DE29502393U1 - Stabilisierung für Drehflügler - Google Patents

Stabilisierung für Drehflügler

Info

Publication number
DE29502393U1
DE29502393U1 DE29502393U DE29502393U DE29502393U1 DE 29502393 U1 DE29502393 U1 DE 29502393U1 DE 29502393 U DE29502393 U DE 29502393U DE 29502393 U DE29502393 U DE 29502393U DE 29502393 U1 DE29502393 U1 DE 29502393U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stabilization
rotor
wing aircraft
rotary wing
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29502393U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE29502393U priority Critical patent/DE29502393U1/de
Publication of DE29502393U1 publication Critical patent/DE29502393U1/de
Priority to DE19524793A priority patent/DE19524793C2/de
Priority to EP96102268A priority patent/EP0727350B1/de
Priority to AT96102268T priority patent/ATE186695T1/de
Priority to ES96102268T priority patent/ES2141982T3/es
Priority to DE59603646T priority patent/DE59603646D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
    • B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
    • B64C27/625—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including rotating masses or servo rotors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/12—Helicopters ; Flying tops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Beschreibung
Stabilisierung für Drehflügler
Mechanische Kreiselsysteme üblicher Bauart (Fig. 4) z. B. bei ferngesteuerten Industriehubschraubern und Modellhubschraubern bestehen aus einer wippenartig gelagerten Stabilisierungsstange (A) mit Stabilisierungssteuerflügeln an den äußeren Enden. Bei einer Unruhe des Rotorsystems, z.B. Windböe, kippt die Stabilisierungsstange und überträgt die Lageveränderung mechanisch direkt über einen Mischhebel (2) auf den Blatthalter (3) und bewirkt damit eine direkte Rotorblattrücksteuerung, die der Unruhe entgegenwirkt. Wegen des Mischhebels (2) sind der Blattrücksteuerung allerdings Grenzen gesetzt, da sie durch das Übersetzungsverhältnis konstruktionsbedingt abgeschwächt wird.
Der im Schutzanspruch angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, daß diese begrenzte Blattrücksteuerung nach üblicher Bauart oft für eine gute Lagestabilität nicht ausreicht und der Pilot dies durch ein aufwendiges Flugtraining ausgleichen muß.
Mit der Erfindung wird erreicht, daß die Lagestabilität des Rotorsystems so gesteigert wird, daß äußere Einfllüsse, z.B. Windböen oder Unruhen der Maschine, kaum mehr zu bemerken sind. Gleichzeitig ist jedoch die Steuerfolgsamkeit unvermindert groß, so daß der Pilot das Fluggerät leichter und mit einer größeren Präzision steuern kann. Das Ziel wurde gemäß Fig. 1 durch den Einbau des drehbar gelagerten Mischhebels (1) erreicht, der an der einen Seite mit dem Rotorkopfzentralstück (B) verbunden wird und an der anderen Seite den Mischhebel (2) anlenkt. Durch Veränderung der Einhängepunkte am Mischhebel (1) kann die Stabilität beliebig an jedes Rotorsystem angepaßt werden.
Das gleiche Ergebnis wird mit einer Ausführung nach Schutzanspruch 2 (Fig. 3) erreicht. Hier wird der Mischhebel (1) drehbar am Rotorzentralstück (B) angebracht. Es ist bei beiden Ausführungen auch unerheblich, ob die Stabilisierungsstange unterhalb der Rotorebene angebracht ist, wie bei einigen Rotorsystemen üblich. Die Funktion der Erfindung wird nur dadurch bestimmt, daß der Mischhebel (1) zur Stabilisationsverstärkung, entweder an der Stabilisierungsstange (A) oder am Rotorzentralstück (B) drehbar befestigt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren 1 und 2 erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 das Rotorsystem im flugstabilen Zustand
Fig. 2 das Rotorsystem beim Ausgleichen einer Unruhe z. B. Windböe
Ausführungsbeispiel nach Fig. 2:
Wird z. B. durch eine Unruhe die Stabilisierungsstange (A) gekippt, wird diese Auslenkung durch den Mischhebel (1) verstärkt und auf den Blatthalter (3) übertragen. Es erfolgt eine direkte und erhöhte Blattrücksteuerung, die die Unruhe korrigiert. In der Praxis ist die Unruhe optisch oft nicht mehr erkennbar, da das System bereits im Ansatz gegensteuert.
Im gleichen Fall würde bei einem bisherigen System (Fig. 4) die Blattrücksteuerung viel schwächer erfolgen und das gesamte Rotorsystem kann schaukeln oder wackeln.

