CN115178152A - Vero细胞混匀用翘板式摇床 - Google Patents

Abstract

本发明的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，包括：控制柜、移动托盘，移动托盘上方设置有移动托盘。移动托盘旋转的同时，还会沿着径向振荡，使得一次性供给袋内的细胞悬浮液振荡均匀，批间差异性低，提高后期细胞活率。

Description

Vero细胞混匀用翘板式摇床

技术领域

本发明属于疫苗生产技术领域，具体涉及一种Vero细胞混匀用翘板式摇床。

背景技术

Vero细胞是WHO认可的疫苗生产用细胞，已成为全世界疫苗生产推荐的细胞基质。因其易生长可在微载体或片状载体固定床的发酵罐中大规模扩增、可模式化培养且在限定代次内细胞性状比较稳定的特点。受到疫苗研发和生产工作者的青睐。Vero细胞经胰酶消化后，收集细胞悬液的过程中，由于大规模生产需要收集细胞悬液量逐步增大，收集容器也由最开始的玻璃瓶到塑料桶，到现在比较先进的一次性供共给袋，收集过程中辅助震荡大多数人工震荡，人力摇晃效果并不均一，造成批间差异，后期细胞活率偏低。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中摇晃效果并不均一，造成批间差异，后期细胞活率偏低的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，包括：控制柜、移动托盘，所述移动托盘上方设置有移动托盘。

优选的，所述控制柜外壁上设置有急停开关。

优选的，所述控制柜外壁上设置有触摸屏。

优选的，所述控制柜外壁上设置有旋钮开关。

优选的，所述控制柜底端对称设置有四个电动推杆，所述电动推杆的输出端向下与底座连接。

优选的，所述控制柜底端对称设置有四个万向轮。

优选的，所述控制柜内壁底部设置有第一电机，所述第一电机输出轴向上与竖直方向的第一转轴一端连接，第一转轴另一端与曲柄一端连接，曲柄另一端设置有拨杆，所述第一转轴上设置有第一齿轮，所述第一转轴一侧设置有竖直方向的第二转轴，第二转轴一端与所述控制柜内壁底部转动连接，第二转轴上设置有第二齿轮，第二转轴另一端与第三齿轮连接，所述第一转轴上转动连接有套管，所述套管位于所述第一齿轮和所述曲柄之间，所述套管下端外壁上连接有第四齿轮，所述套管上端外壁上连接有转盘，所述转盘上方设置有移动板，所述移动板上设置有导向板，所述移动板与所述导向板相垂直，所述导向板上设置有沿长度方向延伸的导向槽，所述拨杆穿过所述导向槽，所述转盘顶端间隔设置有两个固定块，所述导向板穿过所述固定块，并与所述固定块滑动连接，所述控制柜顶端设置有开口，所述移动板顶端设置有竖直方向的连接杆，所述连接杆一端与所述移动板连接，所述连接杆另一端穿过所述开口与所述移动托盘底端连接。

优选的，所述控制柜的外壁上设置有开口，所述开口上设置有过滤网。

优选的，包括散热装置，散热装置包括：第二电机、螺杆、滑块、连杆、第三电机、第三转轴、摆杆、第一锥齿轮、第四转轴、圆盘、第二锥齿轮、支撑杆、支撑块、第五转轴、第三锥齿轮、第四齿轮、风扇、圆环；

所述控制柜内壁上设置有第二电机，所述第二电机输出轴与螺杆一端连接，螺杆另一端穿过滑块，并与所述滑块螺纹连接，连杆一端与所述滑块铰接，所述控制柜内壁上设置有第三电机，所述第三电机输出轴与第三转轴一端连接，第三转轴另一端穿过摆杆一端与第一锥齿轮连接，所述第三转轴与所述摆杆转动连接，摆杆另一端与第四转轴一端转动连接，第四转轴另一端穿过圆盘、第二锥齿轮与风扇连接，所述第四转轴与所述圆盘偏心连接，所述第四转轴与所述第二锥齿轮连接，所述圆盘上转动连接有圆环，连杆另一端与所述圆环外圆周壁连接，所述摆杆中间处设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述摆杆垂直连接，所述支撑杆另一端与支撑块连接，第五转轴穿过所述支撑块，并与所述支撑块转动连接，第五转轴一端与第三锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，第五转轴另一端与第四齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述第四齿轮啮合。

