JPH11226375A - 混合脱泡装置における揺動機構 - Google Patents
混合脱泡装置における揺動機構Info
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- JPH11226375A JPH11226375A JP10028997A JP2899798A JPH11226375A JP H11226375 A JPH11226375 A JP H11226375A JP 10028997 A JP10028997 A JP 10028997A JP 2899798 A JP2899798 A JP 2899798A JP H11226375 A JPH11226375 A JP H11226375A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/84—Venting or degassing ; Removing liquids, e.g. by evaporating components
- B29B7/845—Venting, degassing or removing evaporated components in devices with rotary stirrers
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- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/106—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary using rotary casings
Abstract
(57)【要約】
【課題】低振動で容器の公転自転および揺動の運転がで
き、揺動機構の駆動力も小さくて済み、また、振動に起
因する気泡の発生を未然に防ぐことができ、さらに、揺
動機構の振動に伴う重量増加などを必要とすることなく
容器を揺動させ混合材料の混合脱泡を行う混合脱泡装置
における揺動機構を提供することを課題とする。 【解決手段】混合材料を収容する容器を、公転軸の軸線
回りに回転させながら自転及び揺動させ、混合材料の混
合脱泡を行う装置において、前記公転軸２ａの軸線Ｚ上
の一点を支点として、水平面に対して上下方向に回動自
在に設けた基体４と、この基体の一端側に自転可能に設
けた前記容器１０と、前記基体の他端側に設けた前記容
器側に対するバランスウエイト８と、前記基体に設けた
前記容器またはバランスウエイトの少なくとも一方を水
平面に対し上下方向に移動させる動的バランス変動機構
５とを備えた混合脱泡装置１における揺動機構として構
成した。
き、揺動機構の駆動力も小さくて済み、また、振動に起
因する気泡の発生を未然に防ぐことができ、さらに、揺
動機構の振動に伴う重量増加などを必要とすることなく
容器を揺動させ混合材料の混合脱泡を行う混合脱泡装置
における揺動機構を提供することを課題とする。 【解決手段】混合材料を収容する容器を、公転軸の軸線
回りに回転させながら自転及び揺動させ、混合材料の混
合脱泡を行う装置において、前記公転軸２ａの軸線Ｚ上
の一点を支点として、水平面に対して上下方向に回動自
在に設けた基体４と、この基体の一端側に自転可能に設
けた前記容器１０と、前記基体の他端側に設けた前記容
器側に対するバランスウエイト８と、前記基体に設けた
前記容器またはバランスウエイトの少なくとも一方を水
平面に対し上下方向に移動させる動的バランス変動機構
５とを備えた混合脱泡装置１における揺動機構として構
成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば半田ペー
スト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料等のよ
うな流動性を有する材料（以下、混合材料という）を攪
拌、混練し、同時に脱泡を行うことができる公転自転方
式の混合脱泡装置における揺動機構に関する。
スト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料等のよ
うな流動性を有する材料（以下、混合材料という）を攪
拌、混練し、同時に脱泡を行うことができる公転自転方
式の混合脱泡装置における揺動機構に関する。
【０００２】従来、混合材料を収容した容器を公転させ
ながら自転させ、さらに、容器の自転中、容器を揺動機
