JPH1043567A - 混練装置 - Google Patents
混練装置Info
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- JPH1043567A JPH1043567A JP8217744A JP21774496A JPH1043567A JP H1043567 A JPH1043567 A JP H1043567A JP 8217744 A JP8217744 A JP 8217744A JP 21774496 A JP21774496 A JP 21774496A JP H1043567 A JPH1043567 A JP H1043567A
- Authority
- JP
- Japan
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- kneading
- rotation
- shaft
- revolution
- container
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/106—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary using rotary casings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/84—Venting or degassing ; Removing liquids, e.g. by evaporating components
- B29B7/845—Venting, degassing or removing evaporated components in devices with rotary stirrers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 混練容器内の被練和材料の撹拌、脱泡等を効
果的に行い、駆動機構が簡素で信頼性及び耐久性に優
れ、自転および公転の個々の制御を自在に行うことを可
能とする混練装置を提供する。 【解決手段】 公転駆動モータ５により回転駆動される
公転軸３の上端部には回転体４が取り付けられており、
該回転体４に一体に形成された回転アーム１０の端部側
には自転駆動モータ１１が取り付けられている。自転駆
動モータ１１の自転軸１２はその上方部が公転軸３に近
接する如く約４５°の角度を成して傾斜され、その先端
には混練容器１５を保持する容器ホルダ１６が取り付け
られている。
果的に行い、駆動機構が簡素で信頼性及び耐久性に優
れ、自転および公転の個々の制御を自在に行うことを可
能とする混練装置を提供する。 【解決手段】 公転駆動モータ５により回転駆動される
公転軸３の上端部には回転体４が取り付けられており、
該回転体４に一体に形成された回転アーム１０の端部側
には自転駆動モータ１１が取り付けられている。自転駆
動モータ１１の自転軸１２はその上方部が公転軸３に近
接する如く約４５°の角度を成して傾斜され、その先端
には混練容器１５を保持する容器ホルダ１６が取り付け
られている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半田ペース
ト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料、パウダ
ー、フィラー等や、樹脂にパウダーやフィラー等を混入
した複合材料のような流動性を有する各種材料の撹拌、
混練、脱泡等を行うことができる混練装置に関する。
ト、歯科用印象材料、油脂、樹脂、染料、顔料、パウダ
ー、フィラー等や、樹脂にパウダーやフィラー等を混入
した複合材料のような流動性を有する各種材料の撹拌、
混練、脱泡等を行うことができる混練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】半田ペースト、歯科用印象材料等のよう
な被練和材料を収容した混練容器を公転させながらその
公転軌道上で公転軸と平行な軸線の周りに自転させるよ
うに構成した混練装置が従来から用いられている。この
種の混練装置においては、混練容器の公転によって同容
器内の被練和材料に遠心力が働き、その遠心力で被練和
材料が容器の内壁に押圧され、その押圧力で被練和材料
に内在する気泡が外部に放出されると共に、混練容器の
自転により同容器内の被練和材料が撹拌され混練され
る。
な被練和材料を収容した混練容器を公転させながらその
公転軌道上で公転軸と平行な軸線の周りに自転させるよ
うに構成した混練装置が従来から用いられている。この
種の混練装置においては、混練容器の公転によって同容
器内の被練和材料に遠心力が働き、その遠心力で被練和
材料が容器の内壁に押圧され、その押圧力で被練和材料
に内在する気泡が外部に放出されると共に、混練容器の
自転により同容器内の被練和材料が撹拌され混練され
る。
【０００３】特開昭６１−２９０９４６号公報に示され
る鋳造材料製造装置は、電気モータによって公転軸を回
転駆動し、同モータの駆動力を公転軸に設けた遊星歯車
装置等を介して回転腕の先端に装着された混合容器に伝
達し、該混合容器を自転駆動するように構成されてい
る。
