KR20070044348A

KR20070044348A - 진동식 부품 공급 장치

Info

Publication number: KR20070044348A
Application number: KR1020060092706A
Authority: KR
Inventors: 히로시 오카노
Original assignee: 엔티엔 가부시키가이샤
Priority date: 2005-10-24
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2007-04-27
Also published as: JP2007112619A; CN1955091A

Abstract

부품의 반송·정렬이 스무스하게 행해지고, 또한 컴팩트하여 소비 전력이 적은 진동식 부품 공급 장치를 공급하는 것이다.

호퍼(5)에 그 하부로부터 수평 방향으로 뻗어있는 부품 송출로(5a)를 설치하고, 이 호퍼(5)를 연결 부재(19)로 정렬 공급용 트로프(3) 및 리턴용 트로프(4)의 가진 기구(8)에 연결하여, 호퍼(5)에 저장된 부품을 가진 기구(8)에서 호퍼(5)로 전달되는 진동에 의해 부품 송출로(5a)에서 반송하여 그 배출단에서 각각의 트로프(3, 4)로 투입하도록 함으로써 부품 투입량의 조정을 용이하게 함과 함께, 종래와 같은 호퍼 전용의 가진 기구를 불필요하게 한 것이다.

호퍼, 게이트, 부품 송출로, 부품 반송 부재, 트로프, 부품 검출 센서, 진동식 부품 공급 장치.

Description

진동식 부품 공급 장치{VIBRATING PARTS FEEDER}

도 1은 실시 형태의 부품 공급 장치의 정면도.

도 2는 도 1의 평면도.

도 3은 도 2의 III-III 선을 따른 단면도.

<부호의 설명>

1, 2 : 직진 피더 3, 4 : 트로프(부품 반송 부재, trough)

3a, 3b, 4a : 반송로 5 : 호퍼

5a : 부품 송출로 6 : 베이스

7 : 방진 고무 8 : 가진(加振) 기구

9 : 하부 진동체 10 : 카운터 웨이트

11 : 상부 진동체 12 : 전자석

13 : 가동 철심 14, 15 : 판 스프링

16, 17 : 부품 검출 센서 19 : 연결 부재

21 : 게이트 P : 부품

본 발명은 호퍼로부터 투입된 부품을 반송하면서 정렬시켜 다음 공정에 공급하는 진동식 부품 공급 장치에 관한 것이다.

소형의 부품을 반송하면서 정렬시켜 다음 공정에 공급하는 진동식 부품 공급 장치에는 보울 피더나 직진 피더, 보울 피더와 직진 피더를 조합한 것, 혹은 2대의 직진 피더를 부품이 서로 반대 방향으로 반송되도록 서로 마주보게 배치한 리턴식 피더(예컨대 특허 문헌 1 참조.) 등이 사용되고 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 2005-35790호 공보(도 9~11)

이들 진동식 부품 공급 장치는 일반적으로, 부품을 저장하는 호퍼와, 가진 기구에 연결된 부품 반송 부재를 구비하고, 호퍼에서 부품 반송 부재로 투입된 부품을 가진 기구로부터 전달되는 진동에 의해 반송하면서 정렬시켜, 다음 공정의 사용자 기기 등으로 공급하도록 되어 있다. 그런데, 호퍼가 바닥 개방식인 경우에는 부품 반송 부재에 한 번에 많은 양의 부품이 투입되어 부품의 반송·정렬에 지장이 발생할 수 있다.

이에 대하여, 호퍼에 그 하부로부터 수평 방향으로 뻗어있는 부품 송출로를 설치하여 호퍼를 진동시킴으로써, 호퍼에 저장한 부품을 부품 송출로에서 반송하여 그 배출단에서 부품 반송 부재로 투입하도록 하면, 부품 반송 부재로의 부품 투입량의 조정이 용이해져 부품의 반송·정렬이 스무스하게 행해지게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 호퍼를 진동시키고자 하면, 호퍼 전용의 가진 기구가 필요해지기 때문에 장치 전체가 대형화되어 큰 설치 스페이스가 필요해지는 경우가 많다. 또한 소비 전력이 증가하기 때문에 런닝 코스트가 비싸진다는 문제 도 발생한다.

본 발명의 과제는 부품의 반송·정렬이 스무스하게 행해지고, 또한 컴팩트하여 소비 전력이 적은 진동식 부품 공급 장치를 공급하는 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 부품을 저장하는 호퍼와, 가진 기구에 연결된 부품 반송 부재를 구비하고, 상기 호퍼에서 부품 반송 부재로 투입된 부품을 가진 기구로부터 전달되는 진동에 의해 반송하면서 정렬시켜 다음 공정에 공급하는 진동식 부품 공급 장치에 있어서, 상기 호퍼에 그 하부로부터 수평 방향으로 뻗어있는 부품 송출로를 설치함과 함께, 호퍼를 상기 가진 기구에 연결하여, 호퍼에 저장된 부품을 상기 가진 기구에서 호퍼로 전달되는 진동에 의해 상기 부품 송출로에서 반송하여 그 배출단에서 상기 부품 반송 부재로 투입하도록 하였다.