構により揺動させるようにした混合脱泡装置が、本願と
同一発明者により提案されている（実開平７−３４９２
９号、特開平９−２９０８６号）。
ながら自転させ、さらに、容器の自転中、容器を揺動機
構により揺動させるようにした混合脱泡装置が、本願と
同一発明者により提案されている（実開平７−３４９２
９号、特開平９−２９０８６号）。
【０００３】前記揺動機構は、容器とその容器を支持す
る各支持アームなどの周辺の機構の回転中心下部に、駆
動モータなどの駆動部の駆動軸を設けており、この駆動
軸からスイング駆動杆、クランク機構などの動力伝達機
構を介して前記容器を揺動する構成としている。
る各支持アームなどの周辺の機構の回転中心下部に、駆
動モータなどの駆動部の駆動軸を設けており、この駆動
軸からスイング駆動杆、クランク機構などの動力伝達機
構を介して前記容器を揺動する構成としている。
【０００４】したがって、前記揺動機構から駆動伝達機
構を介して伝達される駆動力は、容器の公転および自転
を行う周辺機構の下部側に揺動運動の中心軸を配置する
構成となっている。
構を介して伝達される駆動力は、容器の公転および自転
を行う周辺機構の下部側に揺動運動の中心軸を配置する
構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の揺動機
構では、以下のような問題点が存在していた。 容器の公転中、強大な遠心力が容器とその周辺機構
および混合すべき混合材料に作用しているので、この強
大な遠心力に逆らって、下部側に配置された揺動運動の
中心軸から駆動力を容器に伝達して揺動させると、遠心
力が作動しない通常の環境下における駆動力とくらべ、
公転中に揺動させる駆動力はその数百倍のパワーが必要
となった。
構では、以下のような問題点が存在していた。 容器の公転中、強大な遠心力が容器とその周辺機構
および混合すべき混合材料に作用しているので、この強
大な遠心力に逆らって、下部側に配置された揺動運動の
中心軸から駆動力を容器に伝達して揺動させると、遠心
力が作動しない通常の環境下における駆動力とくらべ、
公転中に揺動させる駆動力はその数百倍のパワーが必要
となった。
【０００６】そのため、振動による騒音の発生や、不要
な振動により気泡が混合材料に発生する場合もあった。
なお、振動が大きくなることに伴って、装置全体の重量
を増加させることも必要になった。
な振動により気泡が混合材料に発生する場合もあった。
なお、振動が大きくなることに伴って、装置全体の重量
を増加させることも必要になった。
【０００７】 揺動機構により揺動する容器は、その
揺動した軌跡が円弧であり、また、揺動機構により揺動
する混合材料も上下方向に大きく移動する。そのため、
容器の公転および自転を行う周辺機構の下部側から揺動
運動の駆動力を伝達する構成であると、容器やその容器
内の混合材料などの重心移動が複雑に絡んだ状態の回転
バランスの補正が大変困難であった。
揺動した軌跡が円弧であり、また、揺動機構により揺動
する混合材料も上下方向に大きく移動する。そのため、
容器の公転および自転を行う周辺機構の下部側から揺動
運動の駆動力を伝達する構成であると、容器やその容器
内の混合材料などの重心移動が複雑に絡んだ状態の回転
バランスの補正が大変困難であった。
【０００８】この発明は、上記の問題点に鑑み創案され
たものであり、低振動で容器の公転自転および揺動の運
転ができ、揺動機構の駆動力も小さくて済み、また、振
動に起因する気泡の発生を未然に防ぐことができ、さら
に、揺動機構の振動に伴う重量増加などを必要とするこ
となく容器を揺動させ混合材料の混合脱泡を行うことが
できる混合脱泡装置における揺動機構を提供することを
目的とする。
たものであり、低振動で容器の公転自転および揺動の運
転ができ、揺動機構の駆動力も小さくて済み、また、振
動に起因する気泡の発生を未然に防ぐことができ、さら
に、揺動機構の振動に伴う重量増加などを必要とするこ
となく容器を揺動させ混合材料の混合脱泡を行うことが
できる混合脱泡装置における揺動機構を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、混合材料を収容する容器を、公転軸の
軸線回りに回転させながら自転及び揺動させ、混合材料
の混合脱泡を行う装置において、前記公転軸の軸線上の
一点を支点として、水平面に対して上下方向に回動自在
に設けた基体と、この基体の一端側に自転可能に設けた