优选的，所述控制柜内壁上温度传感器和处理器，温度传感器分别与第一电机、第二电机、第三电机电性连接，处理器与用户终端无线通讯。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，包括：控制柜、移动托盘，所述移动托盘上方设置有移动托盘。移动托盘旋转的同时，还会沿着径向振荡，使得一次性供给袋内的细胞悬浮液振荡均匀，批间差异性低，提高后期细胞活率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明中驱动装置的结构示意图；

图4是本发明中转盘及移动板的连接示意图；

图5是本发明的控制电路图；

图6是本发明中散热装置的结构示意图；

图7是本发明中散热装置的锥齿轮啮合示意图；

其中，1-控制柜，2-移动托盘，3-急停开关，4-触摸屏，5-旋钮开关，6-电动推杆，7-底座，8-万向轮，9-第一电机，10-第一转轴，11-曲柄，12-拨杆，13-第一齿轮，14-第二转轴，15-第二齿轮，16-第三齿轮，17-套管，18-第四齿轮，19-转盘，20-移动板，21-导向板，22-导向槽，23-固定块，24-开口，25-连接杆，26-开口，27-过滤网，28-第二电机，29-螺杆，30-滑块，31-连杆，32-第三电机，33-第三转轴，34-摆杆，35-第一锥齿轮，36-第四转轴，37-圆盘，38-第二锥齿轮，39-支撑杆，40-支撑块，41-第五转轴，42-第三锥齿轮，43-第四齿轮，44-风扇，45-圆环，46-温度传感器，47-处理器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，如图1-4所示，包括：控制柜1、移动托盘2，所述移动托盘2上方设置有移动托盘2，移动托盘2上设置有盖板。所述控制柜1外壁上设置有急停开关3，所述控制柜1外壁上设置有触摸屏4，所述控制柜1外壁上设置有旋钮开关5。所述控制柜1底端对称设置有四个电动推杆6，所述电动推杆6的输出端向下与底座7连接，所述控制柜1底端对称设置有四个万向轮8。

所述控制柜1内壁底部设置有第一电机9，所述第一电机9输出轴向上与竖直方向的第一转轴10一端连接，第一转轴10另一端与曲柄11一端连接，曲柄11另一端设置有拨杆12，所述第一转轴10上设置有第一齿轮13，所述第一转轴10一侧设置有竖直方向的第二转轴14，第二转轴14一端与所述控制柜1内壁底部转动连接，第二转轴14上设置有第二齿轮15，第二转轴14另一端与第三齿轮16连接，所述第一转轴10上转动连接有套管17，所述套管17位于所述第一齿轮13和所述曲柄11之间，所述套管17下端外壁上连接有第四齿轮18，所述套管17上端外壁上连接有转盘19，所述转盘19上方设置有移动板20，所述移动板20上设置有导向板21，所述移动板20与所述导向板21相垂直，所述导向板21上设置有沿长度方向延伸的导向槽22，所述拨杆12穿过所述导向槽22，所述转盘19顶端间隔设置有两个固定块23，所述导向板21穿过所述固定块23，并与所述固定块23滑动连接，所述控制柜1顶端设置有开口24，所述移动板20顶端设置有竖直方向的连接杆25，所述连接杆25一端与所述移动板20连接，所述连接杆25另一端穿过所述开口24与所述移动托盘2底端连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：将装满收集细胞悬浮液的一次性共给袋放在移动托盘2内，封上盖板，启动第一电机9，带动第一转轴10、曲柄11、拨杆12旋转，同时，第一转轴10带动第一齿轮13旋转，通过第一齿轮13、第二齿轮15啮合，再通过第三齿轮16、第四齿轮18啮合进行变速后，带动转盘19旋转，由于转盘19和曲柄11之间有转速差，曲柄11会相对于转盘19相对旋转，带动拨杆12在导向槽22内滑动，使得移动板20沿着转盘19的径向往复运动的同时，还会不断旋转，带动移动托盘2旋转的同时，还会沿着径向振荡，使得一次性供给袋内的细胞悬浮液振荡均匀，批间差异性低，提高后期细胞活率。

