CN1165694C - 动平衡器 - Google Patents

Abstract

本发明是用于旋转机械的动平衡器，对平衡的质量小球在起动、停止及平衡时不易控制的运动与冲击进行控制，避免在动平衡后产生的不平衡力的影响。由平衡机构、气缸机构及离心机构相互配合，实现对质量小球的松开与锁紧，即由气缸内的受压空气将锁紧盖推开，气阀的放气使锁紧盖复位，达到自动控制。在气缸或环形容腔内装入少量低粘度液体，以不装满为限，用于补偿平衡，并在容腔内安装带孔隔板屏障。本发明具有纯机械运动的特征，在起动时进入恒定速度那一瞬间，即可完成动平衡。适用于中、高速机械、重型机械及精密机床、各类磨床、砂轮的全自动动平衡。可用于提高零件的加工精度、降低粗糙度值，或提高动力机械的效率。具有运动平稳、无振动、平衡精度高等优点。

Description

动平衡器

本发明是用于旋转机械，特别适用于中、高速机械及磨床的动平衡器。

在俄国69316号专利公告了一项平衡技术，利用电磁铁产生内壁振动，使小球在旋转的环形空腔内的液体中自由活动，从而补偿转动时的不平衡力，并停止在平衡位置，于是小球被电磁铁锁定在这个位置上。在该项技术中，小球的运动达不到动平衡需要的平衡精度，因为小球的运动需要克服粘性液体中的阻力而减弱了它的敏感性，在电磁铁产生振动的时刻会使本身就不平衡的机械更加振动，从而破坏了小球平衡的正确位置。在美国406000号专利中公开了另一项空心轴的平衡技术，就是在被平衡件的轴内安装一个密封套，套内有一个环形空腔，该环形空腔内装有平衡小球和热变定粘胶剂，当转速超过共振速度时，环形空腔内的小球就移动位置来调节不平衡状态，最后由控制小球运动的供暖管或此类供热装置将粘胶剂在热变条件下变成固态胶，于是小球被锁定在调节后的位置上，此项技术同样达不到动平衡所需要的平衡精度，因为液体粘胶剂产生的摩擦使小球不能处在正确位置上，当需要重新调整小球时很困难，使用上也很不方便。还有一项欧洲专利申请(公告号0434270A2)，申请号90313349，在该项专利申请中公开了一个圆盘锉动态平衡的技术，就是与安装在转动轴同心的环形槽内的平衡轨迹上，有许多可活动的小球，能对圆盘锉进行动态平衡，在起动运转后小球便转动到平衡的初始角度上，当转速超过共振速度时，由于离心力增大，这时将强制小球推出该平衡轨迹，顶开环形槽内一侧略呈凸起的弹性阻隔板，并进入该槽中的内部位置即停留轨迹上，该平衡轨迹与停留轨迹之间是相通的。由于环形槽的弯曲所具有的弹性力作用，小球在这里被夹紧固定。该项技术中，在离心力增大后，小球要从平衡轨迹中进入停留轨迹时，需要克服阻隔区内的阻隔板阻力，而在转速达到最大恒定速度之前，小球已经被阻隔区内凸起的钢体弹性阻隔板夹持，而不可能在圆周轨迹上再运动及平衡了。也就是说动平衡与速度有关，在还没有进行最后恒定速度上的也是自由状态下的平衡就被弹性力压住了，即小球最后是受压在弹性夹持状态的平衡轨迹的槽中运动和确定角度的，所以平衡精度很差。当需要重新平衡后再使用时，还必须人工用夹子将小球从停留轨迹的槽内取出，并重新放入环形槽内的平衡轨迹中。

目前，在高精度磨床上应用的液体自动喷射平衡技术，液体在压力下射入平衡时用的圆周均等的四个容腔内，每个容腔内留有不等的较大空间，在起动运转初期和停止时，装入在容腔内的液体由于离心力小而在容腔内沿着圆周的上下和左右流动变化，不可避免的增加了此时的振动。同时，液体是带有一定压力射入容腔内，该喷射法很难精确控制流量，并且液体在低温时容易凝固，该项技术的电子测控设备制造费用十分昂贵，使应用范围缩小。

