JPS5963298A - ヘリコプターのローターの周期的ピッチ及び同時的ピッチの制御装置 - Google Patents
ヘリコプターのローターの周期的ピッチ及び同時的ピッチの制御装置Info
- Publication number
- JPS5963298A JPS5963298A JP58105977A JP10597783A JPS5963298A JP S5963298 A JPS5963298 A JP S5963298A JP 58105977 A JP58105977 A JP 58105977A JP 10597783 A JP10597783 A JP 10597783A JP S5963298 A JPS5963298 A JP S5963298A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support member
- drive shaft
- diaphragm
- pitch
- inner ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Working-Up Tar And Pitch (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜
合的ピッチを制御する制御装置に関する。
合的ピッチを制御する制御装置に関する。
（従来技術）
従来のヘリコプタ−・ローターにおいて、周期的ピッチ
及び綜合的ピッチを、外側リングを内側リングで回転可
能に支持した内外側二つの同心リングを備えた振動板型
制御装置によって制御し、かつ駆動軸に被動可能に連結
して、ブレードに対して偏倚した位置に枢着したピッチ
変更側棒を回転駆動させるのが普通である。
及び綜合的ピッチを、外側リングを内側リングで回転可
能に支持した内外側二つの同心リングを備えた振動板型
制御装置によって制御し、かつ駆動軸に被動可能に連結
して、ブレードに対して偏倚した位置に枢着したピッチ
変更側棒を回転駆動させるのが普通である。
上記の従来型ローターでは内側リングを、駆動軸が貫通
した球継手上に設け、また角度的に静止しかつ軸線方向
に可動のバイロンによって支持して、駆動軸の周シに等
間隔に配設した静止状の複数の流体圧作動部材のスラス
トによって、上記球継手の中心の周りで振動させるもの
である。
した球継手上に設け、また角度的に静止しかつ軸線方向
に可動のバイロンによって支持して、駆動軸の周シに等
間隔に配設した静止状の複数の流体圧作動部材のスラス
トによって、上記球継手の中心の周りで振動させるもの
である。
上記の公知の周期的ピッチ及び綜合的ピッチの制御装置
には多くの欠点がある。それらの欠点は、構成部品が複
雑なこと、構成部品を正しく組合わせるために各部品に
極めて高い精度が要求されること、静止状のリングと静
止状のバイロンとを直接連結するので振動板全体に高い
剛性を付与せねばならぬこと等に基因するものである。
には多くの欠点がある。それらの欠点は、構成部品が複
雑なこと、構成部品を正しく組合わせるために各部品に
極めて高い精度が要求されること、静止状のリングと静
止状のバイロンとを直接連結するので振動板全体に高い
剛性を付与せねばならぬこと等に基因するものである。
（発明の目的）
本発明の目的は、振動板が駆動軸と中心を整合すること
なく該駆動軸に対して自由に振動するようにした、構造
・構成が簡単でかつ部品点数の少ない周期的ピッチ及び
綜合的ピッチの制御装置を提供することである。
なく該駆動軸に対して自由に振動するようにした、構造
・構成が簡単でかつ部品点数の少ない周期的ピッチ及び
綜合的ピッチの制御装置を提供することである。
（発明の構成）
上記の目的は、駆動軸の周りに設けられて振動板にほぼ
直角な複数の軸線の周りに駆動軸に対して振動する振動
板を備え、上記振動板が角度的に固定した内側リングと
、上記内側リングに回転可能に設けられて上記駆動軸と
一緒に回転すると共に支持部材のスラストによって上記
内側リングと一緒に振動する外側リングと、上記の複数
の軸線の周りに振動板を移動させる移動装置とを備えた
ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置において、上記支持部材が、上記駆動軸の
周シに等間隔に設けられかつ静止状支持部材と上記内側
リング間に延びた可変形状の複数の支持部材を含み、上
記可変形状の支持部材を、上記駆動軸に直角な円柱状ビ
ンによって上記内側リングに連結すると共に円柱状ビン
の軸線に直角な軸線の周りに回転可能なフォークによっ
て支持し、かつ少なくとも１つの円柱状ビンの軸線をフ
ォークの回転軸線に対して偏倚させたことを特徴とする
ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置によって達成される。
直角な複数の軸線の周りに駆動軸に対して振動する振動
板を備え、上記振動板が角度的に固定した内側リングと
、上記内側リングに回転可能に設けられて上記駆動軸と
一緒に回転すると共に支持部材のスラストによって上記
内側リングと一緒に振動する外側リングと、上記の複数
の軸線の周りに振動板を移動させる移動装置とを備えた
ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置において、上記支持部材が、上記駆動軸の
周シに等間隔に設けられかつ静止状支持部材と上記内側
リング間に延びた可変形状の複数の支持部材を含み、上
記可変形状の支持部材を、上記駆動軸に直角な円柱状ビ
ンによって上記内側リングに連結すると共に円柱状ビン
の軸線に直角な軸線の周りに回転可能なフォークによっ
て支持し、かつ少なくとも１つの円柱状ビンの軸線をフ
ォークの回転軸線に対して偏倚させたことを特徴とする
ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置によって達成される。
本発明の其他の特長及び利益は、限定されることのない
実施例を示した添付図面について、以下の説明を読めば
明らかになるであろう。
実施例を示した添付図面について、以下の説明を読めば
明らかになるであろう。
（実施例）
第１図には図示せぬヘリコプタ−・ローター用の静止し
た中空状ノｆイロンｌが示されている。はぼ垂直状の駆
動軸２が上記バイロンを貫通して設けられ、該駆動軸２
の上部は静止状バイロン１の環状の上端板３の上方に向
って延びて、その上端部には図示せぬローターを取付け
る為の取付用フランジ４が形成されている。
た中空状ノｆイロンｌが示されている。はぼ垂直状の駆
動軸２が上記バイロンを貫通して設けられ、該駆動軸２
の上部は静止状バイロン１の環状の上端板３の上方に向
って延びて、その上端部には図示せぬローターを取付け
る為の取付用フランジ４が形成されている。
バイロン１及び駆動軸２の周りに、全体的に５で示した
周期的ピッチ及び綜合的ピッチの制御装置を配設する。
周期的ピッチ及び綜合的ピッチの制御装置を配設する。
該制御装置５は、駆動軸２０周りに延出しかつ上端板３
の上方に突出した環状の振動板６を含んでいる。
の上方に突出した環状の振動板６を含んでいる。
上記の振動板６は、第１図では８でまた第２図及び第３
図では夫々９及び１０で全体的に示した支持・取付装置
によってバイロン１に非回転状に連結した静止状の内側
リング７と、軸受１２を介して上記静止状のリング７の
円柱状外側面に回転可能に接続した回転リング１１とを
備える。
図では夫々９及び１０で全体的に示した支持・取付装置
によってバイロン１に非回転状に連結した静止状の内側
リング７と、軸受１２を介して上記静止状のリング７の
円柱状外側面に回転可能に接続した回転リング１１とを
備える。
回転リング１１の外周面から外方に向って、３個の固定
ピン１３が該外周面上に等間隔に設けられている。夫々
の固定ビンは、各リンク１６の−端に形成された球面座
１５に収容した球継手１４を支持する。リンク１６の他
端は、駆動軸２の軸線に対して直角な軸線を有する円柱
状ピン１７によって第２のリンク１８の一端に枢支され
る。このリンク１８の他端は、円柱状ピン１７の軸線に
対して平行な軸線を有する別の円柱状ピン１９によって
、フランジ４から外方下方に延出した夫々のブラケット
２０に枢支される。
ピン１３が該外周面上に等間隔に設けられている。夫々
の固定ビンは、各リンク１６の−端に形成された球面座
１５に収容した球継手１４を支持する。リンク１６の他
端は、駆動軸２の軸線に対して直角な軸線を有する円柱
状ピン１７によって第２のリンク１８の一端に枢支され
る。このリンク１８の他端は、円柱状ピン１７の軸線に
対して平行な軸線を有する別の円柱状ピン１９によって
、フランジ４から外方下方に延出した夫々のブラケット
２０に枢支される。
リンク１６及び１８でトルク伝達リンク２１を構成する
。このトルク伝達リンク２１は駆動軸２から回転リング
１１に回転運動を伝える働らきをする。回転リング１１
の外周面から外方に向って、３個のブラケット２２が該
外周面上に等間隔に設、 けられている。夫々のブラケ
ット２２をピッチ制御棒２３の一端に枢着する。
。このトルク伝達リンク２１は駆動軸２から回転リング
１１に回転運動を伝える働らきをする。回転リング１１
の外周面から外方に向って、３個のブラケット２２が該
外周面上に等間隔に設、 けられている。夫々のブラケ
ット２２をピッチ制御棒２３の一端に枢着する。
ピッチ制御棒２３の図示せぬ上端は、これも図示せぬブ
レードに偏心状に接続している。
レードに偏心状に接続している。
支持・取付装置８は内側リング７を・臂イロン１に強固
に連結してブレードの周期的ピッチ乃至は綜合的ピッチ
を変化させるように該内側リングの姿勢を変える働らき
をする。第１図に示すように支持・取付装置８はノ９イ
ロン１の周囲に等間隔に配列した３個のほぼ垂直状の流
体作動部材２４を備える。夫々の流体作動部材２４の出
力軸２５の自由端部を、静止状リング７のピン２６及び
フォーク２７を介して該静止状リング７の下面に枢着す
る。
に連結してブレードの周期的ピッチ乃至は綜合的ピッチ
を変化させるように該内側リングの姿勢を変える働らき
をする。第１図に示すように支持・取付装置８はノ９イ
ロン１の周囲に等間隔に配列した３個のほぼ垂直状の流
体作動部材２４を備える。夫々の流体作動部材２４の出
力軸２５の自由端部を、静止状リング７のピン２６及び
フォーク２７を介して該静止状リング７の下面に枢着す
る。
又、支持・取付装置８は駆動軸２の周りに等間隔に配列
した３個のトルク・リンク２８を備える。
した３個のトルク・リンク２８を備える。
