JPH09255129A - 振動パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み立て工数を減少し、消費電力を小とする
ことの出来る振動パーツフィーダを提供すること。 【解決手段】 ベースブロック２４はボウル２１と可動
フレーム２３を介して板ばね２６により結合されている
が、ベースブロック２４の断面形状はＨ型であり、その
中心部に丸孔２４ｂを形成し、これに電磁石６を配設し
ている。Ｈ型形状であるので、中心軸ｃ−ｃの周りの慣
性モーメントは同一重量に対しては充分に大きくするこ
とが出来、従って、ボウル２２の一定の捩り振巾に対す
るベースブロックの捩り振巾を小とする、すなわちこれ
らを結合している板ばねの全捩り振巾を小とする。よっ
て、消費電力はそれが垂直的であることと相まって、従
来より大幅に小とすることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動パーツフィーダ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来例の振動パーツフィーダを
示すが、全体としてＰで示され、椀状のボウルＢは下方
のベースブロックＲと等角度間隔に傾斜配設された重ね
板ばねＱにより結合されている。すなわちその上下端部
はボウルＢの底壁部に一体的に固定された板ばね取付ブ
ロックにボルトｂ’により固定され、下端部もベースブ
ロックＲに形成された斜面部にボルトｂ’により固定さ
れている。ベースブロックＲには、電磁石Ｅが固定され
ており、これは上方の板ばね取付ブロックに一体的に固
定された可動コアＭと空隙Ｓをおいて対向している。振
動パーツフィーダＰの全体は、防振ゴムＧにより床Ｈ上
に支持されている。電磁石Ｅに巻装された電磁コイルＣ
に交流を通電すると、公知のようにボウルＢは、ねじり
振動を行い、ボウルＢの内周壁部に形成されたスパイラ
ル状のトラックを部品が移送されていく。

【０００３】然るに、上記従来例の振動パーツフィーダ
Ｐにおいては、電磁石Ｅ、板ばねＱ、可動コアＭなどに
より、ねじり振動駆動部が構成されるが、これらを外部
から保護するために筒状のカバーがベースブロックＲの
外周縁部に何らかの手段で固定取付けなければならず、
この組み立て工数が全体の組み立て工数を増大させてお
り、またベースブロックＲが振動反力により捩り振動を
行い、板ばねＱには大きな捩り曲げ変位が生じ、この変
位を与えるためにコイルＣに流れる電流を大にしなけれ
ばならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、カバーの取付工程を不要とし、かつ消費
電力を小とすることが出来る振動パーツフィーダを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、内部にス
パイラル状のトラックを形成させたボウルと、この下方
のベースブロックを等角度間隔で傾斜配設された板ばね
により結合し、前記ベースブロックに電磁コイルを巻装
させた電磁石を固定し、前記電磁コイルに電流を通電す
ることにより前記ボウルをねじり振動させるようにした
振動パーツフィーダにおいて、前記ベースブロックは中
央部に凹所を有し該凹所に前記電磁石を固定させて断面
が略Ｈ形状であって、前記電磁石により垂直方向の磁気
吸引力を発生させるようにしたことを特徴とする振動パ
ーツフィーダ、によって解決される。

【０００６】ベースブロックは断面がＨ形状であるため
に、その中心線の周りの慣性モーメントは全重量が一定
であれば従来より大幅に大とすることが出来る。捩り振
動は中心軸の周りで行われるので、その慣性モーメント
は大なるが故に捩り振巾を小とすることが出来、よって
板ばねの全捩り曲げ変位を小としてボウルの一定の捩り
振巾に対する消費電力を小さくし、更に断面がＨ字形状
のベースブロックの中央部に電磁石を設けているので従
来必要であった筒状のカバーを別途設ける必要がない。
よって組み立て工数を従来より少なくし、かつ消費電力
を小さくすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面を参照して説明する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１において、本発明の実施の形
態による振動パーツフィーダは全体として２１で示さ
れ、円筒形状のボウル２２の底部には可動フレーム２３
が後述するように取り付けられており、これはベースブ
ロック２４と等角度間隔（本発明の実施の形態では４箇
所で９０度間隔）で傾斜板ばね２６により結合されてい
る。また、更に後述する防振機構２５により床Ｓ上に支
持されている。