즉, 호퍼를 부품 반송 부재와 공통의 가진 기구로 진동시키고, 그 진동에 의해 부품을 호퍼에서 부품 반송 부재로 투입하는 구성으로 함으로써, 부품 투입량을 용이하게 조정할 수 있도록 하여 부품의 반송·정렬을 스무스하게 함과 함께, 호퍼 전용의 가진 기구를 불필요하게 하여 장치 전체의 치수 및 소비 전력을 호퍼를 진동시키지 않는 것과 같은 정도로 억제할 수 있게 한 것이다.

상기한 구성에 있어서, 상기 부품 반송 부재에 그 반송로의 소정의 위치에서의 부품의 통과량을 검출하는 센서를 설치함과 함께, 상기 호퍼에 부품 반송 부재 로의 부품의 투입을 차단하는 수단을 설치하고, 이 부품 투입 차단 수단을 상기 센서로 검출한 부품 통과량에 기초하여 작동시키도록 하면, 부품 투입량을 부품 반송 상황에 따라 조정할 수 있어 부품의 반송·정렬이 보다 스무스하게 행해지도록 할 수 있다.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

이하, 도면에 의거하고 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 이 부품 공급 장치는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 2대의 진동식 직진 피더(1, 2)가 부품(P)을 서로 반대 방향으로 반송하도록 나열하여 배치된 리턴식 피더로서, 어느 하나의 직진 피더(1)가 정렬 공급용 트로프(반송 부재)(3)를, 다른 하나의 직진 피더(2)가 리턴용 트로프(반송 부재)(4)를 가지고 있다. 또한 각각의 트로프(3, 4)의 일단측의 상방에는 부품(P)을 저장하는 호퍼(5)가 설치되며, 이 호퍼(5)에서 각각의 트로프(3, 4)로 부품(P)이 투입되도록 되어 있다.

상기 어느 하나의 직진 피더(1)는 바닥에 고정되는 베이스(6)에 방진 고무(7)를 통하여 가진 기구(8)를 부착하고, 이 가진 기구(8)를 정렬 공급용 트로프(3)에 연결한 것으로서, 가진 기구(8)에서 트로프(3)로 전달되는 진동에 의해 부품(P)을 트로프(3)의 반송로(3a, 3b)에서 도면 우측 방향으로 반송한다. 그 내측의 반송로(3a)는 호퍼(5)로부터 투입된 부품(P)을 리턴용 트로프(4)로 이송하기 위한 것이고, 외측의 반송로(3b)는 리턴용 트로프(4)로부터 이송되어 온 부품(P)을 그 자세가 가지런해지도록 정렬하여 다음 공정에 공급하는 것이다.

상기 가진 기구(8)는, 베이스(6)에 부착되는 하부 진동체(9) 및 카운터 웨이 트(10)와, 정렬 공급용 트로프(3)에 연결되는 상부 진동체(11)와, 두 진동체(9, 11) 사이에 대향 배치되는 전자석(12) 및 가동 철심(13)과, 두 진동체(9, 11)를 연결하는 판 스프링(14)으로 구성되며, 전자석(12)과 가동 철심(13)의 작용에 의해 정렬 공급용 트로프(3)를 진동시킴과 함께, 후술하는 바와 같이 리턴용 트로프(4)와 호퍼(5)도 진동시키도록 되어 있다.

상기 다른 하나의 직진 피더(2)는 그 리턴용 트로프(4)가 판 스프링(15)으로 가진 기구(8)의 상부 진동체(11)에 연결되어 있으며, 가진 기구(8)에서 트로프(4)로 전달되는 진동에 의해 정렬 공급용 트로프(3)의 내측 반송로(3a)로부터 이송되어 오는 부품(P) 및 호퍼(5)로부터 직접 투입되는 부품(P)을 트로프(4)의 복귀 반송로(4a)에서 도면 좌측 방향으로 돌려보내 정렬 공급용 트로프(3)의 외측 반송로(3b)로 이송한다.

또한 각각의 직진 피더(1, 2)의 트로프(3, 4)에는, 도 3에도 도시한 바와 같이, 한 쌍의 부품 검출 센서(16, 17)가 정렬 공급용 트로프(3)의 반송로(3a, 3b)의 소정 위치를 횡단하는 광선을 주고받도록 부착되며, 이들 센서(16, 17)에서 부품(P)의 통과량을 검출하고 있다. 한편, 정렬 공급용 트로프(3)에는 진폭 센서(18)도 부착되어 있으며, 이 진폭 센서(18)를 이용하여 호퍼(5)로부터의 부품 투입량(질량)에 따라 변화되는 고유(공진) 주파수를 자동 추종 제어하여 각각의 트로프(3, 4)의 진폭이 일정해지도록 하고 있다.