前記容器と、前記基体の他端側に設けた前記容器側に対
するバランスウエイトと、前記基体に設けた前記容器ま
たはバランスウエイトの少なくとも一方を水平面に対し
上下方向に移動させる動的バランス変動機構とを備えた
ことを特徴とする混合脱泡装置における揺動機構として
構成した。
め、この発明は、混合材料を収容する容器を、公転軸の
軸線回りに回転させながら自転及び揺動させ、混合材料
の混合脱泡を行う装置において、前記公転軸の軸線上の
一点を支点として、水平面に対して上下方向に回動自在
に設けた基体と、この基体の一端側に自転可能に設けた
前記容器と、前記基体の他端側に設けた前記容器側に対
するバランスウエイトと、前記基体に設けた前記容器ま
たはバランスウエイトの少なくとも一方を水平面に対し
上下方向に移動させる動的バランス変動機構とを備えた
ことを特徴とする混合脱泡装置における揺動機構として
構成した。
【００１０】前記動的バランス変動機構は、駆動源部
と、この駆動源部からの駆動力を伝達する揺動伝達手段
と、この揺動伝達手段により前記支点を中心として水平
面に対して上下方向に揺動する揺動アームとから構成さ
れ、前記バランスウエイトを前記揺動アームの自由端に
設けた構成とすると都合が良い。
と、この駆動源部からの駆動力を伝達する揺動伝達手段
と、この揺動伝達手段により前記支点を中心として水平
面に対して上下方向に揺動する揺動アームとから構成さ
れ、前記バランスウエイトを前記揺動アームの自由端に
設けた構成とすると都合が良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図面に基づいて説明する。図１は、混合脱泡装置の要部
を示す切断正面図、図２は、混合脱泡装置の要部を示す
斜視図、図３は、混合脱泡装置の要部を示す平面図、図
４は、図１の混合脱泡装置のＩＩ−ＩＩ線における要部
の断面図、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）および図６（ａ）
（ｂ）は、動的バランス変動機構の作動状態を示す原理
図である。
図面に基づいて説明する。図１は、混合脱泡装置の要部
を示す切断正面図、図２は、混合脱泡装置の要部を示す
斜視図、図３は、混合脱泡装置の要部を示す平面図、図
４は、図１の混合脱泡装置のＩＩ−ＩＩ線における要部
の断面図、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）および図６（ａ）
（ｂ）は、動的バランス変動機構の作動状態を示す原理
図である。
【００１２】図１ないし図４で示すように、混合脱泡装
置１は、ケーシング２０の内部に設置される公転機構２
と、この公転機構２の公転軸２ａの軸線Ｚ上の一点を支
点として水平面に対して上下方向に回動自在に設けた基
体４と、この基体４の一端側に設けた混合材料を収納す
る容器１０と、この容器１０を自転させる自転機構３
と、前記基体４の他端側に設けた動的バランス変動機構
５と、この動的バランス変動機構５の揺動伝達手段であ
るリンク機構６と、揺動アーム７と、前記揺動アーム７
に設けたバランスウエイト８などから構成されている。
置１は、ケーシング２０の内部に設置される公転機構２
と、この公転機構２の公転軸２ａの軸線Ｚ上の一点を支
点として水平面に対して上下方向に回動自在に設けた基
体４と、この基体４の一端側に設けた混合材料を収納す
る容器１０と、この容器１０を自転させる自転機構３
と、前記基体４の他端側に設けた動的バランス変動機構
５と、この動的バランス変動機構５の揺動伝達手段であ
るリンク機構６と、揺動アーム７と、前記揺動アーム７
に設けたバランスウエイト８などから構成されている。
【００１３】図１および図２で示すように、前記公転機
構２は、防振ゴム台２ｃ上に設けた公転駆動モータ２ｂ
と、この公転駆動モータ２ｂからの減速した駆動力を伝
達する回転軸である公転軸２ａと、この公転軸２ａの上
端側に取り付けた断面コ字形の取付支持部２ｄとから構
成されている。
構２は、防振ゴム台２ｃ上に設けた公転駆動モータ２ｂ
と、この公転駆動モータ２ｂからの減速した駆動力を伝
達する回転軸である公転軸２ａと、この公転軸２ａの上
端側に取り付けた断面コ字形の取付支持部２ｄとから構
成されている。
【００１４】そして、前記公転軸２ａの中段位置には、
軸受９ａを介して円盤状のベース体９が設けられてお
り、前記ベース体９の周縁部分には弾性部材であるスプ
リング９ｂを介在させて前記ケーシング２０の内壁側に
