JPS5963298A - ヘリコプターのローターの周期的ピッチ及び同時的ピッチの制御装置 - Google Patents
ヘリコプターのローターの周期的ピッチ及び同時的ピッチの制御装置Info
- Publication number
- JPS5963298A JPS5963298A JP58105977A JP10597783A JPS5963298A JP S5963298 A JPS5963298 A JP S5963298A JP 58105977 A JP58105977 A JP 58105977A JP 10597783 A JP10597783 A JP 10597783A JP S5963298 A JPS5963298 A JP S5963298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support member
- drive shaft
- diaphragm
- pitch
- inner ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Working-Up Tar And Pitch (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明はヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜
合的ピッチを制御する制御装置に関する。
合的ピッチを制御する制御装置に関する。
(従来技術)
従来のヘリコプタ−・ローターにおいて、周期的ピッチ
及び綜合的ピッチを、外側リングを内側リングで回転可
能に支持した内外側二つの同心リングを備えた振動板型
制御装置によって制御し、かつ駆動軸に被動可能に連結
して、ブレードに対して偏倚した位置に枢着したピッチ
変更側棒を回転駆動させるのが普通である。
及び綜合的ピッチを、外側リングを内側リングで回転可
能に支持した内外側二つの同心リングを備えた振動板型
制御装置によって制御し、かつ駆動軸に被動可能に連結
して、ブレードに対して偏倚した位置に枢着したピッチ
変更側棒を回転駆動させるのが普通である。
上記の従来型ローターでは内側リングを、駆動軸が貫通
した球継手上に設け、また角度的に静止しかつ軸線方向
に可動のバイロンによって支持して、駆動軸の周シに等
間隔に配設した静止状の複数の流体圧作動部材のスラス
トによって、上記球継手の中心の周りで振動させるもの
である。
した球継手上に設け、また角度的に静止しかつ軸線方向
に可動のバイロンによって支持して、駆動軸の周シに等
間隔に配設した静止状の複数の流体圧作動部材のスラス
トによって、上記球継手の中心の周りで振動させるもの
である。
上記の公知の周期的ピッチ及び綜合的ピッチの制御装置
には多くの欠点がある。それらの欠点は、構成部品が複
雑なこと、構成部品を正しく組合わせるために各部品に
極めて高い精度が要求されること、静止状のリングと静
止状のバイロンとを直接連結するので振動板全体に高い
剛性を付与せねばならぬこと等に基因するものである。
には多くの欠点がある。それらの欠点は、構成部品が複
雑なこと、構成部品を正しく組合わせるために各部品に
極めて高い精度が要求されること、静止状のリングと静
止状のバイロンとを直接連結するので振動板全体に高い
剛性を付与せねばならぬこと等に基因するものである。
(発明の目的)
本発明の目的は、振動板が駆動軸と中心を整合すること
なく該駆動軸に対して自由に振動するようにした、構造
・構成が簡単でかつ部品点数の少ない周期的ピッチ及び
綜合的ピッチの制御装置を提供することである。
なく該駆動軸に対して自由に振動するようにした、構造
・構成が簡単でかつ部品点数の少ない周期的ピッチ及び
綜合的ピッチの制御装置を提供することである。
(発明の構成)
上記の目的は、駆動軸の周りに設けられて振動板にほぼ
直角な複数の軸線の周りに駆動軸に対して振動する振動
板を備え、上記振動板が角度的に固定した内側リングと
、上記内側リングに回転可能に設けられて上記駆動軸と
一緒に回転すると共に支持部材のスラストによって上記
内側リングと一緒に振動する外側リングと、上記の複数
の軸線の周りに振動板を移動させる移動装置とを備えた
ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置において、上記支持部材が、上記駆動軸の
周シに等間隔に設けられかつ静止状支持部材と上記内側
リング間に延びた可変形状の複数の支持部材を含み、上
記可変形状の支持部材を、上記駆動軸に直角な円柱状ビ
ンによって上記内側リングに連結すると共に円柱状ビン
の軸線に直角な軸線の周りに回転可能なフォークによっ
て支持し、かつ少なくとも1つの円柱状ビンの軸線をフ
ォークの回転軸線に対して偏倚させたことを特徴とする
ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置によって達成される。
直角な複数の軸線の周りに駆動軸に対して振動する振動
板を備え、上記振動板が角度的に固定した内側リングと
、上記内側リングに回転可能に設けられて上記駆動軸と
