CN102040078A - 振动式部件输送装置 - Google Patents

Abstract

实现能够高精度地排列和输送微细部件并且高速输送也容易进行的振动式部件输送装置。本发明的振动式部件输送装置在输送振动体(12)的底部外侧形成紧密接触在振动盘(16)的表面上进行载置的外侧载置面，在外侧载置面的外侧上述输送振动体的外周部在振动盘的外周部和绕轴线的多个部位由夹紧结构固定，夹紧结构具有夹紧构件(18)和倾斜配合面(12f)，该夹紧构件(18)安装在振动盘和输送振动体中的一方的外周部，该倾斜配合面形成在振动盘和输送振动体中的另一方的外周部，在轴线方向与夹紧构件配合；倾斜配合面相对于轴线方向倾斜，朝向与一方的外周部相反的那一侧，同时，在与轴线正交的面内在多个夹紧结构中的至少两个间设定在相互不同的朝向。

Description

振动式部件输送装置

技术领域

本发明涉及振动式部件输送装置，特别是涉及借助于绕轴线的旋转振动沿螺旋状的输送通道输送部件的装置的结构。

背景技术

一般作为被称为部件供给器的部件输送装置，已知这样的形式的装置，该装置设有在内周面形成了螺旋状输送通道的碗状输送振动体，在该输送振动体的内底部堆积大量的部件，同时，在输送振动体上施加绕轴线的旋转振动，从而一边沿上述螺旋状的输送通道逐渐地使部件排列，一边对其进行输送。

在这种部件输送装置中，如图10所示，需要在施加绕轴线的旋转振动的旋转振动器1的振动盘1a上固定碗状的输送振动体2，但在用于大量地输送微细部件的小型的部件输送装置的场合，作为第一固定结构，在构成为一体成形品的输送振动体2的底部中央垂直地形成贯通孔2a，将螺栓3穿过该贯通孔2a，螺旋接合在旋转振动器1的振动盘1a，从而由该螺栓3将输送振动体2的中心部相对于振动盘1a在轴线方向紧固地固定。

另外，在用于输送较大的部件的大型部件输送装置的场合，大多使用这样的输送振动体，该输送振动体在通过板金形成的圆筒状的外周壁的内侧接合螺旋带状的金属板，构成输送通道。当使用这样的输送振动体时，作为第二固定方法，使输送振动体的上述外周壁的底部从外侧直接接触在旋转振动器的振动盘的外周部，同时，从该外周壁的底部的外侧垫上紧固板，用螺栓将该紧固板相对于振动盘在径向紧固固定，夹持上述底部，构成固定部位，这样的固定部位设置在沿外周的多个部位，从而将输送振动体固定在振动盘上(例如参照以下的专利文献1)。

另外，作为具有这样的大型输送振动体的部件输送装置中的输送振动体与振动盘的第三固定方法，还存在这样的结构，即，在输送振动体的底部设置环状的脚部，在振动盘上立设安装肋，在使该脚部嵌合在该安装肋的外侧的状态下，由贯通上述脚部、螺旋接合在上述安装肋上的螺栓在径向直接紧固而固定(例如参照以下的专利文献2)。

另外，还已知这样的第四固定方法，在该第四固定方法中，设置使振动盘的外周部朝外侧伸出而构成的外周伸出部，同时，在该外周伸出部上往上下方向倾斜地形成贯通孔，在载置在振动盘上的输送振动体的底部的外周部上配置安装块，用穿过上述贯通孔进行螺旋接合的螺栓紧固该安装块，这样，安装块在轴线方向上推压输送振动体的底部，夹持上述外周伸出部(例如参照以下专利文献3)。

[专利文献1]日本特开平3-138803号公报

[专利文献2]日本实公昭37-3612号公报

[专利文献3]日本特开平1-134614号公报

[专利文献4]日本专利4280291号公报

发明内容

然而，在上述第一固定方法中，仅是由螺栓在轴线方向将输送振动体的底部中央固定在振动盘，所以，输送振动体的外周部不直接固定在振动盘的外周部，为此，输送振动体的变形在外周部产生不需要的振动，妨碍了高效率的输送形态、部件的排列姿势，同时，相对于旋转方向的应力的固定力仅依存于中心部的摩擦力，所以，如振动频率变高，则旋转振动器的振动盘和固定于其上的输送振动体绕轴线产生旋转偏移，所以，存在由振动盘与输送振动体的接触面间的摩擦产生噪声、在接触面产生滑动伤痕、固定状态变化的问题。特别是在提高相对于压电体的驱动电压等而使旋转振动的振幅增加的场合，上述噪声变得严重，同时，输送振动体上的部件变乱，变得不能高效率地输送，而且还存在对部件的排列姿势也产生不良影响的问题。

上述问题起因于由轴线方向的紧固固定力仅是在旋转振动的轴线附近固定振动盘和输送振动体，所以，即使增大紧固固定力，也不能根本上解决。另外，如为了减小变形而提高输送振动体的刚性，则还必然产生输送振动体的轻量化变难的别的问题。在根据提高近旁的输送速度的要求而想提高旋转振动频率的场合，该输送振动体的轻量化成为极为重要的课题。特别是在小型的部件输送装置的场合，近年来使用压电振动体的旋转振动器变多，所以，在输送振动体的重量大的场合，为了提高压电振动体的刚性，容易产生成本上升、压电振动体的耐久性下降的问题。