本发明的目的在于克服上述缺点，解决在起动和停止时以及在运转中引起平衡的质量小球不易控制的运动与冲击，避免在动平衡后产生的不平衡力的影响，减少振动，提高动平衡精度，为此提供一种结构简单、使用方便的既是恒定式动平衡，也可以是自动补偿的，多用的动平衡器。

本发明的目的可以通过以下技术措施来达到：

该动平衡器是通过平衡机构、气缸机构及离心机构的互相配合，实现对平衡的质量小球的全过程自动控制，就是在锁紧盖的圆周外台阶或外缘面与圆周封闭的环形内台阶或环形槽所组成的一个或一个以上的圆周导槽内，装入与该圆周导槽匹配，并能自由运动的两个或两个以上的质量小球，由此组成平衡机构。在锁紧盖上的中央有凸台圆柱活动安装在气缸一端上方，并与安装在该端孔内的上活塞连接或连成整体，气缸的另一端孔内装入连接有拉杆的主活塞，该拉杆活动穿出上活塞、锁紧盖及端盖中央的通孔外，在上活塞与主活塞之间安装螺旋压缩弹簧，在此组成密封容腔。该气缸固装在底座孔内[将图1中的螺栓(11)去掉]，然后将圆周封闭的环形内台阶或环形槽固定安装在底座上端的孔口外或与气缸上端连接成整体，或将该环形内台阶或环形槽固定安装在底座孔外的底板上，并分别与锁紧盖圆周外台阶或外缘面组成圆周导槽。由以上的结构特征组成固定式气缸机构，或在以上结构的基础上用螺栓(11)将气缸上端面与锁紧盖中央圆周固定连接，该气缸活动装入底座孔内或装入固定在底座孔内的气缸内滑动配合，并组成浮动式双气缸机构。在上述气缸机构的密封容腔内装入空气，并装入该容腔体积的五分之一至五分之二的低粘度液体，如润滑油、变压器油等，或根据动平衡微量补偿大小，在一定范围内增减，当液体失去一定比例或无液体时，补偿不起作用，即变成恒定式动平衡。在该容腔的锁紧盖、上活塞或其它位置上安装至少一个控制气缸内压的进排气的气阀，端盖安装在底座或底板上，在端盖与锁紧盖之间安装螺旋压缩弹簧或板弹簧等，使弹簧力作用在锁紧盖上压住圆周导槽内的质量小球。在端盖或底座上的圆周基本等距安装的两个或两个以上支承架上，分别活动连接一个杠杆，在杠杆的一端与端盖之间安装螺旋压缩弹簧，或在该杠杆上安装螺旋扭转弹簧，或在弹簧力的作用下，将杠杆该端受力在拉杆顶端的圆盘上，杠杆另一端安装质量飞球或飞块，杠杆中间弯曲处的孔或受力处与固定在端盖或底座上的支承架中的孔用圆柱销等活动连接，使质量飞球或飞块作用在圆盘上的力矩基本相等。以上由飞球或飞块、杠杆及支承架等组成的离心机构，也可以安装在底板上或其它位置，并将拉杆等装在主活塞下方即是推杆，或去掉推杆等，使密封容腔的主活塞下方轴向受力。

本发明的目的还可以有以下措施来实现：

在端盖或底板上与装有质量飞球或飞块的杠杆该端相对位置，安装定位架，杠杆另一端安装滚轮，或该端安装在圆盘径向的槽内转动，将顶盖安装在端盖上或其它位置，在顶盖中央的顶杆上或拉杆孔内安装螺旋压缩弹簧，或在主活塞与底板之间安装螺旋拉力弹簧，或在底板下方与主活塞的推杆上安装螺旋压缩弹簧，在弹簧力作用下使主活塞处于气缸底部，在端盖上或其它位置即与气阀相对应处安装调节螺栓。拉杆与主活塞活动连接或连成整体。

