JP2849806B2 - 脱泡、混合機 - Google Patents
脱泡、混合機Info
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- JP2849806B2 JP2849806B2 JP8052417A JP5241796A JP2849806B2 JP 2849806 B2 JP2849806 B2 JP 2849806B2 JP 8052417 A JP8052417 A JP 8052417A JP 5241796 A JP5241796 A JP 5241796A JP 2849806 B2 JP2849806 B2 JP 2849806B2
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- mixing
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- Degasification And Air Bubble Elimination (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は脱泡、混合機に係り、更
に詳しくは、食料品、医療、化学、半導体等の溶液混合
にて気泡を嫌う分野や、二液混合、異比重液混合に利用
される脱泡、混合機に関する。
に詳しくは、食料品、医療、化学、半導体等の溶液混合
にて気泡を嫌う分野や、二液混合、異比重液混合に利用
される脱泡、混合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、液体の脱泡や液体を混合、
練和する装置として脱泡、混合機があり、従来この種の
脱泡、混合機として、本出願人は先に平成７年特許願第
１６６９５９号で示される装置を提案した。詳しくは、
公転用モ−タと、当該公転用モ−タの公転用出力軸に固
定され、上記公転用出力軸を中心にして水平に回転する
回転ア−ムと、上記回転ア−ムに対して軸支されている
と共に、上記回転ア−ムの回転によって公転軸線を中心
にして公転し、且つ上記公転用モ−タの公転軸線側へ傾
いた自転軸線を中心にして自転可能と成された混合槽
と、上記混合槽を自転せしめる混合槽自転手段と、から
成る脱泡、混合機に於て、上記混合槽自転手段は、上記
混合槽の外周面全周に渡って取り付けられた混合槽側ゴ
ム弾性体と、上記混合槽の公転軌道全周に渡って位置
し、上記混合槽の公転時に上記混合槽側ゴム弾性体に滑
ることなく接触する定位置ゴム弾性体と、から成る脱
泡、混合機である。
練和する装置として脱泡、混合機があり、従来この種の
脱泡、混合機として、本出願人は先に平成７年特許願第
１６６９５９号で示される装置を提案した。詳しくは、
公転用モ−タと、当該公転用モ−タの公転用出力軸に固
定され、上記公転用出力軸を中心にして水平に回転する
回転ア−ムと、上記回転ア−ムに対して軸支されている
と共に、上記回転ア−ムの回転によって公転軸線を中心
にして公転し、且つ上記公転用モ−タの公転軸線側へ傾
いた自転軸線を中心にして自転可能と成された混合槽
と、上記混合槽を自転せしめる混合槽自転手段と、から
成る脱泡、混合機に於て、上記混合槽自転手段は、上記
混合槽の外周面全周に渡って取り付けられた混合槽側ゴ
ム弾性体と、上記混合槽の公転軌道全周に渡って位置
し、上記混合槽の公転時に上記混合槽側ゴム弾性体に滑
ることなく接触する定位置ゴム弾性体と、から成る脱
泡、混合機である。
【０００３】また、上述した脱泡、混合機の他の例とし
て、上記混合槽自転手段が、上記回転ア−ムに取り付け
られた自転用モ−タであって、この自転用モ−タが上記
混合槽を自転せしめると共に、この自転用モ−タ自体も
混合槽と一緒に公転する脱泡、混合機もあった。
て、上記混合槽自転手段が、上記回転ア−ムに取り付け
られた自転用モ−タであって、この自転用モ−タが上記
混合槽を自転せしめると共に、この自転用モ−タ自体も
混合槽と一緒に公転する脱泡、混合機もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によると
次の点に於て不具合を有する。即ち、上記ゴム弾性体を
用いた脱泡、混合機は、上記混合槽を自転させる為に、
