JPH10203623A

JPH10203623A - 楕円振動パーツフィーダ

Info

Publication number: JPH10203623A
Application number: JP1970997A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Sekine; 敏郎関根; Masanobu Tomita; 昌伸冨田; Yoshiaki Taniyama; 義明谷山; Masaru Yamamoto; 賢山本
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1997-01-17
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 1998-08-04
Anticipated expiration: 2017-01-17
Also published as: JP3744099B2

Abstract

(57)【要約】【課題】垂直方向の振動と水平方向の円振動とを合成
してボウルに楕円捩り振動を与えるための振動系の構成
が単純で、必要な部品点数が少なく、振動の調節も容易
な楕円振動パーツフィーダを提供すること。【解決手段】ボウル１０が取り付けられる可動台１５
の下面に固定されたばね受け部材１６に対して、正方形
に組まれた水平板ばね２７の各辺の中央部を固定し、四
隅部を十字状可動フレーム２８の各アームに固定する。
また、各アームの先端部２８ａと基台３９とを垂直板ば
ね３７で連結する。更には、ばね受け部材１６の下面に
対して、垂直方向の可動コア２５を位置調節可能に取り
付け、その可動コア２５に対向する第１電磁石２１を位
置調節可能に取り付ける。また、相対するアームの下側
に一対の水平方向可動コア３５を固定すると共に、この
水平方向可動コア３５に対向させて第２電磁石３１を設
置し、水平方向可動コア３５との間隙を調節可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は楕円振動パーツフィ
ーダに関するものであり、更に詳しくは、簡易化された
振動伝達機構を有する楕円振動パーツフィーダに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】楕円振動パーツフィーダは部品を収容し
移送するためのボウルに楕円捩り振動を与えるようにし
たものであり、直線的な捩り振動によるものよりは部品
の移送速度が大であるという特性を有している。

【０００３】例えば、図１２は本願出願人の出願による
特開平５−１０５２２０号、特開平８−２６８５３１号
の各公報に記載されている楕円振動パーツフィーダ１０
０の部分破断側面図、図１３は図１２における［１３］
−［１３］線方向の平面図、図１４は底面図である。な
お、図１２は図１３における［１２］−［１２］線方向
の断面図に相当し、更に脚部１１７について部分断面を
示している。

【０００４】ボウル１０２は十字状の上側可動フレーム
１０７に固定されており、この上側可動フレーム１０７
は水平振動のための４組の垂直板ばね１０９によって十
字状の下側可動フレーム１０８に連結されている。すな
わち、上側可動フレーム１０７の４個の端部１０７ａに
垂直板ばね１０９の上端部がボルトで固定され、下側可
動フレーム１０８の４個の端部１０８ａに垂直板ばね１
０９の下端部がボルトで固定されている。端部１０７ａ
と端部１０８ａとは上下方向に整列している。

【０００５】固定フレーム１１０の中央部にはコイル１
１２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁石１１１が固
定されて上側可動フレーム１０７の中央部の下面に固定
されている垂直方向可動コア１１３と対向されている。
また、固定フレーム１１０の相対する側壁部には第１電
磁石１１１を挟む対称位置に水平方向加振用の一対の第
２電磁石１１４が固定され、それぞれにコイル１１５が
巻装されている。そして、第２電磁石１１４に対向し
て、上側可動フレーム１０７の下面には水平方向可動コ
ア１１６が固定されている。固定フレーム１１０にはこ
れと一体的に４個の脚部１１７が形成されており、これ
ら脚部１１７は防振ゴム１１８を介して基台に支持され
ている。脚部１１７にはばね取付部１１７ａが形成され
ており、このばね取付部１１７ａには四角形に組んだ垂
直振動のため水平板ばね１１９の四隅部がボルトで固定
され、それらの中央部は下側可動フレーム１０８にボル
トで固定されている。なお、水平板ばね１１９はスペー
サ１２０を介して２枚が重ねられている。

