JPH0734929U - 混合脱泡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器内の混合材料の混合および脱泡を効率よ
く行なうことができる混合脱泡装置を提供する。 【構成】 ベース体１０には上下方向に延びる公転軸１
２が回転自在に支持される。公転軸に固定された回転体
１３にはホルダ支持体２８が揺動自在に枢着される。ホ
ルダ支持体には混合材料を収納する容器３１を保持する
カップホルダ３２が回転自在に支持される。駆動モータ
１６で公転軸を回転駆動すると、公転軸と連動してカッ
プホルダ３２が自転する。また、公転軸の回転に連動し
てカップホルダがホルダ支持体と一緒に公転軸と平行な
軸線に対し公転軸の半径方向内方および外方に揺動す
る。したがって、カップホルダは揺動しながら自転およ
び公転する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、半田ペースト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料等の各種 混合材料を脱泡しながら混合することができる混合脱泡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

混合材料を収納した容器を自転させながら公転軸の軸線の周りに公転させるよ うに構成した混合脱泡装置が従来から用いられている。この種の混合脱泡装置に おいては、容器の公転によって容器内の混合材料に遠心力が働き、その遠心力で 混合材料が容器の内壁に押圧され、その押圧力で混合材料に内在する気泡が外部 に放出されるとともに、容器の自転により容器内の混合材料が混合される。また 、例えば実公平5-32110 号に開示されている混合脱泡装置では、容器の自転軸線 を公転軸に対して約４５゜傾斜させているので、遠心力による押圧力が傾斜した 容器内壁に作用し、押圧力の分力が容器内壁の下方へと作用する。したがって、 容器の自転による作用力と相まって混合材料の混合および気泡の放出が促進され る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の混合脱泡装置においては、容器の傾斜角度が一定であるため、 容器内の混合材料の混合および脱泡を更に促進するには限界がある。また、混合 および脱泡の促進機能を発揮させるためには容器の傾斜角度を大きくし且つ容器 内に収容する混合材料を少量にする必要があるため、混合処理能率が悪くなる。 また、容器を自転させる駆動系に容器の傾斜角度に対応した角度を付ける必要が あるので、公転軸に連動させて容器を自転させる自転駆動系の場合、この駆動系 に無理な負荷が加わり易くなり、耐久性が低下する原因となる。

【０００４】 さらに、従来の混合脱泡装置においては、公転機構のベース部材がケーシング に固定されているので、容器の公転および自転に伴う振動が直接ケーシングに伝 わり大きな騒音が発生する原因となる。

【０００５】 したがって、本考案の第１の目的は、容器内の混合材料の混合および脱泡を効 率よく行なうことができる混合脱泡装置を提供することにある。

【０００６】 また、本考案の第２の目的は、容器の公転および自転に伴う振動を吸収して騒 音を低減することができる混合脱泡装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記第１の目的を達成するために、請求項１記載の考案は、ベース体と、ベー ス体に回転自在に支持され上下方向に延びる公転軸と、公転軸を回転駆動するモ ータと、公転軸に固定された回転体と、混合材料を収納する容器を保持するカッ プホルダと、回転体に設けられてカップホルダを回転自在に支持するホルダ支持 体と、カップホルダを回転駆動する自転駆動機構とを備え、カップホルダを自転 させながら公転軸の軸線の周りに公転させる混合脱泡装置において、ホルダ支持 体を回転体に揺動自在に枢着すると共に、カップホルダを公転軸と平行な軸線に 対し公転軸の半径方向内方および外方に揺動させるスイング駆動機構を設け、カ ップホルダを揺動させながら自転および公転させるようにしたことを特徴とする 。

【０００８】 請求項２記載の考案は、請求項１記載の混合脱泡装置において、一対のカップ ホルダおよびホルダ支持体が公転軸の軸線に対し対称に配置され、且つ、公転軸 に対し対称性を保って互いに逆方向に揺動されることを特徴とする。

【０００９】 請求項３記載の考案は、請求項１記載の混合脱泡装置において、自転駆動機構 は、公転軸と平行に回転体に回転自在に支持され且つ公転軸と連動して回転する 自転駆動軸と、揺動支持体の揺動中心に配置されて自転駆動軸とカップホルダと を連結する自在継手とを有することを特徴とする。

