JP6081154B2 - 遠心機、及び収納部材 - Google Patents

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Description

本発明は、被処理材料を公転させながら自転させることによって処理する遠心機に関する。併せて、本発明は、遠心機に適用される収納部材に関する。
収納容器を公転させながら自転させることによって、当該収納容器に収納された被処理材料を処理する遠心機(自転公転式の遠心機)が知られている。この遠心機は、例えば特許文献1にあるように撹拌脱泡装置として利用され、被処理材料の撹拌処理と脱泡処理とを同時に行う。又、この遠心機は、被処理材料を粉砕するボールミル(特許文献2参照)、更には被処理材料を乳化する乳化装置(特許文献3参照)等として利用される。
ここで、この遠心機では、必要に応じて多様な形状、サイズの収納容器を使用する。そのため、この遠心機においては、例えば特許文献3にあるように、収納容器に適合する収納部材(アダプタ)を介して、当該遠心機に装着する手法がとられる。
特許第4084493号公報 特開2002-143706号公報 特開2010-194470号公報
ここで、遠心機では、収納部材内における収納容器の固定が重要となる。これは、収納部材内で収納容器の固定が甘い場合には、処理中に収納部材内で収納容器が動いてしまい、自転、及び公転による力を、適切に被処理材料へ付与することができないためである。そこで、この遠心機では、収納部材内での収納容器の固定を強固にする必要が生ずる。この固定を行う作業は、煩雑となる場合がある。
本発明は、上記事情を鑑みなされたものであって、簡便な作業にて収納容器を固定できる収納部材を有する遠心機を提供することを目的とする。併せて、本発明は、前記収納部材を提供することを目的とする。
本発明の一つの実施態様は、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、被処理材料を収納した収納容器を保持し、前記公転体に保持されて、前記公転軸線に交点にて交差する自転軸線を中心に回転可能な収納部材と、前記公転体と、前記収納部材とを回転させる駆動部と、を備え、前記収納部材は、前記収納容器の一端と当接可能であり、弾性変形可能な第1の当接部と、該第1の当接部から前記交点の方向に突出するように付勢されており、前記収納容器の周縁に複数の方向から当接した状態で付勢に抗して移動することで、前記収納容器を前記第1の当接部に対して位置決めして当接させる案内部とを含む第1支持部材と、前記収納容器の他端と当接可能であり、弾性変形可能な第2の当接部を含み、前記第1支持部材と結合可能な第2支持部材と、を具備し、前記第1支持部材と前記第2支持部材とが結合した状態にて、前記自転軸線に沿って、前記交点、前記第2の当接部、前記第1の当接部の順に並ぶように配置され、前記第1の当接部と前記第2の当接部とにより前記収納容器を狭持固定する遠心機を提供する。
本発明の遠心機は、案内部が、収納容器の周縁に複数の方向から当接した状態で移動することで、収納容器の支持部に対する位置決めを行う。これにより、本遠心機では、収納部材内での支持部に対する収納容器の位置を、所望のものとすることができる。
この遠心機において、前記案内部は、当該案内部の周縁部側から前記自転軸線に向けて下り勾配となる案内面を含み、該案内面が、前記収納容器の一端周縁に複数の方向から当接した状態で、前記自転軸線に沿って移動してもよい。
この遠心機において、前記第2支持部材は、更に、前記自転軸線に沿って移動可能に構成されて、前記第2の当接部に結合した錘部を備えてもよい。
この遠心機において、前記第2の当接部は、前記交点から離れる方向に付勢されていてもよい。