る鋳造材料製造装置は、電気モータによって公転軸を回
転駆動し、同モータの駆動力を公転軸に設けた遊星歯車
装置等を介して回転腕の先端に装着された混合容器に伝
達し、該混合容器を自転駆動するように構成されてい
る。
【０００４】この混練装置においては、混練容器の自転
軸が公転軸側に約４５°傾斜しているので、遠心力によ
る押圧力が傾斜した混練容器内壁に作用し、押圧力の分
力が混練容器内壁の下方へと作用する。したがって、混
練容器の自転による作用力と相まって被練和材料の撹拌
及び脱泡が促進されるものである。
軸が公転軸側に約４５°傾斜しているので、遠心力によ
る押圧力が傾斜した混練容器内壁に作用し、押圧力の分
力が混練容器内壁の下方へと作用する。したがって、混
練容器の自転による作用力と相まって被練和材料の撹拌
及び脱泡が促進されるものである。
【０００５】また、実公平５−３２１１０号公報に示さ
れる印象材料混合装置は、外部よりベルト駆動された公
転軸の先端に、自在継手を連接して、その軸心を約４５
°の角度に傾斜させ、先端部に従動ベルトを介して、略
４５°の角度に軸支されたカップホルダを回転駆動する
ように構成されており、上記特開昭６１−２９０９４６
号に示される混練装置と略同様の作用が得られるもので
ある。
れる印象材料混合装置は、外部よりベルト駆動された公
転軸の先端に、自在継手を連接して、その軸心を約４５
°の角度に傾斜させ、先端部に従動ベルトを介して、略
４５°の角度に軸支されたカップホルダを回転駆動する
ように構成されており、上記特開昭６１−２９０９４６
号に示される混練装置と略同様の作用が得られるもので
ある。
【０００６】上述した混練装置は、混練容器を自転させ
る駆動系に混練容器の傾斜角度に対応した角度を付ける
必要があるので、公転軸に連動させて混練容器を自転さ
せる自転駆動系の場合、この駆動系に無理な負荷が加わ
り易く、耐久性に難点がある。
る駆動系に混練容器の傾斜角度に対応した角度を付ける
必要があるので、公転軸に連動させて混練容器を自転さ
せる自転駆動系の場合、この駆動系に無理な負荷が加わ
り易く、耐久性に難点がある。
【０００７】また、歯車や、ベルト等の伝動機構による
駆動は、上記公転及び自転のそれぞれを個々に制御する
ことが不可能であり、被練和材料に応じて、混練条件を
変更することができない。つまり、混練装置の運転中
に、例えば自転を先に停止させ、暫く公転のみを行った
後に全体を停止させるといった制御等は全く不可能であ
り、混練製品の品質向上の妨げとなっていた。
駆動は、上記公転及び自転のそれぞれを個々に制御する
ことが不可能であり、被練和材料に応じて、混練条件を
変更することができない。つまり、混練装置の運転中
に、例えば自転を先に停止させ、暫く公転のみを行った
後に全体を停止させるといった制御等は全く不可能であ
り、混練製品の品質向上の妨げとなっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、上記
特開昭６１−２９０９４６号および実公平５−３２１１
０号に示される従来の混練装置においては、混練容器を
公転及び自転させるための駆動機構として、１つの駆動
モータより公転力を取り出し、さらに、公転軸より、遊
星歯車や伝動ベルト等を介して、回転体の回転端側に取
着された混練容器を自転させる如く構成されているた
め、加工精度及び耐久性の優れた高価な遊星歯車や、自
在継手等の伝動機構が必要となるものであり、また、公
転および自転の夫々の回転数や回転起動及び停止を、必
要に応じて制御することが不可能である。
特開昭６１−２９０９４６号および実公平５−３２１１
０号に示される従来の混練装置においては、混練容器を
公転及び自転させるための駆動機構として、１つの駆動
モータより公転力を取り出し、さらに、公転軸より、遊
星歯車や伝動ベルト等を介して、回転体の回転端側に取
着された混練容器を自転させる如く構成されているた
め、加工精度及び耐久性の優れた高価な遊星歯車や、自
在継手等の伝動機構が必要となるものであり、また、公
転および自転の夫々の回転数や回転起動及び停止を、必
要に応じて制御することが不可能である。
【０００９】したがって、本発明の目的は、混練容器内
の流動材料の撹拌、脱泡等を効果的に行うことができる
と共に、構成が簡素で信頼性及び耐久性に優れ、自転お
よび公転の個々の制御を自在に行うことを可能とする混
練装置を提供しようとするものである。
の流動材料の撹拌、脱泡等を効果的に行うことができる
と共に、構成が簡素で信頼性及び耐久性に優れ、自転お
よび公転の個々の制御を自在に行うことを可能とする混
練装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の混練装置は、公転駆動モータにより
公転軸を中心として回転駆動される回転体と、該回転体
に対し上端が公転軸に近接する如く傾斜して回転可能に
取り付けられた自転軸と、該自転軸の上端部に同軸に取
り付けられて混練容器を保持する容器ホルダと、回転体
に取り付けられて自転軸を回転駆動する自転駆動モータ
とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１記載の混練装置は、公転駆動モータにより
公転軸を中心として回転駆動される回転体と、該回転体
