WO2011019035A1 - 攪拌・脱泡装置 - Google Patents

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WO2011019035A1
WO2011019035A1 PCT/JP2010/063549 JP2010063549W WO2011019035A1 WO 2011019035 A1 WO2011019035 A1 WO 2011019035A1 JP 2010063549 W JP2010063549 W JP 2010063549W WO 2011019035 A1 WO2011019035 A1 WO 2011019035A1
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WO
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container
weight
moving body
center
gravity
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Application number
PCT/JP2010/063549
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English (en)
French (fr)
Inventor
徹也 坂田
広路 佐々木
Original Assignee
株式会社写真化学
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Publication date
Application filed by 株式会社写真化学 filed Critical 株式会社写真化学
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
    • F16F15/363—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D19/00—Degasification of liquids
    • B01D19/0042—Degasification of liquids modifying the liquid flow
    • B01D19/0052—Degasification of liquids modifying the liquid flow in rotating vessels, vessels containing movable parts or in which centrifugal movement is caused
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D19/00—Degasification of liquids
    • B01D19/02—Foam dispersion or prevention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/10—Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion

Definitions

  • the present invention relates to a stirring / defoaming apparatus capable of stirring / defoaming an object to be processed contained in a container.
  • a container for storing an object to be processed is provided on a rotary table, and the container is configured to be capable of rotating in addition to revolving.
  • a weight provided in order to balance the weight of the container in which the object to be processed is stored has been proposed. According to this, since the weight balances the weight of the container, the vibration generated by the rotation of the container can be suppressed to a small level.
  • a container for storing the object to be processed is provided on one side of the rotating frame, and a weight device is installed on the other side of the rotating frame so as to maintain a balance with the weight of the object to be processed stored in the container.
  • the weight of the weight device is moved to balance the weight of the container so that the vibration generated by the rotation of the container can be suppressed to a small level (for example, patents) Reference 2).
  • vibration generated with the rotation of the container is detected by a vibration sensor, and when the detected vibration exceeds the allowable range, the contact plate in the unbalance catch type clutch is brought into contact with the revolution shaft, The weight moving ball screw is rotated using the power to revolve the container. The balance adjustment weight on the ball screw is moved outward by the rotation of the ball screw, so that the vibration generated by the rotation of the container can be suppressed to a small extent (see, for example, Patent Document 3).
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-290642 see FIGS. 1 and 6
  • Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2008-93540 see FIGS. 1 and 2
  • Japanese Patent Laid-Open No. 6-71110 see FIGS. 1 and 2
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 the balance with the weight of the object to be processed accommodated in the container before the table is rotated is disadvantageous as follows. That is, the container receives a centrifugal force with the revolution of the container, and depending on the magnitude of the centrifugal force and the like, the object to be processed in the container competes along the inner surface of the container. As a result, the center of gravity of the container containing the object to be processed moves, the weight balance between the weight and the container is lost, and vibration is generated.
  • Patent Document 3 Although vibration generated by the movement of the center of gravity of the container can be reduced, a vibration sensor, an unbalance catch type clutch, a controller for controlling them, and the like are required, resulting in high cost. There was an inconvenience.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and the place to be solved is an agitation / defoaming device capable of suppressing vibrations generated by fluctuations in the position of the center of gravity of the container with a simple configuration. Is to provide.
  • the agitation / deaeration apparatus of the present invention includes a container for containing an object to be processed in order to solve the above-mentioned problem, and the agitation / deaeration apparatus is configured to be capable of revolution and / or rotation. It is a foam device, and is provided with a balance adjusting device that moves the center of gravity by the centrifugal force generated by the revolution of the container.
  • the center of gravity of the container containing the object to be moved moves.
  • the center of gravity of the balance adjustment device naturally moves so that the position of the center of gravity of the container and the center of gravity of the balance adjustment device are balanced, and the occurrence of vibration is suppressed to a small extent. Can do.
  • the balance adjusting device includes a moving body, and the moving body is urged radially inward and resists the urging force by a centrifugal force caused by the revolution of the container. Then, it may be configured to move outward.
  • stirring / defoaming apparatus of the present invention may be provided with a support body that supports the moving body in a movable manner.
  • the support may include a space in which the moving body can move.
  • stirring / defoaming apparatus of the present invention may be configured such that the support can move inward and outward in the radial direction and the installation position of the support can be changed.
  • the stirring / defoaming apparatus of the present invention may be configured such that a weight is provided on the moving body and the moving body including the weight is movable.
  • the stirring / defoaming device of the present invention may be configured such that the weight moves inward and outward in the radial direction and the installation position of the weight relative to the moving body can be changed.
  • the balance adjustment device even when the container receives centrifugal force as the container revolves, and the center of gravity of the container containing the object to be moved moves, the balance adjustment device naturally Since it can move and balance with the position of the center of gravity of the container, it is possible to provide an agitation / defoaming device that can reliably suppress vibrations caused by fluctuations in the position of the center of gravity of the container.
  • the balance adjustment device since the balance adjustment device is automatically moved, the configuration can be simplified compared to a configuration using a vibration sensor, an unbalance catch type clutch, a controller for controlling them, and the like in terms of cost. Become advantageous.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows one Embodiment of the stirring and defoaming apparatus which concerns on this invention. It is the longitudinal cross-sectional view which abbreviate
  • the concrete structure of the change means which changes the position of a weight is shown, (a) is the perspective view seen from the top, (b) is the perspective view seen from the bottom, (c) is a top view. It is the top view which rotated the operation handle which comprises a change means in steps, (a) shows the state rotated 15 degree
  • FIG. 1 shows a stirring / defoaming apparatus 1 according to this embodiment.
  • the stirring / defoaming apparatus 1 is an apparatus capable of stirring / defoaming an object to be processed made of a plurality of materials.
  • a to-be-processed object is a to-be-stirred material which dislikes bubbles, such as a medical material, an electronic component material, and a liquid crystal material, for example.
  • a cover member 9 having two openings 9A and 9B for exposing an upper portion of the container 4 and a rotation handle 21 described later for moving and operating a weight 8 described later is provided on the upper portion of the main body 3. .
  • a stirring / defoaming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an upper open casing 2 having an opening 2K formed at the upper end, and a main body 3 accommodated in the casing 2. As shown in FIG. 2, the main body 3 rotates a table 5 that rotatably supports a container 4 that accommodates an object to be processed, a rotation drive mechanism 6 that rotates the container 4 on the table 5, and a table 5.
  • the rotation drive mechanism 7 for revolving the container 4 by revolving, and the center of gravity of the container 4 is balanced by moving by the centrifugal force generated by the revolution and / or rotation of the container 4.