上記混合槽側ゴム弾性体と定位置ゴム弾性体とを接触さ
せるので上記脱泡、混合槽の使用経過に伴い上記双方の
ゴムが摩耗してしまう欠点があった。そして、上記双方
ゴムが摩耗してしまう為に、上記混合槽の自転が良好に
行なわれず、以って混合槽内の溶液を良好に脱泡及び混
合せしめることが難しくなり易かった。また、上記自転
用モ−タを用いた脱泡、混合機は、上記自転用モ−タが
回転ア−ムに取り付けられている為に、回転ア−ムが重
くなってしまい、混合槽の公転時に回転ア−ムに対して
余計な負荷がかかってしまうと共に、回転ア−ムのバラ
ンスを取ることも難しくなり易かった。
次の点に於て不具合を有する。即ち、上記ゴム弾性体を
用いた脱泡、混合機は、上記混合槽を自転させる為に、
上記混合槽側ゴム弾性体と定位置ゴム弾性体とを接触さ
せるので上記脱泡、混合槽の使用経過に伴い上記双方の
ゴムが摩耗してしまう欠点があった。そして、上記双方
ゴムが摩耗してしまう為に、上記混合槽の自転が良好に
行なわれず、以って混合槽内の溶液を良好に脱泡及び混
合せしめることが難しくなり易かった。また、上記自転
用モ−タを用いた脱泡、混合機は、上記自転用モ−タが
回転ア−ムに取り付けられている為に、回転ア−ムが重
くなってしまい、混合槽の公転時に回転ア−ムに対して
余計な負荷がかかってしまうと共に、回転ア−ムのバラ
ンスを取ることも難しくなり易かった。
【０００５】従って、本発明の目的とする所は、上記混
合槽を自転させる為の混合槽自転手段に於て、上記混合
槽をより良好に自転せしめることができ、以って混合槽
内の溶液を良好に脱泡及び混合せしめることができる技
術を提供するにある。
合槽を自転させる為の混合槽自転手段に於て、上記混合
槽をより良好に自転せしめることができ、以って混合槽
内の溶液を良好に脱泡及び混合せしめることができる技
術を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為に本
発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に対応す
る添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発明
は公転用モ−タ２と、当該公転用モ−タ２の公転用出力
軸３に固定され、上記公転用出力軸３を中心にして水平
に回転する回転ア−ム５と、上記回転ア−ム５に対して
軸支されていると共に、上記回転ア−ム５の回転によっ
て公転軸線Ａを中心にして公転し、且つ上記公転用モ−
タ２の公転軸線Ａ側へ傾いた自転軸線Ｂを中心にして自
転可能と成された混合槽８と、上記混合槽８を自転せし
める混合槽自転手段と、から成る脱泡、混合機に於て、
上記混合槽自転手段は、上記混合槽８の公転範囲の外に
位置する自転用モ−タ１１を有し、上記自転用モ−タ１
１の自転用出力軸１２は、上記公転用モ−タ２の公転用
出力軸３の鉛直方向上方で公転軸線Ａと同軸を有して位
置し、上記自転用出力軸１２と上記混合槽８とは、連結
軸及び混合槽８の公転／自転を可能にする為の軸継手を
介して連結されていることを特徴とする脱泡、混合機で
ある。
発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に対応す
る添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発明
は公転用モ−タ２と、当該公転用モ−タ２の公転用出力
軸３に固定され、上記公転用出力軸３を中心にして水平
に回転する回転ア−ム５と、上記回転ア−ム５に対して
軸支されていると共に、上記回転ア−ム５の回転によっ
て公転軸線Ａを中心にして公転し、且つ上記公転用モ−
タ２の公転軸線Ａ側へ傾いた自転軸線Ｂを中心にして自
転可能と成された混合槽８と、上記混合槽８を自転せし
める混合槽自転手段と、から成る脱泡、混合機に於て、
上記混合槽自転手段は、上記混合槽８の公転範囲の外に
位置する自転用モ−タ１１を有し、上記自転用モ−タ１
１の自転用出力軸１２は、上記公転用モ−タ２の公転用
出力軸３の鉛直方向上方で公転軸線Ａと同軸を有して位
置し、上記自転用出力軸１２と上記混合槽８とは、連結