に対し上端が公転軸に近接する如く傾斜して回転可能に
取り付けられた自転軸と、該自転軸の上端部に同軸に取
り付けられて混練容器を保持する容器ホルダと、回転体
に取り付けられて自転軸を回転駆動する自転駆動モータ
とを備えたことを特徴とする。
【００１１】上記構成の混練装置においては、混練容器
を公転させながら、その公転軌道上で自転させることが
できるので、混練容器内の材料には公転による遠心力と
自転による遠心力が働く。そして、公転による遠心力は
自転による遠心力よりも大きいので、混練容器内の材料
は主として混練容器の公転による遠心力により容器内壁
に押圧され、この押圧力によって材料の脱泡が促進され
る。また、容器の公転による遠心力の作用方向に対し自
転による遠心力の作用方向が常に各方向に変化するので
容器内の材料の撹拌、混合等が促進される。
を公転させながら、その公転軌道上で自転させることが
できるので、混練容器内の材料には公転による遠心力と
自転による遠心力が働く。そして、公転による遠心力は
自転による遠心力よりも大きいので、混練容器内の材料
は主として混練容器の公転による遠心力により容器内壁
に押圧され、この押圧力によって材料の脱泡が促進され
る。また、容器の公転による遠心力の作用方向に対し自
転による遠心力の作用方向が常に各方向に変化するので
容器内の材料の撹拌、混合等が促進される。
【００１２】さらに、公転駆動モータおよび自転駆動モ
ータを個々に設けるので、遊星歯車や伝動ベルト或いは
自在継手等の伝動機構を一切必要とせず、安価に製造で
きるとともに、耐久性を向上させることができる。ま
た、公転および自転の起動及び停止、並びに、各々の回
転速度を個別に制御することができるので、非練和材料
の量や比重、粘性などの特性に応じて最適な条件で混練
容器内の材料の撹拌、脱泡等を行うことが可能となる。
ータを個々に設けるので、遊星歯車や伝動ベルト或いは
自在継手等の伝動機構を一切必要とせず、安価に製造で
きるとともに、耐久性を向上させることができる。ま
た、公転および自転の起動及び停止、並びに、各々の回
転速度を個別に制御することができるので、非練和材料
の量や比重、粘性などの特性に応じて最適な条件で混練
容器内の材料の撹拌、脱泡等を行うことが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例につき説明する。
例につき説明する。
【００１４】図１乃至図３は本発明の第１実施例を示し
たものであり、図１は混練装置の概略縦断面図である。
図に示された混練装置は、ベース１と、このベース１に
ベアリング２を介して回転自在に支持されて上下方向に
延びる公転軸３と、この公転軸３の上部に固定された回
転体４とを有している。
たものであり、図１は混練装置の概略縦断面図である。
図に示された混練装置は、ベース１と、このベース１に
ベアリング２を介して回転自在に支持されて上下方向に
延びる公転軸３と、この公転軸３の上部に固定された回
転体４とを有している。
【００１５】該ベース１の下面には公転駆動モータ５が
取り付けられており、公転駆動モータ５のモータ軸６は
公転軸３に対し同軸に連結されている。なお、該公転駆
動モータ５はサーボモータからなることが好ましい。
取り付けられており、公転駆動モータ５のモータ軸６は
公転軸３に対し同軸に連結されている。なお、該公転駆
動モータ５はサーボモータからなることが好ましい。
【００１６】また、ベース１はその周囲に放射状に配設
された複数本の引張ばね７によってケーシング８の内側
面に弾性的に支持されており、また、公転駆動モータ５
の底部は公転軸３及びモータ軸６の軸線の延長線上に配
置された弾性部材９を介してケーシング８の内底部に弾
性支持されている。弾性部材９としては例えばゴム体、
コイルばね等或いは空気減衰型防振ゴム（エアダンパ
ー）を用いることができる。
された複数本の引張ばね７によってケーシング８の内側
面に弾性的に支持されており、また、公転駆動モータ５
の底部は公転軸３及びモータ軸６の軸線の延長線上に配
置された弾性部材９を介してケーシング８の内底部に弾
性支持されている。弾性部材９としては例えばゴム体、
コイルばね等或いは空気減衰型防振ゴム（エアダンパ
ー）を用いることができる。
【００１７】また、回転体４は、上記公転軸３の軸心に
対して４５°の角度を成して上向きに傾斜された回転ア
ーム１０が立設されている。該回転アーム１０は、例え
ば、一対形成され、互いに公転軸３を挟んで対峙し、９
０°の開き角度をもつ略Ｖ字形状に配置されてなり、公
転軸３の回転によって発生する遠心力を互いにバランス
し、静粛、且つ安定した回転が得られるように構成され
ている。
対して４５°の角度を成して上向きに傾斜された回転ア
ーム１０が立設されている。該回転アーム１０は、例え
ば、一対形成され、互いに公転軸３を挟んで対峙し、９
０°の開き角度をもつ略Ｖ字形状に配置されてなり、公
転軸３の回転によって発生する遠心力を互いにバランス
し、静粛、且つ安定した回転が得られるように構成され
ている。
【００１８】さらに、回転アーム１０の先端部裏面側に
は、前記公転駆動モータ５よりも小型軽量に形成された
自転駆動モータ１１が固着されており、同自転駆動モー
タ１１の自転軸１２は該回転アーム１０を厚み方向に貫
通し、ベアリング１３を介して、回転自在に支持されて
