CN1955091A - 振动式部件供给装置 - Google Patents

振动式部件供给装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1955091A
CN1955091A CNA2006101373349A CN200610137334A CN1955091A CN 1955091 A CN1955091 A CN 1955091A CN A2006101373349 A CNA2006101373349 A CN A2006101373349A CN 200610137334 A CN200610137334 A CN 200610137334A CN 1955091 A CN1955091 A CN 1955091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parts
hopper
shaking
groove
feed member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006101373349A
Other languages
English (en)
Inventor
冈野浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN1955091A publication Critical patent/CN1955091A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/12—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of shaking devices, i.e. devices for producing movements of low frequency and large amplitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

提供一种顺利地进行部件的输送/排列、紧凑且消耗功率少的振动式部件供给装置。在料斗(5)上设置有从其下部沿水平方向延伸的部件输出路(5a)，并通过连结构件(19)将该料斗(5)与排列供给用槽(3)及返回用槽(4)的励振机构(8)连结，通过从励振机构(8)传递到料斗(5)的振动，用部件输出路(5a)输送储藏在料斗(5)中的部件并从其排出端向各槽(3)、(4)投入，由此容易调整部件投入量，并且不需要现有的料斗专用的励振机构。

Description

振动式部件供给装置
技术领域
本发明涉及对从料斗(hopper)投入的部件进行输送且排列从而提供给下一道工序的振动式部件供给装置。
背景技术
在对小型的部件进行输送且排列从而提供给下一道工序的振动式部件供给装置中，使用碗形送料器(bowl feeder)或直进送料器、组合了碗形送料器和直进送料器而成的送料器、或将两台直进送料器以相互沿相反方向输送部件的方式相对配置的返回(return)式送料器(例如，参照专利文献1)等。
专利文献1：日本特开2005-35790号公报(图9～11)
这些振动式部件供给装置通常具备储藏部件的料斗、和与励振机构连结的部件输送构件，通过从励振机构传递的振动对从供料斗投入到部件输送构件的部件进行输送且排列，从而供给于下一道工序的用户机等。但是，在料斗为底部开放式的情况下，有时对部件输送构件一次投入大量的部件，从而在部件的输送/排列上发生故障。
相对于此，如果在料斗上设置从其下部沿水平方向延伸的部件输出路并使料斗振动，由此将储藏在料斗中的部件用部件输出路输送并从其排出端向部件输送构件投入，则容易调整向部件输送构件的部件投入量，并且能够顺利地进行部件的输送/排列。
然而，如果如上所述使料斗振动，则由于需要料斗专用的励振机构，因此通常装置整体大型化，需要较大的设置空间。另外，由于消耗功率增加，因此也产生运转成本变高的问题。
发明内容
本发明的课题是提供一种顺利地进行部件的输送/排列、紧凑且消耗功率少的振动式部件供给装置。
为了解决所述课题，本发明提供一种振动式部件供给装置，其具备储藏部件的料斗、和与励振机构连结的部件输送构件，并通过从励振机构传递的振动对从所述料斗向部件输送构件投入的部件进行输送且排列从而供给于下一道工序，其中，在所述料斗上设置有从其下部沿水平方向延伸的部件输出路，并且料斗与所述励振机构连结，通过从所述励振机构传递到料斗的振动，用所述部件输出路输送储藏在料斗中的部件并从其排出端向所述部件输送构件投入。
即，采用与部件输送构件共用的励振机构使料斗振动，通过该振动将部件从料斗向部件输送构件投入，由此可容易地调整部件投入量，使部件的输送/排列顺利地进行，并且不需要料斗专用的励振机构，从而将装置整体的尺寸及消耗功率抑制为与不使料斗振动的装置相同的程度。
在所述结构中，如果在所述部件输送构件上设置有对其输送路的规定位置的部件的通过量进行检测的传感器，并且在所述料斗上设置有截断部件向部件输送构件的投入的机构，基于用所述传感器检测的部件通过量使该部件投入截断机构工作，则可以根据部件输送情况来调整部件投入量，从而可以顺利地进行部件的输送/排列。
(发明效果)
如上所述，本发明的部件供给装置通过与部件输送构件共用的励振机构使料斗振动，通过该振动将部件从料斗向部件输送构件投入，因此可以容易地调整部件投入量且顺利地进行部件的输送/排列，此外，与另行设置料斗专用的励振机构的情况相比，装置整体紧凑从而设置空间小，且消耗功率少从而可以将运转成本抑制为较廉价。
附图说明
