CN107961988A - 细小有向零部件排序装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种细小有向零部件排序装置，包括：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元，整个装置安装在振动器上，在激振力作用下，放入料斗中的钢针会从料斗进入过渡导孔再滑入导轨。钢针在经过剔除装置时，若钢针针尖方向不符则剔除回收，若针尖方向符合，则进入下一步工序。本发明具有检测方便快捷，而且检测可靠等优点，大大提高了生产效率。此外本发明设计新颖，结构简单，占用空间小，制造成本较低。

Description

细小有向零部件排序装置
技术领域
本发明涉及一种细小有向零部件自动排序装置，尤其涉及一种小圆柱状钢针排序装置。
背景技术
织布机边撑是用刺轴做边撑，刺轴上需要安装刺环，刺环上钢针的安装，传统上是用手工将钢针一根一根的安装在刺环上，由于钢针体积较小，手工安装效率极低，以此造成企业利润较低，现为了使这一加工过程全自动化，首先需要将钢针按照顺序进行排序，以便下一道工序的加工，此装置就是将大量体积较小钢针有序排序的装置。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供了一种钢针排序装置，结构简单，设计合理，实用性强。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。
钢针直径为d，长度为L。
作为优选，料斗底部一侧开有一个直径为1.2d的小孔，过渡导孔的孔的直径为1.2d，导轨底部圆弧直径为1.2d。
作为优选，导轨上方设置有相机，相机连接有图形处理单元，在相机正下方的导轨上还设置有触发装置和剔除装置，触发装置和剔除装置相距为L。
触发装置采用传感器，具有成本低廉，使用方便，安全可靠等诸多优点。
剔除装置采用一薄拨片。
本排序装置整体结构较小，因此本装置整体安装在振动器上，安装时，装置上导孔的轴线与水平面夹角为10°～30°。
本发明的有益效果是，能够将凌乱的钢针自动排序并逐一导出，且能识别出钢针针尖的方向，便于下一步工序的操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
图2是本发明优选实施例料斗示意图。
图3是本发明优选实施例局部示意图。
图4是本发明优选实施例过渡导孔示意图。
图中：1、料斗，2、过渡导孔，3、导轨，4、触发装置，5、剔除装置，6、相机，7、导轨，8、图像处理单元。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，自动排序装置，包括料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。图像处理单元包括图像处理软件、显示及触摸控制终端，相机采用工业相机。
本具体实施方式的工作原理：如图1所示，由于整个装置倾斜安装在振动器上，在激振力的作用下产生小幅度振动。料斗里的钢针在惯性力作用下，会从料斗进入过渡导孔再滑入导轨。过渡导孔是封闭的孔，直径为1.2d，因此避免钢针从料斗滑出出现重叠的现象。当钢针到达触发装置处，触发装置给出一个信号，图像处理单元在得到触发装置的通知后，控制相机采集一帧产品图像，然后进行一定的处理并进行判断：如果钢针针尖方向不符合，则通知剔除装置，将钢针拨离导轨进行回收；如果钢针针尖方向符合，则不做处理，钢针会沿导轨进入下一道工序。
本具体实施方式可以使凌乱的钢针自动排序并逐一导出，且能识别出钢针针尖的方向，结构设计合理，能有效提高生产效率，具有广阔的市场应用前景。
以上依据本发明的理想实施例为启发，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术范围。

Claims (8)

1.一种细小有向零部件排序装置，包括：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。
2.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述料斗底部一侧开有一个直径为1.2d的小孔，钢针直径为d。
3.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述过渡导孔为在一个长方体内开一条直径为1.2d的孔。
4.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述导轨下方垂直于导轨轴线的方向上开有两条相距L的细缝，所述第一条细缝下方装有所述触发装置，所述第二条细缝下方装有剔除装置，钢针长度为L。
5.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述触发装置为传感器。
6.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述剔除装置为一薄拨片。
7.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述相机设置在所述触发装置正上方。
8.根据权利要求1所述的细小有向零部件排序装置，其特征在于：所述图像处理单元与所述相机连接。
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