いる。更に、自転軸１２の先端部には被練和材料１４を
収容する混練容器１５を着脱可能に保持する容器ホルダ
１６が一体に設けられている。該自転駆動モータ１１は
サーボモータであることが望ましい。
は、前記公転駆動モータ５よりも小型軽量に形成された
自転駆動モータ１１が固着されており、同自転駆動モー
タ１１の自転軸１２は該回転アーム１０を厚み方向に貫
通し、ベアリング１３を介して、回転自在に支持されて
いる。更に、自転軸１２の先端部には被練和材料１４を
収容する混練容器１５を着脱可能に保持する容器ホルダ
１６が一体に設けられている。該自転駆動モータ１１は
サーボモータであることが望ましい。
【００１９】なお、自転駆動モータ１１の自転軸１２
は、上記公転軸３に対して成す角度Ａが約４５°の角度
に傾けて設定されており、該混練容器１５は公転駆動モ
ータ５によって回転駆動される回転アーム１０により、
所定の半径で公転されると共に、自転駆動モータ１１に
より、自転するように構成されている。
は、上記公転軸３に対して成す角度Ａが約４５°の角度
に傾けて設定されており、該混練容器１５は公転駆動モ
ータ５によって回転駆動される回転アーム１０により、
所定の半径で公転されると共に、自転駆動モータ１１に
より、自転するように構成されている。
【００２０】また、回転体４の中央部には、公転軸３に
隣接して垂直に立設された中心側コネクタ支柱１７が設
けられ、同中心側コネクタ支柱１７の上端部は、前記回
転アーム１０に装着された混練容器１５よりも高く配置
されている。更に、該中心側コネクタ支柱１７の上端部
は公転軸３の鉛直上側に同心状に配する如く屈曲されて
いる。また、ベース１の外周側に立設された外側コネク
タ支柱１８は、回転アーム４の外側上方を迂回する如く
屈曲延長されている。そして、両コネクタ支柱１７，１
８は非接触形給電コネクタ１９を介して電気的に接続さ
れている。したがって、回転体４上の自転駆動モータ１
１は非接触形給電コネクタ１９を通じて電力の供給を受
け、自転軸１２を回転駆動することができる。
隣接して垂直に立設された中心側コネクタ支柱１７が設
けられ、同中心側コネクタ支柱１７の上端部は、前記回
転アーム１０に装着された混練容器１５よりも高く配置
されている。更に、該中心側コネクタ支柱１７の上端部
は公転軸３の鉛直上側に同心状に配する如く屈曲されて
いる。また、ベース１の外周側に立設された外側コネク
タ支柱１８は、回転アーム４の外側上方を迂回する如く
屈曲延長されている。そして、両コネクタ支柱１７，１
８は非接触形給電コネクタ１９を介して電気的に接続さ
れている。したがって、回転体４上の自転駆動モータ１
１は非接触形給電コネクタ１９を通じて電力の供給を受
け、自転軸１２を回転駆動することができる。
【００２１】上記混練容器１５は、ケーシング８の上蓋
８ａを開けて同ケーシング８の上方より出し入れするこ
とができるように構成され、該混練容器１５にも、ま
た、密閉のための蓋１５ａが設けられている。
８ａを開けて同ケーシング８の上方より出し入れするこ
とができるように構成され、該混練容器１５にも、ま
た、密閉のための蓋１５ａが設けられている。
【００２２】このように混練容器１５は公転軸３の周り
に公転しながら自転するので、混練容器１５の内部の被
練和材料１４には公転による遠心力と自転による遠心力
とが作用する。そして、公転による遠心力は自転による
遠心力よりも大きいので、混練容器１５内の被練和材料
１４は主として混練容器１５の公転による遠心力により
同容器１５の内周壁に押され、この押圧力により被練和
材料１４に内在する気泡の放出が促進される。また、混
練容器１５の公転による遠心力の作用方向に対し自転に
よる遠心力の作用方向が常に各方向に変化するので混練
容器１５内の被練和材料１４の撹拌による混練が促進さ
れる。
に公転しながら自転するので、混練容器１５の内部の被
練和材料１４には公転による遠心力と自転による遠心力
とが作用する。そして、公転による遠心力は自転による
遠心力よりも大きいので、混練容器１５内の被練和材料
１４は主として混練容器１５の公転による遠心力により
同容器１５の内周壁に押され、この押圧力により被練和
材料１４に内在する気泡の放出が促進される。また、混
練容器１５の公転による遠心力の作用方向に対し自転に
よる遠心力の作用方向が常に各方向に変化するので混練
容器１５内の被練和材料１４の撹拌による混練が促進さ
れる。
【００２３】しかも、公転駆動モータ５とは独立した自
転駆動モータ１１により自転駆動することができるの
で、両モータ５，１１による公転及び自転の速度、オン
・オフ等を各々任意に制御することができる。したがっ
て、例えば、混練容器１５の形状或いは混練容器１５内
の被練和材料の比重、粘度等の特性に応じて混練容器１
５内の材料の撹拌、脱泡等を効果的に行うことができ
る。また、図２に例示するように、混練容器１５の公転
を停止させる前に混練容器１５の自転を停止させるよう
にすれば、混練容器１５内の材料に混練容器１５の公転
による遠心力を発生させたまま、材料の撹拌作用を減衰
させることができるので、脱泡性能が向上することとな
る。
転駆動モータ１１により自転駆動することができるの
で、両モータ５，１１による公転及び自転の速度、オン
・オフ等を各々任意に制御することができる。したがっ