このトルク・リンク２８は、バイロン１の上端板３に固
着したブラケット２９と、内側リング７の下面に固着し
たブラケット３０間を連結する。夫夫のトルク・リンク
２８は円柱状ピン３３によって相互に連結した第１及び
第２のリンク３１及び３２を備え、第１のリンク３１は
ピン３４を介してブラケット２９に、また第２のリンク
３２は該リンクの軸線の周りに回転可能なフォーク３５
ａに設けた円柱状ピン３５を介してブラケット３０に枢
着されている。
着したブラケット２９と、内側リング７の下面に固着し
たブラケット３０間を連結する。夫夫のトルク・リンク
２８は円柱状ピン３３によって相互に連結した第１及び
第２のリンク３１及び３２を備え、第１のリンク３１は
ピン３４を介してブラケット２９に、また第２のリンク
３２は該リンクの軸線の周りに回転可能なフォーク３５
ａに設けた円柱状ピン３５を介してブラケット３０に枢
着されている。
第２図に示す第２実施例の支持・取付装置９は第１図の
実施例の装置８と比較した場合、第１図実施例のトルク
・リンク２８を別のトルク・リンク３８に置換えた点だ
けが異なっている。夫々のトルク・リンク３６は、内側
リング７の内側面から生型方向内方に延びたブラケット
３９にピン３５で枢着したシャフト３８を含んだ可変長
の１個のリンク３７を備える。夫々のシャフト３８は案
内筒４０内に摺動自在に設けられ、該案内筒４０の下部
には場所３４でブラケット２９に枢着された平径方向に
延びるブラケット４１が設けられる。この実施例で夫々
のピン３５は、案内筒４０の軸線の周りを、シャフト３
８と一体的に回転可能なフォーク３５ａによって枢支さ
れている。
実施例の装置８と比較した場合、第１図実施例のトルク
・リンク２８を別のトルク・リンク３８に置換えた点だ
けが異なっている。夫々のトルク・リンク３６は、内側
リング７の内側面から生型方向内方に延びたブラケット
３９にピン３５で枢着したシャフト３８を含んだ可変長
の１個のリンク３７を備える。夫々のシャフト３８は案
内筒４０内に摺動自在に設けられ、該案内筒４０の下部
には場所３４でブラケット２９に枢着された平径方向に
延びるブラケット４１が設けられる。この実施例で夫々
のピン３５は、案内筒４０の軸線の周りを、シャフト３
８と一体的に回転可能なフォーク３５ａによって枢支さ
れている。
第３図に示す第３実施例の支持・取付装置１０は第２図
の装置９と比較した場合、流体作動部材２４を省略して
別の流体作動部材４２に置換えた点が異なっている。夫
々の流体作動部材４２の本体は例えば筒４０に内挿した
筒状体で形成され、またその出力軸３８はピン３５によ
って内側リング７に枢着される。この−ン３５は流体作
動部材４２の軸線の周シを、シャフト３８と一体的に回
転可能なフォーク３５ａによって枢支されている。
の装置９と比較した場合、流体作動部材２４を省略して
別の流体作動部材４２に置換えた点が異なっている。夫
々の流体作動部材４２の本体は例えば筒４０に内挿した
筒状体で形成され、またその出力軸３８はピン３５によ
って内側リング７に枢着される。この−ン３５は流体作
動部材４２の軸線の周シを、シャフト３８と一体的に回
転可能なフォーク３５ａによって枢支されている。
換言すれば、流体作動部材４２はリンク３７と類似のリ
ンクによって構成され、該作動部材の長さは直接に変更
されるものであって、第２図の装置９の如く流体作動部
材２４によって間接に変更されるものではない。
ンクによって構成され、該作動部材の長さは直接に変更
されるものであって、第２図の装置９の如く流体作動部
材２４によって間接に変更されるものではない。
図面から判るように、支持・取付装置８，９゜１００基
本的特性は機能的には同一で、ピン３５の少なくとも一
つは、該ピンに対して直角なフォーク３５ｍの回転軸線
に対して偏倚している。
本的特性は機能的には同一で、ピン３５の少なくとも一
つは、該ピンに対して直角なフォーク３５ｍの回転軸線
に対して偏倚している。
上記のように構造的特徴によって内側リング７が、上記
の偏心ピン３５の周りで、僅小の横移動をすることが可
能なので、振動板６の姿勢変更中に発生し易い振動板の
危険な詰シ現象をさけることができ、（上記は従来の振
動板のように球継手が駆動軸によって直径的に貫通され
た如き案内型式ではないためである）駆動軸２に対して
傾かずに駆動軸の軸線に平行な時々刻々に位置を変える
複数の軸線の周りで移動することができる。
の偏心ピン３５の周りで、僅小の横移動をすることが可
能なので、振動板６の姿勢変更中に発生し易い振動板の
危険な詰シ現象をさけることができ、（上記は従来の振
動板のように球継手が駆動軸によって直径的に貫通され
た如き案内型式ではないためである）駆動軸２に対して
傾かずに駆動軸の軸線に平行な時々刻々に位置を変える
複数の軸線の周りで移動することができる。
第１図は本発明にかかる周期的及び綜合的ピッチ制御装
置の第１実施例を一部破断して示した概略側面図、第２
図及び第３図は夫々本発明の第２及び第３実施例を示す
第１図と類似の概略側面図である。 １・・・静止状支持部材、２・・・駆動軸、７・・・内
側リング、２８，３６．４２・・・可変状の支持部材、
３１．３２・・・リンク、３５・・・円柱状ピン、３５
ａ・・・フォーク、３８・・・シャフト、４０・・・案