【０００９】可動フレーム２３は、図２に明示されるよ
うに、等角度間隔（９０度間隔）で平面的に見てほゞＬ
字形状の切欠き２３ａが形成されている。これには更
に、図４に明示されているように、板ばね取付面２３ａ
ｂ及びこれに直角に板ばね側部規制面２３ａａを形成さ
せている。更に図７に明示されるように、可動フレーム
２３の上部には環状の溝２３ｂが形成されており、更に
中心部にはねじ孔２３ｅが形成され、環状の溝２３ｂに
上方に連接して円錐形状のテーパ面２３ｃを形成させて
いる。

【００１０】可動フレーム２３の底壁の中央部には円形
の凹所２３ｆが形成され、これに磁性材で成る接極子２
８が固定されている。また、上述のように環状溝２３ｂ
を形成させることにより中央部には突部２３ｄが形成さ
れ、これに上述のねじ孔２３ｅが設けられている。

【００１１】ベースブロック２４は、図３、図４及び図
５に明示される形状を呈し、いわば断面がＨ型形状であ
る。このベースブロック２４にも上方の可動フレーム２
３の切欠き２３ａに対応して平面形状がほゞＬ字形状の
４つの切欠き２４ａが形成されており、この底壁部２４
ａａの一端部に板ばね取付面２４ａｂが形成され、これ
に更に直角に板ばね側部に対する規制面２４ａｃが形成
されている。底壁面２４ａａの他端部には、防振機構２
５が設けられている。ベースブロック２４は、上述した
ように断面がほゞＨ形状であるが、この水平板部２４ｄ
上に円筒状の丸孔２４ｂが形成され、これに電磁コイル
７を巻装した電磁石６が固定されており、上述の接極子
１４と空隙ｇをおいて対向している。水平板部２４ｄは
ベースブロックが上下からえぐられることにより形成さ
れており、床Ｓからかなり上方に位置しているが、この
外周部に肉厚部２４ｅが形成されている。板ばね２６の
上下端部は上述の板ばね取付面２３ａｂ、２４ａｂに形
成されたねじ孔にそのボルト挿通孔を整列させてあてが
われ、当て金２７をあててボルトＢによりそれぞれに固
定されている。

【００１２】ボウル２２内には、公知のように、帯板で
成るらせん状のスパイラル状トラック２２ａが一体的に
形成されており、その底壁部２２ｂは陣笠状であるが、
この頂部に取付ブロック５０を配設し、この中心孔５０
ａとボウルの底部２２ｂの中央部に形成された中心孔２
２ｂａと整列し、更にこれに整列して円筒部材５１が溶
接固定されている。これと同心的に外方にはほゞ円筒形
状の取付部材５３が溶接固定されており、この下方部は
円錐形状の第１テーパ面５３ａ、更にこれに連接して下
方には直線的な第１ガイド面５３ｂを形成させている。
この第１ガイド面５３ｂは円筒形状であるが、上述の可
動フレーム２３に形成した環状溝２３ｂの外径よりは小
さい。第１テーパ面５３ａは可動フレーム２３側の第２
テーパ面２３ｃと、図５で示すように嵌合する形状を呈
している。なお、環状溝２３ｂの外側周側面が第２ガイ
ド面として働く。