另一方面，在第二固定方法、第三固定方法中，将输送振动体的外周底部固定在振动盘，所以，不产生上述那样的各种问题，但由于相对于振动盘在径向直接紧固固定输送振动体，使得轴线方向的固定力、固定精度不够，不能将旋转振动充分地以良好精度传递到输送振动体，所以，存在不能高效率而且高精度地输送微细的电子部件的问题。另外，采用这样的固定方法的输送振动体通过焊接等接合金属板而构成的场合较多，所以，如为了提高部件的输送速度而提高振动频率，则容易发生各部分的金属板分别在厚度方向振动等不需要的振动，所以，对于某些输送振动体自身的结构，还存在输送部件的微细化、输送速度的高速化出现故障的问题。另外，需要能够由螺栓直接固定输送振动体和振动盘的结构，所以，对于用于输送微细的电子部件的由具有高精度的形状的一体成形品(包含切削成的一体品)形成的输送振动体，存在难以确保加工作业、刚性的问题。

另外，在第四固定方法中，相对于振动盘在轴线方向紧固固定输送振动体，所以，特别是难以避免沿与轴线正交的面的水平方向的位置偏移，所以，与上述同样，存在难以进行高效率而且高精度的旋转振动的传递的问题。另外，需要设置向振动盘的外周较大地伸出的外周伸出部，所以，相对于旋转振动的负荷重量变大，同时，难以紧凑化，而且，需要在输送振动体的底部形成具有向外周伸出的面的安装部，所以，对于利用焊接等进行板金加工而形成的输送振动体以及用于输送微细电子部件的由具有高精度形状的一体成形品(包含切削成的一体品)形成的输送振动体，都存在难以确保加工作业、刚性的问题。

另外，在上述第二～第四固定方法中，都是由利用螺栓的螺旋接合结构相对于振动盘在径向或轴线方向直接固定输送振动体，或用紧固板、安装块进行夹持，所以，在多个部位进行紧固固定，在这样的场合，如不在所有部位拆下或紧固，则不能相对于振动盘拆下或安装输送振动体，所以，存在装拆作业烦杂的问题。

因此，本发明就是为了解决上述问题而作出的，其目的在于实现这样的振动式部件输送装置，该振动式部件输送装置能够相对于输送振动体高效率而且高精度地传递由旋转振动器发生的旋转振动地构成，从而能够高精度地排列和输送微细的输送部件，高速输送也容易进行。

鉴于这样的实际情况，本发明的振动式部件输送装置具有旋转振动器和输送振动体，该旋转振动器使振动盘绕轴线振动，该输送振动体载置在上述振动盘上并具有绕上述轴线设置的螺旋状的输送通道；其特征在于：在上述输送振动体的底部外侧形成紧密接触地载置在上述振动盘的表面上的外侧载置面，在上述外侧载置面的外侧，上述输送振动体的外周部在绕上述轴线的多个部位由夹紧结构与上述振动盘的外周部固定；上述夹紧结构具有夹紧构件和倾斜配合面，该夹紧构件安装在上述振动盘和上述输送振动体中的一方的外周部，该倾斜配合面形成在上述振动盘和上述输送振动体中的另一方的外周部并在轴线方向与上述夹紧构件配合；上述倾斜配合面相对于上述轴线方向倾斜并朝向与上述一方的外周部相反的那一侧，而且，在与上述轴线正交的面内在多个上述夹紧结构的至少两个间设定在相互不同的方向，设于上述夹紧构件的夹紧面与上述倾斜配合面紧密接触地受到推压，从而将上述输送振动体固定在上述振动盘上。

按照本发明，在倾斜配合面配合夹紧构件的夹紧面，从而由夹紧结构固定振动盘的外周部和紧密接触在其表面地载置着的输送振动体的外周部，这样，在输送振动体的外周部直接地施加旋转振动，所以，在到达输送振动体的输送通道为止这期间的变形、应变得以减轻，结果，能够高效而且高精度地将由振动盘发生的旋转振动传递到部件。另外，通过在多个夹紧结构间设定在不同的方向、相对于轴线方向倾斜的倾斜配合面与夹紧面的紧密接触，从而能够在轴线方向和水平方向分别固定输送振动体，同时，相比使轴线方向和水平方向的任一方的固定作用依存于摩擦力的以往的固定方法，在两方向施加的固定力的偏斜被减轻，所以，能够从振动盘朝输送振动体高效率而且高精度地传递旋转振动。因此，能够高精度地排列和输送微细的输送部件，同时，能够提高部件输送速度。另外，在各夹紧结构中，形成为仅是紧密接触地在倾斜方向将夹紧面推碰到倾斜配合面的结构，而且，将倾斜配合面在水平面内设定在相互不同的方向地设置这样的多个夹紧结构，从而能够相对于振动盘固定输送振动体，而在以往结构中，在多个固定部分直接固定或夹持输送振动体和振动盘，需要使全部的固定部分装拆，与这样的以往结构的情形相比，还具有仅操作除了至少一个夹紧结构外的一部分的夹紧结构即能够进行装拆作业的优点。

在本发明的一形式中，上述倾斜配合面在与上述轴线正交的面内朝着径向地构成，上述夹紧构件被构成为能够相对于上述一方的外周部在径向移动。按照该形式，在多个夹紧结构中，都形成朝径向的倾斜配合面，同时，能够在径向移动地构成夹紧构件，这样，通过使夹紧构件在径向移动，能够控制夹紧面与倾斜配合面间的密接力，或容易地相对于振动盘装拆输送振动体。特别是通过在上述面内朝着径向外侧地构成倾斜配合面，能够在从径向外侧朝内侧将夹紧面推压在倾斜导向面的状态下将输送振动体固定在振动盘，所以，能够简化夹紧结构，同时，能够使装拆作业更加容易。例如，如后述实施方式所示那样，在与轴线正交的面内朝着径向外侧地构成倾斜配合面，使螺栓螺旋接合在形成于上述一方的外周部的螺纹孔，安装上述夹紧构件，相对于上述一方的外周部紧固在径向内侧，这样，将夹紧面推压在倾斜配合面，能够在振动盘固定输送振动体，但在多个夹紧结构中的一部分的夹紧结构中，仅是使夹紧构件在径向移动，就能够形成或解除所有倾斜配合面与夹紧面的密接状态，进行装拆作业。