一緒に回転すると共に支持部材のスラストによって上記
内側リングと一緒に振動する外側リングと、上記の複数
の軸線の周りに振動板を移動させる移動装置とを備えた
ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置において、上記支持部材が、上記駆動軸の
周シに等間隔に設けられかつ静止状支持部材と上記内側
リング間に延びた可変形状の複数の支持部材を含み、上
記可変形状の支持部材を、上記駆動軸に直角な円柱状ビ
ンによって上記内側リングに連結すると共に円柱状ビン
の軸線に直角な軸線の周りに回転可能なフォークによっ
て支持し、かつ少なくとも1つの円柱状ビンの軸線をフ
ォークの回転軸線に対して偏倚させたことを特徴とする
ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置によって達成される。
本発明の其他の特長及び利益は、限定されることのない
実施例を示した添付図面について、以下の説明を読めば
明らかになるであろう。
実施例を示した添付図面について、以下の説明を読めば
明らかになるであろう。
(実施例)
第1図には図示せぬヘリコプタ−・ローター用の静止し
た中空状ノfイロンlが示されている。はぼ垂直状の駆
動軸2が上記バイロンを貫通して設けられ、該駆動軸2
の上部は静止状バイロン1の環状の上端板3の上方に向
って延びて、その上端部には図示せぬローターを取付け
る為の取付用フランジ4が形成されている。
た中空状ノfイロンlが示されている。はぼ垂直状の駆
動軸2が上記バイロンを貫通して設けられ、該駆動軸2
の上部は静止状バイロン1の環状の上端板3の上方に向
って延びて、その上端部には図示せぬローターを取付け
る為の取付用フランジ4が形成されている。
バイロン1及び駆動軸2の周りに、全体的に5で示した
周期的ピッチ及び綜合的ピッチの制御装置を配設する。
周期的ピッチ及び綜合的ピッチの制御装置を配設する。
該制御装置5は、駆動軸20周りに延出しかつ上端板3
の上方に突出した環状の振動板6を含んでいる。
の上方に突出した環状の振動板6を含んでいる。
上記の振動板6は、第1図では8でまた第2図及び第3
図では夫々9及び10で全体的に示した支持・取付装置
によってバイロン1に非回転状に連結した静止状の内側
リング7と、軸受12を介して上記静止状のリング7の
円柱状外側面に回転可能に接続した回転リング11とを
備える。
図では夫々9及び10で全体的に示した支持・取付装置
によってバイロン1に非回転状に連結した静止状の内側
リング7と、軸受12を介して上記静止状のリング7の
円柱状外側面に回転可能に接続した回転リング11とを
備える。
回転リング11の外周面から外方に向って、3個の固定
ピン13が該外周面上に等間隔に設けられている。夫々
の固定ビンは、各リンク16の−端に形成された球面座
15に収容した球継手14を支持する。リンク16の他
端は、駆動軸2の軸線に対して直角な軸線を有する円柱
状ピン17によって第2のリンク18の一端に枢支され
る。このリンク18の他端は、円柱状ピン17の軸線に
対して平行な軸線を有する別の円柱状ピン19によって
、フランジ4から外方下方に延出した夫々のブラケット
20に枢支される。
ピン13が該外周面上に等間隔に設けられている。夫々
の固定ビンは、各リンク16の−端に形成された球面座
15に収容した球継手14を支持する。リンク16の他
端は、駆動軸2の軸線に対して直角な軸線を有する円柱
状ピン17によって第2のリンク18の一端に枢支され
る。このリンク18の他端は、円柱状ピン17の軸線に
対して平行な軸線を有する別の円柱状ピン19によって
、フランジ4から外方下方に延出した夫々のブラケット
20に枢支される。
リンク16及び18でトルク伝達リンク21を構成する
。このトルク伝達リンク21は駆動軸2から回転リング
11に回転運動を伝える働らきをする。回転リング11
の外周面から外方に向って、3個のブラケット22が該
外周面上に等間隔に設、 けられている。夫々のブラケ
ット22をピッチ制御棒23の一端に枢着する。
。このトルク伝達リンク21は駆動軸2から回転リング
11に回転運動を伝える働らきをする。回転リング11
の外周面から外方に向って、3個のブラケット22が該
外周面上に等間隔に設、 けられている。夫々のブラケ
ット22をピッチ制御棒23の一端に枢着する。
ピッチ制御棒23の図示せぬ上端は、これも図示せぬブ
レードに偏心状に接続している。
レードに偏心状に接続している。
支持・取付装置8は内側リング7を・臂イロン1に強固
に連結してブレードの周期的ピッチ乃至は綜合的ピッチ
を変化させるように該内側リングの姿勢を変える働らき
をする。第1図に示すように支持・取付装置8はノ9イ
ロン1の周囲に等間隔に配列した3個のほぼ垂直状の流
体作動部材24を備える。夫々の流体作動部材24の出
力軸25の自由端部を、静止状リング7のピン26及び
フォーク27を介して該静止状リング7の下面に枢着す
る。
に連結してブレードの周期的ピッチ乃至は綜合的ピッチ
を変化させるように該内側リングの姿勢を変える働らき
をする。第1図に示すように支持・取付装置8はノ9イ