【００１３】図６において、本実施の形態の防振ゴム機
構２５の詳細が示されているが、高さ調節用のボルト４
２とベースブロック２４の底壁部２４ａａとの間は、図
５に示すより小さくなっているが（調節する高さによっ
て異なってくる）、この間にロックナットＬＮを介在さ
せている。この高さ調節用のボルト４２の調節により、
ベースブロック２４の高さ調節後には、このロックナッ
トＬＮを締め付けることにより、高さ調節用のボルト４
２が長時間の振動により回動して、高さが変動しないよ
うにしている。防振ゴム本体３７の下面に固定される座
金３８ｂは、図３で明示されるように、ボウル２２の径
外方に延在しており、この延在部に長孔３８ｂａを有す
る。ベースブロック２４の床Ｓに対する相対的な高さを
調節した後、ナット４３を締め付けることによりこの高
さで固定されるのであるが、このナット４３の締め付け
る前には、防振ゴム本体３７の下面に固定された座金３
８ｂを図３に示すようにボウル２２の周方向に沿ってＨ
方向に回動自在である。従って、この振動パーツフィー
ダ２１を床Ｓに固定するに当たっては、取付位置に関し
この振動パーツフィーダ２１全体を左右前後に移動が可
能であり、既に形成された床Ｓのねじ孔Ｓａにボルト１
００を座金３８ｂの長孔３８ｂａに挿通して、これに螺
着締め付けることにより振動パーツフィーダ２１は床Ｓ
に固定されるが、これにより、この取付位置の自由度を
大きくしている。

【００１４】次に、本発明の実施の形態における組立て
操作及び作用について説明する。

【００１５】図７に示すように、ボウル２２は上方より
可動フレーム２３に持ち来たらされるのであるが、この
底壁部に固定された取付部材５３の直線的なガイド面５
３ｂを有する筒部Ｐを可動フレーム２３の上面に形成さ
れたテーパ面２３ｃ上に当接させる。ボウル２２は、こ
の時、一点鎖線で示すように大きく傾き、これにより組
立て作業者はボウル２２が可動フレーム２３上に正しく
セットされていないことを認識することが出来ると共
に、可動フレーム２３のテーパ面２３ｃ上をガイド面５
３ｂを有する筒部Ｐが滑動し、重力により自動的に可動
フレーム２３上の溝２３ｂに嵌まり込む。これによりボ
ウル２２は可動フレーム２３に整列した状態で、図１に
示すように正しくセットされる。この後、ボウル２２の
底壁部２２ｂ上に取付ブロック５０を、その中心孔５０
ａを底壁部２２ｂの中心開口２２ｂａに整列させて配設
し、ボルト５２をこれら中心孔５０ａ、２２ｂａ、筒状
部材５１を挿通させ、可動フレーム２３の中心に形成し
たねじ孔２３ｅに螺着し締め付ける。この時、取付部材
５３のテーパ面５３ａが可動フレーム２３のテーパ面２
３ｃ上を滑動しながら締め付けられていくが、くさび効
果が働いて大きな力で固着力が発生する。またボルト５
２の締め付けと共に、取付ブロック５０がボウル２２の
底壁部２２ａを押圧し、これは陣笠形状であるが、その
間角が大きく、すなわち１８０度に近く（図５に示すよ
うに）なり、筒状部材５１の下端面が可動フレーム２３
の突部２３ｄに当接することにより、その締め付け作業
は終了するのであるが、上述のくさび効果により、ボル
ト５２による締め付け力をそれ程大とせずとも、すなわ
ち筒状部材５１が当接する前に、その下端面が可動フレ
ーム２３の突部２３ｄよりそれ程大きく離れておらずと
も、可動フレーム２３のテーパ面２３ｃにはボウル２２
側のテーパ面５３ａと均一に圧接しながらくさび効果で
固定されていくので、締め付け力を極小としながら、従
来より強い固着力でボウル２２を可動フレーム２３に取
り付けることが出来る。すなわちコイル７に交流を通電
すると交番磁気吸引力が発生し、ボウル２２は、図５に
示す中心軸ｃ−ｃの周りに捩り振動力を発生し、これは
テーパ面５３ａ、２３ｃの円周方向にほゞ平行であるの
で、従来のようにボウル２２が傾倒した形で取り付けた
のでは、不均一な固着力のためにボウル２２が可動フレ
ーム２３に対し相対的に回動し、本来の部品整送作用が
行われなくなる恐れがあった。しかし、本発明の実施の
形態によれば、均一にテーパ面５３ａ、２３ｃ同士のく
さび効果による固着力により、殆ど半永久的にボウル２
２の可動フレーム２３への初期の取付状態を維持するこ
とが出来る。