在本发明的另一形式中，上述夹紧结构设在绕上述轴线的三个部位，三个部位的上述夹紧结构中的至少一个部位的上述夹紧结构中的上述夹紧构件被安装成能够相对于上述一方的外周部在径向移动，构成为，通过使上述一个部位的夹紧结构的上述夹紧构件在上述径向移动，不移动另外两个部位的上述夹紧构件就能够使上述输送振动体相对于上述振动盘装拆。在该场合，在上述另外的两个部位的夹紧结构中，上述夹紧构件可在径向移动地构成，也可不这样。

在本发明的再另一形式中，上述夹紧构件具有配合爪，该配合爪相对于上述一方的外周部配合，从而限制朝上述另一方的外周部侧的移动。这样，上述夹紧构件朝上述另一方的外周部侧的移动受到限制，所以，通过在倾斜配合面配合夹紧面，能够在相对于振动盘固定了输送振动体的状态下，确实地防止夹紧构件的轴线方向的位置偏移，所以，能够使输送振动体的固定状态稳定。该配合爪例如配合在一方的外周部中的与另一方的外周部相反的那一侧的角部地构成。

在本发明的别的形式中，上述倾斜配合面在与上述轴线正交的面内朝着径向外侧地构成，上述夹紧构件相对于上述一方的外周部被往径向内侧推压。这样，能够简单地构成夹紧构件相对于一方的外周部的安装结构，同时，能够简化夹紧构件的安装作业及拆卸作业。

在该场合，最好设有用于紧固上述夹紧构件的螺栓，在上述夹紧构件设置上述螺栓插通的固定孔，在上述一方的外周部设置上述螺栓螺旋接合的螺纹孔。这样，即使为简单、廉价的结构，也能够确实地对夹紧构件进行紧固。在该场合，最好上述螺栓具有阳螺纹部和圆筒状的定位部，该定位部形成在与该阳螺纹部在轴线方向不同的位置，上述螺纹孔具有螺旋接合在上述阳螺纹部的阴螺纹部和对上述定位部进行导向的导向部。这样，由定位部和导向部的嵌合，能够在螺旋接合结构之外相对于一方的外周部精密地设定螺栓的位置，所以，能够由相对于一方的外周部精密地定位了的螺栓精密地对夹紧构件进行定位，为此，通过夹紧面配合在倾斜配合面，能够在相对于振动盘固定了输送振动体的状态下，确实地防止夹紧构件的位置偏移，所以，能够使输送振动体的固定状态稳定。

按照本发明，能够在减轻了向轴线方向和水平方向的双方中的任一方的偏斜的形式下相对于振动盘的外周部更确实地固定输送振动体的外周部，所以，能够高效率而且高精度地传递旋转振动，所以，能够高精度地使微细的输送部件排列和输送，同时，还能够获得提高输送速度的优良的效果。

附图说明

图1为第一实施方式的部件输送装置的省略了内部结构的纵剖视图。

图2为第一实施方式的部件输送装置的横剖视图(a)、部分说明图(b)及表示其它构成的部分说明图(c)及(d)。

图3为第一实施方式的部件输送装置的正视图。

图4为表示第一实施方式的部件输送装置的夹紧结构的放大部分剖视图。

图5为表示第二实施方式的部件输送装置的夹紧结构的放大部分剖视图。

图6为表示第三实施方式的部件输送装置的夹紧结构的放大部分剖视图。

图7为表示能够用于各实施方式的旋转振动器的除去了振动盘的状态的俯视图。

图8为能够用于各实施方式的旋转振动器的纵剖视图。

图9为能够用于各实施方式的旋转振动器的正视图。

图10为以往的部件输送装置的省略了内部结构的纵剖视图。

附图标记说明

10部件输送装置；11旋转振动器；12输送振动体(碗)；12a内底部；12s内面；12b外周部；12c外周底部；12d底面；12e凹槽；12f倾斜配合面；15基座；16振动盘；16a连接部；16b螺纹孔；16b′导向孔部；17内部结构；18夹紧部件；18a固定孔；18b夹紧爪；18c配合爪；18d夹紧面；19螺栓；19b定位轴部；20励振机构；22压电驱动体；23板簧

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。首先，参照图1～图4说明本发明的第一实施方式的部件输送装置。

第一实施方式的部件输送装置10具有旋转振动器11和固定在该旋转振动器11上的输送振动体12。旋转振动器11具有设置板13、基座15、及振动盘(顶板、上板)16，该基座15在该设置板13上通过由防振用的橡胶(例如防振环等)、弹簧(例如螺旋弹簧等)构成的防振材料14支承；该振动盘16配置在该基座15的上方。在基座15与振动盘16间设置内部结构(在图1中省略了图示)17，该内部结构17配置在基座15的内部，通过该内部结构17在基座15上水平地支承振动盘16。

内部结构17如图7及图8所示，具有沿以部件输送装置10的轴线10x为中心、在径向延伸的轴线22y设置的多个励振机构20，该励振机构20具有板状的压电驱动体22和板簧23的直列连接结构。在图示例的场合，励振机构20绕轴线10x按等角度间隔设置3组。该励振机构20连接在基座15与振动盘16间，从而相对于基座15在振动盘16施加绕上述轴线10x的旋转振动。在基座15的内面15a(按后述的倾斜角θ朝斜上方的面)，按密接的状态固定与径向的轴线22y平行延伸的固定构件21的固定部21s的底面，在该固定构件21的从上述固定部21s的端部朝绕轴线10x的旋转方向突出的内端部21a连接固定压电驱动体22的内端部。