在一个实施例中，如图3所示，所述控制柜1的外壁上设置有开口26，所述开口26上设置有过滤网27，开口26能有助于散热，过滤网27减少灰尘进入控制柜内。控制柜内设置有电路图，如图5所示，通过电路图控制第一电机旋转。

在一个实施中，如图6-7所示，包括散热装置，散热装置包括：第二电机28、螺杆29、滑块30、连杆31、第三电机32、第三转轴33、摆杆34、第一锥齿轮35、第四转轴36、圆盘37、第二锥齿轮38、支撑杆39、支撑块40、第五转轴41、第三锥齿轮42、第四齿轮43、风扇44、圆环45；

所述控制柜1内壁上设置有第二电机28，所述第二电机28输出轴与螺杆29一端连接，螺杆29另一端穿过滑块30，并与所述滑块30螺纹连接，连杆31一端与所述滑块30铰接，所述控制柜1内壁上设置有第三电机32，所述第三电机32输出轴与第三转轴33一端连接，第三转轴33另一端穿过摆杆34一端与第一锥齿轮35连接，所述第三转轴33与所述摆杆34转动连接，摆杆34另一端与第四转轴36一端转动连接，第四转轴36另一端穿过圆盘37、第二锥齿轮38与风扇44连接，所述第四转轴36与所述圆盘37偏心连接，所述第四转轴36与所述第二锥齿轮38连接，所述圆盘37上转动连接有圆环45，连杆31另一端与所述圆环45外圆周壁连接，所述摆杆34中间处设置有支撑杆39，所述支撑杆39一端与所述摆杆34垂直连接，所述支撑杆39另一端与支撑块40连接，第五转轴41穿过所述支撑块40，并与所述支撑块40转动连接，第五转轴41一端与第三锥齿轮42连接，所述第一锥齿轮35与所述第三锥齿轮42啮合，第五转轴41另一端与第四齿轮43连接，所述第二锥齿轮38与所述第四齿轮43啮合。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第三电机32，带动第三转轴33旋转，带动第一锥齿轮35旋转，通过第一锥齿轮35与第三锥齿轮42啮合，带动第五转轴41及第四齿轮43旋转，通过第四齿轮43与第二锥齿轮38啮合，第二锥齿轮38旋转带动第四转轴36、圆盘37旋转，第四转轴36带动风扇44旋转，同时圆盘37偏心旋转，通过圆盘37与圆环45配合，带动摆杆3左右往复摆动，使得风扇44旋转的同时，还左右往复摆动来扫描吹风进行散热；当需要调节风扇摆动的平衡位置时，启动第二电机28，带动螺杆29旋转，通过螺杆29与滑块30的螺纹传动，带动滑块30左右往复移动，带动连杆31运动，连杆31带动圆环45移动，从而改变圆盘37的位置，调节至所需的摆动平衡位置。

在一个实施例中，如图6所示，所述控制柜1内壁上温度传感器46和处理器47，温度传感器46分别与第一电机9、第二电机28、第三电机32电性连接，处理器47与用户终端无线通讯，温度传感器46用于监测周围环境的温度值，当超过预设的警戒值，处理器47就会启动第三电机32，对控制柜内的环境进行散热降温，用户终端能远程对摇床进行操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，包括：控制柜(1)、移动托盘(2)，所述移动托盘(2)上方设置有移动托盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，所述控制柜(1)外壁上设置有急停开关(3)。

3.根据权利要求1所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，所述控制柜(1)外壁上设置有触摸屏(4)。

4.根据权利要求1所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，所述控制柜(1)外壁上设置有旋钮开关(5)。

5.根据权利要求1所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，所述控制柜(1)底端对称设置有四个电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端向下与底座(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，所述控制柜(1)底端对称设置有四个万向轮(8)。