支持されている。
軸受９ａを介して円盤状のベース体９が設けられてお
り、前記ベース体９の周縁部分には弾性部材であるスプ
リング９ｂを介在させて前記ケーシング２０の内壁側に
支持されている。
【００１５】前記基体４は、断面コ字形に形成され、そ
の側面中央位置に支点としての支点軸４ａを介して前記
公転軸２ａの軸線Ｚ上で、上下方向に回動するように構
成されている。そして、支点軸４ａは、前記取付支持部
２ｄに回動自在に支持されている。
の側面中央位置に支点としての支点軸４ａを介して前記
公転軸２ａの軸線Ｚ上で、上下方向に回動するように構
成されている。そして、支点軸４ａは、前記取付支持部
２ｄに回動自在に支持されている。
【００１６】図１および図２で示すように、容器１０の
自転機構３は、自転駆動モータ３ａと、この自転駆動モ
ータ３ａの減速した回転駆動を伝達する自転軸３ｂと、
この自転軸３ｂの上端に設けた容器載置台３ｃとから構
成されている。なお、容器載置台３ｃは容器１０が載置
されると、その容器１０が自転や公転あるいは揺動され
ても保持されるように構成されている。
自転機構３は、自転駆動モータ３ａと、この自転駆動モ
ータ３ａの減速した回転駆動を伝達する自転軸３ｂと、
この自転軸３ｂの上端に設けた容器載置台３ｃとから構
成されている。なお、容器載置台３ｃは容器１０が載置
されると、その容器１０が自転や公転あるいは揺動され
ても保持されるように構成されている。
【００１７】図１および図２で示すように、動的バラン
ス変動機構５は、前記基体４に設けた駆動源部としての
揺動用モータ５ａと、この揺動用モータ５ａから減速さ
れた回転駆動力を出力する出力軸５ｂと、この出力軸５
ｂの一端側に設けたリンク機構６と、このリンク機構６
により揺動する揺動アーム７とから構成されている。
ス変動機構５は、前記基体４に設けた駆動源部としての
揺動用モータ５ａと、この揺動用モータ５ａから減速さ
れた回転駆動力を出力する出力軸５ｂと、この出力軸５
ｂの一端側に設けたリンク機構６と、このリンク機構６
により揺動する揺動アーム７とから構成されている。
【００１８】前記リンク機構６は、前記出力軸５ｂに設
けたウオームギア６ａと、このウオームギア６ａに噛合
して回転するウオームホイール６ｂと、このウオームホ
イール６ｂにより回動するクランク軸６ｃと、このクラ
ンク軸６ｃ所定位置に折り曲げられて突出するピン部６
ｄと、このピン部６ｄに回動自在に、その一端部を設け
たリンク６ｅとから構成されている。そして、前記リン
ク６ｅの他端部は、揺動アーム７の所定位置に回動自在
に取り付けられている。
けたウオームギア６ａと、このウオームギア６ａに噛合
して回転するウオームホイール６ｂと、このウオームホ
イール６ｂにより回動するクランク軸６ｃと、このクラ
ンク軸６ｃ所定位置に折り曲げられて突出するピン部６
ｄと、このピン部６ｄに回動自在に、その一端部を設け
たリンク６ｅとから構成されている。そして、前記リン
ク６ｅの他端部は、揺動アーム７の所定位置に回動自在
に取り付けられている。
【００１９】前記揺動アーム７は、図２および図３で示
すように、コ字形に形成され、その一端を支点としての
前記支点軸４ａに回動自在に支持している。そして、そ
の揺動アーム７の所定位置に、前記リンク機構６のリン
ク６ｅの一端が回動自在に支持している。さらに、前記
揺動アーム７の自由端には、前記容器１０および自転機
構３側の荷重と釣り合って前記基体４の両側の端が他の
部分に接触せずにバランスが保たれるような荷重を備え
るバランスウエイト８が取り付けられている。
すように、コ字形に形成され、その一端を支点としての
前記支点軸４ａに回動自在に支持している。そして、そ
の揺動アーム７の所定位置に、前記リンク機構６のリン
ク６ｅの一端が回動自在に支持している。さらに、前記
揺動アーム７の自由端には、前記容器１０および自転機
構３側の荷重と釣り合って前記基体４の両側の端が他の
部分に接触せずにバランスが保たれるような荷重を備え
るバランスウエイト８が取り付けられている。
【００２０】なお、前記基体４は、水平状態で釣り合い
がとられている必要は無く、所定角度に傾斜した状態で
釣り合いがとられていても良い。そして、基体４の釣り
合った状態の動的バランス変動機構５側の質量Ｍ1 と、
容器１０および自転機構３側の質量Ｍ2 との公転軸２ａ
を中心としてＭ1 ×ｒ1 ＝Ｍ2 ×ｒ2 の関係を維持でき
るように設定されている。なお、ｒ1 ，ｒ2 は、公転軸