在上活塞、主活塞上等处有环形槽，并在槽内安装尼龙、耐油橡胶等，或安装金属的弹性密封环，在底板孔或拉杆上的孔部安装空气过滤器或弹簧片等，或安装无挺杆的普通进气阀和排气阀，当无拉杆时，在锁紧盖中央的凸台圆柱面与主活塞之间的气缸上方是小孔相通，在该孔内相对的上活塞的上方中央安装加长圆柱，以延长连接间距离。底座和底板或气缸可以是被平衡件的轴本体。在锁紧盖上的圆周外缘上即与质量小球受力处的平面、斜面或弧面圆周上粘固有弹性物，如尼龙、橡胶等材料，或安装钢制弹性环。

在底座、底板或其它位置的圆周上安装一个或一个以上圆周封闭的环形密封槽、密封管或圆形空腔，在该容腔内装入容积的五分之一至五分之四的低粘度液体，如润滑油、变压器油或小球等，或装入水，或者装入以水为基本成份的盐溶液，其最小量以在旋转时容腔内形成的环状液能在圆周基本相连为宜，最大量以不装满为限。容腔内的液体可以是低凝固点液体。

另外，还可以在该圆周封闭的环形密封槽、密封管或圆形空腔内的圆周上截面间隔安装隔板屏障，其隔板大小是容腔截面直径的三分之一至三分之二较好，隔板上有孔，使液体在平衡时能互相流通。该屏障能阻碍液体的流动速度，当低于共振速度时，能使液体在较低转速下进行有效平衡，当高于共振速度时，平衡正常进行。

在锁紧盖、上活塞或其它位置上安装的进排气的气阀，其结构是由带有台阶孔的阀筒内装入阀球或阀柱，与螺旋压缩弹簧组成阀门，在阀门上安装挺杆，挺杆上可以有通孔，挺杆的另一端伸出阀筒外，阀柱和挺杆也可以连接成整体，阀筒可以是锁紧盖和上活塞连接的本体，当挺杆受压时能使阀门开启，该气阀既能保证排气，又能顺利进气。

整个动平衡器是固装在被平衡件的旋转轴心上，与被平衡件同步转动，在旋转时容腔内的液体向不平衡力即重心相反的方向流动，对平衡后产生的不平衡力进行微量补偿平衡。同时，杠杆把质量飞球或飞块传来的离心力使主活塞在气缸内轴向移动，受压气体将锁紧盖向上推开，当转速超过共振速度时，圆周导槽内的质量小球就向不平衡力即重心相反的方向运动，并停留在平衡的位置上。由于安装在锁紧盖和上活塞中的气阀挺杆的放气作用，使被向上推开的锁紧盖复位返回，并迅速重新锁紧圆周导槽内的质量小球，直至转动停止时，该质量小球始终处在被锁紧状态。同时，在转动停止时，质量飞球或飞块及杠杆在弹簧力的作用下复位返回，使主活塞同时退回到气缸底部，并形成密封空腔，由于气阀的进气作用，使气缸内再次充满空气，为下一次起动运转及动平衡作好准备，如此周期地循环动作。

本发明的动平衡器由于采用了气缸自动控制，使平衡的质量小球在被平衡件上起动初期及转动停止时，始终处在锁紧盖的控制与锁紧下运动，只有在起动后开始进入恒定速度的那一时刻，即在加速时锁紧盖才会松开。这时圆周导槽内的质量小球开始运动，此时质量小球运动的相对速度明显减缓而无冲击，当转速恒定后，质量小球便停留在平衡的位置上，此时由气缸自动控制的锁紧盖将平衡后的质量小球迅速锁紧直至转动停止。从锁紧盖的松开到质量小球的平衡及锁紧，只须经过由起动到转速恒定后的那一瞬间既完成全部配合动作，所以效率高，而且每一次的起动运转都要对被平衡件进行重新平衡，这就保证了对该动平衡器在使用时的平衡精度，控制了平衡误差，该质量小球运动平稳。由于质量小球平衡与液体分离，没有受到粘性液体的影响，灵敏度高。另外，低粘度液体具有流动敏感、阻力小的特点，含有盐的溶液有阻止在低温环境下使用时容易凝固的效果，由于气缸或容腔内的液体始终处于自由流动状态，它可以使被平衡件上的共振减小，并可在不停机状态下自动微量补偿平衡所需的力。由于液体与质量小球的互补作用和综合平衡效果，提高了该动平衡器的平衡综合精度，与现有技术相比具有结构简单、使用方便、无振动、平衡精度高等优点，是一种应用广泛的动平衡器。