  • a balance adjusting device V capable of Accordingly, by rotating the table 5 and rotating the container 4 on the table 5, the generation of vibration due to the fluctuation of the center of gravity of the container 4 is suppressed while the object to be processed in the container 4 is stirred and defoamed. It is configured to be able to.
  • the balance adjusting device V is movable in the rotational radial direction of the table 5, and a movable body 25 biased inwardly in the rotational radial direction, and the movable body 25 is movable.
  • a stage portion 8A (corresponding to the support body of the present invention) to be placed and a weight 8 including a cover portion 8B for covering the moving body 25 are provided.
  • the weight 8 is composed of the base portion 8A and the cover portion 8B, but it can also be composed of only the base portion 8A.
  • the base portion 8A has an inclined surface 24 that is positioned higher on the side (radially outer side) away from the rotation axis of the table 5. Further, a space 8K in which the movable body 25 can move on the inclined surface 24 is formed between the upper surface of the base portion 8A and the inner surface of the cover portion 8B.
  • the moving body 25 arranged in the space 8K is urged to move to the lower part of the inclined surface 24, that is, the inner side in the rotation radial direction of the table by its own weight, and the rotation speed of the table 5 is predetermined.
  • the moving body 25 is composed of a sphere so that the inclined surface 24 can be easily rolled. Therefore, by rotating the table 5 in a stopped state, the table 4 automatically moves in the direction of the arrow from the initial position of the solid line in FIG. Can be adjusted automatically.
  • the position of the moving body 25 indicated by a two-dot chain line in FIG. 5 is the uppermost position.
  • the degree of adjustment of the center of gravity position of the balance adjusting device V can be changed by changing the inclination angle of the inclined surface 24, the weight of the moving body 25, and the like.
  • Other parts not described in FIG. 5 have the same configuration as in FIG. 2, and thus the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • the space 8K in the weight 8 is filled with a viscous fluid R that acts as a moving resistance of the moving body 25, and the weight 8 moves on the inclined surface 24 until the table 5 rotates at a constant speed. I try not to go up and down frequently.
  • the weight 8 is formed of a lump that is substantially octagonal in plan view with four corners.
  • the change means 18 which changes the installation position of the balance adjustment apparatus V in the rotation radial direction of the table according to the container weight which changes with the accommodation amount which accommodates a to-be-processed object is provided.
  • the container weight referred to here is the total weight of the weight of the container 4 and the weight of the object to be processed.
  • the changing means 18 includes a guide member 19 for linearly moving and guiding the weight 8 (base portion 8A) on the table 5 along the radial direction of rotation, and the base portion 8A. It is provided with a drive mechanism 20 for moving, in other words, for moving the entire balance adjusting device V.
  • the guide member 19 is composed of a plate-like member, and a weight 19 of the balance adjusting device V is fitted into the plate-like member 19 to form a groove 19M that can move the balance adjusting device V only in the rotational radial direction. Yes.
  • the drive mechanism 20 includes a circular rotary handle 21 configured to be rotatable around the vertical axis Z, and a conversion mechanism 22 for converting the rotary operation force of the rotary handle 21 into the moving force of the balance adjusting device V. It has.
  • the rotary handle 21, the weight 8 of the balance adjusting device V, and the plate-like member 19 are passed through a rotary shaft 29 formed of a screw shaft in the vertical direction, and nuts 30 are provided at the upper and lower protruding ends of the rotary shaft 29. By screwing, the three members 21, 8, and 19 are integrated (unitized).
  • the converting mechanism 22 has a long hole 8a formed in the weight 8 of the balance adjusting device V in a direction perpendicular to the moving direction of the balance adjusting device V, and penetrates the rotary handle 21 and protrudes from the lower end. And a rod-like (columnar) operation member 21A inserted into the long hole 8a. Therefore, by rotating the rotary handle 21, the operation member 21 ⁇ / b> A pushes the long hole 8 a, whereby the weight 8 is guided by the guide member 19 and can move in the rotational radial direction of the table 5.
  • FIG. 4 (a) to 4 (d) show a state in which the rotary handle 21 is rotated by a predetermined angle ⁇ clockwise from the rotational position of the rotary handle 21 shown in FIG. 3 (c).
  • 4A shows a case where the predetermined angle ⁇ is 15 degrees and the balance adjusting device V moves a predetermined distance L (7.635 mm) from the rotation center of the rotary handle 21, and
  • FIG. 4B shows the predetermined angle ⁇ .
  • FIG. 4C shows the case where the predetermined angle ⁇ is 45 ° and the balance adjustment device V is rotated by the rotary handle 21.
  • FIG. 1 shows a case where the predetermined angle ⁇ is 15 degrees and the balance adjusting device V moves a predetermined distance L (7.635 mm) from the rotation center of the rotary handle 21, and
  • FIG. 4B shows the predetermined angle ⁇ .
  • FIG. 4D shows a case where the predetermined angle ⁇ is 66 degrees which is the maximum angle, and the balance adjusting device V is a predetermined distance L from the rotation center of the rotary handle 21. (27 mm) shows the case of movement. This maximum angle can be set and changed depending on the length of the long hole 8a.
  • FIG. 4 shows a case where the balance adjusting device V is moved to the side away from the rotation center of the table 5 (outward side) (moved to the left side in FIG. 4), but from the position of FIG.
  • the rotary handle 21 may be rotated counterclockwise so as to move to the side closer to the center of rotation (inward side) (move to the right side in FIG. 4).
  • the position of the balance adjusting device V can be greatly slid by simply rotating the rotary handle 21 within an angle that does not make a single rotation, or an angle range of less than 180 degrees (here, a range of 66 degrees).
  • FIG. 4 is a long hole formed in the weight 8 of the balance adjusting device V in the moving direction in order to escape the rotating shaft 29 of the rotary handle 21 when the balance adjusting device V is moved. Further, in FIG. 4, by forming two long holes 8a perpendicular to the moving direction in the balance adjusting device V, the operation member 21A is inserted into one of the long holes 8a, but only one long hole is formed. May be implemented. Alternatively, another operation member 21B may be provided at a position that is point-symmetric with respect to the operation member 21A, and either one of the operation members 21A or 21B may be inserted into the long hole 8a. In FIG. 3 (c) and FIGS.
  • one operating member 21A is in a state of entering into the long hole 8a, and the other operating member 21B penetrates the handle 21, It does not protrude downward from the lower end of the handle 21 and does not enter the elongated hole 8a.
  • the revolving rotary drive mechanism 7 is an electric motor, and is fitted on a drive rotary shaft (not shown) projecting upward from the electric motor 7 to the upper end of the support shaft 10 that rotates integrally.