ロン1の周囲に等間隔に配列した3個のほぼ垂直状の流
体作動部材24を備える。夫々の流体作動部材24の出
力軸25の自由端部を、静止状リング7のピン26及び
フォーク27を介して該静止状リング7の下面に枢着す
る。
又、支持・取付装置8は駆動軸2の周りに等間隔に配列
した3個のトルク・リンク28を備える。
した3個のトルク・リンク28を備える。
このトルク・リンク28は、バイロン1の上端板3に固
着したブラケット29と、内側リング7の下面に固着し
たブラケット30間を連結する。夫夫のトルク・リンク
28は円柱状ピン33によって相互に連結した第1及び
第2のリンク31及び32を備え、第1のリンク31は
ピン34を介してブラケット29に、また第2のリンク
32は該リンクの軸線の周りに回転可能なフォーク35
aに設けた円柱状ピン35を介してブラケット30に枢
着されている。
着したブラケット29と、内側リング7の下面に固着し
たブラケット30間を連結する。夫夫のトルク・リンク
28は円柱状ピン33によって相互に連結した第1及び
第2のリンク31及び32を備え、第1のリンク31は
ピン34を介してブラケット29に、また第2のリンク
32は該リンクの軸線の周りに回転可能なフォーク35
aに設けた円柱状ピン35を介してブラケット30に枢
着されている。
第2図に示す第2実施例の支持・取付装置9は第1図の
実施例の装置8と比較した場合、第1図実施例のトルク
・リンク28を別のトルク・リンク38に置換えた点だ
けが異なっている。夫々のトルク・リンク36は、内側
リング7の内側面から生型方向内方に延びたブラケット
39にピン35で枢着したシャフト38を含んだ可変長
の1個のリンク37を備える。夫々のシャフト38は案
内筒40内に摺動自在に設けられ、該案内筒40の下部
には場所34でブラケット29に枢着された平径方向に
延びるブラケット41が設けられる。この実施例で夫々
のピン35は、案内筒40の軸線の周りを、シャフト3
8と一体的に回転可能なフォーク35aによって枢支さ
れている。
実施例の装置8と比較した場合、第1図実施例のトルク
・リンク28を別のトルク・リンク38に置換えた点だ
けが異なっている。夫々のトルク・リンク36は、内側
リング7の内側面から生型方向内方に延びたブラケット
39にピン35で枢着したシャフト38を含んだ可変長
の1個のリンク37を備える。夫々のシャフト38は案
内筒40内に摺動自在に設けられ、該案内筒40の下部
には場所34でブラケット29に枢着された平径方向に
延びるブラケット41が設けられる。この実施例で夫々
のピン35は、案内筒40の軸線の周りを、シャフト3
8と一体的に回転可能なフォーク35aによって枢支さ
れている。
第3図に示す第3実施例の支持・取付装置10は第2図
の装置9と比較した場合、流体作動部材24を省略して
別の流体作動部材42に置換えた点が異なっている。夫
々の流体作動部材42の本体は例えば筒40に内挿した
筒状体で形成され、またその出力軸38はピン35によ
って内側リング7に枢着される。この−ン35は流体作
動部材42の軸線の周シを、シャフト38と一体的に回
転可能なフォーク35aによって枢支されている。
の装置9と比較した場合、流体作動部材24を省略して
別の流体作動部材42に置換えた点が異なっている。夫
々の流体作動部材42の本体は例えば筒40に内挿した
筒状体で形成され、またその出力軸38はピン35によ
って内側リング7に枢着される。この−ン35は流体作
動部材42の軸線の周シを、シャフト38と一体的に回
転可能なフォーク35aによって枢支されている。
換言すれば、流体作動部材42はリンク37と類似のリ
ンクによって構成され、該作動部材の長さは直接に変更
されるものであって、第2図の装置9の如く流体作動部
材24によって間接に変更されるものではない。
ンクによって構成され、該作動部材の長さは直接に変更
されるものであって、第2図の装置9の如く流体作動部
材24によって間接に変更されるものではない。
図面から判るように、支持・取付装置8,9゜100基
本的特性は機能的には同一で、ピン35の少なくとも一
つは、該ピンに対して直角なフォーク35mの回転軸線
に対して偏倚している。
本的特性は機能的には同一で、ピン35の少なくとも一
つは、該ピンに対して直角なフォーク35mの回転軸線
に対して偏倚している。
上記のように構造的特徴によって内側リング7が、上記
の偏心ピン35の周りで、僅小の横移動をすることが可
能なので、振動板6の姿勢変更中に発生し易い振動板の
危険な詰シ現象をさけることができ、(上記は従来の振
動板のように球継手が駆動軸によって直径的に貫通され
た如き案内型式ではないためである)駆動軸2に対して
傾かずに駆動軸の軸線に平行な時々刻々に位置を変える
複数の軸線の周りで移動することができる。
の偏心ピン35の周りで、僅小の横移動をすることが可
能なので、振動板6の姿勢変更中に発生し易い振動板の
危険な詰シ現象をさけることができ、(上記は従来の振
動板のように球継手が駆動軸によって直径的に貫通され
た如き案内型式ではないためである)駆動軸2に対して
傾かずに駆動軸の軸線に平行な時々刻々に位置を変える