本発明の別の実施態様は、被処理材料を収納した収納容器を、公転軸線を中心に回転させつつ、前記公転軸線に交点にて交差する自転軸線を中心に回転させることで、前記被処理材料を処理する遠心機に適用される収納部材であって、前記収納容器の一端と当接可能であり、弾性変形可能な第1の当接部と、前記第1の当接部から、前記遠心機に適用された場合における前記交点の方向に突出するように付勢されており、前記収納容器の周縁に複数の方向からと右折した状態で付勢に抗して移動することで、前記収納容器を前記第1の当接部に対して位置決めして当接させる案内部とを含む第1支持部材と、前記収納容器の他端と当接可能であり、弾性変形可能な第2の当接部を含み、前記第1支持部材と結合可能な第2支持部材と、を備え、前記第1支持部材と前記第2支持部材とが結合した状態にて前記遠心機に適用された場合において、前記自転軸線に沿って、前記交点、前記第2の当接部、前記第1の当接部の順に並ぶように配置され、前記第1の当接部と前記第2の当接部とにより前記収納容器を狭持固定する収納部材を提供する。
本発明の収納部材は、案内部が、収納容器の周縁に複数の方向から当接した状態で移動することで、収納容器の支持部に対する位置決めを行う。これにより、本収納部材は、支持部に対する収納容器の位置を、所望のものとすることができる。
本発明によれば、簡便な作業にて収納容器を固定できる遠心機用の収納部材、該収納部材を使用した遠心機を提供することができる。
本実施の形態に係る遠心機の概略断面図。 収納容器を支持した状態の収納部材の断面図。 第1部材の平面図。 第1部材への収納容器の搭載を説明する説明図。 第1部材への収納容器の搭載を説明する説明図。 異なるサイズの収納容器を支持した状態の収納部材の断面図。 収納容器を支持した状態の変形例にかかる収納部材の断面図。
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。又、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたもの、又、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更を加えたものを含む。
(1)遠心機1の構成
以下では、本実施の形態にかかる遠心機1の構成について、図面を参照して説明する。遠心機1は、図1に示すように、回転軸10と、該回転軸10に固定された公転体20と、該公転体20に取り付けられる自転体30、及びバランス錘40と、公転体20と自転体30を回転させる駆動部50と、自転体30に装着される収納部材60とを備える。又、遠心機1は、該駆動部50等を支持する支持基板90を備える。更に、遠心機1は、図示しない筐体や、支持基板90を支持し、その振動を防止する図示しない防振手段(防振ワイヤや防振バネ等)等を備えるように構成してもよい。
この遠心機1は、収納部材60を公転させながら自転させるものである。そして、遠心機1は、収納部材60が、被処理材料Mを収納する役割を果たす有底形状の本体部101と、該本体部101の開口端を塞ぐ蓋部102とからなる収納容器100を挟持固定していることにより、収納容器100内に収納された被処理材料Mを処理する。例えば、遠心機1では、収納容器100に収納された被処理材料Mの撹拌と脱泡とを同時に行ったり、当該被処理材料Mを粉砕したり、乳化したりする。
回転軸10は、図1に示すように、仮想の直線である公転軸線L1を中心に回転するように構成される。尚、回転軸10は、図示するように鉛直に伸びる公転軸線L1を中心に回転するように構成してよい。ただし、回転軸10は、これに限定されるものでなく、例えば、水平に伸びる等した公転軸線L1を中心に回転するように構成してもよい。
公転体20は、図1に示すように、回転軸10に固定されて該回転軸10と共に公転軸線L1を中心に回転する。公転体20は、公転軸線L1に対し直交する一方向に延び、途中に屈曲部21が形成された自転体30を取り付けるための第1アーム22と、該第1アーム22と逆方向に延びてバランス錘40を取り付けるための第2アーム24とを備える。
自転体30は、図1に示すように、有底形状で、一端側が開口した自転体本体32と、該自転体本体32の底部(他端)に取り付けられた自転軸34とを備える。自転体30は、自転軸34が、公転体20の第1アーム22に取り付けられる。より具体的に、自転体30は、自転軸34がベアリング36を介して、屈曲部21を介して公転軸線L1から所定距離離れた位置に取り付けられる。これにより、自転体30は、公転体20の回転に伴って、公転軸線L1を中心に公転することになる。併せて、自転体30は、公転体20に対して、該公転体20を通る仮想の直線である自転軸線L2を中心に回転(自転)可能となる。