【００１６】本発明の実施の形態によれば、以上のよう
な作用、効果を奏するのであるが、更に本発明によれ
ば、次のような作用、効果をも有するものである。すな
わち、図３に明示されるように、ベースブロック２４に
は等角度間隔で平面的な形状で略Ｌ字形状の切欠き２４
ａを形成させており、この底壁部２４ａａに防振機構２
５を設け、板ばね２６の取付面２４ａｂも形成させてい
るので、ベースブロック２４の外周部に対するこれらの
配設のための空間を極力小としており、更に図５に明示
されるように、ベースブロック２４は断面がほゞＨ形状
であるが、中心軸ｃ−ｃの周りの慣性モーメントは同じ
重量に対し極力大とすることができ、特に電磁石６を固
定させている水平板部２４ｄの肉厚を小さくし、これは
中心線ｃ−ｃに近い部分であるので、特に、この中心線
ｃ−ｃに関するベースブロック２４の慣性モーメントを
同一重量に対して極力大とすることができる。又、電磁
石６のコイル７に交流を通電すると、接極子１４との間
に磁気交番力が発生するが、これは垂直方向であり、特
に板ばね２６の垂直に対する傾斜角が小さい場合には、
水平方向の力成分が大きいので、コイル７に流す電流を
小としながら所望の捩り振巾を得ることが出来、この時
公知のように、板ばね２６は、図８の（Ａ）に示すよう
に、その長手方向の中心線Ｑに沿って捩り振動を行なう
のであるが、ボウル２２の慣性モーメントとベースブロ
ック２４の慣性モーメントに上下端から反比例した位置
で、それぞれ上下端部がノードＮを中心として、図８の
（Ｂ）で示す自然形状から捩り曲げを行なうので、もし
ベースブロック２４の慣性モーメントが小さければ、同
じ交番磁気吸引力に対し捩り振巾が大となるので、また
ボウル２２の捩り振動とは１８０度位相を変えているの
で、これらボウル２２の捩り振巾とベースブロック２４
の捩り振巾との和が大きくなり、それだけ板ばね２６に
大きな曲げ応力がかかり、更に、この曲げ応力を発生さ
せるためにコイル７に流す電流を大としなければならな
いが、本実施例によれば、ベースブロック２４の慣性モ
ーメントは、ボウル２２に対する所定の捩り振巾に対し
て小さくすることが出来るので、板ばね２４の全捩り振
巾を小とすることが出来る。また、垂直吸引力を発生さ
せていることによりコイル７に流す電流を更に小とする
ことが出来る。すなわちコイル７に流す電流を小とする
ことが出来る。更に板ばね２６にかかる曲げ応力を小と
して、寿命を大とすることが出来る。なお、防振機構２
５によれば、ナット４３を弛めた状態で高さ調節用ボル
ト４２の回動調節によりベースブロック２４の床Ｓに対
する高さを調節することが出来るが、これによりボウル
２２の、本発明の実施の形態における取付構造により、
ベースブロック２４に対し平行な状態で取り付け、パー
ツフィーダ２１全体を床Ｓに対し水平に取り付けること
が出来るので、トラック２２ａを移送される部品の整列
作用を従来より効率良く行なうことが出来る。更に防振
機構２５はベースブロック２４の外周部に、外方からの
アクセスが容易なように形成されているので、この調節
が簡単なものとすることができる。