【０００６】以上の構成において、第１電磁石１１１は
垂直方向の加振力を発生させる一方の振動駆動子であ
り、これによって駆動される振動系はボウル１０２、水
平板ばね１１９、垂直方向可動コア１１３である。ま
た、一対の第２電磁石１１４は水平方向の加振力を発生
させる他方の振動駆動子であり、これによって駆動され
る振動系はボウル１０２、垂直板ばね１０９、水平方向
可動コア１１６である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来例の楕円振動パー
ツフィーダ１００は、上述したように、４個の脚部１１
７に対して四角形に組んだ垂直振動用重ね板ばね１１９
の四隅部を固定し、その各辺の垂直振動用重ね板ばね１
１９の中央部に十字状の下側可動フレーム１１９を固定
し、この下側可動フレーム１１９に対して、ボウル１０
２を固定した上側可動フレーム１０７を４本の水平振動
用重ね板ばね１０９で連結した構成となっている。すな
わち、ボウル１０２は下側可動フレーム１１９と上側可
動フレーム１０７を介して加振される構造となってい
る。

【０００８】更には、一対の水平振動用の第２電磁石１
１４による水平方向の振動は直接に水平振動用の重ね板
ばね１０９に伝達されるが、垂直振動用の第１電磁石１
１１による垂直方向の振動は垂直方向に長い水平振動用
の重ね板ばね１０９を介して垂直振動用の水平な重ね板
ばね１１９に伝達されるようになっている。すなわち、
垂直方向の振動と水平方向の振動とが合成される楕円捩
り振動において、振動系は複雑な構成となっており、そ
れに伴い必要な部品点数も多く、その組み立ても複雑に
なっている。

【０００９】また、垂直振動用の第１電磁石１１１、お
よび水平振動用の第２電磁石１１４は何れも固定フレー
ム１１０内に設置されており、かつそれぞれが対向する
垂直用可動コア１１３、水平用可動コア１１６との間隙
の大きさの調整が困難な構造となっている。

【００１０】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、振動
系の構成が比較的単純であり構成部品点数が少なく、か
つ駆動用の電磁石と可動コアとの間隙の調整が容易な楕
円振動パーツフィーダを提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図２は実施例１の楕円振動パーツ
フィーダ１における駆動部２０の斜視図であり、図４は
同駆動部２０の平面図、図５は図４における［５］−
［５］線方向の断面図である。

【００１２】ボウル１０が固定される可動台１５の下面
の４か所に固定されたばね固定部材１６に対して、四角
形に組まれた水平板ばね２７の各辺の中央部が固定され
ており、水平板ばね２７の四隅部がアーム群としての四
方へ延びる十字状可動フレーム２８の各アームの中央部
に固定されている。そして、十字状可動フレーム２８の
各端部２８ａはそれぞれ２枚の垂直板ばね３７によって
基台３９と連結されている。

【００１３】そして、図５を参照して、可動台１５と一
体的なばね固定部材１６の下面に螺着された長尺ボルト
２９に対して第１可動コア（垂直方向）２５の取付板２
６の両端部が螺着され、この取付板２６の上下に螺合さ
せたナット２９ｎ、２９ｎ’によって位置決めされてい
る。その第１可動コア２５に対向して基台３９上に垂直
方向加振用の第１電磁石２１が第１可動コア２５との間
隙Ｇ₁ を調整可能に設置されて垂直振動系が構成されて
いる。また、図４を参照して、十字状可動フレーム２８
の相対するアームの下側に位置して一対の第２可動コア
（水平方向）３５が固定されており、これらの第２可動
コア３５に対向して水平方向加振用の第２電磁石３１が
基台３９上に、第２可動コア（水平方向）３５との間隙
Ｇ₂ を調整可能に設置されて水平振動系が構成されてい
る。

【００１４】すなわち、実施例１の楕円振動パーツフィ
ーダ１の駆動部２０において質量の大きい可動部はアー
ム群としての十字状可動フレーム２８のみとされてい
る。更には、垂直方向の振動は直接に垂直振動用の水平
板ばね２７へ伝達され、また水平方向の振動は直接に水
平振動用の垂直板ばね３７へ伝達されるようになってい
る。このように振動系の構成が単純化されており、従っ
て駆動部２０は必要な部品点数が少なく、またその組み
立ても簡易化されている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の楕円振動パツフィ
ーダの実施の形態を実施例によって図面と共に具体的に
説明する。