尚、自転体30は、公転体20が屈曲部21を有していることに基づき、その自転中心である自転軸線L2が公転軸線L1に対し所定の角度で斜めに交差する。この角度は限定されるものではないが、例えば、図示するように45度としてよい。これにより、自転体本体32は、開口している一端側が、他端側に比べて公転軸線L1に近接する。
バランス錘40は、図1に示すように、公転体20の第2アーム24に、公転軸線L1からの距離が変更可能に取り付けられている。このバランス錘40は、公転体20のバランスを調整するものであり、公転軸線L1からの距離を適宜調整することにより、遠心機1を安定して動作させることができる。
駆動部50は、図1に示すように、公転体20と自転体30とを回転させることで、収納部材60が支持している収納容器100を、公転軸線L1を中心として公転させながら、自転軸線L2を中心として自転させるものである。この駆動部50は、モータ51と、自転駆動機構52とを備える。モータ51は、支持基板90に固定されており、回転軸10に回転力を付与して公転体20を回転させることで、公転軸線L1を中心に収納容器100を公転させる。
自転駆動機構52は、自転体30の自転軸34に固定された自転プーリー54と、回転軸10と同心となるように支持基板90に固定された自転力付与プーリー56と、公転体20の屈曲部21に固定されたアイドラプーリー57と、アイドラプーリー57により屈曲した状態で、自転プーリー54、及び自転力付与プーリー56に掛け回されるベルト58とを備える。
上記構成を有することにより、自転駆動機構52は、ベルト58によって、自転プーリー54、及び自転力付与プーリー56の回転角速度が関連付けされるため、自転プーリー54、及び自転力付与プーリー56が遊星歯車機構と同様の挙動を示す。従って、自転駆動機構52は、モータ51が駆動して公転体20を回転させた際に、自転プーリー54を回転させる。これにより、自転駆動機構52は、収納容器100を自転させることができる。
収納部材60は、図1、及び図2に示すように、第1支持部材70と、第2支持部材80とを備える。この収納部材60は、その中心を通る仮想の直線である中心線Cを、自転軸線L2に一致させた状態で、自転体30の自転体本体32に保持される。又、収納部材60は、自転体本体32に保持された状態で、該自転体本体32と共に、公転軸線L1を中心に公転、且つ、自転軸線L2を中心に自転可能に構成される。尚、収納部材60は、より確実に自転体本体32と共に回転できるように、図示しない固定部を設けて、自転体本体32に対し固定できるように構成してよい。
第1支持部材70は、図1〜図3に示すように、有底筒状のケース部72と、該ケース部72の開口部近傍に形成されて、収納容器100の一端と当接可能な支持部74と、ケース部72に外嵌されて、中心線Cに沿って移動可能であり、収納容器100の一端周縁と当接可能な案内部76と、該案内部76を支持部74側に付勢する弾性部78とを備える。
ケース部72は、図1〜図3に示すように、例えば有底円筒状に形成されている。このケース部72には、その開口部近傍に、当該開口部を塞ぐように支持部74が形成されている。又、ケース部72は、当該ケース部72の底部71と、支持部74との間が中空部73とされる。
支持部74は、図1〜図3に示すように、ケース部72の開口部近傍に形成されて、板状の基部74aと、該基部74aの底部71に対向する面の裏面に取り付けられて、ゴム等の弾性変形可能な材料から構成される当接部74bとを備える。又、支持部74は、基部74a、及び当接部74bを貫通して、中心線Cを中心に放射状に配置される貫通孔75を有する。
案内部76は、図1〜図3に示すように、中空部73内に配設されて、ケース部72の側部内壁に外嵌される基部76aと、該基部76aの底部71に対向する面の裏面に設けられる突出部76bとを備える。