【００１７】又、更に本発明の実施の形態によれば、板
ばね２６の上下端部は可動フレーム２３及びベースブロ
ック２４の板ばね取付面２３ａｂ、２４ａｂに上述した
ようにあてがってボルトＢにより固定されるのである
が、当て板２７がボルトＢの回動締め付けによる摩擦力
によりボルトＢの軸心の周りを回動せんとするが、本発
明の実施の形態によれば、取付面２３ａｂ、２４ａｂに
直交する板ばね側面規制面２３ａａ、２４ａｃと当接し
て、それ以上の回動を許さない。従ってこの板ばね２６
の取付作業も容易である。また、本発明の実施の形態に
よれば、１枚の板ばねでなるので、重ね板ばねのように
薄い平板でなるスペーサを設けないが、これを介在させ
た場合には特にその効果は大きい。

【００１８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１９】例えば、以上の実施の形態では、ボウルを
可動フレームに対し、１本のボルトで中央部において取
付ブロックを介して螺着締め付けることにより固定させ
たが、この固定方法に限ることなく、従来のボウルの取
付フレームもしくは可動側の一部に固定させるようにし
てもよい。勿論、この場合複数のボルトで固定させるよ
うにしてもよく、これに応じて可動フレームもしくはボ
ウルと一体的な可動側の要素に適当な取付部、ねじ孔な
どを形成して固定させるようにしてもよい。

【００２０】また、以上の本発明の実施の形態では、９
０度間隔でベースブロックの外周部に、断面がほゞＬ字
形状の切欠きを形成したが、これは他の数、例えば３箇
所であってもよく、５箇所、６箇所に形成してもよい。

【００２１】また、以上の本発明の実施の形態では、本
出願人は先に開発した防振機構を用いたが、これに限る
ことなく、従来公知の防振機構を用いて振動パーツフィ
ーダ全体を床状に支持してもよく、この場合には切欠き
の大きさを更に小とし、ベースブロックの中心軸の周り
の慣性モーメントをそれだけ大きくすることが出来る。

【００２２】また、以上の本発明の実施の形態における
ベースブロックにおいては、中央部に円形凹所を形成
し、これに電磁石をもうけたが、この取付部である水平
板部に同心的に円形開口を形成してもよい。これは通常
のベースブロックの鋳物作業では縮み代を考慮して寸法
精度を出すのによく行われる方法であるが、このような
場合には、更にその中心軸の周りの慣性モーメントを更
に小とすることが出来る。

【００２３】また、以上の本発明の実施の形態では、コ
イルに流す電流の周波数については特に言及しなかった
が、最近小型の電子部品を処理するのに、振動パーツフ
ィーダも小型化して来ており、これに伴って周波数を例
えば２００Ｈｚ前後と大きくしている。この場合には振
巾も小としているのであるが、更に振動角もこれに応じ
て小さくしている。すなわち鉛直軸に対する板ばねの傾
斜角を、例えば５度乃至８度と小さくし、この場合には
上下成分がそれだけ小さくなり、殆ど水平方向の捩り振
動となるが、この場合には電磁石には可動コアを鉛直方
向に吸引する構成を取っているので、同じ捩り振巾に対
して更に電力を小とすることが出来る。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、ベースブロックの中心
軸の周りの慣性モーメントを従来より大幅に大とし、か
つカバーレス構造として組み立て工数を減少し、また電
力消費量も小として生産コストを大幅に小とすることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の側面図である。