压电驱动体22虽然不特别限定，具有在弹性板的单面或两面层叠了压电体层的结构(单形态或双形态结构)。压电驱动体22整体上在径向延伸轴线22y，同时，相对于垂直面(将轴线10x和轴线22y都包含在内的面)按倾斜角θ(参照图9)朝旋转方向的一方侧(在图7中逆时针方向)的斜上方地设置。该倾斜角θ相应于输送振动体12内的输送通道上的部件的输送形态适当地设定，但通常为5～15度左右。板簧23也基本上与压电驱动体22同样地在径向延伸，同时，相对于上述垂直面按相同倾斜角θ朝斜上方地连接在压电驱动体22的外端部。

在图示例中，压电驱动体22的轴线22y在径向延伸，在轴线22y上配置板簧23的外端部地使板簧23从径向内侧朝向外侧，在途中往旋转方向的另一方侧(在图7中绕顺时针方向)弯曲。这样，在连接通过轴线10x的中心点与板簧23的外端部的径向配置压电驱动体22的轴线22y，所以，在由图中未表示的电压施加路径使压电驱动体22产生挠曲变形时，能够由该压电驱动体22的挠曲变形使得板簧23的外端部对输送振动体12施加旋转振动时的动作轨迹为接近以轴线10x为中心的圆弧的形态，所以，能够高效率而且高精度地使振动盘16旋转振动。另外，板簧23具有宽度方向的两端缘形成为凹曲线状、中间部变细的形状。这是因为，由振动盘16、输送振动体12的重量在板簧23施加负荷因该负荷在宽度方向偏斜而产生的扭转方向的应力被集中到中间部，从而防止在板簧23的长度方向两端部的连接部分产生龟裂。

上述励振机构20的外端部(即板簧23的外端部)连接固定在以在振动盘12的外周部往下方突出的形式设置着的振动盘16的连接部16a。该连接部16a在图示例中按等角度间隔设置在对应于上述励振机构20的三个部位。而且，对应于连接部16a在基座15的外周部形成凹部15b，连接部16a伸出到凹部15b内地构成，这样，基座15和振动盘16在隔着内部结构17(励振机构20)的部分以外不接触地构成。

振动盘16在俯视时为圆形，其表面(上面)16s平坦地构成。在该表面16s上载置上述输送振动体12。输送振动体12为整体上构成为碗状的、由铝或其合金、不锈钢等形成的一体成形件(包含通过切削形成的一体件)。输送振动体12具有内面12s构成为圆锥状的内底部12a和以环状构成在该内底部12a的径向外侧的外周部12b，该外周部12b的内面12t成为以倒圆锥状倾斜的倾斜面。在该内面12t上形成输送通道12w(参照图2)，该输送通道12w从上述内底部12a的内面12s的外周部分(最低的部分)以螺旋状朝外侧逐渐上升地形成。该输送通道12w的截面形状等详细结构省略图示，但在内面12t例如形成L形截面的槽。在输送振动体12的中心形成中心孔12g，以该中心孔12g为中心在旋转方向获得重量平衡地进行调整。内面12s的上述外周部分(最下部)用作部件堆积部，通过在输送振动体12施加旋转振动，堆积在这里的部件在上述输送通道12w上逐渐被朝上方输送。而且，在本实施方式中，虽然在内面12t上形成螺旋状的输送通道12w，但也能够通过在外周底部设置部件堆积部，在外周面上形成螺旋状的输送通道。

内底部12a为了减轻输送振动体12的重量而将与内面12a相反的那一侧(底面侧)形成为凹状，从而形成得较薄。输送振动体12的重量减轻对于提高输送振动体12的旋转振动的频率、提高输送速度很重要。这是因为，在共振点附近由旋转振动器11进行输送振动体12的驱动，能够高效率地振动，但为了提高此时的共振频率，也要求输送振动体12的轻量化。另一方面，通过确保外周部12b的壁厚，提高刚性，能够整齐和高效率地输送输送通道12w上的部件。外周部12b的刚性在输送微细部件的场合对于防止部件变乱极为重要。如伴随着从旋转振动器11传递的旋转振动，输送通道12w也精密地旋转振动，则部件不变乱，保持姿势，同时被顺利而且高效率地输送，但如外周部12b的刚性低，输送通道12w按与上述旋转振动不同的形态振动，或在到达输送通道12w之前上述旋转振动被吸收，则部件变乱，或不能进行高效率的部件输送。

输送振动体12的外周部12b根据上述内面12t的截面形状具有这样的截面，即，整体上底部侧在径向变厚，上部侧在径向变薄。另外，在外周部12b的底部12c形成平坦的底面12d(与上述外侧载置面相当)，该底面12d设于往下方突出的位置，紧密接触地载置在上述振动盘16的外周部的表面16s上。该底面12d构成为以轴线10x为中心的圆环带状，紧密接触在振动盘16的外周部的表面16s地构成。在本实施方式中，设于底部12c的底面12d仅形成在外周部12b，比底面12d更处于内侧的区域通过内底部12a的底面形状构成为凹状，使得不接触在振动盘16。为此，振动盘16的旋转振动仅从设于外周的底面12d传递到输送振动体12的外周部12b，所以，能够高效率地将振动传递到形成于外周部12b的输送通道12w。而且，在图示例中，输送振动体12的底部12c的外缘比振动盘16的外周部更往外侧伸出，所以，平坦的底面12d的外侧的一部分不与振动盘16的表面16s接触，但如后述那样，最好平坦的底面12d的整体与表面16s紧密接触。但是，从该图示例可以得知，即使振动盘16与输送振动体12的尺寸关系多少变化，通过使用适合于该尺寸关系的形状的夹紧构件18，也能够没有故障地固定两者的外周部。