２ａの中心から動的バランス変動機構５と、容器１０お
よび自転機構３の重心までの距離を示す。
がとられている必要は無く、所定角度に傾斜した状態で
釣り合いがとられていても良い。そして、基体４の釣り
合った状態の動的バランス変動機構５側の質量Ｍ1 と、
容器１０および自転機構３側の質量Ｍ2 との公転軸２ａ
を中心としてＭ1 ×ｒ1 ＝Ｍ2 ×ｒ2 の関係を維持でき
るように設定されている。なお、ｒ1 ，ｒ2 は、公転軸
２ａの中心から動的バランス変動機構５と、容器１０お
よび自転機構３の重心までの距離を示す。
【００２１】そのため、公転機構２により基体４を回転
させると、動的バランス変動機構５に作用する遠心力Ｃ
1 は、（Ｍ1 ÷ｇ）・ω2 ・ｒ1 となる。また、容器１
０および自転機構３に作用する遠心力Ｃ2 は、（Ｍ2 ÷
ｇ）・ω2 ・ｒ2 となり両遠心力Ｃ1 、Ｃ2 はバランス
している。なお、ｇは重力の加速度、ωは公転運動の角
速度である。
させると、動的バランス変動機構５に作用する遠心力Ｃ
1 は、（Ｍ1 ÷ｇ）・ω2 ・ｒ1 となる。また、容器１
０および自転機構３に作用する遠心力Ｃ2 は、（Ｍ2 ÷
ｇ）・ω2 ・ｒ2 となり両遠心力Ｃ1 、Ｃ2 はバランス
している。なお、ｇは重力の加速度、ωは公転運動の角
速度である。
【００２２】つぎに、図５および図６を参照して動的バ
ランス変動機構５の作動を説明する。なお、図中Ｇ1 、
Ｇ2 は、動的バランス変動機構５と、容器１０および自
転機構３側の質量の重心を表している。
ランス変動機構５の作動を説明する。なお、図中Ｇ1 、
Ｇ2 は、動的バランス変動機構５と、容器１０および自
転機構３側の質量の重心を表している。
【００２３】はじめに、容器１０の内部に混合材料を投
入し、ケーシング２０の蓋体２１を開放し、その容器１
０を自転機構３の容器載置台３ｃの上に載置してその容
器載置台３ｃに保持させる。そして、公転機構２を作動
させると共に、自転機構３を作動させ、さらに動的バラ
ンス変動機構５を作動させる。
入し、ケーシング２０の蓋体２１を開放し、その容器１
０を自転機構３の容器載置台３ｃの上に載置してその容
器載置台３ｃに保持させる。そして、公転機構２を作動
させると共に、自転機構３を作動させ、さらに動的バラ
ンス変動機構５を作動させる。
【００２４】図５（ａ）で示すように、水平状態にある
基体４が公転機構２の作動により公転軸２ａと同期し回
転しはじめると、容器１０および自転機構３側と、動的
バランス変動機構５側とに遠心力Ｃ1 、Ｃ2 がそれぞれ
作用する。このとき容器１０は自転機構３により自転し
ながら公転軸２ａの同期し公転することになる。
基体４が公転機構２の作動により公転軸２ａと同期し回
転しはじめると、容器１０および自転機構３側と、動的
バランス変動機構５側とに遠心力Ｃ1 、Ｃ2 がそれぞれ
作用する。このとき容器１０は自転機構３により自転し
ながら公転軸２ａの同期し公転することになる。
【００２５】つぎに、動的バランス変動機構５の動作が
加わると、つぎのようになる。すなわち、図５（ｂ）で
示すように、リンク機構６の作動によりリンク６ｅが揺
動アーム７を持ち上げバランスウエイト８を所定角度θ
1 傾動させると、遠心力Ｃ1、Ｃ2 が偶力を形成する。
そのため、容器１０および自転機構３側の重心Ｇ2 が上
昇し、バランスを保持しようとするため、図５（ｃ）で
示すように、容器１０は基体４の傾斜角度θ2 だけ傾斜
する。そして、基体４が支点軸４ａを介して所定角度傾
斜することで、偶力の値が減少して遠心力Ｃ1 ，Ｃ
2 は、釣り合いバランスが維持される。
加わると、つぎのようになる。すなわち、図５（ｂ）で
示すように、リンク機構６の作動によりリンク６ｅが揺
動アーム７を持ち上げバランスウエイト８を所定角度θ
1 傾動させると、遠心力Ｃ1、Ｃ2 が偶力を形成する。
そのため、容器１０および自転機構３側の重心Ｇ2 が上
昇し、バランスを保持しようとするため、図５（ｃ）で
示すように、容器１０は基体４の傾斜角度θ2 だけ傾斜
する。そして、基体４が支点軸４ａを介して所定角度傾
斜することで、偶力の値が減少して遠心力Ｃ1 ，Ｃ
2 は、釣り合いバランスが維持される。
【００２６】さらに、基体４が傾斜してバランスが保た
れると、今度はリンク機構６の作動によりリンク６ｅが
揺動アーム７を図５（ｂ）の実線の位置から仮想線の位
置に降下させることで、動的バランス変動機構５側の重
心Ｇ1 を下方に移動する。そのため、図５（ｃ）で示す