軸及び混合槽８の公転／自転を可能にする為の軸継手を
介して連結されていることを特徴とする脱泡、混合機で
ある。
【０００７】
【作用】上記構成によりその動作を説明する。先ず、上
記公転用モ−タ２を駆動し上記混合槽８を公転せしめ
る。そして、同時に上記自転用モ−タ１１を駆動する。
この自転用モ−タ１１を駆動することで、自転用モ−タ
１１の自転用出力軸１２が公転軸線Ａと同軸に回転す
る。上記自転用出力軸１２の回転は、上記連結軸及び軸
継手を介して混合槽８に伝わり混合槽８は自転する。つ
まり、上記混合槽８は公転用モ−タ２による公転と、自
転用モ−タ１１による自転との遊星運動を行なうもので
ある。
記公転用モ−タ２を駆動し上記混合槽８を公転せしめ
る。そして、同時に上記自転用モ−タ１１を駆動する。
この自転用モ−タ１１を駆動することで、自転用モ−タ
１１の自転用出力軸１２が公転軸線Ａと同軸に回転す
る。上記自転用出力軸１２の回転は、上記連結軸及び軸
継手を介して混合槽８に伝わり混合槽８は自転する。つ
まり、上記混合槽８は公転用モ−タ２による公転と、自
転用モ−タ１１による自転との遊星運動を行なうもので
ある。
【０００８】
【実施例】次に、添付図面に従い本発明の実施例を詳述
する。先ず、図１を参照して第１の実施例の脱泡、混合
機を説明する。ベ−ス１に公転用モ−タ２が取り付けら
れ、上記公転用モ−タ２から鉛直方向上方に公転用出力
軸３が出ている。また、上記公転用モ−タ２には、この
公転用モ−タ２による振動を抑える防振ゴム４が取り付
けられている。上記公転用モ−タ２の公転用出力軸３に
は回転ア−ム５が固定されていて、この回転ア−ム５は
公転用出力軸３から半径方向に延びている。つまり、上
記回転ア−ム５は、上記公転用出力軸３の軸線である公
転軸線Ａを中心にして回転するものである。
する。先ず、図１を参照して第１の実施例の脱泡、混合
機を説明する。ベ−ス１に公転用モ−タ２が取り付けら
れ、上記公転用モ−タ２から鉛直方向上方に公転用出力
軸３が出ている。また、上記公転用モ−タ２には、この
公転用モ−タ２による振動を抑える防振ゴム４が取り付
けられている。上記公転用モ−タ２の公転用出力軸３に
は回転ア−ム５が固定されていて、この回転ア−ム５は
公転用出力軸３から半径方向に延びている。つまり、上
記回転ア−ム５は、上記公転用出力軸３の軸線である公
転軸線Ａを中心にして回転するものである。
【０００９】上記回転ア−ム５の一側先部５Ａは、先端
にゆくに従って上り傾斜となっている。上記回転ア−ム
５の一側先部５Ａには、下部自転軸６がベアリング７を
介して回転自在に取り付けられている。上記下部自転軸
６は、混合槽８の下部に固定された軸であって、上記下
部自転軸６の自転軸線Ｂを中心にして上記混合槽８を自
転可能な状態にしている。また、上記回転ア−ム５の他
側先部５Ｂも上記一側先部５Ａと同様に先端にゆくに従
って上り傾斜となっていて、この他側先部５Ｂには、バ
ランサ−２０が取り付けられている。このバランサ−２
０は、上記混合槽８をバランス良く公転せしめる為の重
りである。
にゆくに従って上り傾斜となっている。上記回転ア−ム
５の一側先部５Ａには、下部自転軸６がベアリング７を
介して回転自在に取り付けられている。上記下部自転軸
６は、混合槽８の下部に固定された軸であって、上記下
部自転軸６の自転軸線Ｂを中心にして上記混合槽８を自
転可能な状態にしている。また、上記回転ア−ム５の他
側先部５Ｂも上記一側先部５Ａと同様に先端にゆくに従
って上り傾斜となっていて、この他側先部５Ｂには、バ
ランサ−２０が取り付けられている。このバランサ−２
０は、上記混合槽８をバランス良く公転せしめる為の重
りである。
【００１０】上記混合槽８は、脱泡、混合すべき溶液が
投入される槽である。そして、上記自転軸線Ｂは、上記
公転用モ−タ２の公転用出力軸３側に傾いている。詳し
くは、上記自転軸線Ｂは、水平線Ｃと傾き角度Ｒを有し
て公転用出力軸３側に傾き、公転軸線Ａと交わると共
に、上記混合槽８は上記傾いた自転軸線Ｂを中心にして
自転するものである。
投入される槽である。そして、上記自転軸線Ｂは、上記
公転用モ−タ２の公転用出力軸３側に傾いている。詳し
くは、上記自転軸線Ｂは、水平線Ｃと傾き角度Ｒを有し