如图4所示，在输送振动体12的底部12c的外缘即底部外周缘形成凹槽12e。该凹槽12e在下方(振动盘16)侧包含具有倾斜配合面12f的台阶部。凹槽12e及倾斜配合面12f在图示例的场合绕轴线10x形成为环状。这样，输送振动体12相对于振动盘16的安装角度位置变得自由，但如其必要性不存在，则也可仅在与后述的夹紧结构对应的角度位置形成。在该场合，凹槽12e及倾斜配合面12f在绕轴线10x的旋转方向观看时在俯视下按以轴线10x为中心的圆弧状延伸地形成。

上述倾斜配合面12f形成为朝着径向外侧，并朝斜上方的面。即，倾斜配合面12f成为这样的面，该面相对于轴线10x的方向倾斜，朝向与振动盘16相反的那一侧，同时，在与轴线10x正交的面(水平面)内在三个部位的夹紧结构间分别朝着相互不同的方向。在图示例中，三个部位的夹紧结构中的各倾斜配合面12f在上述水平面内都朝着径向外侧，但各夹紧结构的角度位置处的径向外侧在水平面内为相互不同的方向，所以，各倾斜配合面12f的在水平面内的朝向在各夹紧结构间都不同。一般情况下，多个夹紧结构中的至少两个倾斜配合面12f在水平面内的倾斜的朝向不同即可。

倾斜配合面12f的以水平面为基准的倾斜角

最好处在20-70度的范围，如在30-60度的范围则更理想。该倾斜角

为输送振动体12固定于振动盘16的状态即倾斜配合面12f与设于后述的夹紧构件18的夹紧爪18b的夹紧面18d密接的状态的倾斜角，因此，也为该状态下的夹紧面18d的倾斜角，由该倾斜角

决定夹紧爪18b产生的固定力的方向。即使在该倾斜角

脱离了上述角度范围的场合，与以往的结构相比，也能够获得某种程度的效果，该固定力的朝向偏往轴线方向(将输送振动体12推压在振动盘16的方向)和径向中任一方，所以，多个夹紧结构间的朝向的不同容易使施加的水平方向的固定力和在各夹紧结构中施加的轴线方向(将输送振动体12推压在振动盘16的方向)的固定力中的任一方不足，或为了避免这一问题而使得夹紧构件的紧固转矩过大。

此时，从振动盘16施加在输送振动体12的旋转振动为了产生部件输送力，具有朝以轴线10x为中心旋转的一侧、朝向斜上方的振动方向。为此，如水平方向和轴线方向中的一方的固定力不足，则振动盘和输送振动体容易往该一方的方向产生偏移，所以，振动位移朝输送振动体的传递效率下降，输送效率恶化，同时，由上述偏移发生不需要的振动，部件容易变乱。特别是如为了提高输送速度而使振动频率上升，则由在以往结构中使用的与各固定方向正交的方向(在径向的紧固固定部为轴线方向，在轴线方向的紧固固定部为水平方向)的摩擦力产生的固定作用基本上不能期待，所以，振动的传递损失变大，高速输送变得困难，同时，发生不需要的振动，部件姿势变得不稳定。

在振动盘16的外周面形成具有水平地在径向延伸的轴线的螺纹孔16b，由螺旋接合在该螺纹孔16b的螺栓19在振动盘16的外周面上紧固和固定夹紧构件18。这些螺纹孔16b、夹紧构件18及螺栓19与上述凹槽12e(台阶部)一起构成本发明的夹紧结构。该夹紧结构设在绕轴线10x的多个部位。特别是为了确实地在水平方向固定，最好在三个部位以上设置夹紧结构。在图示例中，夹紧结构绕轴线10x按等角度间隔设置在三个部位。

夹紧构件18具有插通上述螺栓19的设有带台阶的孔结构的固定孔18a，该固定孔18a具有径向的轴线，贯通夹紧构件18。在固定孔18a的途中设置朝径向外侧的台阶部，在该台阶部配合螺栓19的头部，这样，当将螺栓19螺旋接合在振动盘16的螺纹孔16b而紧固时，夹紧构件18的夹紧面18d被推压在倾斜配合面12f。

在夹紧构件18的上部(输送振动体12侧的部分)设置朝径向内侧突出的夹紧爪18b，在该夹紧爪18b形成有设置了与上述凹槽12e的倾斜配合面12f密接的上述夹紧面18d的台阶部。夹紧爪18b和夹紧面18d为了匹配在上述凹槽12e及倾斜配合面12f，当在绕轴线10x的旋转方向观看时在俯视图中形成为以轴线10x为中心的倒圆弧状。

在夹紧构件18的下部(与输送振动体12相反的那一侧的部分)设有朝径向内侧突出的配合爪18c，该配合爪18c配合在输送振动体12的外周面与下面间的角部，限制夹紧构件18的输送振动体12侧的位置。即，夹紧构件18在由螺栓19往振动盘16侧推压的状态下，将配合爪18c配合在振动盘16，从而限制夹紧构件18相对于振动盘16的往输送振动体12侧(图示上方)的移动。在本实施方式中，夹紧结构在振动盘16设在避开朝下方突出的连接部16a的角度位置(在图示例中在旋转方向设置的多个连接部16a间的角度的二等分线上的位置)。这样，能够不被连接部16a妨碍地使上述配合爪18c配合在振动盘16的外周面下侧的角部。