【００１０】 請求項４記載の考案は、請求項１記載の混合脱泡装置において、自転駆動機構 が回転体に固設されたモータを有し、このモータのモータ軸は公転軸と平行に配 置されると共に揺動支持体の揺動中心に配置された自在継手を介してカップホル ダに連結されていることを特徴とする。

【００１１】 請求項５記載の考案は、請求項１記載の混合脱泡装置において、スイング駆動 機構が、公転軸を上下に貫通して延び且つ上端部が揺動支持体に当接するスイン グ駆動杆と、公転軸の回転運動をスイング駆動杆の上下運動に変換するカム機構 とを有し、スイング駆動杆は公転によって揺動支持体に働く遠心力に抗して揺動 支持体を押圧し揺動させることを特徴とする。

【００１２】 請求項６記載の考案は、請求項１記載の混合脱泡装置において、スイング駆動 機構が回転体に固定されたモータを有し、このモータのモータ軸が公転軸と同軸 に配置され、このモータ軸には端面に円周方向の凹凸面を形成したカムが固定さ れ、揺動支持体がカムの凹凸面に係合していることを特徴とする。

【００１３】 請求項７記載の考案は、請求項１記載の混合脱泡装置において、揺動支持体に はカップホルダに保持された容器の蓋を上から押さえるクランプ機構が設けられ ており、クランプ機構は、一端が揺動支持体に枢着されたクランプアームと、こ のクランプアームの他端に回転自在に保持されて容器の蓋を押圧する容器押さえ とを有することを特徴とする。

【００１４】 請求項８記載の考案は、請求項１記載の混合脱泡装置において、ベース体がケ ーシング内に防振機構を介して保持され、防振機構は、公転軸に対し放射状に配 置されて一端がベース体に他端がケーシングにそれぞれ取り付けられた複数個の 引張ばねと、ケーシングの内底面に公転軸と同軸に設けられてベース体の中央部 を弾性的に支持する弾性支持体とを有することを特徴とする。

【００１５】 また、本考案の第２の目的を達成するために、請求項９記載の考案は、ベース 体と、ベース体の中央に回転自在に支持され上下方向に延びる公転軸と、公転軸 を回転駆動するモータと、公転軸に固定された回転体と、混合材料を収納する容 器を保持するカップホルダと、回転体に設けられてカップホルダを回転自在に支 持するホルダ支持体と、カップホルダを回転駆動する自転駆動機構とを備え、カ ップホルダを自転させながら公転軸の軸線の周りに公転させる混合脱泡装置にお いて、ベース体がケーシング内に防振機構を介して保持され、防振機構は、公転 軸に対し放射状に配置されて一端がベース体に他端がケーシングにそれぞれ取り 付けられた複数個の引張ばねと、ケーシングの内底面に公転軸と同軸に設けられ てベース体の中央部を弾性的に支持する弾性支持体とを有することを特徴とする 。

【００１６】

【作用】

請求項１記載の混合脱泡装置においては、容器内の混合材料には容器の公転に よる遠心力と自転による遠心力が働く。そして、公転による遠心力は自転による 遠心力よりも大きいので、容器内の混合材料は主として容器の公転による遠心力 により容器の内壁に押され、この押圧力によって混合材料に内在する気泡の放出 が促進される。また、容器の公転による遠心力の作用方向に対し自転による遠心 力の作用方向が常に各方向に変化するので容器内の混合材料の混合が促進される 。特に、本考案においては、容器が公転軸と平行な軸線に対して公転軸の半径方 向内方および外方に揺動しながら自転および公転するので、遠心力による押圧力 の作用方向が容器の揺動に伴って変化し、特に容器が公転軸と平行な軸線に対し 公転軸の半径方向内方に揺動したときと半径方向外方に揺動したときとでは容器 内壁に対する公転遠心力の垂直方向の分力の作用方向が逆になる。その結果、公 転による遠心力と自転による遠心力の作用方向の関係がより複雑に変化するので 、容器内に多量の混合材料を収容した場合であっても、容器内の混合材料に内在 する気泡の放出および混合材料の混合をより一層促進することができる。