附图说明：

图1是将圆周封闭的环形槽固装在底座孔外的底板上，与锁紧盖上的外台阶组成圆周导槽的动平衡器。

图2是将圆周封闭的环形内台阶固装在底座上和气缸上端连接，与锁紧盖上的外台阶组成圆周导槽的动平衡器。

本发明下面将结合(附图)实施例作进一步详述：

由金属或非磁性金属材料，或复合材料制成的动平衡器，由平衡机构、气缸机构和离心机构的相互配合，实现对平衡的质量小球(2)的自动控制，其具体实施例就是在锁紧盖(27)的圆周外台阶(4)或外缘面与圆周封闭的环形内台阶(1)或环形槽所组成的一个或一个以上的圆周导槽(3)内，装入与该圆周导槽(3)匹配，并能自由运动的两个或两个以上的质量小球(2)，由此组成平衡机构。在锁紧盖(27)上的中央有凸台圆柱活动安装在气缸(24)一端上方，并与安装在该端孔内的上活塞(23)连接或连成整体，气缸(24)另一端孔内装入连接有拉杆(21)的主活塞(22)，该拉杆(21)活动穿出上活塞(23)、锁紧盖(27)及端盖(15)中央的通孔外，在上活塞(23)与主活塞(22)之间安装螺旋压缩弹簧(18)，在此组成密封容腔。该气缸(24)固定装入底座(26)孔内[将图1中螺栓(11)去掉]，然后将圆周封闭的环形内台阶(1)或环形槽固定安装在底座(26)上端孔口外或与气缸(24)上端连接成整体，或者将该环形内台阶(1)或环形槽固定安装在底座(26)孔外的底板(16)上，并分别与锁紧盖(27)圆周外台阶(4)或外缘面组成圆周导槽(3)。由以上的结构特征组成固定式气缸机构，或在以上结构的基础上，用螺栓(11)将气缸(24)上端面与锁紧盖(27)中央圆周固定连接，该气缸(24)活动装入底座(26)孔内或装入固定在底座(26)孔内的气缸内滑动配合，并组成浮动式双气缸机构。在上述气缸机构的密封容腔内装有空气，并装入该容腔体积的五分之一至五分之二的低粘度液体，如润滑油、变压器油等，或根据动平衡微量补偿大小，在一定范围内增减，当液体失去一定比例或无液体时，补偿不起作用，即变成恒定式动平衡。在该容腔的锁紧盖(27)、上活塞(23)或其它位置上安装至少一个控制气缸内压的进排气的气阀(17)，端盖(15)安装在底座(26)或底板(16)上，在端盖(15)与锁紧盖(27)之间安装螺旋压缩弹簧(14)或板弹簧等，使弹簧力作用在锁紧盖(27)上压住圆周导槽(3)内的质量小球(2)。在端盖(15)或底座(26)上的圆周基本等距安装的两个或两个以上的支承架(13)上，分别活动连接一个杠杆(10)，在杠杆(10)一端与端盖(15)之间安装螺旋压缩弹簧(7)，或在该杠杆(10)上安装螺旋扭转弹簧，或在弹簧力的作用下，将杠杆(10)该端受力在拉杆(21)顶端的圆盘(9)上，杠杆(10)另一端安装质量飞球(12)或飞块，杠杆(10)中间弯曲处的孔或受力处与固定在端盖(15)或底座(26)上的支承架(13)中的孔用圆柱销等活动连接，使质量飞球(12)或飞块作用在圆盘(9)上的力矩基本相等。以上由飞球(12)或飞块、杠杆(10)及支承架(13)等组成的离心机构，也可以安装在底板(16)上或其它位置，并将拉杆等装在主活塞(22)下方即是推杆，或去掉推杆等，使密封容腔的主活塞(22)下方轴向受力。