て公転用出力軸３側に傾き、公転軸線Ａと交わると共
に、上記混合槽８は上記傾いた自転軸線Ｂを中心にして
自転するものである。
【００１１】次に、本発明の特徴とする部分を説明す
る。上記混合槽８の上方には側壁９によって支えられた
天壁１０が位置している。そして、上記天壁１０に対し
て自転用モ−タ１１が取り付けられていて、この自転用
モ−タ１１から鉛直方向下方に自転用出力軸１２が出て
いる。上記自転用出力軸１２の回転軸線は、上記公転軸
線Ａと同一軸線である。
る。上記混合槽８の上方には側壁９によって支えられた
天壁１０が位置している。そして、上記天壁１０に対し
て自転用モ−タ１１が取り付けられていて、この自転用
モ−タ１１から鉛直方向下方に自転用出力軸１２が出て
いる。上記自転用出力軸１２の回転軸線は、上記公転軸
線Ａと同一軸線である。
【００１２】そして、上記自転用出力軸１２と、上記混
合槽８とが連結軸及び軸継手を介して連結されている。
詳しくは、上記混合槽８の上部には上部自転軸１６を有
する。この上部自転軸１６の軸線は、上記自転軸線Ｂと
同一軸線である。また、上記自転用出力軸１２と、上記
上部自転軸１６との間には直線棒状のスライド連結軸１
７が位置している。そして、上記スライド連結軸１７の
両端部１７Ａ、１７Ｂは、上記自転用出力軸１２及び上
部自転軸１６に対してフック継手１３、１４を介してそ
れぞれ連続している。
合槽８とが連結軸及び軸継手を介して連結されている。
詳しくは、上記混合槽８の上部には上部自転軸１６を有
する。この上部自転軸１６の軸線は、上記自転軸線Ｂと
同一軸線である。また、上記自転用出力軸１２と、上記
上部自転軸１６との間には直線棒状のスライド連結軸１
７が位置している。そして、上記スライド連結軸１７の
両端部１７Ａ、１７Ｂは、上記自転用出力軸１２及び上
部自転軸１６に対してフック継手１３、１４を介してそ
れぞれ連続している。
【００１３】つまり、上記スライド連結軸１７の一端部
１７Ａと上記自転用出力軸１２とは、第１フック継手１
３を介して連結されている。また、上記スライド連結軸
１７の他端部１７Ｂと上記上部自転軸１６とは、第２フ
ック継手１４を介して連結されている。上記スライド連
結軸１７は、スライド部１７Ｃと筒部１７Ｄとから成
り、上記スライド部１７Ｃが上記筒部１７Ｄに対してス
ライドするよう構成されている。また、上記自転用出力
軸１２及び上部自転軸１６は、上記スライド連結軸１７
に対してそれぞれ等しい角を成している。
１７Ａと上記自転用出力軸１２とは、第１フック継手１
３を介して連結されている。また、上記スライド連結軸
１７の他端部１７Ｂと上記上部自転軸１６とは、第２フ
ック継手１４を介して連結されている。上記スライド連
結軸１７は、スライド部１７Ｃと筒部１７Ｄとから成
り、上記スライド部１７Ｃが上記筒部１７Ｄに対してス
ライドするよう構成されている。また、上記自転用出力
軸１２及び上部自転軸１６は、上記スライド連結軸１７
に対してそれぞれ等しい角を成している。
【００１４】尚、上記フック継手は１３、１４は、図に
示す以外の構造のものでも良い。また、この例では軸継
手としてフック継手を用いたが、この他にアングル継手
やクレメン継手等他の軸継手でも良い。
示す以外の構造のものでも良い。また、この例では軸継
手としてフック継手を用いたが、この他にアングル継手
やクレメン継手等他の軸継手でも良い。
【００１５】上記構成によりその動作を説明する。先
ず、上記公転用モ−タ２を駆動せしめる。上記公転用モ
−タ２の駆動により上記公転用出力軸３が回転する。そ
して、上記公転用出力軸３の回転によって回転ア−ム５
が回転し、上記混合槽８が公転する。また、同時に上記
自転用モ−タ１１を駆動せしめ、上記自転用出力軸１２
を回転させる。これにより、上記第１フック継手１３及
びスライド連結軸１７並びに第２フック継手１４を介し
て上部自転軸１６が回転し、上記混合槽８が自転する。
つまり、上記混合槽８は公転しながら自転する遊星運動
を行なうものである。
ず、上記公転用モ−タ２を駆動せしめる。上記公転用モ
−タ２の駆動により上記公転用出力軸３が回転する。そ
して、上記公転用出力軸３の回転によって回転ア−ム５
が回転し、上記混合槽８が公転する。また、同時に上記