  • Central part 5A of table 5 is connected. Therefore, the container 4 can be revolved by driving the electric motor 7 to rotate the table 5 around the vertical axis (vertical axis) X.
  • the table 5 is rotated by being bent at a central portion 5A to which the support shaft 10 is connected, a horizontal portion 5B positioned outside the central portion 5A and lower than the central portion, and a predetermined range of the horizontal portion 5B. And an inclined portion 5C formed with an inclined surface 5c located on the upper side in the radial direction. Then, the container 4 is attached to the inclined portion 5C located outside a predetermined distance from the rotation center of the table 5 so as to be rotatable about the vertical axis Y, and the horizontal axis that is substantially symmetrical in the rotation radial direction across the container 4 and the vertical axis X. A weight 8 is provided at the position of the part 5B.
  • the vertical axis Y which is the rotation axis of the container 4, is inclined so that the upper end side thereof is positioned closer to the rotation center (vertical axis X) side of the table 5.
  • the container 4 includes a container main body 4A that accommodates an object to be processed, and a rotating member 4B that is rotatably attached to the table 5 and in which the container main body 4A is detachably mounted.
  • a groove 4M is formed.
  • the rotation drive mechanism 6 is driven across the pulley 15 and the groove 4M of the rotating member 4B so as to transmit the rotational force of the pulley 15 and the pulley 15 rotating with the support shaft 10 by driving the electric motor 7. And a conductive belt 17 wound around.
  • the pulley 15 has upper and lower grooves 15A and 15B, and a conductive belt 17 is wound around the upper groove 15A.
  • the powder brake 11 is connected to the lower groove 15B via the conduction mechanism 12. By increasing or decreasing the voltage applied to the powder brake 11, the rotational speed of the pulley 15 can be changed by varying the rotational load applied to the pulley 15.
  • the transmission mechanism 12 includes a load pulley 13 that is rotatably attached to an output shaft 11A that protrudes horizontally from the powder brake, a lower groove 15B of the pulley 15, the load pulley 13, and the pulley 15. And a transmission belt 16 that interlocks the two.
  • the number of rotations of the table 5 by the rotation drive mechanism for revolution 7 and the number of rotations of the container 4 by the rotation drive mechanism for rotation 6 are set in accordance with the object to be processed from among a plurality of rotation speeds set and stored in advance.
  • the number of rotations may be selected, or the arbitrary number of rotations may be selected to operate the stirring / defoaming apparatus 1.
  • the configuration of the balance adjusting device V shown in FIG. 5 can be configured as shown in FIG. That is, the movable body 26 is provided in the internal space 8K of the weight 8 so as to be swingable.
  • the movable body 26 includes a rod-shaped arm portion 26A connected to the pivot portion 27 and a lower end of the arm portion 26A. And a spherical weight portion 26B integrally formed therewith.
  • a coil spring 28 is provided as an urging means for urging the movable body 26 toward the rotation center side (in the radial direction) of the table 5.
  • the moving body 26 is swung upward while being separated from the center of rotation of the table 5 against the urging force of the coil spring 28 by the centrifugal force generated by the revolution of the container 4 when the table 5 rotates.
  • the center of gravity of the balance adjusting device V moves, and the center of gravity of the container 4 and the center of gravity of the balance adjusting device V are balanced.
  • the degree of adjustment of the center of gravity position of the balance adjusting device V can be changed by changing the biasing force of the coil spring 28, the weight of the moving body 26, and the like.
  • the position of the moving body 26 indicated by the solid line in FIG.
  • FIG. 6 is the lowest initial position, and the position of the moving body 26 indicated by the two-dot chain line is the uppermost position.
  • the other parts not described in FIG. 6 have the same configuration as in FIG. 2, and thus the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • the balance adjusting device V may be configured as shown in FIGS. 7 (a) to (f).
  • a container 31 (corresponding to the moving body of the present invention) whose upper side is opened, a screw shaft 32 penetrating a pair of vertical walls 31A and 31A constituting the container 31, and a screw shaft 32.
  • a handle 34 attached to the projecting end of the screw shaft 32, and the container 31 is movable through a plurality of rollers 35. It is comprised, and is urged
  • the weight 33 with respect to the container 31 is changed according to the container weight that changes depending on the amount of the object to be processed.
  • the installation position can be changed.
  • the container 31 rises to the right in the drawing against the urging force of the coil spring 36 with respect to the center of gravity position of the container 4 in which the object to be processed which is changed by the centrifugal force caused by the revolution of the container 4 is rotated by rotating the table 5. Therefore, the center of gravity of the container 4 and the center of gravity of the balance adjusting device V are balanced by moving to the outside in the rotational radial direction of the table.
  • a weight 37 that can move in the rotational radial direction of the table 5 is placed on a base member 39 (corresponding to the moving body of the present invention) configured to be movable through a plurality of rollers 38.
  • the base member 39 is urged by a coil spring 40 in the neutral position shown in the drawing, that is, on the inner side in the rotational radial direction of the table. Accordingly, the table member 39 is rotated against the urging force of the coil spring 40 with respect to the center of gravity position of the container 4 in which the object to be processed which is changed by the centrifugal force caused by the revolution of the container 4 is rotated.
  • the weight 37 can change the installation position with respect to the base member 39 according to the container weight which changes with the accommodation amount which accommodates a to-be-processed object similarly to FIG. Note that changing the installation position of the weight 37 with respect to the base member 39 causes the handle 21 to rotate.
  • the moving body 25 shown in FIG. 5 is comprised from the moving body 41 which was cylindrical and the lower end was formed in the same inclination angle as the inclined surface 24, and presses the moving body 41 to the inclined surface 24 side.
  • a coil spring 42 is provided. Therefore, the movable body 41 that is urged inward in the rotational radial direction of the table with respect to the center of gravity of the container 4 in which the object to be processed that changes due to the centrifugal force generated by the revolution of the container 4 by rotating the table 5 is stored. While the coil spring 42 is shortened upward against the urging force of the coil spring 42, the coil spring 42 naturally moves so as to rise to the right shoulder, that is, moves outward in the rotational radial direction of the table. By this movement, the gravity center position of the container 4 and the gravity center position of the balance adjusting device V are balanced. In addition, the change of the installation position of the whole balance adjustment apparatus V will rotate the handle
  • the moving body 25 shown in FIG. 5 is urged to move to the lower side of the inclined surface 24 by the coil spring 42, that is, is urged by the coil spring 42 to the inside in the rotational radial direction of the table. Therefore, the movable body 25 resists the urging force of the coil spring 42 with respect to the center of gravity of the container 4 in which the object to be processed, which is changed by the centrifugal force generated by the revolution of the container 4 by rotating the table 5, is two points in the figure.