该动平衡器还可以有以下实施方案来实现：

在端盖(15)或底板(16)上与装有质量飞球(12)或飞块的杠杆(10)该端相对位置，安装定位架(5)，杠杆(10)另一端安装滚轮(8)，或该端安装在圆盘(9)径向的槽内转动，将顶盖(6)安装在端盖(15)上或其它位置，在顶盖(6)中央的顶杆上或拉杆(21)孔内安装螺旋压缩弹簧(19)，或在主活赛(22)与底板(16)之间安装螺旋拉力弹簧，或在底板(16)下方与主活塞(22)的推杆上安装螺旋压缩弹簧，在弹簧力作用下使主活塞(22)处于气缸(24)底部，在端盖(15)上或其它位置即与气阀(17)相对应处安装调节螺栓。拉杆(21)与主活塞(22)活动连接或连成整体。

在上活塞(23)、主活塞(22)上等处有环形槽，并在槽内安装尼龙、耐油橡胶等，或安装金属的弹性密封环，在底板孔(20)或拉杆(21)上的孔部安装空气过滤器或弹簧片等，或安装无挺杆的普通进气阀和排气阀，当无拉杆时，在锁紧盖(27)中央的凸台圆柱面与主活塞(22)之间的气缸(24)上方是小孔相通，在该孔内相对的上活塞(23)的上方中央安装加长圆柱，以延长连接间距离。底座(26)和底板(16)或气缸(24)可以是被平衡件的轴本体。在锁紧盖(27)的圆周外缘上即与质量小球(2)受力处的平面、斜面或弧面圆周上粘固有弹性物，如尼龙、橡胶等材料，或安装钢制弹性环。

在底座(26)、底板(16)或其它位置的圆周上安装一个或一个以上圆周封闭的环形密封槽(25)、密封管或圆形空腔，在该容腔内装入容积的五分之一至五分之四的低粘度液体，如润滑油、变压器油等，或装入水，或者装入以水为基本成份含盐百分之十八至百分之三十的溶液，其最小量以在旋转时容腔内形成的环状液能在圆周基本相连为宜，最大量以不装满为限。容腔内的液体可以是低凝固点液体。

另外，还可以在该圆周封闭的环形密封槽(25)、密封管或圆形空腔内的圆周上截面间隔安装隔板屏障，其隔板大小是容腔截面直径的三分之一至三分之二较好，隔板上有孔，使液体在平衡时能互相流通。

在锁紧盖(27)、上活塞(23)或其它位置上安装的进排气的气阀(17)，其结构是由带有台阶孔的阀筒内装入阀球或阀柱，与螺旋压缩弹簧组成阀门，在阀门上安装挺杆，挺杆上可以有通孔，挺杆的另一端伸出阀筒外，阀柱和挺杆也可以连接成整体，阀筒可以是锁紧盖(27)和上活塞(23)连接的本体，当挺杆受压时能使阀门开启，该气阀既能保证排气，又能顺利进气。