按照上述构成，夹紧构件18通过螺栓19安装成能够相对于振动盘16的外周部在径向移动。这样，能够相对于输送振动体12的底部外周缘容易地配合或拆卸夹紧构件18，同时，还能够调整相对于输送振动体12的紧固固定力。例如，使螺栓19插通在夹紧构件18的固定孔18a，将螺栓19螺旋接合在螺纹孔16b，从而用螺栓19紧固夹紧构件18，将夹紧构件18的夹紧爪18b配合在凹槽12e，能够使夹紧面18d密接在倾斜配合面12f。在该场合，设定振动盘16的外周部与夹紧构件18的间隔，使得将夹紧爪18b充分地推压在凹槽12e，从而能够形成为这样的状态，即，由输送振动体12在径向内侧承受固定力，确实地定位，同时，在下方承受固定力，确实地推压在振动盘12。当成为该状态时，如图示那样，夹紧构件18的内周面接触在振动盘12的外周面地构成，对提高夹紧结构的安装稳定性有利。

在本实施方式中，如图2(a)及(b)所示，形成于三个部位的夹紧结构全部具有相同结构(具有旋转对称性的结构)。这些夹紧结构绕轴线10x按等角度(120度)间隔设置。在各夹紧结构中，通过使螺栓19旋转，夹紧构件18能够相对于振动盘16在径向移动，但仅在其中的一个夹紧结构松开螺栓19，使夹紧构件18在径向移动，不用在另外两个夹紧结构操作螺栓19，就能够从振动盘16上拆卸输送振动体12。另外，如预先在两个夹紧结构设定螺栓19相对于振动盘16的螺旋接合深度，则在余下一个夹紧结构中螺栓19被松开的状态下，按嵌合在余下两个夹紧构件18的夹紧爪18b的形式将输送振动体12载置在输送振动体12上后，紧固该一个夹紧结构的螺栓19，即能够将输送振动体12固定在振动盘16上。这是因为，各夹紧结构仅是用夹紧面18d朝倾斜的方向推压倾斜配合面12f，并不如以往结构那样使用直接的紧固固定结构、夹持的固定结构，所以，仅由一部分的夹紧结构的操作能够进行所有夹紧结构的固定状态的设定和解除。一般情况下，能够不使至少一个夹紧结构的夹紧构件移动地进行装拆作业。但是，这样构成比较容易，即，即使如本实施方式那样仅操作一个夹紧结构，不对余下的两个以上的夹紧结构进行操作，也能够实施装拆作业。在该场合，在除了具有需要移动操作(螺旋接合操作)的夹紧构件的夹紧结构之外的余下的夹紧结构中不需要操作螺栓，所以，也可用相对于振动盘16不能移动夹紧构件18的结构(仅能够安装于固定位置的结构)进行安装。

在上述说明的本实施方式中，设于输送振动体12的外周部12b的底部12c载置在振动盘16的外周部的表面16s上，同时，在形成于底部12c的凹槽12e配合夹紧构件18的夹紧爪18b，使倾斜配合面12f与夹紧面18d密接，从而在振动盘16上固定输送振动体12。因此，由夹紧作用产生的固定力不仅相对于振动盘16在轴线(垂直)方向推压输送振动体12，而且朝径向内侧也施加，所以，三个部位的夹紧结构中的水平方向的固定力在相互不同的朝向施加。为此，输送振动体12在水平方向和轴线方向双方固定，所以，与水平方向和轴线方向的至少任一方依赖于摩擦力的以往的结构相比，能够高效率而且高精度地将振动盘16的旋转振动传递到输送振动体12，另外，还能够防止在输送振动体12发生不需要的振动，噪声也减少。

更详细地说，在本实施方式的部件输送装置10中，由旋转振动器11相对于水平面(与轴线10x正交的面)发生倾斜方向的旋转振动，将该旋转振动施加在输送振动体12，而在以往的利用外周部的固定方法中，在相对于振动盘由轴线方向的紧固固定输送振动体的场合，能够高效率地传递轴线(垂直)方向的振动成分，但存在在两者间产生水平方向的偏移的可能性，为此，难以进行高效率的输送，不能够提高输送速度，还存在部件变乱、发生噪声的危险。另外，在相对于振动盘由径向的紧固固定输送振动体的场合，存在在轴线方向产生偏移的可能性，为此，仍然不能高效率地传递振动，难以提高输送速度，还存在部件变乱、发生噪声的危险。

相对于此，在本实施方式的夹紧结构的场合，在多个夹紧结构中在水平面内设定在相互不同的朝向，同时，相对于轴线方向在倾斜的方向施加紧固力，这样，相对于振动盘16在水平方向和轴线方向都能够确实地固定输送振动体12，所以，能够从振动盘16确实而且高精度地将旋转振动传递到输送振动体12，为此，特别是在按高频高速地输送部件的场合，能够实现高效率的输送形态，能够防止输送速度的高速化、部件的变乱，而且噪声也能够减轻。另外，如上述那样，在各夹紧结构中成为夹紧面18d密接于倾斜配合面12f的状态地相对于轴线10x的方向朝倾斜的朝向推碰即可，设置具有在水平面内设定在相互不同朝向的倾斜配合面12f的多个夹紧结构，从而将输送振动体12固定在振动盘16，所以，相比由利用螺栓的螺旋接合结构在径向或轴线方向直接固定的以往的方法，还具有装拆作业容易的优点。特别是通过形成由夹紧构件18相对于输送振动体12在径向内侧施加紧固应力的结构，夹紧结构也变得简单，装拆作业也变得更容易。另外，由于能够在同一部位施加轴线方向和水平方向的固定作用，所以，还获得能够抑制在输送振动体12内产生的不需要的振动的效果。另外，通过使用夹紧构件18，输送振动体12和振动盘16的固定结构部分的自由度变高，而且通过使用倾斜配合面12f，容易比形成用于轴线10x方向的紧固固定的水平面的场合更提高面近旁部分的刚性，为此，具有能够实现固定部分的结构的简化、刚性的确保、加工成本的降低等的优点。