  • the center of gravity of the container 4 and the center of gravity of the balance adjusting device V are balanced by moving up to the upper right of the inclined surface 24 shown by the chain line, that is, by moving outward in the rotational radial direction of the table.
  • the entire balance adjusting device V including the weight 8 is adapted to balance the weight of the container in which the object to be processed is accommodated as the table 5 rotates. The installation position can be changed above.
  • a U-shaped frame 43 is fixed on the table 5
  • a screw shaft 44 is passed through a pair of vertical walls 43 ⁇ / b> A and 43 ⁇ / b> A of the frame 43, and the screw shaft 44 is connected to the shaft 44.
  • a weight 46 (corresponding to the support body of the present invention) screwed so as to be movable by rotation and a handle 45 attached to the protruding end of the screw shaft 44, the weight 46 having a concave portion 46A having an arc surface.
  • the movable member 47 (corresponding to the moving body of the present invention) having a conical shape in the concave portion 46A and a lower surface having the same arc surface as the arc surface of the concave portion 46A is provided along the arc surface of the concave portion 46A. It is configured to be movable and is urged to move to the neutral position shown in the figure by the coil spring 48, that is, to the inside in the rotational radial direction of the table. Accordingly, the movable member 47 resists the urging force of the coil spring 48 with respect to the position of the center of gravity of the container 4 in which the object to be processed that changes due to the centrifugal force generated by the revolution of the container 4 by rotating the table 5 is shown in the figure.
  • the weight 46 provided with the concave portion shown in FIG. 7 (e) becomes a weight 49 (corresponding to the support of the present invention) having a right triangle shape when viewed from the front, and an inclined surface 49A of the weight 49 is provided.
  • a movable member 50 (corresponding to the movable body of the present invention) made of a freely movable cube, and a coil spring for moving and urging the movable member 50 below the inclined surface 49A of the weight 49, that is, inward in the rotational radial direction of the table. 51 is provided.
  • the movable member 50 is inclined in the drawing against the urging force of the coil spring 51 with respect to the center of gravity of the container 4 in which the object to be processed which is changed by the centrifugal force generated by the revolution of the container 4 by rotating the table 5 is stored. It moves to the upper right side of 49A, that is, it moves to the outer side in the rotational radial direction of the table.
  • the installation position of the balance adjusting apparatus V whole is set according to the container weight which changes with the accommodation amount which accommodates a to-be-processed object, Then, the table 5 is changed.
  • the moving body 25 or 26 moves when the centrifugal force caused by the revolution of the container 4 exceeds a predetermined level by rotating the container 4. By this movement, the changed center of gravity position of the container 4 and the center of gravity position of the balance adjusting device V can be balanced.