て、例えば、混練容器１５の形状或いは混練容器１５内
の被練和材料の比重、粘度等の特性に応じて混練容器１
５内の材料の撹拌、脱泡等を効果的に行うことができ
る。また、図２に例示するように、混練容器１５の公転
を停止させる前に混練容器１５の自転を停止させるよう
にすれば、混練容器１５内の材料に混練容器１５の公転
による遠心力を発生させたまま、材料の撹拌作用を減衰
させることができるので、脱泡性能が向上することとな
る。
【００２４】上述のようなモータ制御に際して、サーボ
モータが使用されていれば、より理想的な回転制御が可
能となり、予めプログラムされた練和工程等を正確に再
現することができる。
モータが使用されていれば、より理想的な回転制御が可
能となり、予めプログラムされた練和工程等を正確に再
現することができる。
【００２５】なお、公転および自転の制御を必要に応じ
て変更するためには、作業者自ら時間に応じて、各モー
タの回転数や起動及び停止操作を、その都度行うか、若
しくは、マイコン等を備えて、予め入力された、プログ
ラムに従って、各モータを自動制御すること等が必要で
ある。
て変更するためには、作業者自ら時間に応じて、各モー
タの回転数や起動及び停止操作を、その都度行うか、若
しくは、マイコン等を備えて、予め入力された、プログ
ラムに従って、各モータを自動制御すること等が必要で
ある。
【００２６】さらに、公転駆動モータ５と、自転駆動モ
ータ１１との間には遊星歯車や伝動ベルト及び自在継手
等の伝動機構を一切必要とせず、簡素な駆動系とするこ
とができ、部品点数を減少し、信頼性及び耐久性が向上
する。
ータ１１との間には遊星歯車や伝動ベルト及び自在継手
等の伝動機構を一切必要とせず、簡素な駆動系とするこ
とができ、部品点数を減少し、信頼性及び耐久性が向上
する。
【００２７】また、上記練和装置において１つの混練容
器１５のみを使用する場合は、図３に示す如く、二又に
形成された一対の回転アーム１０の一方から、自転駆動
モータ１１を取外し、これに替えて、バランスウェイト
２１を取着することができるように構成されている。こ
のように構成することで、自転駆動モータ１１を削減し
た低廉モデルへの変更を極めて容易に行うことができ
る。
器１５のみを使用する場合は、図３に示す如く、二又に
形成された一対の回転アーム１０の一方から、自転駆動
モータ１１を取外し、これに替えて、バランスウェイト
２１を取着することができるように構成されている。こ
のように構成することで、自転駆動モータ１１を削減し
た低廉モデルへの変更を極めて容易に行うことができ
る。
【００２８】該バランスウェイト２１は、例えば、筒状
に形成され、回転アーム１０および該バランスウェイト
２１の中心を貫通する固定用ボルト２１ａの先端に固定
ナット２１ｂを螺着することにより、着脱自在に固着さ
れている。なお、螺着に際して図示しないワッシャ等を
介在させることも可能である。
に形成され、回転アーム１０および該バランスウェイト
２１の中心を貫通する固定用ボルト２１ａの先端に固定
ナット２１ｂを螺着することにより、着脱自在に固着さ
れている。なお、螺着に際して図示しないワッシャ等を
介在させることも可能である。
【００２９】このように一方の回転アーム１０にバラン
スウェイト２１を設けたことにより、一つの混練容器１
５のみで充分な場合に対応可能に構成され、一方の混練
容器１５のみを使用する場合にも振動を低減して、静粛
な安定した運転を確保することができるようになってい
る。
スウェイト２１を設けたことにより、一つの混練容器１
５のみで充分な場合に対応可能に構成され、一方の混練
容器１５のみを使用する場合にも振動を低減して、静粛
な安定した運転を確保することができるようになってい
る。
【００３０】また、公転駆動モータ５がサーボモータで
あるので、特に、停止時における混練容器１５の公転速
度の立下がり特性を精密に設定することができるので、
停止時のブレーキショック等の発生を阻止して混練容器
１５内に不必要な発泡が生じることを防止できる。した
がって、従来極めて困難とされてきた脱泡性能の一層の
向上が可能となる。
あるので、特に、停止時における混練容器１５の公転速
度の立下がり特性を精密に設定することができるので、
停止時のブレーキショック等の発生を阻止して混練容器
１５内に不必要な発泡が生じることを防止できる。した
がって、従来極めて困難とされてきた脱泡性能の一層の
向上が可能となる。
【００３１】以上、図示した実施形態につき説明した
が、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではな
く、例えば回転アーム１０を３本以上設け回転体４に対
して放射状に配置し回転時の重量バランスを確保するよ
うに構成することも可能である。つまり、回転アーム１
０を３本配置する場合には、隣接する回転アーム１０同
士の開き角度は例えば１２０°とすることが望ましく。
また、４本を配置する場合には、９０°に設定されるこ
とが望ましいものである。
が、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではな
く、例えば回転アーム１０を３本以上設け回転体４に対
して放射状に配置し回転時の重量バランスを確保するよ