另一方面，在将本实施方式的部件输送装置10与图10所示固定方法相比较的场合，在以下那样的点获得有利的效果。在图10所示固定方法中，仅是由螺栓3固定输送振动体2的中心部，所以，由从振动盘1a受到的旋转振动，因为输送振动体2的变形而在输送振动体2的外周部发生不需要的振动模式，由此使得不能高效率地输送部件，或部件在输送过程中变乱，或发生噪声等问题。另外，输送振动体2相对于振动盘1a在旋转方向仅由中心部的摩擦力固定，所以，如振动频率变高，则旋转方向的振动成分容易由固定部分吸收，振动的传递效率显著下降。相对于此，在本实施方式中，在输送振动体12的底部外侧设置外侧载置面(底面12d)，该外侧载置面载置在振动盘16的表面16s上，同时，由夹紧结构将振动盘16的外周部固定在输送振动体12的外周部12b，所以，旋转振动从振动盘16的外周部在轴线方向传递到输送通道12w，该输送通道12w形成于外周部12b，该外周部12b具有接触在振动盘16的外周部的底部12c，为此，输送通道12w的振动形态接近振动盘16的振动形态，能够高效率而且高精度地进行振动传递。因此，能够高速而且稳定地输送部件，能够防止施加在部件的输送力不够或部件在输送通道12w上变乱的情况，还能够防止产生噪声。另外，振动盘16的外周部固定在输送振动体12的外周部12b，从而能够使输送振动体12的内周部轻量化，为此，高速输送变得更容易。

另外，在本实施方式中，在夹紧构件18设有配合爪18b，该配合爪18b配合在与振动盘16的表面16s相反的那一侧的角部，从而将夹紧构件18的移动相对于振动盘16限制在输送振动体12的那一侧，为此，能够确实而且稳定(再现性良好地)实现利用夹紧构件18的夹紧状态。

另外，在本实施方式中，在旋转振动器11在旋转方向按等角度间隔设置三个励振机构20，这些励振机构20在三个部位驱动振动盘16，发生旋转振动，该三个部位在旋转方向按等角度间隔设置，同时，振动盘16和输送振动体12在三个部位由夹紧结构固定，该三个部位在旋转方向按等角度间隔设置，所以，能够均等地负担伴随着施加在各夹紧结构的旋转振动的应力，能够使旋转振动的传递形态稳定。

下面，参照图5说明本发明的第二实施方式。在本实施方式中，仅图5所示夹紧结构及其近旁的构成与上述第一实施方式不同，其它构成与第一实施方式相同，所以，对同样的部分省略说明。

在本实施方式中，在形成于振动盘16的外周部的螺纹孔16b中螺旋接合螺栓19′，安装夹紧构件18′，同时，由夹紧构件18′的夹紧爪18b′固定输送振动体12的外周部12b，这些与第一实施方式相同，但夹紧构件18′自身的结构不同。在夹紧构件18′不设置第一实施方式的配合爪18c。这样，夹紧构件18′在上述连接部16a的角度位置也能够安装。

另外，在本实施方式中，在上述螺纹孔16b的作为与形成阴螺纹的部分在轴线方向不同的位置的开口侧，形成具有未设置阴螺纹的圆筒内面的导向孔部16b′(与上述导向部相当)。另一方面，在螺栓19′上，在头部19b′侧形成定位轴部19c ′(相当于上述定位部)，该头部19b′处于与设置阳螺纹19a′的部分在轴线方向不同的位置，该阳螺纹19a′对应于螺纹孔16b的阴螺纹，该定位轴部19c′具有未设置阳螺纹的圆筒外面。如使螺栓19′螺旋接合在螺纹孔16b中，则将定位轴部19c′导入到上述导向孔部16b′，按必要的定位精度对螺栓19′和振动盘16进行定位。定位轴部19c′插通在设于夹紧构件18′的固定孔18a，但此时由定位轴部19c将螺栓19′和夹紧构件18′按必要的定位精度定位。因此，夹紧构件18′通过上述定位轴部19c相对于振动盘16按必要的位置精度在轴线方向保持。这样，容易确保夹紧爪18b′相对于凹槽12e的在轴线方向的位置精度，所以，能够确实而且稳定(再现性良好)地将输送振动体12固定在振动盘16。

在本实施方式中，输送振动体12的底面12d的整个面接触在振动盘16的表面16s上，所以，能够按更稳定的状态将输送振动体12载置在振动盘16上。另外，对应于该结构，增大夹紧构件18′的夹紧爪18b′的朝径向内侧的突出量，使夹紧爪18b′到达凹槽12e地构成。但是，也可如图示虚线所示那样，使输送振动体12的底部外周缘比振动盘16更往外周侧伸出，与对应于其的夹紧爪配合地构成。

下面，参照图6说明本发明的第三实施方式。在本实施方式中，仅图6所示夹紧结构及其近旁的构成与上述第一实施方式不同，其它构成与第一实施方式相同，所以，省略同样的部分的说明。

在本实施方式中，使底部外周缘比输送振动体12的载置在振动盘16′上的底面12d更伸出到外周侧，在这里形成凹槽12e。然后，对应于输送振动体12的形成凹槽12e的底部外周缘形状，设置夹紧构件18″，该夹紧构件18″在从振动盘16′往外周侧离开的位置具有夹紧爪18b″。这样，相应于组合的振动盘16′和输送振动体12的形状形成夹紧构件，从而能够容易地应对各种组合。在本实施方式的夹紧构件18″与第一实施方式同样地形成配合爪18c″，该配合爪18c″配合在振动盘16′的下方的角部。通过设置该配合爪18c ″，即使输送振动体12的外周缘比振动盘16的外周面更往外侧伸出，也能够实现稳定的夹紧状态。