  • the said embodiment it was set as the structure which also rotates the container 4 by the electric motor 7 which carries out drive rotation of the table 5, and it was comprised so that the rotation speed of the rotation could be varied using a powder brake, but drive the table 5
  • An electric motor that rotates and an electric motor that rotates the container may be provided separately.
  • the driving means for driving the table 5 and the driving means for rotating the container 4 may be actuators other than the electric motor.
  • the balance adjusting device V of the agitation / defoaming device of the present invention is configured to move outward by the centrifugal force generated when the container 4 revolves due to the rotation of the table 5, and the container 4 rotates automatically.
  • the balance adjusting device V can also be configured to move outward by a centrifugal force generated by revolving while performing.
  • the balance adjusting device is configured as an integral type in which the movable body 25 is provided on the weight 8, but the weight 8 and the movable body 25 may be separately provided.

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Abstract

　簡素な構成で容器の重心位置の変動により発生する振動を小さく抑えることができる攪拌・脱泡装置を提供する。被処理物を収容する容器を備え、該容器は、公転又は自転あるいはそれら両方ができるように構成された攪拌脱泡装置であって、前記容器の公転による遠心力によって重心が移動するバランス調整装置を備え、前記バランス調整装置は、移動体を有し、該移動体は、径方向内側に付勢され、前記容器の公転による遠心力によって該付勢力に抗して外方へ移動する構成とした。

Description

攪拌・脱泡装置
　本発明は、容器に収容した被処理物を攪拌・脱泡することができる攪拌・脱泡装置に関する。
　従来、この種の攪拌・脱泡装置としては、被処理物を収容する容器を回転テーブル上に備え、容器は、公転の他、自転もできるように構成され、回転テーブルの回転による容器の公転に伴い、被処理物が収容された容器重量との重量バランスをとるために設けられた錘を備えたものが既に提案されている。これによれば、錘が容器重量との重量バランスをとることによって、容器の回転により発生する振動を小さく抑制することができるようになっている。
　そして、容器重量に応じて容器重量との重量バランスを調整すべく、錘の位置を変更することができる構成が既に提案されている。これは、テーブルの回転径方向に沿って棒状の螺子部材を設け、この螺子部材に螺合するように円板状の錘の中心に螺子孔を形成して、錘を回転させることにより螺子部材の長手方向に錘を移動させて錘の位置を変更している（例えば、特許文献１参照）。
　また、被処理物を収容する容器を回転フレームの一方側に備え、回転フレームの他方側に、容器に収容される被処理物の重量とのバランスを維持できるようにした重錘装置を搭載し、ハンドルを回動することにより重錘装置の重錘を移動させて容器重量との重量バランスをとることで容器の回転により発生する振動を小さく抑制することができるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
　また、他の例として、容器の回転に伴い発生した振動を振動センサにより検出し、検出した振動が許容範囲を超えている場合にアンバランスキャッチ式クラッチ内の接触板を公転軸に接触させ、容器を公転させる動力を利用して錘移動用ボールネジを回転させる。このボールネジの回転によりボールネジ上のバランス調整用錘を外側方向に移動させて、容器の回転により発生する振動を小さく抑制することができるようにしている（例えば、特許文献３参照）。
日本国特開２００３－２９０６４２号公報（図１、図６参照） 日本国特開２００８－９３５４０号公報（図１、図２参照） 日本国特開平６－７１１１０号公報（図１、図２参照）
　特許文献１及び特許文献２では、テーブルが回転する前において容器に収容される被処理物の重量とのバランスをとっているが、以下のような不都合がある。つまり、容器の公転に伴って容器が遠心力を受けることになり、該遠心力の大きさなどによっては、容器内の被処理物が容器内面に沿って競り上がる。これにより、被処理物が入った容器の重心が移動してしまい、錘と容器との重量バランスが崩れ、振動が発生してしまう。しかしながら、特許文献１及び特許文献２の攪拌・脱泡装置では、被処理物が入った容器の重心が移動してしまうことまで考慮されていないため、発生した振動を回避する手立てがなく、容器の重心の移動により発生した振動を抑えることができない不都合があった。
　また、特許文献３では、容器の重心の移動により発生した振動を小さく抑えることができるものの、振動センサやアンバランスキャッチ式クラッチの他、それらを制御するコントローラなどが必要になり、コスト高になる不都合があった。
　そこで、本発明はかかる状況に鑑みてなされたものであって、その解決しようとするところは、簡素な構成で容器の重心位置の変動により発生する振動を小さく抑えることができる攪拌・脱泡装置を提供することにある。
　即ち、本発明の攪拌・脱泡装置は、前述の課題解決のために、被処理物を収容する容器を備え、該容器は、公転又は自転あるいはそれら両方ができるように構成された攪拌・脱泡装置であって、前記容器の公転による遠心力によって重心が移動するバランス調整装置を備えたことを特徴としている。
　上記構成によれば、容器の公転に伴って容器が遠心力を受けて、容器内の被処理物が容器内面に沿って競り上がると、被処理物が入った容器の重心が移動することになるが、容器が遠心力を受けた時点で、バランス調整装置の重心も自ずと移動することによって、容器の重心位置とバランス調整装置の重心位置とがバランスして、振動の発生を小さく抑制することができる。
　また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記バランス調整装置が、移動体を有し、該移動体は、径方向内側に付勢され、前記容器の公転による遠心力によって該付勢力に抗して外方へ移動する構成であってもよい。
　また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記移動体を移動自在に支持する支持体を設けていてもよい。
　また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記支持体が、前記移動体が移動可能な空間を備えていてもよい。
　また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記支持体が径方向内外に移動して、該支持体の設置位置を変更可能に構成してもよい。