ように、傾斜していた揺動アーム７は水平な位置とな
り、遠心力Ｃ1 、Ｃ2 のバランスが崩れ、再び偶力が働
き傾斜している容器１０および自転機構３側の重心Ｇ2
が実線の位置から仮想線の位置に移動するため、基体４
が支点軸４ａを介して水平な状態となり、偶力は徐々に
減少して遠心力Ｃ 1 、Ｃ2 のバランスは保たれる。
れると、今度はリンク機構６の作動によりリンク６ｅが
揺動アーム７を図５（ｂ）の実線の位置から仮想線の位
置に降下させることで、動的バランス変動機構５側の重
心Ｇ1 を下方に移動する。そのため、図５（ｃ）で示す
ように、傾斜していた揺動アーム７は水平な位置とな
り、遠心力Ｃ1 、Ｃ2 のバランスが崩れ、再び偶力が働
き傾斜している容器１０および自転機構３側の重心Ｇ2
が実線の位置から仮想線の位置に移動するため、基体４
が支点軸４ａを介して水平な状態となり、偶力は徐々に
減少して遠心力Ｃ 1 、Ｃ2 のバランスは保たれる。
【００２７】そして、図６（ａ）で示すように、さらに
リンク機構６の作動によりリンク６ｅが揺動アーム７を
水平位置から下方に傾動させ、動的バランス変動機構５
側の重心Ｇ1 の位置を降下させると、遠心力Ｃ1 、Ｃ2
のバランスが崩れて偶力が働く。そのため、遠心力
Ｃ1 、Ｃ2 のバランスを保とうとして容器１０および自
転機構３側の重心Ｇ2 が仮想線で示すように降下して基
体４が、支点軸４ａを介して傾動する。そのため、図６
（ｂ）で示すように容器１０は、基体４の傾斜角度θ2
と同じ傾斜角度θ2 傾斜する。
リンク機構６の作動によりリンク６ｅが揺動アーム７を
水平位置から下方に傾動させ、動的バランス変動機構５
側の重心Ｇ1 の位置を降下させると、遠心力Ｃ1 、Ｃ2
のバランスが崩れて偶力が働く。そのため、遠心力
Ｃ1 、Ｃ2 のバランスを保とうとして容器１０および自
転機構３側の重心Ｇ2 が仮想線で示すように降下して基
体４が、支点軸４ａを介して傾動する。そのため、図６
（ｂ）で示すように容器１０は、基体４の傾斜角度θ2
と同じ傾斜角度θ2 傾斜する。
【００２８】図６（ｂ）で示すように、リンク機構６に
より最下端位置まで降下したバランスウエイト８は、再
びリンク機構６の作動によりリンク６ｅが揺動アーム７
を水平位置に移動させることで、動的バランス変動機構
５側の重心Ｇ1 の位置を水平位置に移動すると、遠心力
のＣ1 、Ｃ2 のバランスが崩れ偶力が発生して容器１０
および自転機構３側の重心Ｇ2 を上昇させ、基体４を支
点軸４ａを介して回動させ水平状態に移動させる。そし
て、図５（ａ）で説明したように、さらにリンク機構６
を作動させ、それら図５（ａ）（ｂ）（ｃ）図６（ａ）
（ｂ）で説明した動作を連続的に行うことで、自転しな
がら公転している容器１０を揺動させることができる。
より最下端位置まで降下したバランスウエイト８は、再
びリンク機構６の作動によりリンク６ｅが揺動アーム７
を水平位置に移動させることで、動的バランス変動機構
５側の重心Ｇ1 の位置を水平位置に移動すると、遠心力
のＣ1 、Ｃ2 のバランスが崩れ偶力が発生して容器１０
および自転機構３側の重心Ｇ2 を上昇させ、基体４を支
点軸４ａを介して回動させ水平状態に移動させる。そし
て、図５（ａ）で説明したように、さらにリンク機構６
を作動させ、それら図５（ａ）（ｂ）（ｃ）図６（ａ）
（ｂ）で説明した動作を連続的に行うことで、自転しな
がら公転している容器１０を揺動させることができる。
【００２９】なお、前記混合脱泡装置における揺動機構
では、容器を基体に一か所設ける構成としているが、基
体の一端側に設ける容器およびその容器を自転させる自
転機構の数は２基あるいは３基以上など複数を設置し、
その重量に対応するようにバランスウエイトを設ける構
成としても良い（自転機構は容器が複数のときでも一基
として伝達手段を介して各容器を自転させる構成として
も良い）。このように容器を複数設けることで混合材料
の処理量を増やすことが可能となる。
では、容器を基体に一か所設ける構成としているが、基
体の一端側に設ける容器およびその容器を自転させる自
転機構の数は２基あるいは３基以上など複数を設置し、
その重量に対応するようにバランスウエイトを設ける構
成としても良い（自転機構は容器が複数のときでも一基
として伝達手段を介して各容器を自転させる構成として
も良い）。このように容器を複数設けることで混合材料
の処理量を増やすことが可能となる。
【００３０】また、前記基体に設けた動的バランス変動