【００１７】 請求項２記載の混合脱泡装置においては、公転軸に対し荷重のバランスを保ち ながら容器の揺動と公転および自転を行うことができるので、振動の発生を最小 限に抑えることができる。

【００１８】 請求項３記載の混合脱泡装置においては、公転軸を駆動するモータの駆動力で カップホルダを自転させることができるので、自転駆動機構を簡素化することが できる。また、自転駆動軸は公転軸と平行に配置されるので、公転軸と自転駆動 軸との間の回転伝達機構に無理な負荷が加わらず、その耐久性が向上する。さら に、容器の揺動角を小さくしても容器内の混合材料の混合および脱泡促進効果が 十分に発揮されるので、自在継手の揺動角を小さくすることができる。したがっ て、自在継手の構造を簡素化できると共に、その耐久性を向上させることができ る。

【００１９】 請求項４記載の混合脱泡装置においては、公転軸とカップホルダとを各々個別 に回転駆動するので、容器の公転と自転の速度比を容易に変更調整することがで きる。

【００２０】 請求項５記載の混合脱泡装置においては、公転軸を駆動するモータの駆動力で カップホルダを揺動させることができるので、自転駆動機構を簡素化することが できる。

【００２１】 請求項６記載の混合脱泡装置においては、カップホルダを揺動させるスイング 駆動系がカップホルダの公転駆動系および自転駆動系から独立しているので、容 器の公転および自転に対する揺動の速度比を容易に変更調整することができると 共に、スイング駆動機構を簡素化することができる。

【００２２】 請求項７記載の混合脱泡装置においては、揺動支持体に設けられたクランプ機 構により、カップホルダに保持された容器の蓋を上から押さえておくことができ るので、容器やその蓋の離脱等を防止できる。また、クランプ機構は一端が揺動 支持体に枢着されたクランプアームと、このクランプアームの他端に回転自在に 保持されて容器の蓋を押圧する容器押さえとからなるので、クランプアームを揺 動支持体に対し回動させることにより、容器押さえを容器の蓋の上に容易に着脱 させることができる。

【００２３】 請求項８または請求項９記載の混合脱泡装置においては、ベース体がケーシン グ内に防振機構を介して保持されるので、カップホルダの公転、自転および揺動 に伴うベース体の振動を防振機構により吸収することができ、外部への振動の伝 達や、ベース体の振動によるカップホルダの回転運動の不安定化を防止すること ができる。特に、防振機構は、公転軸に対し放射状に配置されて一端がベース体 に他端がケーシングにそれぞれ取り付けられた複数個の引張ばねと、ケーシング の内底面に公転軸と同軸に設けられてベース体の中央部を弾性的に支持する弾性 支持体とを有しているので、弾性支持体によりベース体の上下振動を防止できる と共に、公転軸を安定化させることができる。しかも、弾性支持体によりベース 体に加わる荷重を支えることができ、引張ばねにはその荷重を支えるための剛性 を付与する必要がないので、カップホルダの公転および自転に伴う比較的高い周 波数の振動に対応するように引張ばねのばね定数を設定できることとなり、振動 を効果的に吸収することができる。

【００２４】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例につき説明する。

【００２５】 図１から図４までは本考案の第１実施例を示したものである。これらの図を参 照すると、混合脱泡装置は、ベース体１０と、このベース体１０にベアリング１ １（図３参照）を介して回転自在に支持されて上下方向に延びる公転軸１２と、 この公転軸１２に固定された回転体１３とを有している。図２に示すように、回 転体１３は断面略コ字状に形成されており、回転体１３の両側辺部から各々立ち 上がった壁部１３ａに支軸２７を介して揺動支持体２８が揺動能に枢着されてお り、この揺動支持体２８には混合材料を収納した容器３１（図１参照）を保持す る有底円筒容器状のカップホルダ３２の底部に固定されたホルダ軸３２ａが回転 自在に支持されている。この実施例では一対の揺動支持体２８およびカップホル ダ３２が公転軸１２の軸線に対し直径方向に対称に配置されている。

【００２６】 公転駆動機構１５としてベース体１０には駆動モータ１６が設置され、このモ ータ１６のモータ軸１７は公転軸１２と平行に配置され、モータ軸１７に固定さ れた駆動プーリ２０と公転軸１２に固定された公転プーリ２１とに例えばＶベル トからなる公転駆動ベルト２２が掛け渡されている。