可是，在上述实施方式中，如图2(b)所示，倾斜配合面12f及夹紧面18d在水平面内沿以轴线10x为中心的旋转方向R形成，但也可如图2(c)或(d)所示那样按与该旋转方向R交叉的形态形成倾斜配合面12f及夹紧面18d。在这里，图2(c)所示构成为水平面内的倾斜配合面12f及夹紧面18d朝着轴线10x，但平坦地构成，从而与圆弧状的旋转方向R交叉的例子。另外，图2(d)所示构成为水平面内的倾斜配合面12f及夹紧面18d朝着与轴线10x不同的方位而与旋转方向R交叉的例子(在图示例中，在水平面内成为平坦面，但也可为圆弧状的面)。另外，在这些场合，在多个夹紧结构中的至少一个夹紧结构中，水平面内的倾斜配合面12f及夹紧面18d相对于上述旋转方向R交叉地构成，这样，输送振动体12相对于振动盘16通过相对于旋转方向至少倾斜地取向的面的密接而固定，所以，能够进一步增强相对于旋转方向R的固定力，为此，能够进一步提高本发明的效果。而且在该场合，如在至少两个夹紧结构间使交叉角及其它相对于旋转方向R的交叉形态不同地构成，则更理想。另外，以上的说明表示倾斜配合面12f在水平面内朝径向外侧、夹紧面18d在水平面内朝径向内侧的例子，但也可相反地使倾斜配合面12f朝径向内侧、夹紧面18d朝径向外侧地构成。

而且，发明者按相同振动频率驱动以往的部件输送装置和上述第一实施方式的部件输送装置10后确认到，整体上部件输送装置10一方表现出高的输送速度，并保持了输送姿势。特别是如提高相对于压电驱动体22的驱动电压，增大旋转振动的振幅，则在以往的部件输送装置中，噪声变大，同时，输送通道上的部件变乱，难以排列，同时，还产生不能高效率地移动的问题，但在部件输送装置10的场合，已经得知，噪声基本上不发生，同时，部件也不会变乱，输送速度进一步提高。进行比较的两部件输送装置为输送纵横高度分别为0.2～1.5mm左右的微细部件(例如LED芯片等)的小型装置。另外，部件输送装置10与以往的装置相比，能够将输送速度提高到1.5～2倍左右，即使驱动电压比以往的装置更低，也能够获得良好的输送速度。

本发明的部件输送装置不仅限定于上述图示例，在不脱离本发明要旨的范围内当然能够进行各种变更。例如，在上述各实施方式中，用螺栓19等在振动盘16的外周部安装夹紧构件18，同时，在输送振动体12的外周底部形成夹紧构件18的夹紧面18d配合的倾斜配合面12f，但也可与此相反，在输送振动体12的外周底部用螺栓等安装夹紧构件，同时，在振动盘16的外周部形成夹紧面配合的倾斜配合面。另外，在上述实施方式中，倾斜配合面12f都在水平面内朝径向外侧，但只要在多个夹紧结构的至少两个夹紧构件间倾斜配合面12f为相互不同的朝向即可，因此，各个倾斜配合面12f也可在水平面内朝着径向内侧，或朝着其它方向。

Claims (7)

1.一种振动式部件输送装置，具有旋转振动器和输送振动体，该旋转振动器使振动盘绕轴线振动，该输送振动体载置在上述振动盘上并具有绕上述轴线设置的螺旋状的输送通道；其特征在于：

在上述输送振动体的底部外侧形成紧密接触地载置在上述振动盘的表面上的外侧载置面，在上述外侧载置面的外侧，上述输送振动体的外周部在绕上述轴线的多个部位由夹紧结构与上述振动盘的外周部固定；

上述夹紧结构具有夹紧构件和倾斜配合面，该夹紧构件安装在上述振动盘和上述输送振动体中的一方的外周部，该倾斜配合面形成在上述振动盘和上述输送振动体中的另一方的外周部并在轴线方向与上述夹紧构件配合；

上述倾斜配合面相对于上述轴线方向倾斜并朝向与上述一方的外周部相反的那一侧，而且，在与上述轴线正交的面内在多个上述夹紧结构的至少两个之间设定在相互不同的方向，设于上述夹紧构件的夹紧面与上述倾斜配合面紧密接触地受到推压，从而将上述输送振动体固定在上述振动盘上。

2.根据权利要求1所述的振动式部件输送装置，其特征在于：上述倾斜配合面在与上述轴线正交的面内朝着径向地构成，上述夹紧构件被安装成能够相对于上述一方的外周部在径向移动。

3.根据权利要求1所述的振动式部件输送装置，其特征在于：上述夹紧结构设在绕上述轴线的三个部位，三个部位的上述夹紧结构中的至少一个部位的上述夹紧结构中的上述夹紧构件被安装成能够相对于上述一方的外周部在径向移动，构成为，通过使上述一个部位的夹紧结构的上述夹紧构件在上述径向移动，不移动另外两个部位的上述夹紧构件就能够使上述输送振动体相对于上述振动盘装拆。

4.根据权利要求1所述的振动式部件输送装置，其特征在于：上述夹紧构件具有配合爪，该配合爪相对于上述一方的外周部进行配合，从而限制朝上述另一方的外周部侧的移动。

5.根据权利要求1所述的振动式部件输送装置，其特征在于：上述倾斜配合面在与上述轴线正交的面内朝着径向外侧地构成，上述夹紧构件相对于上述一方的外周部被往径向内侧推压。

6.根据权利要求5所述的振动式部件输送装置，其特征在于：设有用于紧固上述夹紧构件的螺栓，在上述夹紧构件上设置上述螺栓插通的固定孔，在上述一方的外周部设置上述螺栓螺旋接合的螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的振动式部件输送装置，其特征在于：上述螺栓具有阳螺纹部和圆筒状的定位部，该定位部形成在与该阳螺纹部在轴线方向不同的位置，上述螺纹孔具有螺旋接合在上述阳螺纹部的阴螺纹部和对上述定位部进行导向的导向部。

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