【００１６】（実施例１）図１は実施例１の楕円振動パ
ツフィーダ１のボウル１０を取り外した駆動部２０の分
解斜視図であり、図２は同駆動部２０の部分破断斜視図
である。また、図３は駆動部２０の側面図であり、図４
はその平面図である。実施例１の楕円振動パツフィーダ
１は部品を収容し移送するボウル１０とこれに楕円捩り
振動を与える駆動部２０とからなっており、その全体は
防振ゴム１４を介して床面に設置されている。ボウル１
０は公知のように部品を底面に収容し、底面から周壁内
面に沿ってスパイラル状に上昇して形成された帯状のト
ラックによって部品を移送する。そして、後述の図５を
参照して、ボウル１０は円板状の可動台１５に形成され
ているセンター孔１５ｈに対してセンターボルト１０ｂ
で固定されているが、本発明は駆動部２０にあるので、
ボウル１０の詳細な説明は省略する。

【００１７】ボウル１０が固定される可動台１５の下面
に等角度間隔に配置されたＬ字形の４個のばね固定部材
１６がそれぞれ２本のボルト１６ｂで固定されている。
各ばね固定部材１６のばね受部１６ａの上面の孔１６ｈ
には４組の単板の板ばねを四角形に組んだ板ばね２７Ａ
の各辺の中央部がボルト２７ｂで固定されており、同じ
く下面には同様に四角形に組んだ板ばね２７Ｂの各辺の
中央部がボルト２７ｂで固定されている。そして、板ば
ね２７Ａと板ばね２７Ｂとは対として垂直方向の振動の
ための２重の水平板ばね２７を構成している。また、四
角形の水平板ばね２７はその四隅部において十字状可動
フレーム２８の各アーム部の中央部の孔２８ｈにボルト
２８ｂで固定されている。更には、十字状可動フレーム
２８はその各アームの端部２８ａが２枚からなる垂直板
ばね３７の上端部に挟まれ各アームの横孔２８ｋを挿通
するボルト３７ｂによって連結されている。垂直板ばね
３７の下端部は基台３９にボルト３８ｂで固定された取
付部材３８を挟み、ボルト３７ｃで取り付けられてい
る。すなわち、ボウル１０は基台３９との間に水平板ば
ね２７と垂直板ばね３７とを介して支持されている。

【００１８】ボウル１０に楕円捩り振動を与えるため
に、図４における［５］−［５］線方向の断面図である
図５も参照して、相対する２個のばね固定部材１６の各
底面には長尺ボルト２９が２本ずつ螺着されナット２９
ｃで緩み止めされている。そして、第１可動コア（垂直
方向）２５の取付板２６の両端部がそれぞれ長尺ボルト
２９の下端部に螺着され、その上下をナット２９ｎ、２
９ｎ’によって挟持され取付位置を調整可能に固定され
ている。一方、基台３９の中央部にはコイル２２を巻装
した垂直方向加振用の第１電磁石２１が第１可動コア２
５に対向して固定されている。すなわち、基台３９の上
面に４本の長尺ボルト２４が螺着されてナット２４ｃで
緩み止めされており、第１電磁石２１と一体的な取付板
２３の四隅部がこの長尺ボルト２４に螺着され上下をナ
ット２４ｎ、２４ｎ’によって挟持されて取付位置を調
整可能に固定されている。従って、第１電磁石２１と第
１可動コア２５との間隙Ｇ₁ は電磁石２１の取付板２３
と第１可動コア２５の取付板２６との両者の取付位置に
よって調整されるようになっている。