うに構成することも可能である。つまり、回転アーム１
０を３本配置する場合には、隣接する回転アーム１０同
士の開き角度は例えば１２０°とすることが望ましく。
また、４本を配置する場合には、９０°に設定されるこ
とが望ましいものである。
【００３２】図４は本発明の第２実施例を示したもので
あり、図４は混練装置の概略縦断面図である。図に示さ
れた事例の混練装置は、ベース１と、このベース１にベ
アリング２を介して回転自在に支持されて上下方向に延
びる公転駆動モータ５の回転軸である公転軸３と、この
公転軸３の上部に固定された回転体４とを有している。
該回転体４は器状に形成され、中央底部は公転駆動モー
タ５の公転軸３の先端部に一体に結合された接合板３ａ
に複数のねじによって結合されている。
あり、図４は混練装置の概略縦断面図である。図に示さ
れた事例の混練装置は、ベース１と、このベース１にベ
アリング２を介して回転自在に支持されて上下方向に延
びる公転駆動モータ５の回転軸である公転軸３と、この
公転軸３の上部に固定された回転体４とを有している。
該回転体４は器状に形成され、中央底部は公転駆動モー
タ５の公転軸３の先端部に一体に結合された接合板３ａ
に複数のねじによって結合されている。
【００３３】該ベース１の下側には公転駆動モータ５が
配置され、該公転駆動モータ５はサーボモータであるこ
とが望ましい。
配置され、該公転駆動モータ５はサーボモータであるこ
とが望ましい。
【００３４】また、ベース１と公転駆動モータ５は、そ
の底部に配置された弾性部材９を介してケーシング８の
内底部に弾性支持されている。弾性部材９としては例え
ばゴム体、コイルばね等或いは空気減衰型防振ゴム（エ
アダンパー）を用いることができる。
の底部に配置された弾性部材９を介してケーシング８の
内底部に弾性支持されている。弾性部材９としては例え
ばゴム体、コイルばね等或いは空気減衰型防振ゴム（エ
アダンパー）を用いることができる。
【００３５】上述の如く器状に形成された回転体４の隅
部には、該隅部を封鎖する状態に固着され、公転軸３の
軸心に対して４５°の角度を成して傾斜されたモータ支
持板２２が設けられている。該モータ支持板２２は、例
えば、一対形成され、互いに公転軸３を挟む対象位置に
配置されており、公転軸３の回転によって発生する遠心
力を互いにバランスし、安定した回転が得られるように
構成されている。
部には、該隅部を封鎖する状態に固着され、公転軸３の
軸心に対して４５°の角度を成して傾斜されたモータ支
持板２２が設けられている。該モータ支持板２２は、例
えば、一対形成され、互いに公転軸３を挟む対象位置に
配置されており、公転軸３の回転によって発生する遠心
力を互いにバランスし、安定した回転が得られるように
構成されている。
【００３６】さらに、モータ支持板２２の裏面側には、
前記公転駆動モータ５よりも小型軽量に形成された自転
駆動モータ１１が固着されており、同自転駆動モータ１
１の自転軸１２は該モータ支持板２２を厚み方向に貫通
し、ベアリング１３を介して、回転自在に支持されてい
る。自転軸１２の先端部には被練和材料１４を収容する
混練容器１５を着脱可能に保持する容器ホルダ１６が一
体に設けられている。
前記公転駆動モータ５よりも小型軽量に形成された自転
駆動モータ１１が固着されており、同自転駆動モータ１
１の自転軸１２は該モータ支持板２２を厚み方向に貫通
し、ベアリング１３を介して、回転自在に支持されてい
る。自転軸１２の先端部には被練和材料１４を収容する
混練容器１５を着脱可能に保持する容器ホルダ１６が一
体に設けられている。
【００３７】なお、自転駆動モータ１１の自転軸１２
は、上記公転軸３に対して成す角度Ａが約４５°の角度
に傾けて設定されており、該混練容器１５は公転駆動モ
ータ５によって回転駆動される回転体４により、所定の
半径で公転されると共に、自転駆動モータ１１により、
自転するように構成されている。
は、上記公転軸３に対して成す角度Ａが約４５°の角度
に傾けて設定されており、該混練容器１５は公転駆動モ
ータ５によって回転駆動される回転体４により、所定の
半径で公転されると共に、自転駆動モータ１１により、
自転するように構成されている。
【００３８】また、回転体４の底部には公転軸３に同心
状に固定された同心円状を成す回転接触子２３が設けら
れ、さらにベアリング２の上部に位置しベース１に固着
された固定側接触子２４が同様の同心円状に形成し配置
され、互いに回転状態にあっても摺動自在に通電部を対
峙接触する回転形接触子を形成して、電力が供給される
ように構成され、自転駆動モータ１１に電力を供給し、
回転駆動するように構成されている。
状に固定された同心円状を成す回転接触子２３が設けら
れ、さらにベアリング２の上部に位置しベース１に固着
された固定側接触子２４が同様の同心円状に形成し配置
され、互いに回転状態にあっても摺動自在に通電部を対
峙接触する回転形接触子を形成して、電力が供給される
ように構成され、自転駆動モータ１１に電力を供給し、
回転駆動するように構成されている。
【００３９】上記混練容器１５は、ケーシング８の上蓋
８ａを開けて同ケーシング８の上方より出し入れするこ
とができるように構成され、該混練容器１５にもまた密
閉のための蓋１５ａが設けられている。