【００２７】 一方、自転駆動機構１９として、回転体１３には一対の自転駆動軸１４が回転 自在に支持されている。一対の自転駆動軸１４は公転軸１１と平行に且つ公転軸 １２の軸線に対し直径方向に対称に配置されている。ベース体１０には固定プー リ２３が公転軸１２と同軸に固定されており、この固定プーリ２３と一対の自転 駆動軸１４の各々に固定された一対の自転プーリ２４とに例えばタイミングベル トからなる自転駆動ベルト２５が掛け渡されている。したがって、自転駆動軸１ ４は公転軸１２と連動して一定の減速比（例えば１／３）で回転する。回転体１ ３には２つのアイドルローラ２６が回転自在に軸支されており、両アイドルロー ラ２６は、図４に示すように、一対の自転プーリ２４および固定プーリ２３に対 する自転駆動ベルト２５の接触区間を増大させるために、自転駆動ベルト２５を 押圧している。

【００２８】 そして、自転駆動軸１４とホルダ軸３２ａとを連結する自在継手３０が揺動支 持体２８の揺動中心に配置されている。この実施例では自在継手３０は筒軸の壁 部に螺旋状のスリットを形成してコイルばねを３０ａを構成した可撓継手からな る。図示は省略するが、容器をカップホルダ３２内に回動不能に係止するために 、容器３１の底面に形成される凹陥部に係合する突起をカップホルダ３２の内底 面に設けることが好ましい。

【００２９】 次に、カップホルダ３２を揺動支持体２８と共に公転軸１２の半径方向に揺動 させるスイング駆動機構３３について説明する。

【００３０】 図１に示すように、公転軸１２は上下端を開口した中空軸からなり、ベース体 １０の下面に固定された支持ブロック３５には、一端にウオームホイール３６を 固定したホイール軸３７が公転軸１２に対し直角をなしてベアリング３８を介し て回転自在に支持されており、図１および図４に示すように、公転軸１２にはウ オームホイール３６と噛み合うウオームギア３９が一体に設けられている。ホイ ール軸３７の他端には偏心カム４０が固設されており、支持ブロック３５には上 端が偏心カム４０の下面に当接されるカム従動子４１が上下動自在に保持されて いる。このカム従動子４１の下端は支持ブロック３５に固定されたブラケット４ ２に揺動可能に枢支されたスイング駆動アーム４３の先端が連結ピンを介して連 結されており、スイング駆動アーム４３の枢支部と先端との間には公転軸１２内 を上下動自在に貫通して延びるスイング駆動杆４４の下端が連結ピンを介して連 結されている。このスイング駆動杆４４の上端に設けられたフランジ部４４ａの 下面が両揺動支持体２８に当接されている。

【００３１】 したがって、公転軸１２が回転すると、偏心カム４０が公転軸１２に対し一定 の減速比（例えば１／１０）で回転し、偏心カム４０の回転に伴ってカム従動子 ４１が上下動するので、スイング駆動アーム４３が揺動し、スイング駆動アーム ４３の揺動に伴ってスイング駆動杆４４が上下動する。このとき、カップホルダ ３２および揺動支持体２８には公転による遠心力が働いているので、スイング駆 動杆４４の上下動に伴って一対の揺動支持体２８が揺動され、これにより、一対 のカップホルダ３２は公転軸１２と平行な軸線に対し公転軸１２の半径方向内方 および外方にほぼ同一角度θ（例えば５〜１０゜）ずつ揺動される。カップホル ダ３２を公転中心側に揺動させるときはカップホルダ３２および揺動支持体２８ に働く遠心力に抗してスイング駆動杆４４を押し下げる必要があるが、図１に示 すように、例えば一対の揺動支持体２８間に引張ばね３４を張設すればこの押下 げ力を軽減することができる。

【００３２】 さらに、この実施例においては、図１に示すように、各揺動支持体２８にはカ ップホルダ３２に保持された容器３１の蓋３１ａを上から押さえるクランプ機構 ４６が設けられており、このクランプ機構４６は、一端が揺動支持体２８にヒン ジ軸４７を介して枢着されたクランプアーム４８と、このクランプアーム４８の 他端に回転自在に保持されて容器３１の蓋３１ａを押圧する容器押さえ４９とを 有している。