【００１９】また、図１、図４、および図５における
［６］−［６］線方向の断面図である図６も参照して、
十字状可動フレーム２８の相対する２本のアームの側面
に一対のリブ付きの取付板３４がボルト３４ｂで対称位
置に固定され、それぞれの取付板３４には第２可動コア
（水平方向）３５が、十字状可動フレーム２８のアーム
の下方となるようにして、一体的に取付られている。一
方、図１、図３、図４、図６を参照し、第２可動コア３
５に対向して、コイル３２を巻装した水平方向加振用の
第２電磁石３１が基台３９上の対称位置に固定されてい
る。すなわち、図３、および分解斜視図である図７を参
照して、基台３９の上面にリブ付きの電磁石取付部材３
６がボルト３６ｂで固定されており、この電磁石取付部
材３６には２個の素通し孔３６ｈと２個のタップ孔３６
ｔが十字に斜交する位置に形成されている。素通し孔３
６ｈにはボルト４１が挿通されて第２電磁石３１の取付
板３３に形成されているタップ孔３３ｔに螺合されて第
２電磁石３１が電磁石取付部材３６に固定される。ま
た、電磁石取付部材３６のタップ孔３６ｔには位置調整
ボルト４２が螺合されて、その先端が第２電磁石３１の
取付板３３の浅孔３３ｈに当接して第２電磁石３１を位
置決めするようになっており、位置調整ボルト４２の螺
合の深浅によって第２電磁石２１と第２可動コア３５と
の間隙Ｇ₂ が調整される。

【００２０】実施例１の楕円振動パツフィーダ１の駆動
部２０は以上のように構成されるが、第１電磁石２１の
コイル２２と第２電磁石３１のコイル３２への印加電圧
を調整し、第１電磁石２１による垂直方向の加振力と第
２電磁石３１による水平方向の加振力とに位相差をもた
せて合成することによりボウル１０に楕円捩り振動が与
えられる。

【００２１】（実施例２）図８は実施例２の楕円振動パ
ツフィーダ２の駆動部５０の部分破断側面図、図９は駆
動部５０の平面図であり、また図８は図９における
［８］−［８］線方向の部分破断側面図でもある。そし
て、図８、図９は実施例１における図５、図４に対応す
る図である。実施例２の楕円振動パツフィーダ２はボウ
ル４０と、これに楕円捩り振動を与える駆動部５０とか
らなっており、その全体は防振ゴム４４を介して床面に
設置されている。

【００２２】図８を参照して、楕円振動パツフィーダ２
の駆動部５０においては、ボウル４０がセンターボルト
４０ｂで螺着される可動台４５の下面に円柱状のばね取
付部材５６がボルト５６ｂで固定されている。なおセン
ターボルト４０ｂの先端はばね取付部材５６の上端部の
くり抜き穴５６ｈ内へ挿入される。ばね取付部材５６の
ほぼ半分の高さ位置にはばね受け部５６ａが四方へ突出
して形成されており、このばね受け部５６ａの上下の両
面に対して、四角形に組まれた垂直振動のための水平板
ばね５７の各辺の中央部がボルト５７ｂで固定されてい
る。そして、ばね取付部材５６の下面には第１可動コア
５５（垂直方向）が一体的に固定されている。

【００２３】この垂直方向の第１可動コア５５に対向さ
せて、コイル５２を巻装した垂直方向加振用の第１電磁
石５１が取付板５３を介して基台６９に高さ位置調整可
能に取り付けられている。すなわち実施例１の場合と同
様に、基台６９の上面に４本の長尺ボルト５４が螺着さ
れてナット５４ｃで緩み止めされており、この長尺ボル
ト５４に対して第１電磁石５１と一体的な取付板５３の
四隅部が螺着され、上下をナット５４ｎ、５４ｎ’によ
って挟持されて第１可動コア５５との間隙Ｇ₃を調整可
能に固定されている。