８ａを開けて同ケーシング８の上方より出し入れするこ
とができるように構成され、該混練容器１５にもまた密
閉のための蓋１５ａが設けられている。
【００４０】この混練容器１５は、上記第１実施例にお
いて既に説明した混練装置と同様の公転および自転駆動
を行うものであり、公転軸３の周りに公転しながら自転
するので、混練容器１５の内部の被練和材料１４には公
転による遠心力と自転による遠心力とが作用し、被練和
材料１４に内在する気泡の放出が促進され、また、被練
和材料１４の撹拌による混練が促進される。
いて既に説明した混練装置と同様の公転および自転駆動
を行うものであり、公転軸３の周りに公転しながら自転
するので、混練容器１５の内部の被練和材料１４には公
転による遠心力と自転による遠心力とが作用し、被練和
材料１４に内在する気泡の放出が促進され、また、被練
和材料１４の撹拌による混練が促進される。
【００４１】しかも、公転駆動モータ５とは独立した自
転駆動モータ１１により自転駆動することができるの
で、両モータ５，１１による公転及び自転の速度、オン
・オフ等を各々任意に制御することができる。したがっ
て、例えば、混練容器１５の形状或いは混練容器１５内
の被練和材料１４の比重、粘度等の特性に応じて混練容
器１５内の材料の撹拌、脱泡等を効果的に行うことがで
きる。また、混練容器１５の公転を停止させる前に混練
容器１５の自転を停止させるようにすれば、混練容器１
５内の材料に混練容器１５の公転による遠心力を発生さ
せたまま、材料の撹拌作用を減衰させることができるの
で、脱泡性能が向上することとなる。
転駆動モータ１１により自転駆動することができるの
で、両モータ５，１１による公転及び自転の速度、オン
・オフ等を各々任意に制御することができる。したがっ
て、例えば、混練容器１５の形状或いは混練容器１５内
の被練和材料１４の比重、粘度等の特性に応じて混練容
器１５内の材料の撹拌、脱泡等を効果的に行うことがで
きる。また、混練容器１５の公転を停止させる前に混練
容器１５の自転を停止させるようにすれば、混練容器１
５内の材料に混練容器１５の公転による遠心力を発生さ
せたまま、材料の撹拌作用を減衰させることができるの
で、脱泡性能が向上することとなる。
【００４２】さらに、回転体４を駆動する公転駆動モー
タ５と、混練容器１５を保持する容器ホルダ１６を駆動
する自転駆動モータ１１とは、互いに別の駆動源を構成
し、双方間には遊星歯車や伝動ベルト及び自在継手等の
部品を必要とせず、簡素な駆動系とすることができ、信
頼性及び耐久性が向上する。
タ５と、混練容器１５を保持する容器ホルダ１６を駆動
する自転駆動モータ１１とは、互いに別の駆動源を構成
し、双方間には遊星歯車や伝動ベルト及び自在継手等の
部品を必要とせず、簡素な駆動系とすることができ、信
頼性及び耐久性が向上する。
【００４３】また、公転駆動モータ５および自転駆動モ
ータ１１をサーボモータにすることで、より正確な制御
を行うことができる。
ータ１１をサーボモータにすることで、より正確な制御
を行うことができる。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明によれば、混練容器内の流動材料の撹拌、脱泡等を効
果的に行うことができると共に、構成が簡素で信頼性及
び耐久性に優れ、自転および公転の個々の制御を自在に
行うことを可能とする混練装置を提供することができ
る。
明によれば、混練容器内の流動材料の撹拌、脱泡等を効
果的に行うことができると共に、構成が簡素で信頼性及
び耐久性に優れ、自転および公転の個々の制御を自在に
行うことを可能とする混練装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す混練装置の概略縦断
面図である。
面図である。
【図２】図１に示す混練装置における混練容器の公転お
よび自転の制御の一例を示すグラフである。
よび自転の制御の一例を示すグラフである。
【図３】図１に示す混練装置のバランスウェイトの装着
状態を示す縦断面図である。
状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す混練装置の概略縦断
面図である。
面図である。
１ ベース ２ ベアリング ３ 公転軸 ４ 回転体 ５ 公転駆動モータ ８ ケーシング １０ 回転アーム １１ 自転駆動モータ １２ 自転軸 １３ ベアリング １４ 被練和材料 １５ 混練容器 １６ 容器ホルダ １９ 非接触形給電コネクタ ２１ バランスウェイト ２２ モータ支持板 ２３ 回転接触子 ２４ 固定側接触子
Claims (1)
- 【請求項１】 公転駆動モータにより公転軸を中心とし
て回転駆動される回転体と、該回転体に対し上端が公転
軸に近接する如く傾斜して回転可能に取り付けられた自
転軸と、該自転軸の上端部に同軸に取り付けられて混練
容器を保持する容器ホルダと、回転体に取り付けられて
自転軸を回転駆動する自転駆動モータとを備えてなる混