7.根据权利要求1所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，所述控制柜(1)内壁底部设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出轴向上与竖直方向的第一转轴(10)一端连接，第一转轴(10)另一端与曲柄(11)一端连接，曲柄(11)另一端设置有拨杆(12)，所述第一转轴(10)上设置有第一齿轮(13)，所述第一转轴(10)一侧设置有竖直方向的第二转轴(14)，第二转轴(14)一端与所述控制柜(1)内壁底部转动连接，第二转轴(14)上设置有第二齿轮(15)，第二转轴(14)另一端与第三齿轮(16)连接，所述第一转轴(10)上转动连接有套管(17)，所述套管(17)位于所述第一齿轮(13)和所述曲柄(11)之间，所述套管(17)下端外壁上连接有第四齿轮(18)，所述套管(17)上端外壁上连接有转盘(19)，所述转盘(19)上方设置有移动板(20)，所述移动板(20)上设置有导向板(21)，所述移动板(20)与所述导向板(21)相垂直，所述导向板(21)上设置有沿长度方向延伸的导向槽(22)，所述拨杆(12)穿过所述导向槽(22)，所述转盘(19)顶端间隔设置有两个固定块(23)，所述导向板(21)穿过所述固定块(23)，并与所述固定块(23)滑动连接，所述控制柜(1)顶端设置有开口(24)，所述移动板(20)顶端设置有竖直方向的连接杆(25)，所述连接杆(25)一端与所述移动板(20)连接，所述连接杆(25)另一端穿过所述开口(24)与所述移动托盘(2)底端连接。

8.根据权利要求7所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，所述控制柜(1)的外壁上设置有开口(26)，所述开口(26)上设置有过滤网(27)。

9.根据权利要求7所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，包括散热装置，散热装置包括：第二电机(28)、螺杆(29)、滑块(30)、连杆(31)、第三电机(32)、第三转轴(33)、摆杆(34)、第一锥齿轮(35)、第四转轴(36)、圆盘(37)、第二锥齿轮(38)、支撑杆(39)、支撑块(40)、第五转轴(41)、第三锥齿轮(42)、第四齿轮(43)、风扇(44)、圆环(45)；

所述控制柜(1)内壁上设置有第二电机(28)，所述第二电机(28)输出轴与螺杆(29)一端连接，螺杆(29)另一端穿过滑块(30)，并与所述滑块(30)螺纹连接，连杆(31)一端与所述滑块(30)铰接，所述控制柜(1)内壁上设置有第三电机(32)，所述第三电机(32)输出轴与第三转轴(33)一端连接，第三转轴(33)另一端穿过摆杆(34)一端与第一锥齿轮(35)连接，所述第三转轴(33)与所述摆杆(34)转动连接，摆杆(34)另一端与第四转轴(36)一端转动连接，第四转轴(36)另一端穿过圆盘(37)、第二锥齿轮(38)与风扇(44)连接，所述第四转轴(36)与所述圆盘(37)偏心连接，所述第四转轴(36)与所述第二锥齿轮(38)连接，所述圆盘(37)上转动连接有圆环(45)，连杆(31)另一端与所述圆环(45)外圆周壁连接，所述摆杆(34)中间处设置有支撑杆(39)，所述支撑杆(39)一端与所述摆杆(34)垂直连接，所述支撑杆(39)另一端与支撑块(40)连接，第五转轴(41)穿过所述支撑块(40)，并与所述支撑块(40)转动连接，第五转轴(41)一端与第三锥齿轮(42)连接，所述第一锥齿轮(35)与所述第三锥齿轮(42)啮合，第五转轴(41)另一端与第四齿轮(43)连接，所述第二锥齿轮(38)与所述第四齿轮(43)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种Vero细胞混匀用翘板式摇床，其特征在于，所述控制柜(1)内壁上温度传感器(46)和处理器(47)，温度传感器(46)分别与第一电机(9)、第二电机(28)、第三电机(32)电性连接，处理器(47)与用户终端无线通讯。

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