【００２４】また、図９を参照して、実施例１における
十字状可動フレーム２８に代えて四方に延びるアーム５
９を備えたリング状可動フレーム５８が使用され、リン
グ状可動フレーム５８の内周側へ突出するばね受け部５
８ａに対して四角形に組まれた水平板ばね５７の四隅部
ボルト５８ｂで固定されている。そして、リング状可動
フレーム５８のアーム５９の先端部と、基台６９にボル
ト６８ｂで固定された取付部材６８とが水平振動のため
の垂直板ばね６７によって連結されていること、アーム
５９の下面に固定され垂下される一対の第２可動コア
（水平方向）６５のそれぞれに対向させて、コイル６２
を巻装した水平方向加振用の第２電磁石６１が基台６９
上の電磁石取付部材６６にボルト７１で取り付けられ、
ボルト７２で位置決めされて、第２電磁石６１と第２可
動コア６５との間隙Ｇ₄ が調整可能とされていることは
実施例１の場合と同様である。実施例２の楕円振動パツ
フィーダ２は実施例１の楕円振動パツフィーダ１と比較
して部品点数が更に少なくなっており、組み立てが簡易
化されている。

【００２５】実施例２の楕円振動パツフィーダ２は以上
のように構成されるが、その作用は実施例１の場合と同
様であり、第１電磁石５１のコイル５２と第２電磁石６
１のコイルへの印加電圧を調整し、それらの間の位相差
を調整することによって垂直方向の加振力と水平方向の
加振力が合成されてボウル４０に所定の楕円捩り振動が
与えられる。

【００２６】（実施例３）図１０は実施例３の楕円振動
パーツフィーダ３の駆動部８０の側面図であり、図１１
はその平面図である。駆動部８０においては、ベースブ
ロック９９の外縁部に９０度間隔で形成されたばね取付
部９８を挟んで水平振動用の２枚の垂直板ばね９７の下
端部が固定され、上端部が固定されているスペ−サ８６
の内周側への延在部８６ａに垂直振動用の水平板ばね８
７の一端部がボルト８７ｂで固定され、水平板ばね８７
の他端部は厚い円板状の可動台７５にボルト８７ｃで固
定されている。そして、ボウル７０は可動台７５の中央
の取付部７４の取付孔７４ｈにセンターボルトで固定さ
れており、駆動部８０と共にベースブロック９９の下面
の防振ゴム９４を介して床面に設置されている。

【００２７】更には、可動台７５の下面には第１可動コ
ア（垂直方向）８５が取り付けられており、これに対向
するようにコイル８２を巻装した垂直方向加振用の第１
電磁石８１がベースブロック９９上に固定されている。
また、可動台７５から垂下されている一対の第２可動コ
ア（水平方向）９５のそれぞれに対向して、コイル９２
を巻装した水平方向加振用の第２電磁石９１が設けられ
ており、第２電磁石９１はベースブロック９９上の対称
位置に形成された電磁石取付部９６にボルトで固定され
ている。

【００２８】そして、第１電磁石８１のコイル８２、第
２電磁石９１のコイル９２への印加電圧、およびそれら
の間の位相差が調整され、垂直方向の加振力と水平方向
の加振力とが合成されてボウル７０に楕円捩り振動が与
えられる。

【００２９】実施例３の楕円振動パーツフィーダ３にお
いても、駆動部８０の加振力は可動台７５のみを介して
ボウル７０に与えられる。また、垂直方向の振動は直接
に水平板ばね８７へ伝達され、水平方向の振動は垂直振
動用の水平板ばね８７を介して水平振動用の垂直板ばね
９７へ伝達されるが、水平板ばね８７は短いので水平方
向の振動に対しては剛体的に作用する。

【００３０】以上、各実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術
的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３１】例えば実施例１においては、アーム群とし
て十字状可動フレーム２８の４本のアームのうちの相対
する２本のアームにそれぞれ水平方向の第２可動コア３
５を固定し、これらに水平方向加振用の第２電磁石３１
を対向させたが、４本のアームの全てに第２可動コア３
５を固定し、４個の第２電磁石３１をそれぞれに対向さ
せてもよい。