自転用モ−タ１１を駆動せしめ、上記自転用出力軸１２
を回転させる。これにより、上記第１フック継手１３及
びスライド連結軸１７並びに第２フック継手１４を介し
て上部自転軸１６が回転し、上記混合槽８が自転する。
つまり、上記混合槽８は公転しながら自転する遊星運動
を行なうものである。
【００１６】次に、図４を参照して上記混合槽８内に投
入された溶液に着目する。上記混合槽８が停止した状態
（図４中の最上部図）から、上記混合槽８が公転する
と、この公転による遠心力によって比重の低い気泡Ｄは
脱泡される（図４中の２番目の図）。更に、上記公転に
自転が加わると、この公転及び自転の遊星運動によって
溶液の粒子Ｅは、混合槽８の内壁に当たり、上下、左右
の対流となる。その際、上記気泡Ｄは混合槽８から外部
へ飛び出す（図８中の３番目の図）。そして、上記混合
槽８が停止すると、上記混合槽８内には、脱泡及び混
合、或いは練和された溶液が残る。尚、上記残った溶液
の粘度が高い場合、図４中の４番目の図のように上記溶
液がすり鉢状に残る。
入された溶液に着目する。上記混合槽８が停止した状態
（図４中の最上部図）から、上記混合槽８が公転する
と、この公転による遠心力によって比重の低い気泡Ｄは
脱泡される（図４中の２番目の図）。更に、上記公転に
自転が加わると、この公転及び自転の遊星運動によって
溶液の粒子Ｅは、混合槽８の内壁に当たり、上下、左右
の対流となる。その際、上記気泡Ｄは混合槽８から外部
へ飛び出す（図８中の３番目の図）。そして、上記混合
槽８が停止すると、上記混合槽８内には、脱泡及び混
合、或いは練和された溶液が残る。尚、上記残った溶液
の粘度が高い場合、図４中の４番目の図のように上記溶
液がすり鉢状に残る。
【００１７】次に、図２を参照して第２の実施例を説明
する。この例では、上記第１の実施例と略同様の部分は
省略して異なる部分のみを説明し、以下の実施例でも同
様のものとする。即ち、この例では上記第２フック継手
１４がなく、上記スライド連結軸１７の他端部１７Ｂが
上記混合槽８に対して固定されている。このとき、上記
スライド連結軸１７の軸線は上記自転軸線Ｂと同一軸線
である。
する。この例では、上記第１の実施例と略同様の部分は
省略して異なる部分のみを説明し、以下の実施例でも同
様のものとする。即ち、この例では上記第２フック継手
１４がなく、上記スライド連結軸１７の他端部１７Ｂが
上記混合槽８に対して固定されている。このとき、上記
スライド連結軸１７の軸線は上記自転軸線Ｂと同一軸線
である。
【００１８】次に、図３を参照して第３の実施例を説明
する。即ち、この例では上記第２フック継手１４がな
く、上記スライド連結軸１７が棒状連結軸１９に置き替
えられている。このとき、上記棒状連結軸１９の軸線は
上記自転軸線Ｂと同一軸線である。
する。即ち、この例では上記第２フック継手１４がな
く、上記スライド連結軸１７が棒状連結軸１９に置き替
えられている。このとき、上記棒状連結軸１９の軸線は
上記自転軸線Ｂと同一軸線である。
【００１９】以上のように上記脱泡、混合機は、上記混
合槽自転手段を備えていることにより、上記混合槽８を
公転せしめつつ、良好に自転せしめることができる。
合槽自転手段を備えていることにより、上記混合槽８を
公転せしめつつ、良好に自転せしめることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明の上記自転用
モ−タ及び連結軸並びに軸継手を用いた混合槽自転手段
によると、従来のような部材の摩耗が少なく、回転ア−
ムのバランス性も保ち易くした上で上記混合槽を良好に
自転せしめることができ、以って混合槽内の溶液を良好
に脱泡及び混合せしめることができる。
モ−タ及び連結軸並びに軸継手を用いた混合槽自転手段
によると、従来のような部材の摩耗が少なく、回転ア−
ムのバランス性も保ち易くした上で上記混合槽を良好に
自転せしめることができ、以って混合槽内の溶液を良好
に脱泡及び混合せしめることができる。
【図１】本発明の第１の実施例で示した脱泡、混合機の
簡略図である。
簡略図である。
【図２】本発明の第２の実施例で示した脱泡、混合機の
簡略図である。
簡略図である。
【図３】本発明の第３の実施例で示した脱泡、混合機の