Claims (2)

Schutzansprüche
1. Stabilisierung für Drehflügler,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine bereits vorhandene mechanische Kreiselstabilisierung eines Rotors durch eine zusätzliche mechanische Umlenkung (1), angebracht an der Stabilisierungsstange (A), verstärkt wird, ohne daß die Steuerfolgsamkeit leidet.
2. Stabilisierung nach Schutzanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Umlenkung (1) am Rotorzentralstück (B) angebracht wird.
DE29502393U 1995-02-15 1995-02-15 Stabilisierung für Drehflügler Expired - Lifetime DE29502393U1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29502393U DE29502393U1 (de) 1995-02-15 1995-02-15 Stabilisierung für Drehflügler
DE19524793A DE19524793C2 (de) 1995-02-15 1995-07-07 Steuerung für den Rotor eines Drehflügelflugzeuges
EP96102268A EP0727350B1 (de) 1995-02-15 1996-02-15 Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors
AT96102268T ATE186695T1 (de) 1995-02-15 1996-02-15 Drehflügler mit kreiselstabilisierung des rotors
ES96102268T ES2141982T3 (es) 1995-02-15 1996-02-15 Giravion con estabilizacion giroscopica del rotor.
DE59603646T DE59603646D1 (de) 1995-02-15 1996-02-15 Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29502393U DE29502393U1 (de) 1995-02-15 1995-02-15 Stabilisierung für Drehflügler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29502393U1 true DE29502393U1 (de) 1995-04-06

Family

ID=8003878

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29502393U Expired - Lifetime DE29502393U1 (de) 1995-02-15 1995-02-15 Stabilisierung für Drehflügler
DE19524793A Expired - Fee Related DE19524793C2 (de) 1995-02-15 1995-07-07 Steuerung für den Rotor eines Drehflügelflugzeuges
DE59603646T Expired - Fee Related DE59603646D1 (de) 1995-02-15 1996-02-15 Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19524793A Expired - Fee Related DE19524793C2 (de) 1995-02-15 1995-07-07 Steuerung für den Rotor eines Drehflügelflugzeuges
DE59603646T Expired - Fee Related DE59603646D1 (de) 1995-02-15 1996-02-15 Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors

Country Status (1)

Country Link
DE (3) DE29502393U1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19524793A1 (de) * 1995-02-15 1996-08-22 Bruno Ziegler Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors
EP1462362A1 (de) * 2003-03-21 2004-09-29 Kyosho Corporation Rotorblattverstelleinrichtung für einen Modellhubschrauber