한편, 상기 호퍼(5)는 그 하부로부터 수평 방향으로 뻗어있는 부품 송출로(5a)가 설치됨과 함께, L자형의 연결 부재(19)로 가진 기구(8)의 하부 진동체(9) 에 연결되어 있으며, 가진 기구(8)로부터 전달되는 진동에 의해 저장되어 있는 부품(P)을 부품 송출로(5a)에서 반송하여, 그 배출단에서 각각의 트로프(3, 4)로 투입한다. 또한 부품 송출로(5a)의 배출단에는 실린더(20)에 의해 개폐되는 게이트(21)가 설치되며, 전술한 부품 검출 센서(16, 17)에서 검출되는 부품 통과량이 적어졌을 때 게이트(21)를 열고, 부품 통과량이 많을 때에는 게이트(21)를 닫아 각각의 트로프(3, 4)로의 부품 투입량을 조정하고 있다. 한편, 부품 통과량이 많을 때 호퍼에서 각각의 트로프로의 부품의 투입을 차단하는 수단은, 본 예와 같은 게이트에 한정되지 않으며, 가진 기구에서 호퍼로의 진동의 전달을 차단하는 클러치 등을 채용할 수도 있다.

다음, 도 2에 의거하여 부품(P)의 흐름을 설명한다. 먼저, 호퍼(5)에 저장된 부품(P)은 부품 송출로(5a)에서 그 배출단 측으로 반송되고, 게이트(21)가 열렸을 때 각각의 트로프(3, 4)의 일단 측으로 투입된다. 게이트(21)는, 전술한 바와 같이, 정렬 공급용 트로프(3)의 반송로(3a, 3b)에서의 부품 통과량에 기초하여 개폐된다. 정렬 공급용 트로프(3)의 내측 반송로(3a)로 투입된 부품(P)은 트로프(3) 타단 측으로 반송되어 리턴용 트로프(4)로 옮겨타고, 호퍼(5)에서 직접 리턴용 트로프(4)로 투입된 부품(P)과 함께 복귀 반송로(4a)의 3열의 경사부를 올라가 정렬 공급용 트로프(3)의 외측 반송로(3b)로 옮겨탄다. 그리고, 정렬 공급용 트로프(3)의 타단 측에 설치된 정렬·선별부로 반송되며, 여기서 소정의 자세로 정렬된 부품(P)은 다음 공정의 사용자 기기(도시 생략)로 공급되고, 배제된 부품(P)은 다시 내측 반송로(3a)로 돌려 보내진다.

이 부품 공급 장치는 상기한 구성으로서, 호퍼(5)를 각각의 트로프(3, 4)와 공통의 가진 기구(8)로 진동시키고, 그 진동에 의해 부품(P)을 호퍼(5)에서 각각의 트로프(3, 4)로 투입하도록 하였으므로, 부품 투입량의 조정이 용이하고, 부품(P)의 반송·정렬이 스무스하게 행해지며, 종래와 같이 호퍼 전용의 가진 기구를 별도로 설치하는 경우에 비하여 장치 전체가 컴팩트하여 소비 전력도 적다.

한편, 본 발명은 실시 형태와 같은 리턴식 피더에 한정되지 않으며, 호퍼로부터 투입된 부품을 정렬 공급하는 진동식 부품 공급 장치에 널리 적용할 수 있다.

본 발명의 부품 공급 장치는, 전술한 바와 같이, 호퍼를 부품 반송 부재와 공통의 가진 기구로 진동시키고, 그 진동에 의해 부품을 호퍼에서 부품 반송 부재로 투입하도록 한 것이므로, 부품 투입량의 조정이 용이하여 부품의 반송·정렬이 스무스하게 행해지는 데다가, 호퍼 전용의 가진 기구를 별도로 설치하는 경우에 비하여 장치 전체가 컴팩트하여 설치 스페이스가 적어도 되며, 소비 전력이 적어 런닝 코스트를 저렴하게 억제할 수 있다.

Claims

부품을 저장하는 호퍼와, 가진 기구에 연결된 부품 반송 부재를 구비하고, 상기 호퍼에서 부품 반송 부재로 투입된 부품을 가진 기구로부터 전달되는 진동에 의해 반송하면서 정렬시켜 다음 공정에 공급하는 진동식 부품 공급 장치에 있어서,

상기 호퍼에 그 하부로부터 수평 방향으로 뻗어있는 부품 송출로를 설치함과 함께, 호퍼를 상기 가진 기구에 연결하여, 호퍼에 저장된 부품을 상기 가진 기구에서 호퍼로 전달되는 진동에 의해 상기 부품 송출로에서 반송하여 그 배출단에서 상기 부품 반송 부재로 투입하도록 한 것을 특징으로 하는 진동식 부품 공급 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 부품 반송 부재에 그 반송로의 소정의 위치에서의 부품의 통과량을 검출하는 센서를 설치함과 함께, 상기 호퍼에 부품 반송 부재로의 부품의 투입을 차단하는 수단을 설치하고, 이 부품 투입 차단 수단을 상기 센서로 검출한 부품 통과량에 기초하여 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 진동식 부품 공급 장치.