　また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記移動体上に錘を備え、該錘を備えた移動体を移動可能に構成してもよい。
　また、本発明の攪拌・脱泡装置は、前記錘が径方向内外に移動して、該錘の移動体に対する設置位置を変更可能に構成してもよい。
　本発明における攪拌・脱泡装置にあっては、容器の公転に伴って容器が遠心力を受けて、被処理物が入った容器の重心が移動する場合であっても、バランス調整装置が自ずと移動して容器の重心位置とのバランスをとることができるから、容器の重心位置の変動により発生する振動を確実に小さく抑えることができる攪拌・脱泡装置を提供することができる。しかも、バランス調整装置の移動が自ずと行われることから、振動センサやアンバランスキャッチ式クラッチの他、それらを制御するコントローラなどを用いる構成に比べて、簡素な構成にすることができ、コスト面において有利になる。
本発明に係る攪拌・脱泡装置の一実施形態を示す斜視図である。 同攪拌・脱泡装置の一部を省略した縦断面図である。 錘の位置を変更する変更手段の具体的構成を示し、（ａ）は上から見た斜視図、（ｂ）は下から見た斜視図、（ｃ）は平面図である。 変更手段を構成する操作ハンドルを段階的に回転操作した平面図であり、（ａ）は１５度回転操作した状態を示し、（ｂ）は３３度回転操作した状態を示し、（ｃ）は４５度回転操作した状態を示し、（ｄ）は６６度回転操作した状態を示している。 錘の重心位置を調整するための調整手段の第１実施形態を示す縦断面図である。 錘の重心位置を調整するための調整手段の第２実施形態を示す縦断面図である。 （ａ）～（ｆ）は、バランス調整装置の別の６種類の形態を示す概略図である。
　以下、本発明に係る攪拌・脱泡装置の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に、本実施形態における攪拌・脱泡装置１を示している。この攪拌・脱泡装置１は、複数の材料からなる被処理物を攪拌・脱泡処理することができる装置である。尚、被処理物は、例えば医療用材料や電子部品材料、液晶材料などの気泡を嫌う被攪拌材料である。そして、本体部３の上部に、容器４の上部と後述する錘８を移動操作する後述の回転ハンドル２１とを露出させるための２つの開口９Ａ，９Ｂが形成されたカバー部材９を設けている。このように回転ハンドル２１をカバー部材９から上方に露出させることによって、回転ハンドル２１全体を上方から容易に指で掴んで回転操作を迅速に行うことができる。
　図１に示す攪拌・脱泡装置１は、上端に開口２Ｋが形成された上方開放型のケーシング２と、そのケーシング２内に収容された本体部３とを備えている。本体部３は、図２に示すように、被処理物を収容する容器４を回転自在に支持するテーブル５と、容器４をテーブル５上で自転させる自転用駆動機構６と、テーブル５を回転させることにより容器４を公転させる公転用回転駆動機構７と、容器４の公転又は自転あるいはそれら両方が行われることにより発生する遠心力によって自ずと移動して容器４の重心位置とのバランスをとることができるバランス調整装置Ｖとを備えている。従って、テーブル５を回転させつつ、容器４をテーブル５上で自転させることによって、容器４内の被処理物を攪拌・脱泡処理しながらも、容器４の重心位置変動による振動発生を抑制することができるように構成している。
　前記バランス調整装置Ｖは、図５に示すように、前記テーブル５の回転径方向に移動自在で、かつ、回転径方向内側に付勢された移動体２５と、該移動体２５を移動自在に載置する台部８Ａ（本発明の支持体に相当する）及び移動体２５を覆うためのカバー部８Ｂからなる錘８とを備えている。ここでは、錘８を、台部８Ａとカバー部８Ｂとから構成しているが、台部８Ａのみで構成することもできる。
　前記台部８Ａは、テーブル５の回転軸から離間する側（径方向外側）ほど上方に位置する傾斜面２４を有している。また、台部８Ａの上面と前記カバー部８Ｂの内面との間に、前記移動体２５が該傾斜面２４を移動可能な空間８Ｋを形成している。そして、テーブル５の回転停止時には、空間８Ｋ内に配置された前記移動体２５は、自重により傾斜面２４の下部、つまりテーブルの回転径方向内側に移動付勢され、テーブル５の回転数が所定回転よりも高くなる、つまり容器４の公転による遠心力が所定の大きさ以上になると、前記傾斜面２４を上っていく、つまりテーブルの回転径方向外方へ移動するようになっている。前記移動体２５は、傾斜面２４を容易に転がっていけるように球体から構成されている。従って、停止状態のテーブル５を回転させることによって、容器４の公転による遠心力を受けることで図５の実線の初期位置から矢印方向へ自ずと移動していき、バランス調整装置Ｖの重心位置を自動的に調整することができるようになっている。図５の２点鎖線で示す移動体２５の位置が最上部の位置である。この場合、傾斜面２４の傾斜角度や移動体２５の重量などを変更することによって、バランス調整装置Ｖの重心位置の調整度合いを変更することができる。尚、図５で説明しなかった他の部分は図２と同一構成であるため、同一の符号を付すとともに説明を省略している。
　また、前記錘８内の空間８Ｋ内に移動体２５の移動抵抗となる粘性流体Ｒを充填しており、テーブル５が一定速度の回転になるまでの間に、錘８が傾斜面２４上を頻繁に上下するようなことがないようにしている。
　前記錘８は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、４つの角が取れた平面視においてほぼ八角形となる塊からなっている。
　また、前記バランス調整装置Ｖ全体が、前記テーブル５の回転に伴い、被処理物が収容された容器重量との重量バランスをとるために該テーブル５上の設置位置をテーブル５が回転する前に予め変更できるように構成されている。つまり、被処理物を収容する収容量により変化する容器重量に応じてバランス調整装置Ｖ全体の設置位置をテーブルの回転径方向で変更する変更手段１８を備えている。このように容器重量との重量バランスを調整することにより、容器重量とのバランスを調整しないでテーブル５を回転させることにより振動が発生することを抑えることができるようになっている。ここで言う容器重量は、容器４の重量と被処理物の重量とを合計した重量である。
　変更手段１８は、図２及び図３に示すように、錘８（台部８Ａ）をテーブル５上で回転径方向に沿って直線状に移動案内するための案内部材１９と、台部８Ａを移動させる、言い換えれば、バランス調整装置Ｖ全体を移動させるための駆動機構２０とを備えている。案内部材１９は、板状部材からなり、この板状部材１９にバランス調整装置Ｖの錘８が嵌まり込んでバランス調整装置Ｖを回転径方向でのみ移動させることができる溝１９Ｍを形成している。
　駆動機構２０は、縦軸Ｚ回りで回動操作自在に構成された円形の回転ハンドル２１と、該回転ハンドル２１の回転操作力をバランス調整装置Ｖの移動力へ変換するための変換機構２２とを備えている。前記回転ハンドル２１、バランス調整装置Ｖの錘８、板状部材１９の３つの部材に、螺子軸でなる回転軸２９を上下方向で貫通し、その回転軸２９の上下の突出端にナット３０を螺合することによって、３つの部材２１，８，１９を一体化（ユニット化）している。
　変換機構２２は、バランス調整装置Ｖの錘８にそのバランス調整装置Ｖの移動方向と直交する方向に形成された長孔８ａと、回転ハンドル２１に貫通して下端から突出し、その突出端２１Ｔが長孔８ａ内に挿入される棒状（円柱状）の操作部材２１Ａとを備えている。従って、回転ハンドル２１を回転させることにより、操作部材２１Ａが長孔８ａを押すことで錘８が案内部材１９に案内されてテーブル５の回転径方向へ移動することができるようになっている。