【００３２】また実施例１においては、アーム群として
４本のアームからなる十字状可動フレーム２８を採用し
たが、アームが放射状に設けられるのであれば、その本
数は限定されず、４本より多くても少なくてもよい。そ
して例えば角度６０度間隔のアームとする場合には六角
形また三角形に組まれた水平板ばねが使用される。ま
た、アームを角度１２０度間のＹ字形状とする場合には
三角形に組まれた水平板ばねを使用することになる。

【００３３】また実施例１においては、４組の単板の板
ばねを四角形に組んで上側の水平板ばね２７Ａとし、同
様に下側の水平板ばね２７Ｂを組んで、両者によって２
重の水平板ばね２７を形成させたが、上側の水平板ばね
２７Ａまたは下側の水平板ばね２７Ｂの何れか一方とし
てもよく、また４組の単板の板ばねを組んだ四角形の水
平板ばねを更に付加した３重の水平板ばねとしてもよ
く、勿論、それ以上の多重の板ばねとしてもよい。

【００３４】また実施例１においては、４組の単板の板
ばねを組んで四角形の水平板ばね２７Ａまたは２７Ｂを
形成させたが、２枚またはそれ以上の重ね板ばねの４組
を組んで四角形としてもよい。また、水平板ばねを四角
形以外の多角形に組む場合も同様である。

【００３５】また実施例１においては、水平板ばね２７
は可動台１５に固定したばね固定部材１６に取り付けた
が、取付部を備えた可動台に直接取り付けてもよい。

【００３６】また実施例１においては、四角形に組んだ
水平板ばね２７の各辺の中央部を可動台１５と一体的な
ばね固定部材１６に固定し、水平板ばね２７の四隅部を
アーム群としての十字状可動フレーム２８の各アームの
中央部に固定したが、水平板ばね２７の各辺の中央部を
各アームの中央部に固定し、水平板ばね２７の四隅部を
ばね固定部材に固定してもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に述べるような効果を奏する。

【００３８】本発明の楕円振動パーツフィーダは、垂直
方向の加振力と水平方向の加振力とを発生させる駆動部
とボウルとの間における質量の大きい可動部はアーム群
のみとされており、また、垂直方向の振動は直接に垂直
振動用の水平板ばねに伝達され、水平方向の振動は直接
に水平振動用の垂直板ばねに伝達されるようになってお
り振動系が単純化されているので、設計能力が忠実に実
現される。

【００３９】また、振動系の単純化に伴い構成する部品
点数が少なくなっており、その組み立ても簡易化されて
いるほか、電磁石と可動コアとの間隙の調整も容易にな
っている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の楕円振動パーツフィーダにおける駆
動部の分解斜視図である。

【図２】同駆動部の斜視図である。

【図３】同駆動部の部分破断側面図である。

【図４】同駆動部の平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】水平方向加振用の第２電磁石の取り付けを示す
分解斜視図である。