【００３３】 さらに、この実施例においては、ベース体１０がケーシング５０内に防振機構 ５１を介して保持されており、この防振機構５１は公転軸１２に対し放射状に配 置されて一端がベース体１０に他端がケーシング５０にそれぞれ取り付けられた 複数個の引張ばね５２と、ケーシング５０の内底面に公転軸１２と同軸に設けら れて支持ブロック３５およびその下端に固設された取付け脚５３を介してベース 体１０の中央部を弾性的に支持する弾性支持体５４とを有している。弾性支持体 ５４としては例えばゴム体、コイルばね等或いは空気減衰型防振ゴム（エアダン パー）を用いることができる。

【００３４】 上記構成を有する混合脱泡装置においては、モータ１６を駆動させると、揺動 支持体２８にホルダ軸３２ａを介して保持されているカップホルダ３２が公転軸 １２の軸線の周りに公転しながら自転するので、カップホルダ３２に保持された 容器３１の内部の混合材料（図示省略）には公転による遠心力と自転による遠心 力とが作用する。そして、そして、公転による遠心力は自転による遠心力よりも 大きいので、容器３１内の混合材料は主として容器３１の公転による遠心力によ り容器３１の内壁に押され、この押圧力によって混合材料に内在する気泡の放出 が促進される。また、容器３１の公転による遠心力の作用方向に対し自転による 遠心力の作用方向が常に各方向に変化するので容器３１内の混合材料の攪拌によ る混合が促進される。特に、容器３１が公転軸１２と平行な軸線に対して公転軸 １２の半径方向内方および外方に揺動しながら自転および公転するので、遠心力 による押圧力の作用方向が容器３１の揺動に伴って変化し、特に容器３１が公転 軸１２と平行な軸線に対し公転軸１２の半径方向内方に揺動したときと半径方向 外方に揺動したときとでは容器内壁に対する公転遠心力の垂直方向の分力の作用 方向が逆になる。その結果、公転による遠心力と自転による遠心力の作用方向の 関係がより複雑に変化するので、容器３１内に多量の混合材料を収容した場合で あっても、容器３１内の混合材料に内在する気泡の放出および混合材料の攪拌に よる混合をより一層促進することができる。

【００３５】 また、カップホルダ３２の揺動により容器３１の内部の混合材料の攪拌効率が 向上するので、カップホルダ３２の揺動角を小さくすることができる。したがっ て、自転駆動軸１４とカップホルダ３２のホルダ軸３２ａとの間の自在継手３０ に加わる負荷を小さくすることができるので、自在継手３０の耐久性を向上する ことができる。

【００３６】 また、カップホルダ３２が自転駆動軸１４の軸線に対し公転軸１２の半径方向 内方および外方に各々ほぼ同一角度θ（例えば５〜１０゜）ずつ揺動するので、 自転駆動軸１４の軸線に対するホルダ軸３２ａの最大傾斜角θに対して２倍の揺 動角２θを確保することができる。したがって、自在継手３０の負荷を最小限に 抑えつつカップホルダ３２の揺動による混合材料の攪拌混練効率を最大限に高め ることができる。なお、スイング駆動杆４４を調整することにより、自転駆動軸 １４の軸線に対するホルダ軸３２ａの揺動角度を任意に変更することができ、例 えばホルダ軸３２ａを自転駆動軸１４の軸線からに公転軸１２の半径方向内方又 は外方にのみ揺動させることも可能である。

【００３７】 また、上記実施例においては、自転駆動軸１４とホルダ軸３２ａとを連結する 自在継手３０が可撓継手からなるので、安価であるだけでなく、摺動磨耗が生じ ないので、グリース等の潤滑剤が不要であり、摺動磨耗粉やグリース等の潤滑剤 で容器３１周辺が汚染されることを防止できる。