機構の揺動伝達手段としてリンク機構により揺動アーム
を揺動させているが、送りネジ機構を使用して揺動モー
タを所定タイミングで正逆方向に作動させることで揺動
アームを上下に揺動する構成とすることや、シリンダ機
構を使用して揺動アームを上下に揺動する構成しても良
い。
機構の揺動伝達手段としてリンク機構により揺動アーム
を揺動させているが、送りネジ機構を使用して揺動モー
タを所定タイミングで正逆方向に作動させることで揺動
アームを上下に揺動する構成とすることや、シリンダ機
構を使用して揺動アームを上下に揺動する構成しても良
い。
【００３１】さらに、前記公転軸の軸線上に支点軸を設
ける構成としているが、公転軸の軸線からズレた位置で
前記取付支持部に支点軸を設ける構成としても、容器側
の重心とバランスウエイト側の重心とのバランスを調整
することで釣り合いをとる構成としても良い。
ける構成としているが、公転軸の軸線からズレた位置で
前記取付支持部に支点軸を設ける構成としても、容器側
の重心とバランスウエイト側の重心とのバランスを調整
することで釣り合いをとる構成としても良い。
【００３２】そして、動的バランス変動機構は、揺動ア
ームの自由端に設けたバランスウエイトの位置に容器を
設置し、水平面に対して上下方向に揺動させ、基体の一
端に設けた容器の位置にバランスウエイトを配置するよ
うな構成としても構わない。また、前記バランスウエイ
トには、基体の一端側に設けた前記容器に対応する他の
容器を設置することも含まれる。したがって、前記基体
の両端に容器が配置され、その内一方を動的バランス変
動機構により水平面に対して上下方向に移動させる構成
とすることも可能である。
ームの自由端に設けたバランスウエイトの位置に容器を
設置し、水平面に対して上下方向に揺動させ、基体の一
端に設けた容器の位置にバランスウエイトを配置するよ
うな構成としても構わない。また、前記バランスウエイ
トには、基体の一端側に設けた前記容器に対応する他の
容器を設置することも含まれる。したがって、前記基体
の両端に容器が配置され、その内一方を動的バランス変
動機構により水平面に対して上下方向に移動させる構成
とすることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したので
以下に示す優れた効果を奏する。 混合脱泡装置は、動的バランス変動機構により、バ
ランスウエイトを傾動させ、公転している基体の遠心力
のバランスを変動させることで偶力を発生させて、基体
をバランスウエイトの傾動に追随させて傾動させること
ができるため、容器を揺動させる際の駆動力を大幅に低
減することができる。
以下に示す優れた効果を奏する。 混合脱泡装置は、動的バランス変動機構により、バ
ランスウエイトを傾動させ、公転している基体の遠心力
のバランスを変動させることで偶力を発生させて、基体
をバランスウエイトの傾動に追随させて傾動させること
ができるため、容器を揺動させる際の駆動力を大幅に低
減することができる。
【００３４】 混合脱泡装置は、動的バランス変動機
構を作動させることで遠心力の不釣り合いの状態が一時
的に発生することで、基体を傾動させて容器を揺動して
いるが、遠心力の不釣り合いから起こる偶力は、基体が
傾動することで直ちに解消される。したがって、運転中
は、遠心力がバランスすることとなり、装置の振動を抑
制することが可能となる。
構を作動させることで遠心力の不釣り合いの状態が一時
的に発生することで、基体を傾動させて容器を揺動して
いるが、遠心力の不釣り合いから起こる偶力は、基体が
傾動することで直ちに解消される。したがって、運転中
は、遠心力がバランスすることとなり、装置の振動を抑
制することが可能となる。
【００３５】 混合脱泡装置は、その動的バランス変
動機構の構成が簡素であるため、装置自体の重量を重く
することもなく、メンテナンスが容易となると共に、設
備費および保守費を削減することができる。
動機構の構成が簡素であるため、装置自体の重量を重く
することもなく、メンテナンスが容易となると共に、設
備費および保守費を削減することができる。
【図１】この発明の揺動機構を備えた混合脱泡装置の要
部を示す切断正面図である。
部を示す切断正面図である。
【図２】この発明の揺動機構を備えた混合脱泡装置の要
部を示す斜視図である。
部を示す斜視図である。
【図３】この発明の揺動機構を備えた混合脱泡装置の要
部を示す平面図である。
部を示す平面図である。