【図２】図１においてボウルを取り除いた平面図であ
る。

【図３】更に図２において可動フレームを取り除いた平
面図である。

【図４】ボウルを取り除いた一部破断斜視図である。

【図５】同側断面図である。

【図６】同実施の形態における防振機構の拡大断面図で
ある。

【図７】本発明の実施の形態のボウルの可動フレームに
対する組立作業状況を示す分解断面図である。

【図８】同実施例における板ばねの捩り曲げ状況を示す
斜視図で、Ａは捩り曲げを受ける板ばねの斜視図、Ｂは
自然状態の斜視図である。

【図９】従来例の振動パーツフィーダの側面図である。

【符号の説明】

６ 固定側電磁石 ７ 電磁コイル １４ 接極子 ２１ ボウル ２３ 可動フレーム ２４ ベースブロック ２４ａ 切欠き ２４ｂ 凹所 ２４ｃ 凹所 ２４ｄ 取付け板部 ２４ｅ 肉厚部 ２６ 板ばね

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にスパイラル状のトラックを形成さ
   せたボウルと、この下方のベースブロックを等角度間隔
   で傾斜配設された板ばねにより結合し、前記ベースブロ
   ックに電磁コイルを巻装させた電磁石を固定し、前記電
   磁コイルに電流を通電することにより前記ボウルをねじ
   り振動させるようにした振動パーツフィーダにおいて、
   前記ベースブロックは中央部に凹所を有し該凹所に前記
   電磁石を固定させて断面が略Ｈ形状であって、前記電磁
   石により垂直方向の磁気吸引力を発生させるようにした
   ことを特徴とする振動パーツフィーダ。
2. 【請求項２】 前記ベースブロックは平面形状かほゞ円
   形であって、その外周部に等角度間隔で平面形状が略Ｌ
   字形状の切欠きを有し、該切欠きの底壁部に前記板ばね
   の下端部の取付面を形成させ、防振機構を設けている請
   求項１に記載の振動パーツフィーダ。
3. 【請求項３】 前記ボウルの底壁部に固定された可動フ
   レームを下方に配設されたねじり振動駆動部によりねじ
   り振動させることにより、前記ボウルをねじり振動さ
   せ、前記トラックに沿って部品を移送させるようにし、
   前記ボウルは前記底壁部の中央部に形成したボルト挿通
   開口にボルトを挿通し、前記可動フレームのねじ孔に螺
   合、締め付けることにより、該可動フレームに固定し、
   前記ボウルの底壁部の外周下方に円錐形状の第１テーパ
   面及び該第１テーパ面に連接して鉛直な円筒形状の第１
   ガイド面を形成し、かつ前記可動フレームの外周上方に
   前記第１テーパ面と嵌合する円錐形状の第２テーパ面及
   び該第２テーパ面に連接して、鉛直であり、前記第１ガ
   イド面より径が大なる円筒形状の第２ガイド面を形成さ
   せている請求項１又は２に記載の振動パーツフィーダ。
4. 【請求項４】 前記底壁部は円錐形状であり、下面に前
   記円錐形状のボウルの底部の頂角より小さい頂角の円錐
   形状の凹所を形成させ、中央部にボルト挿通孔を有する
   押さえブロックを、前記ボウルの底部の中央部に当てが
   い、ボルトを該押さえブロックのボルト挿通孔、前記ボ
   ウルのボルト挿通開口に挿通し、かつ前記可動フレーム
   の前記ねじ孔に螺着し、締め付けることにより、前記ボ
   ウルを前記可動フレームに固定させるようにした請求項
   １〜３の何れかに記載の振動パーツフィーダ。
5. 【請求項５】 前記ボウルの中央部の外底壁面に、前記
   ボルト挿通開口に整列して円筒体を固定させ、前記ボル
   トを該円筒体にも挿通し、該ボルトの所定の締め付け力
   以上では、該円筒体の下端面は前記可動フレームの前記
   ねじ孔の外周縁部に当接するが、それ以下の締め付け力
   では前記可動フレームの上面から離れている請求項１〜
   ４の何れかに記載の振動パーツフィーダ。
6. 【請求項６】 前記ボウルの底部の外周縁部にリング状
   筒体を同心的に固定させ、該リング状筒体の下端部に前
   記第１テーパ面及び第１ガイド面が形成されている請求
   項５に記載の振動パーツフィーダ。