【００３８】 さらに、上記実施例においては、各々一対の自転駆動軸１４、揺動支持体２８ 、ホルダ軸３２ａおよびカップホルダ３２が公転軸１２の軸線に対し直径方向に 対称に配置されているので、回転体１３に加わる重量のバランスがよくなる。ま た、単一のスイング駆動機構３３により両揺動支持体２８を揺動させることがで きるので、軽量化および径方向サイズのコンパクト化を達成できる。さらに、公 転軸１２の回転をスイング駆動杆４４の上下動に変換するための支持ブロック３ ５等の機構部品を公転軸１２の軸線に対しモータ１６と反対の側に配置すること により、ベース体１０に加わる重量のバランスをよくすることができるので、ベ ース体１０の偏荷重に起因する公転軸１２の振動を防止することができる。

【００３９】 さらに、この実施例では、揺動支持体２８に設けられたクランプ機構４６によ り、カップホルダ３２に保持された容器３１の蓋３１ａを上から押さえておくこ とができるので、容器３１やその蓋３１ａの離脱等を防止できる。また、クラン プ機構４６は一端が揺動支持体２８に枢着されたクランプアーム４８と、このク ランプアーム４８の他端に回転自在に保持された容器押さえ４９とからなるので 、クランプアーム４８を揺動支持体２８に対し回動させることにより、容器押さ え４９を容器３１の蓋３１ａの上に容易に着脱させることができる。

【００４０】 さらに、ベース体１０がケーシング５０内に防振機構５１を介して保持される ので、カップホルダ３２の公転、自転および揺動に伴うベース体１０の振動を防 振機構５１により吸収することができ、外部への振動の伝達や、ベース体１０の 振動によるカップホルダ３２の回転運動の不安定化を防止することができる。特 に、防振機構５１は、公転軸１２に対し放射状に配置されて一端がベース体１０ に他端がケーシング５０にそれぞれ取り付けられた複数個の引張ばね５２と、ケ ーシング５０の内底面に公転軸１２と同軸に設けられてベース体１０の中央部を 弾性的に支持する弾性支持体５４とを有しているので、この弾性支持体５４によ りベース体１０の上下振動を防止できると共に、公転軸１２を安定化させること ができる。しかも、弾性支持体５４によりベース体１０に加わる荷重を支えるこ とができ、引張ばね５２にはその荷重を支えるための剛性を付与する必要がない ので、カップホルダ３２の公転および自転に伴う比較的高い周波数の振動に対応 するように引張ばね５２のばね定数を設定できることとなり、振動を効果的に吸 収することができる。

【００４１】 さらに、上記構成の混合脱泡装置においては、単一のモータ１６でカップホル ダ３１の公転駆動と自転駆動を行うことができるので、軽量化およびコンパクト 化を達成できる。また、自転駆動軸１４と公転軸１２とモータ軸１７が互いに平 行であり、自転駆動軸１４に自転駆動ベルト２５を介して回転を伝える固定プー リ２３が公転軸１２と同軸に配置されてベース体１０に固定されているので、公 転駆動ベルト２２および自転駆動ベルト２５に加わる負荷を最小限にすることが でき、耐久性を向上することができる。

【００４２】 図５は本考案の第２実施例を示したものである。同図において上記第１実施例 と同一の構成要素には同一の参照符号が付してある。この第２実施例では、スイ ング駆動機構３３が、揺動支持体２８をその揺動方向における一方向に付勢する ばね手段３４と、自転駆動軸１４と平行に回転体１３に回転自在に支持されたス イング駆動軸５５とを有し、このスイング駆動軸５５には自転駆動軸１４に固定 された駆動ギア５６と噛み合う従動ギア５７と、偏心カム５８とが固定されてい る。一方、回転体１３には一端が偏心カム５８に当接され他端がカップホルダ３ ２の外周に当接されるスイング駆動アーム５９が枢支軸６０を介して揺動可能に 支持されている。また、この実施例では、自在継手３０がジャバラ状の可撓継手 からなっている。

【００４３】 この実施例においては、自転駆動軸１４が回転すると偏心カム５８が一定の減 速比で回転することによりスイング駆動アーム５９が揺動してカップホルダ３２ を揺動させる。したがって、カップホルダ３２に保持された容器３１内の混合材 料に対し、上記実施例と同様の攪拌作用を行なうことができる。