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101433766B (zh) * 2007-11-16 2012-01-04 上海九鹰电子科技有限公司 遥控模型直升机平衡系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US654295A (en) * 1900-01-02 1900-07-24 Farben Fabriken Of Elberfeld Company Green anthraquinone dye and method of making same.
FR630465A (fr) * 1926-05-31 1927-12-03 Propulseur ou sustentateur à correction automatique
FR711456A (fr) * 1930-05-21 1931-09-10 Perfectionnement apporté aux procédé et dispositif de stabilisation, de manoeuvreet de propulsion d'appareil volant à voilures tournantes (dit gyroplane) entraînées par un moteur, ou tournant librement
DE1015318B (de) * 1955-07-09 1957-09-05 Boelkow Entwicklungen Kg Drehfluegeleinrichtung
US3228478A (en) * 1964-04-29 1966-01-11 Bell Aerospace Corp Control lag compensator for rotary wing aircraft
US3520636A (en) * 1968-11-07 1970-07-14 Ver Flugtechnische Werke Control mechanism for helicopters
DE1814753B2 (de) * 1968-12-14 1973-04-12 Florschutz, Franz, 2300 Kiel Hubschrauberrotor
US4245956A (en) * 1978-12-15 1981-01-20 Nasa Compensating linkage for main rotor control
DE3126188A1 (de) * 1981-07-03 1983-01-20 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim "ueberlastschutzeinrichtung fuer verstellpropeller
IT1156056B (it) * 1982-06-18 1987-01-28 Agusta Aeronaut Costr Dispositivo di controllo dei passi ciclico e collettivo per un rotore di elicottero
DE9414652U1 (de) * 1994-09-09 1994-11-03 Schlüter, Dieter, 65201 Wiesbaden Rotorkopf für einen Hubschrauber, insbesondere einen ferngesteuerten Modellhubschrauber
DE29502393U1 (de) * 1995-02-15 1995-04-06 Ziegler, Bruno, 97535 Wasserlosen Stabilisierung für Drehflügler
DE29502541U1 (de) * 1995-02-16 1995-04-06 Ziegler, Bruno, 97535 Wasserlosen Rotorkopf für Drehflügler

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19524793A1 (de) * 1995-02-15 1996-08-22 Bruno Ziegler Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors
DE19524793C2 (de) * 1995-02-15 1998-07-16 Bruno Ziegler Steuerung für den Rotor eines Drehflügelflugzeuges
EP1462362A1 (de) * 2003-03-21 2004-09-29 Kyosho Corporation Rotorblattverstelleinrichtung für einen Modellhubschrauber

Also Published As

Publication number Publication date
DE59603646D1 (de) 1999-12-23
DE19524793C2 (de) 1998-07-16
DE19524793A1 (de) 1996-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0019041B1 (de) Gelenkeloser Rotor
DE2462530C2 (de) Regler mit mehreren Betriebsarten
DE19914445B4 (de) Steuereinrichtung für einen beweglichen Körper
DE69804859T2 (de) Kompensation für die steuerung der nickachse eines drehflüglers bei sättigung
DE1406491A1 (de) Flugsteuerungssystem fuer Hubschrauber
DE29502393U1 (de) Stabilisierung für Drehflügler
DE2658917C2 (de) Drehflügel-Flugzeug
EP0727350A1 (de) Drehflügler mit Kreiselstabilisierung des Rotors
DE102008038434A1 (de) Hubschrauber mit quer angeordnetem Doppelpropeller, der in vier Frequenzbereichen bedienbar ist
DE1813942A1 (de) Stabilisierungssystem fuer den Rotor eines Flugzeuges,insbesondere eines Hubschraubers
DE102005006993B4 (de) System zur Steuerung unbemannter Luftfahrzeuge
DE9414652U1 (de) Rotorkopf für einen Hubschrauber, insbesondere einen ferngesteuerten Modellhubschrauber
DE4017402A1 (de) Stabilisiervorrichtung fuer hubschrauber, insbesondere modellhubschrauber
EP0132661B1 (de) Initiator für einen kontaktlosen Schalter
WO2019016328A1 (de) Heckrotoranordnung
EP0084076B1 (de) Gelenk zur Verstellung des Neigungswinkels von Markisenarmen
DE2452974C3 (de) Hubschrauberrotorblatt
DE3129594C2 (de) Servosteuerventil
DE3346860C1 (de) Trimm- und Stabilisierungsvorrichtung
DE29502541U1 (de) Rotorkopf für Drehflügler
DE3221422A1 (de) Einblatt-windturbine mit fliehkraftregelung
DE2459543C3 (de) Längenverstellbare Steuerstange zur Veränderung des Blatteinstellwinkels eines Drehflügelflugzeuges
DE1481551B2 (de) Kurvenflugregler für Flugzeuge
DE102016220609B4 (de) Blatthebelarm und Verfahren zur blattindividuellen Verstellung der zyklischen Steueramplitude eines Hubschraubers
DE2417735A1 (de) Tragschrauber

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19950518

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 19981103