整个动平衡器是固装在被平衡件的旋转轴心上，与被平衡件同步转动，在旋转时容腔内的液体向不平衡力即重心相反的方向流动。同时，质量飞球(12)或飞块产生的离心力，通过杠杆(10)使主活塞(22)在气缸(24)内轴向移动，在气缸(24)内的气体达到一定压力时，受压气体把锁紧盖(27)向上推开，当转动速度超过共振速度时，圆周导槽(3)内平衡的质量小球(2)和被平衡件同步转动的同时，又向不平衡力即重心相反的方向运动，并停留在平衡的位置上。此时，气缸(24)上端的锁紧盖(26)被向上推开到达预定的距离后，并触压到安装在锁紧盖(27)和上活塞(23)中的气阀(17)上的挺杆，挺杆将阀门顶开，由于挺杆的放气作用，当气缸(24)内的气体减压后，在弹簧(14)的作用下，使被气体向上推开的锁紧盖(26)复位返回，迅速锁紧圆周导槽(3)内已经平衡定位的质量小球(2)。这时，质量飞球(12)或飞块及杠杆(10)已不起作用，当动平衡器和旋转机械停止转动时，该质量小球始终处在被锁紧状态。同时，在转动停止时，该质量飞球(12)或飞块及杠杆(10)在螺旋压缩弹簧(18、19)或在其它弹簧的作用下复位返回，使主活塞(22)退回到气缸(24)底部，并形成密封空腔，由于气阀的进气，使气缸内再次充满空气，为下一次动平衡，如此周期地循环。

Claims (11)

1.一种用于旋转机械，特别适用于中、高速机械及磨床的动平衡器，由平衡机构、气缸机构和离心机构等组成，其中包括在锁紧盖(27)的圆周外台阶(4)或外缘面与圆周封闭的环形内台阶(1)或环形槽所组成的一个或一个以上的圆周导槽(3)内，装入与该圆周导槽(3)匹配，并能自由运动的两个或两个以上的质量小球(2)，由此组成平衡机构，在锁紧盖(27)上的中央有凸台圆柱活动安装在气缸(24)一端的上方，或与安装在该端孔内的上活塞(23)连接或连成整体，气缸(24)另一端孔内装入连接有拉杆(21)的主活塞(22)，该拉杆(21)活动穿出上活塞(23)、锁紧盖(27)及端盖(15)中央的通孔外，或在上活塞(23)与主活塞(22)之间安装螺旋压缩弹簧(18)，在此组成密封容腔，该气缸(24)固定安装在底座(26)孔内，然后将圆周封闭的环形内台阶(1)或环形槽固定安装在底座(26)上的孔口外或与气缸(24)一端连接成整体，或者将该环形内台阶(1)或环形槽固定安装在底座(26)孔外的底板(16)上，并分别与锁紧盖(27)的圆周外台阶(4)或外缘面组成圆周导槽(3)，由以上的结构特征组成固定式气缸机构，或在以上结构的基础上，用螺栓(11)将气缸(24)上端面与锁紧盖(27)中央圆周固定连接，该气缸(24)活动装入底座(26)孔内或装入固定在底座(26)孔内的气缸内滑动配合，并组成浮动式双气缸机构，在上述气缸机构的密封容腔内装有空气，或装入该容腔体积的五分之一至五之分二的低粘度液体，或根据动平衡微量补偿大小，在一定范围内增减，当该液体失去一定比例或无液体时，补偿不起作用，即变成恒定式动平衡，在该容腔的锁紧盖(27)、上活塞(23)或其它位置上安装至少一个控制气缸内压的进排气的气阀(17)，将端盖(15)安装在底座(26)或底板(16)上，在端盖(15)与锁紧盖(27)之间安装弹簧(14)，使弹簧力作用在锁紧盖(27)上压住圆周导槽(3)内的质量小球(2)，在端盖(15)或底座(26)上的圆周基本等距安装的两个或两个以上支承架(13)上，分别活动连接一个杠杆(10)，在杠杆(10)的一端与端盖(15)之间安装螺旋压缩弹簧(7)，或在该杠杆(10)上安装螺旋扭转弹簧，或在弹簧力的作用下，将杠杆(10)该端受力在拉杆(21)顶端的圆盘(9)上，杠杆(10)的另一端安装质量飞球(12)或飞块，杠杆(10)中间弯曲处的孔或受力处与固定在端盖(15)或底座(26)上的支承架(13)中的孔用圆柱销连接，或其它方式活动连接，使质量飞球(12)或飞块作用在圆盘(9)上的力矩相等，以上由飞球(12)或飞块、杠杆(10)及支承架(13)等组成的离心机构，也可以安装在底板(16)上或其它位置，并将拉杆等安装在主活塞(22)下方即是推杆，或去掉拉杆及与之相关联的其它有关部件，使密封容腔的主活塞(22)轴向受力。