【００４４】 この実施例の場合、回転体１３に自転駆動軸１４、揺動支持体２８およびカッ プホルダ３２が複数個配置される場合にはスイング駆動機構３３も複数個必要に なるが、個々のスイング駆動機構３３の構成を簡素化することができるので、安 価になる。

【００４５】 図６および図７は本考案の第３実施例を示したものである。これらの図におい て上記第１実施例と同一の構成要素には同一の参照符号が付してある。この第３ 実施例においては、自転駆動機構１９が回転体１３に固設されたモータ５５を有 し、このモータ５５のモータ軸５６は公転軸１２と平行に配置されると共に揺動 支持体２８の揺動中心に配置された自在継手３０を介してカップホルダ３２に連 結されている。また、スイング駆動機構３３は回転体１３に固定されたモータ５ ７を有し、このモータ５７のモータ軸５８が公転軸１２と同軸に配置され、この モータ軸５８には、端面（好ましくは下面）に円周方向の凹凸面５９ａ（図７参 照）を形成したカム５９が固定され、揺動支持体２８がカム５９の凹凸面５９ａ に係合している。さらに、この実施例では公転軸１２を回転駆動するモータ１６ のモータ軸１７が公転軸１２に直結されている。

【００４６】 したがって、この第３実施例では、公転軸１２とカップホルダ３２とを各々個 別に回転駆動するので、容器３１の公転と自転の速度比を容易に変更調整するこ とができる。また、カップホルダ３２を揺動させるスイング駆動系がカップホル ダの公転駆動系および自転駆動系から独立しているので、容器３１の公転および 自転に対する揺動の速度比を容易に変更調整することができると共に、スイング 駆動機構を簡素化することができる。

【００４７】 以上、図示実施例につき説明したが、本考案は上記実施例の態様のみに限定さ れるものではなく、例えば、公転力伝達機構や自転力伝達機構にプーリおよびベ ルトの代わりに歯車列を採用してもよい。また、回転体１３に単一の自転駆動軸 １４、揺動支持体２８、カップホルダ３２等を配置したものであってもよい。さ らに、第３実施例の変形例として、カップホルダ３２を回転駆動するモータ５５ を揺動支持体２８に固定し、モータ軸５６をカップホルダ３２に直結してもよい 。

【００４８】 さらに本考案による防振機構５１は、カップホルダの傾斜角を一定に保つ混合 脱泡装置にも適用することができる。

【００４９】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、請求項１〜８記載の考案によれば、混合材料 を収容した容器を保持するカップホルダを公転軸と平行な軸線に対し公転軸の半 径方向内方および外方に揺動させながらカップホルダを公転および自転させるこ とができるので、容器内に多量の混合材料を収容した場合であっても、混合材料 の混合および脱泡を大幅に促進させることができる。したがって、容器内の混合 材料の混合および脱泡を効率よく行なうことができる混合脱泡装置を提供するこ とができる。

【００５０】 また、請求項８および９記載の考案によれば、ベース体の振動を大幅に低減で きるので、騒音の極めて少ない混合脱泡装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す混合脱泡装置の要部
の縦断面正面図である。

【図２】図１に示す混合脱泡装置の自在継手周辺部の拡
大縦断面側面図である。

【図３】図１に示す混合脱泡装置のウオームギア周辺部
の拡大縦断面側面図である。

【図４】図１に示す混合脱泡装置の自転力伝達機構の要
部概略平面図である。

【図５】本考案の第２実施例を示す混合脱泡装置の要部
の縦断面正面図である。

【図６】本考案の第３実施例を示す混合脱泡装置の要部
の縦断面正面図である。

【図７】図６の混合脱泡装置のスイング駆動機構に用い
るカムの斜視図である。

【符号の説明】

１０ ベース体 １２ 公転軸 １３ 回転体 １４ 自転駆動軸 １５ 公転駆動機構 １６ 駆動モータ １９ 自転駆動機構 ２８ 揺動支持体 ３０ 自在継手 ３１ 容器 ３２ カップホルダ ３２ａ ホルダ軸 ３３ スイング駆動機構 ４４ スイング駆動杆 ４６ クランプ機構 ５０ ケーシング ５１ 防振機構 ５２ 引張ばね ５４ 弾性支持体 ５５ 自転駆動モータ ５７ スイング駆動モータ ５９ カム