图1是实施方式的部件供给装置的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2的沿III-III线的剖面图。
图中：1、2-直进送料器；3、4-槽(部件输送构件)；3a、3b、4a-输送路；5-料斗；5a-部件输出路；6-基台；7-防振橡胶；8-励振机构；9-下部振动体；10-配重；11-上部振动体；12-电磁铁；13-可动铁芯；14、15-板簧；16、17-部件检测传感器；19-连结构件；21-阀门；P-部件。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。如图1及图2所示，该部件供给装置是将两台振动式直进送料器1、2以相互沿相反方向输送部件P的方式并列配置的返回式送料器，一方的直进送料器1具有排列供给用的槽(输送构件)3，另一方的直进送料器2具有返回用的槽(输送构件)4。另外，在各槽3、4的一端侧的上方设置有储藏部件P的料斗5，从该料斗5向各槽3、4投入部件P。
所述一方的直进送料器1经由防振橡胶7将励振机构8安装在固定于地面上的基台6上，并将该励振机构8与排列供给用槽3连结，通过从励振机构8传递到槽3的振动，用槽3的输送路3a、3b向附图右方向输送部件P。该内侧的输送路3a用于将从料斗5投入的部件P向返回用槽4输送，外侧的输送路3b对从返回用槽4输送来的部件P进行排列以使其姿势一致并供给于下一道工序。
所述励振机构8包括：安装在基台6上的下部振动体9及配重10；与排列供给用槽3连结的上部振动体11；在两振动体9、11之间对置配置的电磁铁12及可动铁芯13；和连结两振动体9、11的板簧14，通过电磁铁12和可动铁芯13的作用，使排列供给用槽3振动，并且如后所述也使返回用槽4和料斗5振动。
所述另一方的直进送料器2的返回用槽4通过板簧15与励振机构8的上部振动体11连结，通过从励振机构8传递到槽4的振动，将从排列供给用槽3的内侧输送路3a输送来的部件P及从料斗5直接投入的部件P，用槽4的返回输送路4a向附图左方向返回输送，并输送到排列供给用槽3的外侧输送路3b。
另外，也如图3所示，在各直进送料器1、2的槽3、4上安装有一对部件检测传感器16、17，使得其接收将排列供给用槽3的输送路3a、3b的规定位置横断的光线，用这些传感器16、17检测部件P的通过量。还有，在排列供给用槽3上也安装有振幅传感器18，使用该振幅传感器18对因来自料斗5的部件投入量(质量)而变化的固有(共振)频率进行自动跟踪控制，使各槽3、4的振幅恒定。
另一方面，所述料斗5设置有从其下部沿水平方向延伸的部件输出路5a，并且通过L字形的连结构件19与励振机构8的下部振动体9连结，通过从励振机构传递的振动，用部件输出路5a输送储藏的部件P，并从其排出端向各槽3、4投入。另外，在部件输出路5a的排出端设置有由驱动缸20开闭的阀门21，在用所述的部件检测传感器16、17检测的部件通过量变少时开放阀门21，在部件通过量较多时关闭阀门21，从而调整向各槽3、4的部件投入量。还有，在部件通过量较多时截断部件从料斗向各槽的投入的机构，并不限定于该例的阀门，也可以采用截断振动从励振机构向料斗的传递的离合器等。
接着，基于图2说明部件P的流动。首先，储藏在料斗5中的部件P通过部件输出路5a向其排出端侧输送，在阀门21开放时向各槽3、4的一端侧投入。如上所述，阀门21基于排列供给用槽3的输送路3a、3b的部件通过量而开闭。投入到排列供给用槽3的内侧输送路3a的部件P输送到槽3另一端侧而转移到返回用槽4，且与从料斗5直接投入到返回用槽4的部件P一起登上返回输送路4a的三列倾斜部，转移到排列供给用槽3的外侧输送路3b。然后，输送到在排列供给用槽3的另一端侧设置的排列/分类部并在此排列为规定姿势的部件P被供给于下一道工序的用户机(省略图示)，被排除的部件P再次返回到内侧输送路3a。
该部件供给装置是所述的结构，通过与各槽3、4共用的励振机构8使料斗5振动，并通过该振动从料斗5向各槽3、4投入部件P，所以容易调整部件投入量，且顺利地进行部件P的输送/排列，与如以往那样另行设置料斗专用的励振机构的情况相比，装置整体紧凑且消耗功率也少。
还有，本发明并不限定于实施方式的返回式送料器，也可以广泛适用于对从料斗投入的部件进行排列供给的振动式部件供给装置。

Claims (2)

1.一种振动式部件供给装置，其具备储藏部件的料斗、和与励振机构连结的部件输送构件，并通过从励振机构传递的振动对从所述料斗向部件输送构件投入的部件进行输送且排列从而供给于下一道工序，其特征在于，
在所述料斗上设置有从其下部沿水平方向延伸的部件输出路，并且料斗与所述励振机构连结，通过从所述励振机构传递到料斗的振动，用所述部件输出路输送储藏在料斗中的部件并从其排出端向所述部件输送构件投入。
2.根据权利要求1所述的振动式部件供给装置，其特征在于，
在所述部件输送构件上设置有对其输送路的规定位置的部件的通过量进行检测的传感器，并且在所述料斗上设置有截断部件向部件输送构件的投入的机构，基于用所述传感器检测的部件通过量使该部件投入截断机构工作。
CNA2006101373349A 2005-10-24 2006-10-18 振动式部件供给装置 Pending CN1955091A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005308842A JP2007112619A (ja) 2005-10-24 2005-10-24 振動式部品供給装置
JP2005308842 2005-10-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1955091A true CN1955091A (zh) 2007-05-02