突出部76bは、同形状に複数(例えば、図示するように4つ)形成されて、かつ、中心線Cを中心に放射状に配置されて、貫通孔75に挿通される。この突出部76bは、例えば、図示するように平板上に形成される。又、突出部76bは、基部76aの周縁部側の当該基部76aからの突出量が、基部76aの中心(中心線C)側の当該基部76aからの突出量より大きくなるように形成される。これにより、突出部76bは、その天面が、基部76aの周縁部側から、基部76aの中心(中心線C)側へ向かって下り傾斜となる傾斜面である案内面76cとされる。
弾性部78は、図1、及び図2に示すように、コイルばね等により構成され、中空部73内に配設される。この弾性部78は、底部71と基部76aとの間に配設されて、基部76aを支持部74側に付勢する。
第2支持部材80は、図1、及び図2に示すように、有底筒状のケース部82と、該ケース部82に対し、中心線Cに沿って移動可能な錘部84とを備える。
ケース部82は、例えば有底円筒状に形成されて、図1、及び図2に示すように、ケース部72と開口部同士を対向させた状態で、当該ケース部72に結合される。この結合は、任意の方法にて行ってよいが、例えば、ケース部72とケース部82とに図示しないねじ機構を設けて、それを用いて結合してよい。又、ケース部82は、その底部に、錘部84の中心線Cに沿った移動を案内するための貫通孔83が形成されている。
錘部84は、図1、及び図2に示すように、ケース部82の側部内壁に外嵌される基部84aと、基部84aにおけるケース部82の底部に対向する面から突出して貫通孔83を挿通するガイド部84bとを備える。
基部84aは、第1支持部材70の支持部74に対向する面に取り付けられて、弾性変形可能な材料から構成される当接部84cを備える。ガイド部84bは、貫通孔83に外嵌されることで、基部84aを中心線Cに沿って移動可能とする。尚、ガイド部84bは、基部84aが設けられる端部と逆側の端部から、中心線Cに対し垂直方向へ突出する鍔部84dを備える。この鍔部84dは、基部84aと共に、錘部84がケース部82より脱離することを防止する。
(2)被処理材料M
本実施の形態に適用可能な被処理材料Mは、流体として挙動するものであればよく、その組成や用途は特に限定されるものではない。被処理材料Mとして、流体成分(樹脂等)のみを含む材料や、流体成分のほかに粒状成分(粉状成分)を含む材料などを適用することができる。被処理材料Mとして、例えば、接着剤、シーラント剤、液晶材料、LEDの蛍光体と樹脂とを含む混合材料、半田ペースト、歯科用印象材料、歯科用セメント(穴埋め剤等)、液状の薬剤等の種々の材料を適用することができる。又、被処理材料Mとして、粒状(粉状)材料と、これを粉砕するためのメディア(例えばジルコニアボール)を適用することも可能である。あるいは、被処理材料Mとして、乳化処理の対象となる流体を適用することも可能である。
(3)収納部材60の使用方法
まず、ユーザは、被処理材料Mを収納済みの収納容器100を、第1支持部材70に搭載する。これは、案内面76cに、収納容器100の一端周縁を当接させる。ここで、案内面76cは、基部76aの周縁部側から、基部76aの中心(中心線C)に向かって下り勾配となっている。これにより、図4に示すように、中心線Cに対して、収納容器100の中心を通る仮想の直線である容器中心線C2がずれた状態で収納容器100を第1支持部材70に搭載しようとした場合であっても、図5に示すように、容器中心線C2が中心線Cと一致するように矯正される。尚、案内部76は、収納容器100が搭載されることで、弾性部78の付勢力に抗して、底部71側に移動してよい。又、案内部76は、底部71側へ移動により、図示するように、収納容器100の一端を支持部74の当接部74bに当接させてよい。
尚、ここでは、本体部101の底部を収納容器100の一端としたが、これに限定されず、蓋部102の端部を収納容器100の一端としてもよい。
次に、ユーザは、第1支持部材70のケース部72と、第2支持部材80のケース部82とを結合させる。これにより、収納容器100の他端は、錘部84の当接部84cに当接可能となる。
以上により、収納部材60は、図2に示すように組み立てられる。組み立てられた収納部材60は、図1に示す自転体30の自転体本体32に装着されて使用される。この際、収納部材60の中心線C、及び収納容器100の容器中心線C2は、自転軸線L2と重なった状態となる。又、収納部材60内では、自転軸線L2の公転軸線L1との交点から見て、第2支持部材80の錘部84、収納容器100、第1支持部材70の支持部74の順で遠くなるように並ぶ。従って、駆動部50により公転体20を回転させることで、案内部76には、自転軸線L2に沿って底部71の方向に移動させようとする遠心力が作用する。又、錘部84には、自転軸線L2に沿って支持部74の方向に移動させようとする遠心力が作用する。
これらにより、収納容器100の一端は、当該収納容器100の一端周縁が案内面76cに当接した状態で、当接部74bに当接(密着)する。又、収納容器100の他端は、当接部84cに当接(密着)する。即ち、収納容器100は、支持部74(当接部74b)と、錘部84(当接部84c)との間に挟持固定される。尚、この挟持固定がなされた後は、案内面76cが収納容器100の一端周縁から離れてもよい。
ここで、駆動部50により公転体20を回転させた際に、支持部74と錘部84との間に収納容器100を挟持固定できるようにするためには、弾性部78のばね定数、及び錘部84の重さを、予め適切な値に設定しなければならない。これらの値は、シミュレーション、実験等の結果に基づき設定できる。
尚、収納部材60は、遠心機1による被処理材料Mの処理終了後に、自転体本体32から取り外されて、収納容器100を回収される。これは、ケース部72とケース部82との結合を解除したうえで行う。
(4)作用効果
以下、本実施の形態にかかる遠心機1が奏する作用効果について説明する。
本実施の形態にかかる遠心機1は、駆動部50が公転体20を回転させることにより生じる遠心力を利用して、被処理材料Mを収納した収納容器100を、第1支持部材70の支持部74と、第2支持部材80の錘部84との間に挟持固定する。従って、遠心機1では、ユーザの手を煩わせることなく、収納部材60内で収納容器100を確実に固定できる。
又、遠心機1では、案内部76の案内面76cが、当該案内部76の中心(中心線C)を中心に放射状に配置され、かつ、基部76aの周縁部側から、基部76aの中心(中心線C、自転軸線L2)に向かって下り勾配に形成されている。又、遠心機1では、弾性部78が、中空部73内で、底部71と基部76aとの間に配設されて、案内部76を支持部74側に付勢している。
これらにより、遠心機1では、まず、収納容器100の一端周縁が、案内面76cに取り囲まれるように、当該案内面76cに当接する。その後、遠心機1では、収納容器100の一端周縁が案内面76cに当接した状態を維持されることに基づき、容器中心線C2を中心線Cに一致させた状態にて、収納容器100の一端が当接部74bに当接する。これは、収納容器100が異なるサイズの収納容器(例えば、図6に示すような収納容器105)に変更された場合であっても行われる。以上に基づき、遠心機1では、収納部材60を自転体30の自転体本体32に装着した際に、自転軸線L2と容器中心線C2とを確実に一致させることができる。
又、遠心機1では、収納容器100が収納部材60内で挟持固定された際、当該収納容器100の一端、及び他端が、夫々、ゴム等の弾性変形可能な材料から構成される当接部74b、及び当接部84cに当接した状態とされる。そのため、遠心機1では、遠心力を利用して、がたつき等を生じることなく、より確実に、収納容器100を固定することができる。
(5)変形例
変形例にかかる収納部材60は、図7に示すように、上記説明した収納部材60に弾性部86を追加したものであり、上記説明した遠心機1に適用可能なものである。そのほかの構成は、上記説明した収納部材60と同じであるので、同一符号を付し、説明を省略する。
弾性部86は、図7に示すように、コイルばね等により構成され、ケース部82の底部と基部84aとの間に配設されて、錘部84を支持部74に向かって付勢する。これにより、本変形例にかかる収納部材60は、遠心機1の自転体本体32に装着した際に、駆動部50の始動時等、公転体20の回転に基づく遠心力が十分に作用しない状態においても、収納容器100が、がたつくこと等を防止できる。