【図４】図１の混合脱泡装置のＩＩ−ＩＩ線における要
部の断面図である。
部の断面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、動的バランス変動機構
の作動状態を示す原理図である。
の作動状態を示す原理図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、動的バランス変動機構の作動
状態を示す原理図である。
状態を示す原理図である。
１ 混合脱泡装置 ２ 公転機構 ２ａ 公転軸 ２ｂ 公転駆動モータ ２ｃ 防振ゴム台 ２ｄ 取付支持部 ３ 自転機構 ３ａ 自転駆動モータ ３ｂ 自転軸 ３ｃ 容器載置台 ４ 基体 ４ａ 支点軸 ５ 動的バランス変動機構 ５ａ 揺動用モータ（駆動源部） ５ｂ 出力軸 ６ リンク機構（揺動伝達手段） ６ａ ウオームギア ６ｂ ウオームホイール ６ｃ クランク軸 ６ｄ ピン部 ６ｅ リンク ７ 揺動アーム ８ バランスウエイト ９ ベース体 ９ａ 軸受 ９ｂ スプリング（弾性部材） １０ 容器 ２０ ケーシング ２１ 蓋体
Claims (2)
- 【請求項１】混合材料を収容する容器を、公転軸の軸線
回りに回転させながら自転及び揺動させ、混合材料の混
合脱泡を行う装置において、 前記公転軸の軸線上の一点を支点として、水平面に対し
て上下方向に回動自在に設けた基体と、この基体の一端
側に自転可能に設けた前記容器と、前記基体の他端側に
設けた前記容器側に対するバランスウエイトと、前記基
体に設けた前記容器またはバランスウエイトの少なくと
も一方を水平面に対し上下方向に移動させる動的バラン
ス変動機構とを備えたことを特徴とする混合脱泡装置に
おける揺動機構。 - 【請求項２】前記動的バランス変動機構は、駆動源部
と、この駆動源部からの駆動力を伝達する揺動伝達手段
と、この揺動伝達手段により前記支点を中心として水平
面に対して上下方向に揺動する揺動アームとから構成さ
れ、前記バランスウエイトを前記揺動アームの自由端に
設けたことを特徴とする請求項１に記載の混合脱泡装置
における揺動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02899798A JP3977917B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 混合脱泡装置における揺動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02899798A JP3977917B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 混合脱泡装置における揺動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11226375A true JPH11226375A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3977917B2 JP3977917B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=12264063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02899798A Expired - Fee Related JP3977917B2 (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 混合脱泡装置における揺動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3977917B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001347152A (ja) * | 1999-10-07 | 2001-12-18 | Toyota Motor Corp | 混合脱泡装置、および混合脱泡方法 |
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-
1998
- 1998-02-12 JP JP02899798A patent/JP3977917B2/ja not_active Expired - Fee Related
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