複数の軸線の周りで移動することができる。
第1図は本発明にかかる周期的及び綜合的ピッチ制御装
置の第1実施例を一部破断して示した概略側面図、第2
図及び第3図は夫々本発明の第2及び第3実施例を示す
第1図と類似の概略側面図である。 1・・・静止状支持部材、2・・・駆動軸、7・・・内
側リング、28,36.42・・・可変状の支持部材、
31.32・・・リンク、35・・・円柱状ピン、35
a・・・フォーク、38・・・シャフト、40・・・案
内筒。 特許出願人 コストルジオニ アエロナウティチェ ジオパニイ アグスタ ソシエタ ベル アツィオニ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 (11) 図面の浄書(内容に変更なし) 手続補正書(方式) 昭和58年10月tり日 特許庁長官 若杉和 夫 殿 1、事件の表示 昭和58年 特許願 第105977号2、発明の名
称 ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 コストルジオニ アエロナラティチェ ジオノ
ヒイアグスタ ソシエタ ペルアツィオニ 4、代理人 5、補正命令の日付 昭和58年9月27日(発送日) 6、補正の対象 (1)願書の「出願人の代表者」の欄 (2)委任状 (3)図 面 7 補正の内容 (1) (2)別紙の通シ (3)図面の浄書(内容に変更なし) 8、添附書類の目録 (1)訂正願書 1通 (2) 委任状及び訳文 各 1
通(3)浄書図面 1通 (2)
置の第1実施例を一部破断して示した概略側面図、第2
図及び第3図は夫々本発明の第2及び第3実施例を示す
第1図と類似の概略側面図である。 1・・・静止状支持部材、2・・・駆動軸、7・・・内
側リング、28,36.42・・・可変状の支持部材、
31.32・・・リンク、35・・・円柱状ピン、35
a・・・フォーク、38・・・シャフト、40・・・案
内筒。 特許出願人 コストルジオニ アエロナウティチェ ジオパニイ アグスタ ソシエタ ベル アツィオニ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 (11) 図面の浄書(内容に変更なし) 手続補正書(方式) 昭和58年10月tり日 特許庁長官 若杉和 夫 殿 1、事件の表示 昭和58年 特許願 第105977号2、発明の名
称 ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 コストルジオニ アエロナラティチェ ジオノ
ヒイアグスタ ソシエタ ペルアツィオニ 4、代理人 5、補正命令の日付 昭和58年9月27日(発送日) 6、補正の対象 (1)願書の「出願人の代表者」の欄 (2)委任状 (3)図 面 7 補正の内容 (1) (2)別紙の通シ (3)図面の浄書(内容に変更なし) 8、添附書類の目録 (1)訂正願書 1通 (2) 委任状及び訳文 各 1
通(3)浄書図面 1通 (2)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、駆動軸の周りに設けられて振動板にほぼ直角な複数
の軸線の周りに駆動軸に対して振動する振動板を備え、
上記振動板が角度的に固定した内側リングと、上記内側
リングに回転可能に設けられて上記駆動軸と一緒に回転
すると共に支持部材のスラストによって上記内側リング
と一緒に振動する外側リングと、上記の複数の軸線の周
シに振動板を移動させる移動装置とを備えたヘリコプタ
−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッチの制御装
置において、上記支持部材が、上記駆動軸(2)の周シ
に等間隔に設けられかつ静止状支持部材(1)と上記内
側リング(7)間に延びた可変形状の複数の支持部材(
28,36,42)を含み、上記可変形状の支持部材(
28,36,42)を、上記駆動軸(2)に直角な円柱
状ビン(35)によって上記内側リング(7)に連結す
ると共に円柱状ビン(35)の軸線に直角な軸線の周り
に回転可能なフォーク(35a)によって支持し、かつ
少なくとも一つの円柱状ビンの軸線をフォーク(35m
)の回転軸線に対して偏倚させたことを特徴とするヘリ
コプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッチの
制御装置。 2、上記の可変形状の支持部材が、2個のリンク(31
,32)で構成されたトルクリンク(28)を含み、上
記リンクの一つの一端に上記回転可能なフォーク(35
m)を担持した特許請求の範囲第1項記載の装置。 3、上記の可変形状の支持部材(36)が、一端に上記
フォーク(35m)を担持すると共に上記静止状支持部
材(1)に枢着した案内筒(40)に沿って移動するよ
うに軸線方向に摺動可能に設けたシャフト(38)を備
えた特許請求の範囲第1項記載の装置。 4、上記の可変形状の支持部材が、上記静止状の支持部
材(1)に枢着されると共に一端に上記フォーク(35
a)を担持した出力シャフト(38)を備えた特許請求
の範囲第1項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT67779A/82 | 1982-06-18 | ||