練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8217744A JPH1043567A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 混練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8217744A JPH1043567A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 混練装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043567A true JPH1043567A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16709079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8217744A Pending JPH1043567A (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 混練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1043567A (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233124A (ja) * | 1999-02-10 | 2000-08-29 | Japan Yunikkusu:Kk | 防振機構付きミキサー |
| WO2000051719A1 (en) * | 1999-03-03 | 2000-09-08 | David Godfrey Williams | Method and apparatus for conditioning solder paste |
| JP2000246082A (ja) * | 1999-03-03 | 2000-09-12 | Asahi Chem Res Lab Ltd | 混合攪拌装置 |
| WO2003106008A1 (en) * | 2002-06-13 | 2003-12-24 | Craftronics Sdn Bhd | Liquid mixer |
| US6953279B2 (en) * | 2003-01-21 | 2005-10-11 | Red Devil Equipment Company | Paint mixer with damping frame |
| JP2007190464A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Japan Unix Co Ltd | ミキサー |
| JP2009119587A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Matsumoto Kazuhiko | 遠心型バレル加工機 |
| US7780339B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-08-24 | Red Devil Equipment Company | Vortex motion paint mixing machine |
| JP2011092912A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Thinky Corp | 攪拌脱泡方法及び攪拌脱泡装置 |
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| JP2012192352A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Shashin Kagaku Co Ltd | 攪拌脱泡装置 |
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| CN109049382A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-21 | 田帅 | 一种pe方口袋生产用的原料混合搅拌装置 |
| CN113333049A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-09-03 | 北京戴纳实验科技有限公司 | 一种实验室用多维机械手 |
| US11130102B2 (en) * | 2018-01-02 | 2021-09-28 | Cheng Chi Tai | Mixer with wireless power transmission |
| CN113926325A (zh) * | 2020-07-10 | 2022-01-14 | 兰州交通大学 | 一种实验室用双粉罐混粉机 |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP8217744A patent/JPH1043567A/ja active Pending
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| CN109049382B (zh) * | 2018-07-26 | 2020-10-30 | 义乌市牛尔科技有限公司 | 一种pe方口袋生产用的原料混合搅拌装置 |
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