簡略図である。
簡略図である。
【図４】本発明の第１から第３の実施例で示した脱泡、
混合機の混合槽内部の様子を示した簡略図である。
混合機の混合槽内部の様子を示した簡略図である。
２ 公転用モ−タ ３ 公転用出力軸 ５ 回転ア−ム ８ 混合槽 １１ 自転用モ−タ １２ 自転用出力軸 １３ 第１フック継手 １４ 第２フック継手 １７ スライド連結軸 Ａ 公転軸線 Ｂ 自転軸線 Ｒ 傾き角度
Claims (1)
- 【請求項１】 公転用モ−タ２と、当該公転用モ−タ２
の公転用出力軸３に固定され、上記公転用出力軸３を中
心にして水平に回転する回転ア−ム５と、上記回転ア−
ム５に対して軸支されていると共に、上記回転ア−ム５
の回転によって公転軸線Ａを中心にして公転し、且つ上
記公転用モ−タ２の公転軸線Ａ側へ傾いた自転軸線Ｂを
中心にして自転可能と成された混合槽８と、上記混合槽
８を自転せしめる混合槽自転手段と、から成る脱泡、混
合機に於て、 上記混合槽自転手段は、上記混合槽８の公転範囲の外に
位置する自転用モ−タ１１を有し、上記自転用モ−タ１
１の自転用出力軸１２は、上記公転用モ−タ２の公転用
出力軸３の鉛直方向上方で公転軸線Ａと同軸を有して位
置し、上記自転用出力軸１２と上記混合槽８とは、連結
軸及び混合槽８の公転／自転を可能にする為の軸継手を
介して連結されていることを特徴とする脱泡、混合機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8052417A JP2849806B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 脱泡、混合機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8052417A JP2849806B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 脱泡、混合機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220459A JPH09220459A (ja) | 1997-08-26 |
| JP2849806B2 true JP2849806B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=12914224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8052417A Expired - Fee Related JP2849806B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 脱泡、混合機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849806B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7744027B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-06-29 | Nagao System Inc. | Planetary ball mill |
| US9907319B2 (en) * | 2015-03-13 | 2018-03-06 | Steak 'n Shake Enterprises, Inc. | Dual-axis rotational mixer for food products |
| JP6705968B2 (ja) * | 2015-04-09 | 2020-06-03 | 株式会社写真化学 | 公転自転装置 |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP8052417A patent/JP2849806B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09220459A (ja) | 1997-08-26 |
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