　そして、図３（ｃ）に示す回転ハンドル２１の回転位置から回転ハンドル２１を時計回りに所定角度α回転させた状態を図４（ａ）から（ｄ）に示している。図４（ａ）は、所定角度αが１５度でバランス調整装置Ｖが回転ハンドル２１の回転中心から所定距離Ｌ（７．６３５ｍｍ）移動した場合を示し、図４（ｂ）は、所定角度αが３３度でバランス調整装置Ｖが回転ハンドル２１の回転中心から所定距離Ｌ（１６ｍｍ）移動した場合を示し、図４（ｃ）は、所定角度αが４５度でバランス調整装置Ｖが回転ハンドル２１の回転中心から所定距離Ｌ（２０．８６ｍｍ）移動した場合を示し、図４（ｄ）は、所定角度αが最大角度の６６度でバランス調整装置Ｖが回転ハンドル２１の回転中心から所定距離Ｌ（２７ｍｍ）移動した場合を示している。この最大角度は、長孔８ａの長さによって設定変更することができる。図４においてバランス調整装置Ｖを、テーブル５の回転中心から離れる側（外方側）へ移動（図４では左側へ移動）させる場合を示したが、図３（ｃ）の位置からテーブル５の回転中心へ近付く側（内方側）へ移動（図４では右側へ移動）させるように、回転ハンドル２１を反時計回りに回転操作してもよい。このように回転ハンドル２１を一回転もさせない角度、更には１８０度未満の角度範囲（ここでは６６度の範囲）で回動操作するだけで、バランス調整装置Ｖの位置を大きくスライドさせることができる利点がある。
　図４に示す符号８ｂは、バランス調整装置Ｖの移動時に回転ハンドル２１の回転軸２９を逃がすために、バランス調整装置Ｖの錘８にそれの移動方向に形成した長孔である。また、図４においてバランス調整装置Ｖに移動方向と直交する長孔８ａを２個形成することによって、操作部材２１Ａをいずれか一方の長孔８ａに挿入させるが、１個の長孔のみを形成して実施してもよい。尚、前記操作部材２１Ａに対して回転ハンドル２１の点対称となる位置に別の操作部材２１Ｂを備えておき、いずれか一方の操作部材２１Ａ又は２１Ｂを長孔８ａに挿入させてもよい。図３（ｃ）、図４（ａ）～（ｄ）では、一方の操作部材２１Ａが長孔８ａに入り込んだ状態であり、他方の操作部材２１Ｂは、ハンドル２１には貫通しているが、ハンドル２１の下端から下方に突出しておらず、長孔８ａに入り込んでいない状態である。
　図１に戻り、公転用回転駆動機構７は、電動モータであり、その電動モータ７から上方へ突出する駆動回転軸（図示せず）に外嵌されて一体回転する支軸１０の上端に、テーブル５の中央部５Ａを連結している。従って、電動モータ７を駆動することによりテーブル５を縦軸（上下軸芯）Ｘ周りで回転させることで容器４を公転させることができるようになっている。
　テーブル５は、支軸１０が連結された中央部５Ａと、この中央部５Ａの外側に位置し、中央部よりも低くなった水平部５Ｂと、この水平部５Ｂの所定範囲において折り曲げられて回転径方向外側ほど上方に位置する傾斜面５ｃが形成された傾斜部５Ｃとを備えている。そして、テーブル５の回転中心から所定距離外側に位置する傾斜部５Ｃに容器４を縦軸Ｙ回りで回転自在に取り付け、この容器４と縦軸Ｘを挟んで回転径方向でほぼ対称となる水平部５Ｂの位置に錘８を備えている。容器４の回転軸である縦軸Ｙは、その上端側ほどテーブル５の回転中心（縦軸Ｘ）側に位置するように傾斜している。
　容器４は、被処理物を収容する容器本体４Ａと、テーブル５に回転自在に取り付けられ、該容器本体４Ａが着脱自在に内装される回転部材４Ｂとからなり、回転部材４Ｂの下部に円周状の溝４Ｍが形成されている。
　自転用駆動機構６は、前記電動モータ７を駆動することにより支軸１０と連れ回りするプーリ１５と、プーリ１５の回転力を伝達するべく、プーリ１５と前記回転部材４Ｂの溝４Ｍとに渡って巻回された伝導ベルト１７とを備えている。前記プーリ１５は、上下に溝１５Ａ，１５Ｂが形成され、上側の溝１５Ａに伝導ベルト１７が掛け回されている。そして、下側の溝１５Ｂに伝導機構１２を介してパウダーブレーキ１１が連結されている。このパウダーブレーキ１１に印加する電圧を増減させることによって、プーリ１５に加えられる回転負荷を可変することでプーリ１５の回転数を変化させることができるようになっている。
　伝達機構１２は、パウダーブレーキから水平方向へ突出する出力軸１１Ａに一体回転自在に取り付けられた負荷用プーリ１３と、前記プーリ１５の下側の溝１５Ｂと、負荷用プーリ１３と前記プーリ１５とを連動連結する伝動ベルト１６とを備えている。
　公転用回転駆動機構７によるテーブル５の回転数及び自転用回転駆動機構６による容器４の回転数は、予め設定されて記憶されている複数の回転数の中から被処理物に合わせてそれぞれの回転数を選択するようにしてもよいし、任意の回転数を選択して攪拌・脱泡装置１を運転するようにしてもよい。
　尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　例えば、図５で示したバランス調整装置Ｖの構成を、図６に示すように構成することができる。つまり、錘８の内部空間８Ｋ内に、揺動自在に取り付けられた移動体２６を備え、その移動体２６は、枢支部２７に連結された棒状のアーム部２６Ａと、このアーム部２６Ａの下端に一体形成された球状の錘部２６Ｂとを備えている。そして、移動体２６をテーブル５の回転中心側（径方向内側）に付勢する付勢手段としてのコイルスプリング２８を設けている。従って、テーブル５が回転して容器４の公転による遠心力によって、移動体２６がコイルスプリング２８の付勢力に抗してテーブル５の回転中心から離間しつつ上方へ揺動される、つまりテーブルの回転径方向外方へ移動することで、バランス調整装置Ｖの重心が移動して容器４の重心位置とバランス調整装置Ｖの重心位置とがバランスすることになる。この場合、コイルスプリング２８の付勢力や移動体２６の重量などを変更することによって、バランス調整装置Ｖの重心位置の調整度合いを変更することができる。図６の実線で示す移動体２６の位置が最下部の初期位置であり、２点鎖線で示す移動体２６の位置が最上部の位置である。尚、図６で説明しなかった他の部分は図２と同一構成であるため、同一の符号を付すとともに説明を省略している。
　また、更に、バランス調整装置Ｖを、図７（ａ）～（ｆ）に示すように構成してもよい。図７（ａ）では、上方が開放された容器３１（本発明の移動体に相当する）と、この容器３１を構成する一対の縦壁３１Ａ，３１Ａに貫通する螺子軸３２と、螺子軸３２に該軸３２の回転により移動自在に螺合された錘３３と、螺子軸３２の突出端に取り付けられたハンドル３４とを備え、前記容器３１は、複数個のローラ３５を介して移動自在に構成され、かつ、コイルバネ３６により図７（ａ）に示す中立位置、つまりテーブルの回転径方向内側に付勢されている。従って、ハンドル３４を回転させて、螺子軸３２の長手方向（テーブルの回転径方向）に移動させることによって、被処理物を収容する収容量により変化する容器重量に応じて容器３１に対する錘３３の設置位置を変更することができる。また、テーブル５を回転させて容器４の公転による遠心力によって変動する被処理物が収容された容器４の重心位置に対して容器３１がコイルバネ３６の付勢力に抗して図において右肩上がりになるように自ずと移動する、つまりテーブルの回転径方向外方へ移動することによって、容器４の重心位置とバランス調整装置Ｖの重心位置とがバランスすることになる。
　図７（ｂ）では、テーブル５の回転径方向に移動可能な錘３７を複数個のローラ３８を介して移動自在に構成された台部材３９（本発明の移動体に相当する）上に載置し、その台部材３９は、図に示す中立位置、つまりテーブルの回転径方向内側にコイルバネ４０により付勢されている。従って、テーブル５を回転させて容器４の公転による遠心力によって変動する被処理物が収容された容器４の重心位置に対して台部材３９がコイルバネ４０の付勢力に抗して図の２点鎖線にて示す右肩上がりになるように自ずと移動する、つまりテーブルの回転径方向外方へ移動して容器４の重心位置とバランス調整装置Ｖの重心位置とがバランスすることになる。そして、錘３７は、図３と同様に、被処理物を収容する収容量により変化する容器重量に応じて台部材３９に対する設置位置を変更できるようになっている。尚、台部材３９に対する錘３７の設置位置の変更は、ハンドル２１を回転させることになる。