内筒。 特許出願人 コストルジオニ アエロナウティチェ ジオパニイ アグスタ ソシエタ ベル アツィオニ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 （１１） 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） 昭和５８年１０月ｔり日 特許庁長官 若杉和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第１０５９７７号２、発明の名
称 ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 コストルジオニ アエロナラティチェ ジオノ
ヒイアグスタ ソシエタ ペルアツィオニ ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５８年９月２７日（発送日） ６、補正の対象 （１）願書の「出願人の代表者」の欄 （２）委任状 （３）図 面 ７ 補正の内容 （１） （２）別紙の通シ （３）図面の浄書（内容に変更なし） ８、添附書類の目録 （１）訂正願書 １通 （２） 委任状及び訳文 各 １
通（３）浄書図面 １通 （２）
置の第１実施例を一部破断して示した概略側面図、第２
図及び第３図は夫々本発明の第２及び第３実施例を示す
第１図と類似の概略側面図である。 １・・・静止状支持部材、２・・・駆動軸、７・・・内
側リング、２８，３６．４２・・・可変状の支持部材、
３１．３２・・・リンク、３５・・・円柱状ピン、３５
ａ・・・フォーク、３８・・・シャフト、４０・・・案
内筒。 特許出願人 コストルジオニ アエロナウティチェ ジオパニイ アグスタ ソシエタ ベル アツィオニ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 （１１） 図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） 昭和５８年１０月ｔり日 特許庁長官 若杉和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第１０５９７７号２、発明の名
称 ヘリコプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッ
チの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 コストルジオニ アエロナラティチェ ジオノ
ヒイアグスタ ソシエタ ペルアツィオニ ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５８年９月２７日（発送日） ６、補正の対象 （１）願書の「出願人の代表者」の欄 （２）委任状 （３）図 面 ７ 補正の内容 （１） （２）別紙の通シ （３）図面の浄書（内容に変更なし） ８、添附書類の目録 （１）訂正願書 １通 （２） 委任状及び訳文 各 １
通（３）浄書図面 １通 （２）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動軸の周りに設けられて振動板にほぼ直角な複数
の軸線の周りに駆動軸に対して振動する振動板を備え、
上記振動板が角度的に固定した内側リングと、上記内側
リングに回転可能に設けられて上記駆動軸と一緒に回転
すると共に支持部材のスラストによって上記内側リング
と一緒に振動する外側リングと、上記の複数の軸線の周
シに振動板を移動させる移動装置とを備えたヘリコプタ
−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッチの制御装
置において、上記支持部材が、上記駆動軸（２）の周シ
に等間隔に設けられかつ静止状支持部材（１）と上記内
側リング（７）間に延びた可変形状の複数の支持部材（
２８，３６，４２）を含み、上記可変形状の支持部材（
２８，３６，４２）を、上記駆動軸（２）に直角な円柱
状ビン（３５）によって上記内側リング（７）に連結す
ると共に円柱状ビン（３５）の軸線に直角な軸線の周り
に回転可能なフォーク（３５ａ）によって支持し、かつ
少なくとも一つの円柱状ビンの軸線をフォーク（３５ｍ
）の回転軸線に対して偏倚させたことを特徴とするヘリ
コプタ−・ローターの周期的ピッチ及び綜合的ピッチの
制御装置。 ２、上記の可変形状の支持部材が、２個のリンク（３１
，３２）で構成されたトルクリンク（２８）を含み、上
記リンクの一つの一端に上記回転可能なフォーク（３５
ｍ）を担持した特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、上記の可変形状の支持部材（３６）が、一端に上記
フォーク（３５ｍ）を担持すると共に上記静止状支持部
材（１）に枢着した案内筒（４０）に沿って移動するよ
うに軸線方向に摺動可能に設けたシャフト（３８）を備
えた特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、上記の可変形状の支持部材が、上記静止状の支持部
材（１）に枢着されると共に一端に上記フォーク（３５
ａ）を担持した出力シャフト（３８）を備えた特許請求