2.根据权利要求1中的动平衡器，其特征是在端盖(15)或底板(16)上与装有质量飞球(12)或飞块的杠杆(10)该端相对位置，安装定位架(5)，杠杆(10)另一端安装滚轮(8)，或该端安装在圆盘(9)径向上的槽内活动，将顶盖(6)安装在端盖(15)上或其它位置，在顶盖(6)中央的顶杆上或拉杆(21)孔内安装螺旋压缩弹簧(19)，或在主活塞(22)与底板(16)之间安装螺旋拉力弹簧，或者在底板(16)下方与主活塞(22)的推杆上安装螺旋压缩弹簧，在弹簧力的作用下，使主活塞(22)处于气缸(24)底部，在端盖(15)上或其它位置即与气阀(17)相对应处安装调节螺栓，拉杆(21)与主活塞(22)活动连接或连接成整体。

3.根据权利要求1或2中的动平衡器，其特征是在上活塞(23)、主活塞(22)上或其它需要密封的部位有环形槽，并在槽内安装弹性密封材料，在底板孔(20)或拉杆(21)上的孔部安装空气过滤器或弹簧片等，或安装无挺杆的普通进气阀和排气阀，当无拉杆时，在锁紧盖(27)中央的凸台圆柱面与主活塞(22)之间的气缸(24)上方是小孔相通，或在该孔内相对的上活塞(23)的上方中央安装加长圆柱，以延长连接间距离，底座(26)和底板(16)或气缸(24)可以是被平衡件的轴本体，在锁紧盖(27)上的圆周外缘上即与质量小球(2)受力处的平面、斜面或弧面圆周上粘固有弹性物，或安装钢制弹性环。

4.根据权利要求1或2中的动平衡器，其特征是在底座(26)、底板(16)或其它位置的圆周上固装一个或一个以上圆周封闭的环形密封槽(25)、密封管或圆形空腔，在该容腔内装入容积的五分之一至五分之四的低粘度液体，或小球，或装入水，或者装入以水为基本成份的盐溶液，其最小量以在旋转时容腔内形成的环状液能在圆周相连为宜，最大量以不装满为限。

5.根据权利要求3中的动平衡器，其特征是在底座(25)、底板(16)或其它位置的圆周上固装一个或一个以上圆周封闭的环形密封槽(25)、密封管或圆形空腔，在该容腔内装入容积的五分之一至五分之四的低粘度液体，或小球，或装入水，或者装入以水为基本成份的盐溶液，其最小量以在旋转时容腔内形成的环状液能在圆周相连为宜，最大量以不装满为限。

6.根据权利要求3中的动平衡器，其特征是所述的弹性物为尼龙、橡胶材料。

7.根据权利要求4中的动平衡器，其特征是在圆周封闭的环形密封槽(25)、密封管或圆形容腔内的圆周上截面间隔安装隔板屏障，其隔板大小是容腔截面直径的三分之一至三分之二较好，隔板上有孔，使液体在平衡时能互相流通。

8.根据权利要求5中的动平衡器，其特征是在圆周封闭的环形密封槽(25)、密封管或圆形容腔内的圆周上截面间隔安装隔板屏障，其隔板大小是容腔截面直径的三分之一至三分之二较好，隔板上有孔，使液体在平衡时能互相流通。

9.根据权利要求4中的动平衡器，其特征是所述的液体是低凝固点液体。

10.根据权利要求5中的动平衡器，其特征是所述的液体是低凝固点液体。

11.根据权利要求1中的动平衡器，其特征是所述的进排气的气阀(17)是由带有台阶孔的阀筒内装入阀球或阀柱，与螺旋压缩弹簧组成阀门，在阀门上安装挺杆，挺杆上可以有通孔，挺杆的另一端伸出阀筒外，阀柱和挺杆也可以连接成整体，阀筒可以是锁紧盖(27)和上活塞(23)连接的本体，当挺杆受压时能使阀门开启。

Images