばね群が四角形水平板ばねに組まれており、
該水平板ばねの各辺の中央部または角部が前記ばね取付部材に取り付けられ、かつ前記水平板ばねの前記角部または前記中央部が前記可動フレームの中央部に取り付けられるようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ。 - 前記ばね取付部材に複数のボルトを取り付け、これに垂直方向加振用の前記第１電磁石に対する第１可動コアの取付板を螺着させ、これらボルトに螺合させたナットの調節により、前記第１電磁石と前記第１可動コアとの間隙を調節するようにした請求項１に記載の楕円振動パーツフィーダ。
- 前記基台に複数のボルトを取り付け、これに前記第１電磁石を螺着させ、これらボルトに螺合させたナットの調節により、前記第１電磁石と前記第１可動コアとの間隙を調節するようにした請求項１または請求項２に記載の楕円振動パーツフィーダ。
- 前記第２電磁石が前記基台に固定された電磁石取付部材に形成された素通し孔を挿通して前記第２電磁石に螺着される取付ボルトによって前記電磁石取付部材に取り付けられ、前記電磁石取付部材に形成されたタップ孔に螺着されて先端が前記第２電磁石に当接する位置調節ボルトによって前記第２電磁石とこれに対する第２可動コアとの間隙を調節するようにした請求項１から請求項３までの何れかに記載の楕円振動パーツフィーダ。
- 前記アーム群は４本であり、９０度間隔である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の楕円振動パーツフィーダ。
- 垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、前記可動台は中央部でボウルを固定させ、該可動台に固定されるばね取付部材はほぼ円柱状であって、外周縁部に等角度間隔でばね取付用突部を有し、前記水平板ばね群が四角形水平ばねに組まれており、前記水平板ばねの各辺の中央部又は角部が前記ばね取付用突部を介在させて、該ばね取付用突部に固定され、前記水平板ばねの前記角部又は前記中央部が、前記可動台を囲繞するように配設され、等角度間隔で径内外に延在する直線的なばね受部を形成させたリング状可動フレームの前記ばね受部の径内方側ばね受部分に固定され、前記ばね受部の径外方側ばね受部分に前記垂直板ばね群の上端部が固定され、該垂直板ばね群の下端部は前記基台に固定されるようにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ。
- 垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振動させるための垂直板ばね群と、前記可動台を垂直方向に振動させるための一対の水平板ばね群とを備えた楕円振動パーツフィーダにおいて、前記可動台は円板状であって、中央部にボウルを固定させ、外周部から径外方へ延びる複数の水平板ばね群を上、下面に固定させ、該水平板ばね群の各上下端部にブロック部材を介在させ、該ブロック部材に前記垂直板ばね群の各板ばねの上端部を取り付け、下端部はベースブロックに取り付けるようにしたこ とを特徴とする楕円振動パーツフィーダ。
- 前記水平板ばね群が前記可動台から４方向へ９０度間隔に取り付けられた板ばねである請求項７に記載の楕円振動パーツフィーダ。
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