JP2007112619A - 振動式部品供給装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】部品の搬送・整列がスムーズに行われ、かつコンパクトで消費電力が少ない振動式部品供給装置を供給することである。
【解決手段】ホッパ５にその下部から水平方向に延びる部品送出路５ａを設け、このホッパ５を連結部材１９で整列供給用トラフ３およびリターン用トラフ４の加振機構８に連結して、ホッパ５に貯蔵された部品を、加振機構８からホッパ５に伝わる振動により、部品送出路５ａで搬送してその排出端から各トラフ３、４へ投入するようにすることにより、部品投入量の調整を容易にするとともに、従来のようなホッパ専用の加振機構を不要としたのである。
【選択図】図１

Description

本発明は、ホッパから投入された部品を搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
小形の部品を搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式の部品供給装置には、ボウルフィーダや直進フィーダ、ボウルフィーダと直進フィーダを組み合わせたもの、あるいは２台の直進フィーダを部品が互いに反対方向に搬送されるように向かい合わせに配置したリターン式フィーダ（例えば、特許文献１参照。）等が用いられている。
特開２００５−３５７９０号公報（図９〜１１）
これらの振動式部品供給装置は、一般に、部品を貯蔵するホッパと、加振機構に連結された部品搬送部材とを備え、ホッパから部品搬送部材へ投入された部品を加振機構から伝わる振動により搬送しながら整列させて、次工程のユーザ機等に供給するようになっている。ところで、ホッパが底開式の場合には、部品搬送部材へ一度に多量の部品が投入されて、部品の搬送・整列に支障が生じることがある。
これに対して、ホッパにその下部から水平方向に延びる部品送出路を設けて、ホッパを振動させることにより、ホッパに貯蔵した部品を部品送出路で搬送してその排出端から部品搬送部材へ投入するようにすれば、部品搬送部材への部品投入量の調整が容易になり、部品の搬送・整列がスムーズに行われるようになる。
しかし、上記のようにホッパを振動させようとすると、ホッパ専用の加振機構が必要となるため、装置全体が大型化して、大きな設置スペースが必要となることが多い。また、消費電力が増加するため、ランニングコストが高くなるという問題も生じる。
本発明の課題は、部品の搬送・整列がスムーズに行われ、かつコンパクトで消費電力が少ない振動式部品供給装置を供給することである。
上記の課題を解決するため、本発明は、部品を貯蔵するホッパと、加振機構に連結された部品搬送部材とを備え、前記ホッパから部品搬送部材へ投入された部品を加振機構から伝わる振動により搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記ホッパにその下部から水平方向に延びる部品送出路を設けるとともに、ホッパを前記加振機構に連結して、ホッパに貯蔵された部品を、前記加振機構からホッパに伝わる振動により、前記部品送出路で搬送してその排出端から前記部品搬送部材へ投入するようにした。
すなわち、ホッパを部品搬送部材と共通の加振機構で振動させ、その振動により部品をホッパから部品搬送部材へ投入する構成とすることにより、部品投入量を容易に調整できるようにして部品の搬送・整列をスムーズにするとともに、ホッパ専用の加振機構を不要として、装置全体の寸法および消費電力を、ホッパを振動させないものと同程度に抑えられるようにしたのである。
上記の構成において、前記部品搬送部材にその搬送路の所定位置における部品の通過量を検出するセンサを設けるとともに、前記ホッパに部品搬送部材への部品の投入を遮断する手段を設け、この部品投入遮断手段を前記センサで検出した部品通過量に基づいて作動させるようにすれば、部品投入量を部品搬送状況に応じて調整でき、部品の搬送・整列がよりスムーズに行われるようにすることができる。
本発明の部品供給装置は、上述したように、ホッパを部品搬送部材と共通の加振機構で振動させ、その振動により部品をホッパから部品搬送部材へ投入するようにしたものであるから、部品投入量の調整が容易で部品の搬送・整列がスムーズに行われるうえ、ホッパ専用の加振機構を別途設ける場合に比べて、装置全体がコンパクトで設置スペースが少なくてすむし、消費電力が少なくランニングコストを安く抑えることができる。
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この部品供給装置は、図１および図２に示すように、２台の振動式直進フィーダ１、２が部品Ｐを互いに反対方向に搬送するように並べて配置されたリターン式フィーダで、一方の直進フィーダ１が整列供給用のトラフ（搬送部材）３を、他方の直進フィーダ２がリターン用のトラフ（搬送部材）４を有している。また、各トラフ３、４の一端側の上方には部品Ｐを貯蔵するホッパ５が設けられ、このホッパ５から各トラフ３、４へ部品Ｐが投入されるようになっている。
前記一方の直進フィーダ１は、床に固定される基台６に防振ゴム７を介して加振機構８を取り付け、この加振機構８を整列供給用トラフ３に連結したもので、加振機構８からトラフ３に伝わる振動により、部品Ｐをトラフ３の搬送路３ａ、３ｂで図面右方向へ搬送する。その内側の搬送路３ａは、ホッパ５から投入された部品Ｐをリターン用トラフ４へ送るためのものであり、外側の搬送路３ｂは、リターン用トラフ４から送られてきた部品Ｐをその姿勢が揃うように整列して次工程に供給するものである。