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース体と、ベース体に回転自在に支持
   され上下方向に延びる公転軸と、公転軸を回転駆動する
   モータと、公転軸に固定された回転体と、混合材料を収
   納する容器を保持するカップホルダと、回転体に設けら
   れてカップホルダを回転自在に支持するホルダ支持体
   と、カップホルダを回転駆動する自転駆動機構とを備
   え、カップホルダを自転させながら公転軸の軸線の周り
   に公転させる混合脱泡装置において、ホルダ支持体を回
   転体に揺動自在に枢着すると共に、カップホルダを公転
   軸と平行な軸線に対し公転軸の半径方向内方および外方
   に揺動させるスイング駆動機構を設け、カップホルダを
   揺動させながら自転および公転させるようにしたことを
   特徴とする混合脱泡装置。
2. 【請求項２】 一対のカップホルダおよびホルダ支持体
   が公転軸の軸線に対し対称に配置され、且つ、公転軸に
   対し対称性を保って互いに逆方向に揺動されることを特
   徴とする請求項１記載の混合脱泡装置。
3. 【請求項３】 自転駆動機構は、公転軸と平行に回転体
   に回転自在に支持され且つ公転軸と連動して回転する自
   転駆動軸と、揺動支持体の揺動中心に配置されて自転駆
   動軸とカップホルダとを連結する自在継手とを有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の混合脱泡装置。
4. 【請求項４】 自転駆動機構は回転体に固設されたモー
   タを有し、このモータのモータ軸は公転軸と平行に配置
   されると共に揺動支持体の揺動中心に配置された自在継
   手を介してカップホルダに連結されていることを特徴と
   する請求項１記載の混合脱泡装置。
5. 【請求項５】 スイング駆動機構は、公転軸を上下に貫
   通して延び且つ上端部が揺動支持体に当接するスイング
   駆動杆と、公転軸の回転運動をスイング駆動杆の上下運
   動に変換するカム機構とを有し、スイング駆動杆は公転
   によって揺動支持体に働く遠心力に抗して揺動支持体を
   押圧し揺動させることを特徴とする請求項１記載の混合
   脱泡装置。
6. 【請求項６】 スイング駆動機構は回転体に固定された
   モータを有し、このモータのモータ軸が公転軸と同軸に
   配置され、このモータ軸には端面に円周方向の凹凸面を
   形成したカムが固定され、揺動支持体がカムの凹凸面に
   係合していることを特徴とする請求項１記載の混合脱泡
   装置。
7. 【請求項７】 揺動支持体にはカップホルダに保持され
   た容器の蓋を上から押さえるクランプ機構が設けられて
   おり、クランプ機構は、一端が揺動支持体に枢着された
   クランプアームと、このクランプアームの他端に回転自
   在に保持されて容器の蓋を押圧する容器押さえとを有す
   ることを特徴とする請求項１記載の混合脱泡装置。
8. 【請求項８】 ベース体がケーシング内に防振機構を介
   して保持され、防振機構は、公転軸に対し放射状に配置
   されて一端がベース体に他端がケーシングにそれぞれ取
   り付けられた複数個の引張ばねと、ケーシングの内底面
   に公転軸と同軸に設けられてベース体の中央部を弾性的
   に支持する弾性支持体とを有することを特徴とする請求
   項１記載の混合脱泡装置。
9. 【請求項９】 ベース体と、ベース体の中央に回転自在
   に支持され上下方向に延びる公転軸と、公転軸を回転駆
   動するモータと、公転軸に固定された回転体と、混合材
   料を収納する容器を保持するカップホルダと、回転体に
   設けられてカップホルダを回転自在に支持するホルダ支
   持体と、カップホルダを回転駆動する自転駆動機構とを
   備え、カップホルダを自転させながら公転軸の軸線の周
   りに公転させる混合脱泡装置において、ベース体がケー
   シング内に防振機構を介して保持され、防振機構は、公
   転軸に対し放射状に配置されて一端がベース体に他端が
   ケーシングにそれぞれ取り付けられた複数個の引張ばね
   と、ケーシングの内底面に公転軸と同軸に設けられてベ
   ース体の中央部を弾性的に支持する弾性支持体とを有す
   ることを特徴とする混合脱泡装置。