　図７（ｃ）では、図５で示した移動体２５を、円柱状で下端が傾斜面２４と同一傾斜角度に形成された移動体４１から構成し、移動体４１を傾斜面２４側に押し付けるコイルバネ４２を備えている。従って、テーブル５を回転させて容器４の公転による遠心力によって変動する被処理物が収容された容器４の重心位置に対して、テーブルの回転径方向内側に付勢されている移動体４１がコイルバネ４２の付勢力に抗してコイルバネ４２を上方へ短縮させながら右肩上がりになるように自ずと移動する、つまりテーブルの回転径方向外方へ移動する。この移動によって、容器４の重心位置とバランス調整装置Ｖの重心位置とがバランスすることになる。尚、バランス調整装置Ｖ全体の設置位置の変更は、図３と同様に、ハンドル２１を回転させることになる。
　図７（ｄ）では、図５で示した移動体２５をコイルバネ４２により傾斜面２４の下方側へ移動付勢している、つまりコイルバネ４２によりテーブルの回転径方向内側に付勢されている。従って、テーブル５を回転させて容器４の公転による遠心力によって変動する被処理物が収容された容器４の重心位置に対して移動体２５がコイルバネ４２の付勢力に抗して図において２点鎖線で示す傾斜面２４の右上へ自ずと上っていく、つまりテーブルの回転径方向外方へ移動することによって、容器４の重心位置とバランス調整装置Ｖの重心位置とがバランスすることになる。この場合も、図５と同様に、前記錘８を含むバランス調整装置Ｖ全体が、前記テーブル５の回転に伴い、被処理物が収容された容器重量との重量バランスをとるために該テーブル５上に設置位置変更可能に設けられている。
　図７（ｅ）では、テーブル５上にコの字状の枠４３を固定し、その枠４３の一対の縦壁４３Ａ，４３Ａに螺子軸４４を貫通させるとともに、螺子軸４４に該軸４４の回転により移動自在に螺合された錘４６（本発明の支持体に相当する）と、螺子軸４４の突出端に取り付けられたハンドル４５とを備え、前記錘４６が円弧面を有する凹部４６Ａを備え、その凹部４６Ａに円錐状で下面が凹部４６Ａの円弧面と同一の円弧面を有する形状に構成された可動部材４７（本発明の移動体に相当する）を凹部４６Ａの円弧面に沿って移動自在に構成し、かつ、コイルバネ４８により図に示す中立位置、つまりテーブルの回転径方向内側に移動付勢されている。従って、テーブル５を回転させて容器４の公転による遠心力によって変動する被処理物が収容された容器４の重心位置に対して、可動部材４７がコイルバネ４８の付勢力に抗して図において矢印方向に移動する、つまりテーブルの回転径方向外方へ移動する。この移動によって、容器４の重心位置とバランス調整装置Ｖの重心位置とがバランスすることになる。前記ハンドル４５を回転させて、螺子軸４４の長手方向（テーブルの回転径方向）に移動させることによって、被処理物を収容する収容量により変化する容器重量に応じてバランス調整装置Ｖの設置位置を変更する。
　図７（ｆ）では、図７（ｅ）で示した凹部を備えた錘４６が正面視において直角三角形状の錘４９（本発明の支持体に相当する）となり、その錘４９の傾斜面４９Ａに移動自在な立方体でなる可動部材５０（本発明の移動体に相当する）と、可動部材５０を錘４９の傾斜面４９Ａの下方、つまりテーブルの回転径方向内側に移動付勢するためのコイルバネ５１を備えている。従って、テーブル５を回転させて容器４の公転による遠心力によって変動する被処理物が収容された容器４の重心位置に対して可動部材５０がコイルバネ５１の付勢力に抗して図において傾斜面４９Ａの右上側へ移動していく、つまりテーブルの回転径方向外方へ移動することになる。前記ハンドル４５を回転させて、螺子軸４４の長手方向（テーブルの回転径方向）に移動させることによって、被処理物を収容する収容量により変化する容器重量に応じてバランス調整装置Ｖの設置位置を変更する。尚、図において説明しなかった他の構成は、図７（ｅ）と同一であるため、同一の符号を付すとともに説明は、省略する。
　要するに、図５及び図６では、テーブル５を回転させる前に、被処理物を収容する収容量により変化する容器重量に応じてバランス調整装置Ｖ全体の設置位置を設定し、その後、テーブル５を回転させて容器４の公転による遠心力が所定の大きさ以上になることによって、移動体２５又は２６が移動する。この移動によって、変化した容器４の重心位置とバランス調整装置Ｖの重心位置とをバランスさせることができるのである。
　また、前記実施形態では、テーブル５を駆動回転させる電動モータ７により、容器４の自転も行う構成とし、その自転の回転数をパウダーブレーキを用いて可変させるように構成したが、テーブル５を駆動回転させる電動モータと容器を自転させる電動モータとを別々に設けて実施してもよい。尚、テーブル５を駆動させる駆動手段及び容器４を自転させる駆動手段としては、電動モータ以外のアクチュエータであってもよい。
　また、本発明の攪拌・脱泡装置のバランス調整装置Ｖは、テーブル５の回転により容器４が公転したときに発生する遠心力によって自ずと外方へ移動するように構成する他、容器４が自転をしながら公転することにより発生する遠心力によって自ずと外方へ移動するようにバランス調整装置Ｖを構成することもできる。
　また、前記実施形態では、バランス調整装置が、錘８に移動体２５が設けられた一体型にて構成されたが、錘８と移動体２５とを別々に設けて構成することもできる。
１…攪拌・脱泡装置、２…ケーシング、２Ｋ…開口、３…本体部、４…容器、４Ａ…容器本体、４Ｂ…回転部材、４Ｍ…溝、５…テーブル、５Ａ…中央部、５Ｂ…水平部、５Ｃ…傾斜部、５ｃ…傾斜面、６…自転用駆動機構、７…公転用回転駆動機構、７…電動モータ、８…錘、８ａ…長孔、８Ｋ…空間、９…カバー部材、９Ａ，９Ｂ…開口、１０…支軸、１１…パウダーブレーキ、１１Ａ…駆動軸、１２…伝達機構、１３…駆動用プーリ、１５…中継用プーリ、１６…伝動ベルト、１７…伝動ベルト、１８…変更手段、１９…案内部材（板状部材）、２０…駆動機構、２１…回転ハンドル、２１Ａ…操作部材、２２…変換機構、２３…調整手段、２４…傾斜面、２５，２６…移動体、２７…枢支部、２８…コイルスプリング、２９…回転軸、３０…ナット、３１…容器、３１Ａ…縦壁、３２…螺子軸、３３…移動体、３４…ハンドル、３５…ローラ、３６…コイルバネ、３７…錘、３８…ローラ、３９…台部材、４０…コイルバネ、４１…移動体、４２…コイルバネ、４３…枠、４３Ａ…縦壁、４４…螺子軸、４５…ハンドル、４６…錘、４６Ａ…凹部、４７…可動部材、４８…コイルバネ、４９…錘、５０…可動部材、５１…コイルバネ、Ｘ，Ｙ，Ｚ…縦軸

Claims (7)

  1. 　被処理物を収容する容器を備え、
    　該容器は、公転又は自転あるいはそれら両方ができるように構成された攪拌・脱泡装置であって、
    　前記容器の公転による遠心力によって重心が移動するバランス調整装置を備えたことを特徴とする攪拌・脱泡装置。
  2. 　前記バランス調整装置は、移動体を有し、該移動体は、径方向内側に付勢され、前記容器の公転による遠心力によって該付勢力に抗して外方へ移動することを特徴とする請求項１記載の攪拌・脱泡装置。
  3. 　前記移動体を移動自在に支持する支持体を設けていることを特徴とする請求項２記載の攪拌・脱泡装置。
  4. 　前記支持体は、前記移動体が移動可能な空間を備えていることを特徴とする請求項３記載の攪拌・脱泡装置。
  5. 　前記支持体が径方向内外に移動して、該支持体の設置位置を変更可能に構成していることを特徴とする請求項３又は４記載の攪拌・脱泡装置。
  6. 　前記移動体上に錘を備え、該錘を備えた移動体を移動可能に構成していることを特徴とする請求項２記載の攪拌・脱泡装置。
  7. 　前記錘が径方向内外に移動して、該錘の移動体に対する設置位置を変更可能に構成していることを特徴とする請求項６記載の攪拌・脱泡装置。
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