の範囲第１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67779A/82 | 1982-06-18 | ||
| IT67779/82A IT1156056B (it) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | Dispositivo di controllo dei passi ciclico e collettivo per un rotore di elicottero |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963298A true JPS5963298A (ja) | 1984-04-10 |
| JPH0366199B2 JPH0366199B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=11305229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58105977A Granted JPS5963298A (ja) | 1982-06-18 | 1983-06-15 | ヘリコプターのローターの周期的ピッチ及び同時的ピッチの制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4538961A (ja) |
| JP (1) | JPS5963298A (ja) |
| DE (1) | DE3319882A1 (ja) |
| FR (1) | FR2528793B1 (ja) |
| GB (1) | GB2122157B (ja) |
| IT (1) | IT1156056B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2570673B1 (fr) * | 1984-09-26 | 1987-01-09 | Aerospatiale | Dispositif a plateaux cycliques entraines par lames souples, pour la commande d'un rotor d'helicoptere |
| US4688993A (en) * | 1985-03-21 | 1987-08-25 | United Technologies Corporation | Tangential link swashplate centering member |
| US4669958A (en) * | 1986-03-31 | 1987-06-02 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Swashplate control system |
| US4804315A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-14 | United Technologies Corporation | Composite helicopter swashplate |
| DE29502393U1 (de) * | 1995-02-15 | 1995-04-06 | Ziegler, Bruno, 97535 Wasserlosen | Stabilisierung für Drehflügler |
| US8142158B2 (en) * | 2005-12-02 | 2012-03-27 | Sikorsky Aircraft Corporation | Compact load path swashplate assembly |
| US20160090178A1 (en) * | 2014-09-29 | 2016-03-31 | Blair John Paynton | Leverage Pitch Link |
| US11014658B1 (en) | 2015-01-02 | 2021-05-25 | Delbert Tesar | Driveline architecture for rotorcraft featuring active response actuators |
| US10994840B1 (en) | 2017-08-16 | 2021-05-04 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Thrust vectoring control of a cyclorotor |
| DE102021103691A1 (de) | 2021-02-17 | 2022-08-18 | Alina+Erik Grädener GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Erik Grädener, 10623 Berlin) | Anordnung zum Steuern der Blattstellung von Rotorblättern |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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