IT67779/82A IT1156056B (it) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | Dispositivo di controllo dei passi ciclico e collettivo per un rotore di elicottero |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5963298A true JPS5963298A (ja) | 1984-04-10 |
JPH0366199B2 JPH0366199B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=11305229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58105977A Granted JPS5963298A (ja) | 1982-06-18 | 1983-06-15 | ヘリコプターのローターの周期的ピッチ及び同時的ピッチの制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4538961A (ja) |
JP (1) | JPS5963298A (ja) |
DE (1) | DE3319882A1 (ja) |
FR (1) | FR2528793B1 (ja) |
GB (1) | GB2122157B (ja) |
IT (1) | IT1156056B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2570673B1 (fr) * | 1984-09-26 | 1987-01-09 | Aerospatiale | Dispositif a plateaux cycliques entraines par lames souples, pour la commande d'un rotor d'helicoptere |
US4688993A (en) * | 1985-03-21 | 1987-08-25 | United Technologies Corporation | Tangential link swashplate centering member |
US4669958A (en) * | 1986-03-31 | 1987-06-02 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Swashplate control system |
US4804315A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-14 | United Technologies Corporation | Composite helicopter swashplate |
DE29502393U1 (de) * | 1995-02-15 | 1995-04-06 | Ziegler, Bruno, 97535 Wasserlosen | Stabilisierung für Drehflügler |
US8142158B2 (en) * | 2005-12-02 | 2012-03-27 | Sikorsky Aircraft Corporation | Compact load path swashplate assembly |
US20160090178A1 (en) * | 2014-09-29 | 2016-03-31 | Blair John Paynton | Leverage Pitch Link |
US11014658B1 (en) | 2015-01-02 | 2021-05-25 | Delbert Tesar | Driveline architecture for rotorcraft featuring active response actuators |
US10994840B1 (en) | 2017-08-16 | 2021-05-04 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Thrust vectoring control of a cyclorotor |
DE102021103691A1 (de) | 2021-02-17 | 2022-08-18 | Alina+Erik Grädener GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Erik Grädener, 10623 Berlin) | Anordnung zum Steuern der Blattstellung von Rotorblättern |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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