前記加振機構８は、基台６に取り付けられる下部振動体９およびカウンターウェイト１０と、整列供給用トラフ３に連結される上部振動体１１と、両振動体９、１１の間に対向配置される電磁石１２および可動鉄芯１３と、両振動体９、１１を連結する板ばね１４とで構成され、電磁石１２と可動鉄芯１３の作用により、整列供給用トラフ３を振動させるとともに、後述のようにリターン用トラフ４とホッパ５も振動させるようになっている。
前記他方の直進フィーダ２は、そのリターン用トラフ４が板ばね１５で加振機構８の上部振動体１１に連結されており、加振機構８からトラフ４に伝わる振動により、整列供給用トラフ３の内側搬送路３ａから送られてくる部品Ｐおよびホッパ５から直接投入される部品Ｐを、トラフ４の戻し搬送路４ａで図面左方向へ戻し搬送し、整列供給用トラフ３の外側搬送路３ｂへ送る。
また、各直進フィーダ１、２のトラフ３、４には、図３にも示すように、一対の部品検出センサ１６、１７が、整列供給用トラフ３の搬送路３ａ、３ｂの所定位置を横断する光線を授受するように取り付けられ、これらのセンサ１６、１７で部品Ｐの通過量を検出している。なお、整列供給用トラフ３には振幅センサ１８も取り付けられており、この振幅センサ１８を用いてホッパ５からの部品投入量（質量）により変化する固有（共振）周波数を自動追尾制御し、各トラフ３、４の振幅が一定になるようにしている。
一方、前記ホッパ５は、その下部から水平方向に延びる部品送出路５ａが設けられるとともに、Ｌ字形の連結部材１９で加振機構８の下部振動体９に連結されており、加振機構８から伝わる振動により、貯蔵している部品Ｐを部品送出路５ａで搬送し、その排出端から各トラフ３、４へ投入する。また、部品送出路５ａの排出端にはシリンダ２０により開閉するゲート２１が設けられ、前述の部品検出センサ１６、１７で検出される部品通過量が少なくなったときにゲート２１を開き、部品通過量が多いときにはゲート２１を閉じて、各トラフ３、４への部品投入量を調整している。なお、部品通過量が多いときにホッパから各トラフへの部品の投入を遮断する手段は、この例のようなゲートに限らず、加振機構からホッパへの振動の伝達を遮断するクラッチ等を採用することもできる。
次に、図２に基づいて、部品Ｐの流れを説明する。まず、ホッパ５に貯蔵された部品Ｐは、部品送出路５ａでその排出端側へ搬送され、ゲート２１が開いたときに各トラフ３、４の一端側へ投入される。ゲート２１は、上述したように、整列供給用トラフ３の搬送路３ａ、３ｂにおける部品通過量に基づいて開閉される。整列供給用トラフ３の内側搬送路３ａに投入された部品Ｐは、トラフ３他端側へ搬送されてリターン用トラフ４に乗り移り、ホッパ５から直接リターン用トラフ４に投入された部品Ｐとともに、戻し搬送路４ａの３列の傾斜部を登り、整列供給用トラフ３の外側搬送路３ｂに乗り移る。そして、整列供給用トラフ３の他端側に設けられた整列・選別部へ搬送され、ここで所定の姿勢に整列された部品Ｐは次工程のユーザ機（図示省略）に供給され、排除された部品Ｐは、再び内側搬送路３ａへ戻される。
この部品供給装置は、上記の構成であり、ホッパ５を各トラフ３、４と共通の加振機構８で振動させ、その振動により部品Ｐをホッパ５から各トラフ３、４へ投入するようにしているので、部品投入量の調整が容易で、部品Ｐの搬送・整列がスムーズに行われるし、従来のようにホッパ専用の加振機構を別途設ける場合に比べて、装置全体がコンパクトで消費電力も少ない。
なお、本発明は、実施形態のようなリターン式フィーダに限らず、ホッパから投入された部品を整列供給する振動式部品供給装置に広く適用できる。
実施形態の部品供給装置の正面図 図１の平面図 図２のIII−III線に沿った断面図
符号の説明
１、２ 直進フィーダ
３、４ トラフ（部品搬送部材）
３ａ、３ｂ、４ａ 搬送路
５ ホッパ
５ａ 部品送出路
６ 基台
７ 防振ゴム
８ 加振機構
９ 下部振動体
１０ カウンターウェイト
１１ 上部振動体
１２ 電磁石
１３ 可動鉄芯
１４、１５ 板ばね
１６、１７ 部品検出センサ
１９ 連結部材
２１ ゲート
Ｐ 部品

Claims (2)

  1. 部品を貯蔵するホッパと、加振機構に連結された部品搬送部材とを備え、前記ホッパから部品搬送部材へ投入された部品を加振機構から伝わる振動により搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記ホッパにその下部から水平方向に延びる部品送出路を設けるとともに、ホッパを前記加振機構に連結して、ホッパに貯蔵された部品を、前記加振機構からホッパに伝わる振動により、前記部品送出路で搬送してその排出端から前記部品搬送部材へ投入するようにしたことを特徴とする振動式部品供給装置。
  2. 前記部品搬送部材にその搬送路の所定位置における部品の通過量を検出するセンサを設けるとともに、前記ホッパに部品搬送部材への部品の投入を遮断する手段を設け、この部品投入遮断手段を前記センサで検出した部品通過量に基づいて作動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
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