【図８】実施例２の楕円振動パーツフィーダにおける駆
動部の部分破断側面図である。

【図９】同駆動部の平面図である。

【図１０】実施例３の楕円振動パーツフィーダにおける
駆動部の側面図である。

【図１１】同駆動部の平面図である。

【図１２】従来例の楕円振動パーツフィーダの部分破断
側面図である。

【図１３】図１２における［１３］−［１３］線方向の
平面図である。

【図１４】従来例の楕円振動パーツフィーダの底面図で
ある。

【符号の説明】

１実施例１の楕円振動パーツフィーダ２実施例２の楕円振動パーツフィーダ３実施例３の楕円振動パーツフィーダ１０ボウル１５可動台１６ばね固定部材２０駆動部２１第１電磁石（垂直方向）２５第１可動コア（垂直方向）２７水平板ばね２８十字状可動フレーム３１第２電磁石（水平方向）３５第２可動コア（水平方向）３６電磁石取付部材３７垂直板ばね３９基台４０ボウル４５可動台５０駆動部５１第１電磁石５５第１可動コア５６ばね取付部材５７水平板ばね５８リング状フレーム５９アーム６１第２電磁石６５第２可動コア６６電磁石取付部材６７垂直板ばね６９基台７０ボウル７４ボウル取付部７５可動台８０駆動部８１第１電磁石８５第１可動コア８６スペーサ８７水平板ばね９１第２電磁石９５第２可動コア９６電磁石取付部９７垂直板ばね９９ベースブロック１００従来例の楕円振動パーツフィーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本賢愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電機株式会社豊橋製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方
向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取
り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振
動させるために前記可動台に取り付けられた垂直板ばね
群と、前記可動台を垂直方向に振動させるために前記可
動台に取り付けられた水平板ばね群とを備えた楕円振動
パーツフィーダにおいて、前記可動台は径方向に等角度間隔で延びる複数のアーム
群を有し、該アームの各端部に前記垂直板ばね群の各板
ばねの上端部を取り付け、前記可動台に直接、または取
付部材を介して前記水平板ばね群の各々を取り付けるよ
うにしたことを特徴とする楕円振動パーツフィーダ。
【請求項２】前記可動台に複数のボルトを取り付け、
これに垂直方向加振用の前記第１電磁石に対する第１可
動コアを螺着させ、これらボルトに螺合させたナットの
調節により、前記第１電磁石と前記第１可動コアとの間
隙を調節するようにした請求項１に記載の楕円振動パー
ツフィーダ。
【請求項３】基台に複数のボルトを取り付け、これに
前記第１電磁石を螺着させ、これらボルトに螺合させた
ナットの調節により、前記第１電磁石と前記第１可動コ
アとの間隙を調節するようにした請求項１または請求項
２に記載の楕円振動パーツフィーダ。
【請求項４】前記第２電磁石が電磁石取付部材に形成
された素通し孔を挿通して前記第２電磁石に螺着される
取付ボルトによって前記電磁石取付部材に取り付けら
れ、前記電磁石取付部材に形成されたタップ孔に螺着さ
れて先端が前記第２電磁石に当接する位置調節ボルトに
よって前記第２電磁石とこれに対する第２可動コアとの
間隙を調節するようにした請求項１から請求項３までの
何れかに記載の楕円振動パーツフィーダ。
【請求項５】前記アーム群は４本であり、９０度間隔
である請求項１または請求項２に記載の楕円振動パーツ
フィーダ。
【請求項６】前記水平板ばね群が三角形、四角形、ま
たはそれ以上の角形水平板ばねに組まれており、該角形水平板ばねの各辺の中央部（または角部）が前記
可動台に直接または取付部材を介して取り付けられ、か
つ前記角形水平板ばねの前記角部または前記中央部が複
数のアーム群の中央部に取り付けられ、更に前記アーム群の端部に前記垂直板ばね群の各板ばね
の上端部が取り付けられている請求項１に記載の楕円振
動パーツフィーダ。
【請求項７】前記水平板ばね群が４組の単板または重
ね板ばねを四角形に組んだ水平板ばね、または４組の単
板または重ね板ばねが２重または３重、ないしそれ以上
の多重に重ねられた水平板ばねである請求項１または請
求項６に記載の楕円振動パーツフィーダ。
【請求項８】前記アーム群が４本以上の偶数本であ
り、前記板ばね群が各アームのそれぞれ、または１本置
きのアームに取り付けられる角形に組まれている請求項
１に記載の楕円振動パーツフィーダ。
【請求項９】垂直方向加振用の第１電磁石と、水平方
向加振用の少なくとも一対の第２電磁石と、ボウルを取
り付けるための可動台と、該可動台をほぼ水平方向に振
動させるために前記可動台に取り付けられた垂直板ばね
群と、前記可動台を垂直方向に振動させるために前記可
動台に取り付けられた水平板ばね群とを備えた楕円振動
パーツフィーダにおいて、前記可動台は外周部から径外方へ延びる複数の水平板ば
ね群を有し、該水平板ばね群の各端部に前記垂直板ばね
群の各板ばねの上端部を取り付けるようにしたことを特
徴とする楕円振動パーツフィーダ。
【請求項１０】前記水平板ばね群が前記可動台から４
方向へ９０度間隔に取り付けられた板ばねである請求項
９に記載の楕円振動パーツフィーダ。