1…遠心機、 10…回転軸、 20…公転体、 21…屈曲部、 22…第1アーム、 24…第2アーム、 30…自転体、 32…自転体本体、 34…自転軸、 36…ベアリング、 40…バランス錘、 50…駆動部、 51…モータ、 52…自転駆動機構、 54…自転プーリー、 56…自転力付与プーリー、 57…アイドラプーリー、 58…ベルト、 60…収納部材、 70…第1支持部材、 71…底部、 72…ケース部、 73…中空部、 74…支持部、 74a…基部、 74b…当接部、 75…貫通孔、 76…案内部、 76a…基部、 76b…突出部、 76c…案内面、 78…弾性部、 80…第2支持部材、 82…ケース部、 83…貫通孔、 84…錘部、 84a…基部、 84b…ガイド部、 84c…当接部、 84d…鍔部、 86…弾性部、 90…支持基板、 100…収納容器、 101…本体部、 102…蓋部、 105…収納容器、 C…中心線、 C2…容器中心線、 L1…公転軸線、 L2…自転軸線、 M…被処理材料

Claims (5)

  1. 公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
    被処理材料を収納した収納容器を保持し、前記公転体に保持されて、前記公転軸線に交点にて交差する自転軸線を中心に回転可能な収納部材と、
    前記公転体と、前記収納部材とを回転させる駆動部と、
    を備え、
    前記収納部材は、
    前記収納容器の一端と当接可能であり、弾性変形可能な第1の当接部と、該第1の当接部から前記交点の方向に突出するように付勢されており、前記収納容器の周縁に複数の方向から当接した状態で付勢に抗して移動することで、前記収納容器を前記第1の当接部に対して位置決めして当接させる案内部とを含む第1支持部材と
    前記収納容器の他端と当接可能であり、弾性変形可能な第2の当接部を含み、前記第1支持部材と結合可能な第2支持部材と、
    を具備し、
    前記第1支持部材と前記第2支持部材とが結合した状態にて、前記自転軸線に沿って、前記交点、前記第2の当接部、前記第1の当接部の順に並ぶように配置され、前記第1の当接部と前記第2の当接部とにより前記収納容器を狭持固定する遠心機。
  2. 前記案内部は、当該案内部の周縁部側から前記自転軸線に向けて下り勾配となる案内面を含み、
    該案内面が、前記収納容器の一端周縁に複数の方向から当接した状態で、前記自転軸線に沿って移動する請求項1記載の遠心機。
  3. 前記第2支持部材は、更に、前記自転軸線に沿って移動可能に構成されて、前記第2の当接部に結合した錘部を備える請求項1又は2に記載の遠心機。
  4. 前記第2の当接部は、前記交点から離れる方向に付勢されている請求項3に記載の遠心機。
  5. 被処理材料を収納した収納容器を、公転軸線を中心に回転させつつ、前記公転軸線に交点にて交差する自転軸線を中心に回転させることで、前記被処理材料を処理する遠心機に適用される収納部材であって、
    前記収納容器の一端と当接可能であり、弾性変形可能な第1の当接部と、前記第1の当接部から、前記遠心機に適用された場合における前記交点の方向に突出するように付勢されており、前記収納容器の周縁に複数の方向からと右折した状態で付勢に抗して移動することで、前記収納容器を前記第1の当接部に対して位置決めして当接させる案内部とを含む第1支持部材と
    前記収納容器の他端と当接可能であり、弾性変形可能な第2の当接部を含み、前記第1支持部材と結合可能な第2支持部材と、
    を備え、
    前記第1支持部材と前記第2支持部材とが結合した状態にて前記遠心機に適用された場合において、前記自転軸線に沿って、前記交点、前記第2の当接部、前記第1の当接部の順に並ぶように配置され、前記第1の当接部と前記第2の当接部とにより前記収納容器を狭持固定する収納部材。
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