Family

ID=38062699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006101373349A Pending CN1955091A (zh) 2005-10-24 2006-10-18 振动式部件供给装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2007112619A (zh)
KR (1) KR20070044348A (zh)
CN (1) CN1955091A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103193076A (zh) * 2013-04-16 2013-07-10 苏州天惠精密机械科技有限公司 一种自动刮料机构
CN102530495B (zh) * 2010-09-29 2015-10-21 Ntn株式会社 振动式零部件输送装置
CN106743341A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 迈得医疗工业设备股份有限公司 医疗配件上料装置
CN107961988A (zh) * 2017-12-08 2018-04-27 常州大学 细小有向零部件排序装置
CN109896260A (zh) * 2019-03-30 2019-06-18 东莞市业勤精密自动化设备有限公司 一种自动理料及排序供给一体机
CN112008691A (zh) * 2019-05-30 2020-12-01 精工爱普生株式会社 供给装置以及机器人系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100896652B1 (ko) 2007-10-19 2009-05-08 삼성전기주식회사 자동 칩 적재장치
JP2009113972A (ja) * 2007-11-09 2009-05-28 Ntn Corp 振動式部品供給装置
US8408424B2 (en) 2009-11-13 2013-04-02 Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. Active hopper for promoting flow of bulk granular or powdered solids
CN104787562A (zh) * 2015-02-10 2015-07-22 贵州大学 利用振动式输送带纠正烟叶位姿的方法及装置
CN105668122A (zh) * 2016-04-01 2016-06-15 南京谷润生物科技有限公司 一种纳米化妆品生产传动装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5945563B2 (ja) * 1978-11-07 1984-11-07 松下電器産業株式会社 部品供給装置
JPS5997920A (ja) * 1982-11-24 1984-06-06 Daiichi Tanzou Kk 鍛造・鋳造製品の供給装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102530495B (zh) * 2010-09-29 2015-10-21 Ntn株式会社 振动式零部件输送装置
CN103193076A (zh) * 2013-04-16 2013-07-10 苏州天惠精密机械科技有限公司 一种自动刮料机构
CN106743341A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 迈得医疗工业设备股份有限公司 医疗配件上料装置
CN107961988A (zh) * 2017-12-08 2018-04-27 常州大学 细小有向零部件排序装置
CN109896260A (zh) * 2019-03-30 2019-06-18 东莞市业勤精密自动化设备有限公司 一种自动理料及排序供给一体机
CN112008691A (zh) * 2019-05-30 2020-12-01 精工爱普生株式会社 供给装置以及机器人系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070044348A (ko) 2007-04-27
JP2007112619A (ja) 2007-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1955091A (zh) 振动式部件供给装置
EP1327590B1 (en) Vibratory parts-feeding unit
CN105857738B (zh) 一种全自动快速称重包装装置
CN102640584B (zh) 零件安装装置及零件安装装置的基板搬送方法
CN102060179A (zh) 振动式零件供给装置
CN104443452A (zh) 一种电气控制的自动化筛选机
JP2006262809A (ja) コンバインの穀稈搬送装置
CN109500326A (zh) 一种螺栓滚丝机的自动上料装置
JP5590977B2 (ja) 直進フィーダ及びそれを用いた組合せ秤
CN214868991U (zh) 一种滚齿机的自动上料装置
CN109122381A (zh) 一种犊牛饲料采食行为自动记录装置
CN210593985U (zh) 食品分料机构及食品生产线
CN210824067U (zh) 一种稳定送料的高速直振
JP2000142957A (ja) パーツフィーダ用整列供給装置
JP2009113972A (ja) 振動式部品供給装置
CN208739602U (zh) 一种新型便于拆装的农用收割机组
CN102390668B (zh) 一种树脂振动送料装置
AU2017377855B2 (en) Envelope printing system
CN110745279A (zh) 一种多级式分料机构及包含该机构的槟榔包装机
CN217836162U (zh) 改进型双连杆式送绳打包装置
KR200291044Y1 (ko) 애완 동물용 자동급식기
CN216582684U (zh) 一种汽车球销加工用传输设备
CN216548641U (zh) 一种便于调节输料量的喂料机
CN217675685U (zh) 一种智能饲料运输机
JP3578732B2 (ja) 脱穀装置の選別装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication