CN105836438A - 一种落料点自动调整装置、自动调整系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落料点自动调整装置、自动调整系统及方法，包括落料源、活动落料筒、传送带和落料调整结构；其中，所述落料源为物料的起始下降位置；所述活动落料筒的上端开口位于落料源的下方，活动落料筒的下端开口处位置可调；所述传送带是物料的最终落点位置，位于活动落料筒的下方；所述落料调整结构安装在传送带的下方，且位于活动落料筒的下方，并沿垂直于传送带的传送方向大体对称设置，落料调整结构感应落料点位置，传递出对活动落料筒的下端开口位置进行调整的信号，并发生动作将落在传送带边缘的物料大体调整到传送带的中部；或只感应落料点位置，传递出对活动落料筒的下端开口位置进行调整的信号。

Description

一种落料点自动调整装置、自动调整系统及方法

技术领域

本发明具体涉及一种落料点自动调整装置、自动调整系统及方法。

背景技术

大型火力发电企业采用带式输送机械进行燃煤的输送，转载点处落料位置不正是造成胶带跑偏的主要原因，转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常会把转载点处上下两条皮带机的相对高度做得较大。相对高度越小，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力也越大，同时物料也很难居中。使在胶带横断面上的物料偏斜，冲击力的水平分力最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。

对于这种情况下的跑偏，在设计过程中一般会尽可能地加大两条输送机的相对高度。为减少或避免皮带跑偏可通过增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置，使物料尽可能的减少对皮带侧向的冲击。因落煤点随着落煤筒内部的环境改变而不断变化，不能达到一劳永逸的效果。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种落料点自动调整装置、自动调整系统及方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种落料点自动调整装置，包括落料源、活动落料筒、传送带和落料调整结构；其中，所述落料源为物料的起始下降位置；

所述活动落料筒的上端开口位于落料源的下方，活动落料筒的下端开口处位置可调；

所述传送带是物料的最终落点位置，位于活动落料筒的下方；

所述落料调整结构安装在传送带的下方，且位于活动落料筒的下方，并沿垂直于传送带的传送方向大体对称设置，落料调整结构感应落料点位置，传递出对活动落料筒的下端开口位置进行调整的信号，并发生动作将落在传送带边缘的物料大体调整到传送带的中部；或只感应落料点位置，传递出对活动落料筒的下端开口位置进行调整的信号。

优选的，活动落料筒的上端开口大于下端开口。上端开口用于承接来自落料源的物料，上端开口大，可以提供更大的承接面积，更好地将承接物料；下端开口用于将物料导送到传送带上，下端开口小，可以使物料更集中地输送到传送带的特定位置。

优选的，所述活动落料筒的上方设置有导送结构，导送结构大体为漏斗形，小开口端朝向活动落料筒的上端开口设置，且小开口端的开口活动落料筒的上端开口。导送结构可以防止物料落在活动落料筒的外面，将所有物料进行有效收集。

优选的，落料调整结构包括托辊组、压力传感器和控制系统，所述托辊组和压力传感器均沿传送带的传送方向大体对称设置，压力传感器位于托辊组的下端，托辊组和压力传感器均与控制系统连接，控制系统控制压力传感器示数大的一侧托辊组做向前推动作。将落在该处的物料推到传送带的中部。

进一步优选的，所述落料调整结构还包括活动支架，活动支架安装在传送带的中间位置，所述托辊组对称分布在活动支架的两端，活动支架的下方设置有弹性缓冲结构。活动支架可以对传送带的中部起到支撑作用，由于弹性缓冲结构的存在，可以使传送带的运行更加顺畅，防止物料对传送带的冲击力对传送带造成损害。

进一步优选的，所述活动落料筒的上端通过连接轴进行活动安装，活动落料筒的下端与电动推杆连接，电动推杆对活动落料筒的下端开口施加作用力，活动落料筒沿着连接轴发生旋转，进而发生下端开口位置的调整。

更进一步优选的，所述电动推杆与所述控制系统连接。可以实现落料调整结构和电动推杆的同时操作。

优选的，落料调整结构包括托辊组、压力开关和控制系统，所述托辊组和压力开关均沿传送带的传送方向大体对称设置，压力开关位于托辊组的下端，托辊组、压力开关和所述电动推杆均与控制系统连接。

当落料点处在传送带中心时，传送带不跑偏，当落料点处于A侧时，托辊支架A侧向下推动压力开关动作，压力开关发送指令给电动推杆旋转推动活动落料筒向B侧移动，物料同时向B侧移动，物料在传送带中部时，托辊组处于平衡状态，A侧压力开关断开，电动推杆停止动作。反之B侧压力开关动作，发送指令给电动推杆旋转，拉动活动落料筒移动，物料向A侧移动，物料在输送胶带中部时，托辊组处于平衡状态，B侧压力开关断开，电动推杆停止动作。A侧和B侧分别位于传送带的左右俩侧。

优选的，所述活动落料筒的外侧套合有对活动落料筒起保护作用的外筒。

一种输料落料点自动调整系统，包括上传送结构和所述落料点自动调整装置，上传送结构的末端位于落料点自动调整装置的活动落料筒的上方。

一种落料点自动调整方法，包括如下步骤：

当落料点处在传送带中心时，落料调整结构和活动落料筒不发生动作；当落料点偏离传送带的中心时，落料调整结构和活动落料筒动作，将物料导送到传送带的中心位置。

本发明的有益效果为：

1、本发明的活动落料筒和落料调整结构可以准确地调整物料的落料点，使落料点大体位于传送带的中心位置，有效防止了传送带的跑偏；

2、本发明的活动落料筒可以将所有的物料进行收集，防止了物料的浪费；

3、本发明的结构简单，不但可以调整落料点，还可以缓冲物料对传送带的冲击作用，减小物料冲击对传送带造成的损害。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为活动落煤筒的结构示意图；

图3为落料调整结构的结构示意图；

图4为活动落煤筒的俯视图。

其中：1、活动落料筒；2、外筒；3、电动推杆；4、导送结构；5、传送带；6、落料调整结构；7、转轴套；8、连接鼻子；9、托辊组；10、压力开关；11、压力开关支架；12、弹簧；13、活动支架；14、底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种落料点自动调整装置，包括落料源、活动落料筒1、传送带5和落料调整结构6；其中，所述落料源为物料的起始下降位置；所述活动落料筒2位于落料源的下方，且活动落料筒2的上端开口在水平方向的投影覆盖落料源所在的位置范围在水平面的投影；活动落料筒1的下端开口处位置可调；

所述传送带5是物料的最终落点位置，位于活动落料筒1的下方，通过调整活动落料筒1的下端开口的位置，将物料导送到传送带5的不同位置处；

所述活动落料筒1的上端通过连接轴进行活动安装，活动落料筒1的下端设置连接鼻子8，连接鼻子8与电动推杆3连接，电动推杆3对活动落料筒1的下端开口施加作用力，活动落料筒1沿着连接轴发生旋转，进而发生下端开口位置的调整。

所述电动推杆3与所述控制系统连接。可以实现落料调整结构和电动推杆3的同时操作。

如图3所示，所述落料调整结构6安装在传送带5的下方，且位于活动落料筒1的下方，并沿垂直于传送带5的传送方向大体对称设置，落料调整结构6的运行将落在传送带5边缘的物料大体调整到传送带5的中部。或只接收落料点位置信号，将该信号传递给控制系统对活动落料筒1的下端开口的位置进行调节。

落料调整结构6包括托辊组9、压力传感器和控制系统，所述托辊组9和压力传感器均沿传送带5的传送方向大体对称设置，压力传感器位于托辊组9的下端，托辊组9和压力传感器均与控制系统连接，控制系统控制压力传感器示数大的一侧托辊组9做向前推动作。将落在该处的物料推到传送带的中部。

或，落料调整结构包括托辊组9、压力开关10和控制系统，所述托辊组9和压力开关10均沿传送带5的传送方向大体对称设置，压力开关10位于托辊组9的下端，压力开关固定在压力开关支架11上，托辊组9、压力开关10和所述电动推杆3均与控制系统连接。

所述落料调整结构6还包括活动支架13，活动支架13安装在传送带5的中间位置，所述托辊组9对称分布在活动支架13的两端，活动支架13的下方设置有弹性缓冲结构，弹性缓冲结构固定在底座14上，弹性缓冲结构可以为弹簧12。活动支架13可以对传送带5的中部起到支撑作用，由于弹性缓冲结构的存在，可以使传送带5的运行更加顺畅，防止物料对传送带5的冲击力对传送带5造成损害。

如图1所示，当落料点处在传送带5中心时，传送带5不跑偏，当落料点处于A侧时，托辊支架A侧向下推动压力开关动作，压力开关10发送指令给电动推杆3旋转推动活动落料筒1向B侧移动，物料同时向B侧移动，物料在传送带5中部时，托辊组9处于平衡状态，A侧压力开关断开，电动推杆3停止动作。反之B侧压力开关动作，发送指令给电动推杆3旋转，拉动活动落料筒1移动，物料向A侧移动，物料在传送带5中部时，托辊组9处于平衡状态，B侧压力开关断开，电动推杆3停止动作。A侧和B侧分别位于传送带5的左右俩侧。

如图1、图2和图4所示，活动落料筒1的上端开口大于下端开口。上端开口用于承接来自落料源的物料，上端开口大，可以提供更大的承接面积，更好地将承接物料；下端开口用于将物料导送到传送带5上，下端开口小，可以使物料更集中地输送到传送带5的特定位置。

活动落料筒1的上方设置有导送结构4，导送结构4大体为漏斗形，小开口端朝向活动落料筒1的上端开口设置，且小开口端的开口活动落料筒1的上端开口。导送结构4可以防止物料落在活动落料筒1的外面，将所有物料进行有效收集。

活动落料筒1的外侧套合有对活动落料筒1起保护作用的外筒2，所述导送结构4可以固定在外筒2上。

一种输料落料点自动调整系统，包括上传送结构和所述落料点自动调整装置，上传送结构的末端位于落料点自动调整装置的活动落料筒的上方。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种落料点自动调整装置，其特征在于：包括落料源、活动落料筒、传送带和落料调整结构；其中，所述落料源为物料的起始下降位置；

所述活动落料筒的上端开口位于落料源的下方，活动落料筒的下端开口处位置可调；

所述传送带是物料的最终落点位置，位于活动落料筒的下方；

所述落料调整结构安装在传送带的下方，且位于活动落料筒的下方，并沿垂直于传送带的传送方向大体对称设置，落料调整结构感应落料点位置，传递出对活动落料筒的下端开口位置进行调整的信号，并发生动作将落在传送带边缘的物料大体调整到传送带的中部；或只感应落料点位置，传递出对活动落料筒的下端开口位置进行调整的信号。

2.根据权利要求1所述的落料点自动调整装置，其特征在于：活动落料筒的上端开口大于下端开口。

3.根据权利要求1所述的落料点自动调整装置，其特征在于：所述活动落料筒的上方设置有导送结构，导送结构大体为漏斗形，小开口端朝向活动落料筒的上端开口设置，且小开口端的开口活动落料筒的上端开口。

4.根据权利要求1所述的落料点自动调整装置，其特征在于：落料调整结构包括托辊组、压力传感器和控制系统，所述托辊组和压力传感器均沿传送带的传送方向大体对称设置，压力传感器位于托辊组的下端，托辊组和压力传感器均与控制系统连接，控制系统控制压力传感器示数大的一侧托辊组做向前推动作。

5.根据权利要求4所述的落料点自动调整装置，其特征在于：所述落料调整结构还包括活动支架，活动支架安装在传送带的中间位置，所述托辊组对称分布在活动支架的两端，活动支架的下方设置有弹性缓冲结构。

6.根据权利要求4所述的落料点自动调整装置，其特征在于：所述活动落料筒的上端通过连接轴进行活动安装，活动落料筒的下端与电动推杆连接，电动推杆对活动落料筒的下端开口施加作用力，活动落料筒沿着连接轴发生旋转，进而发生下端开口位置的调整；

优选的，所述电动推杆与所述控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的落料点自动调整装置，其特征在于：落料调整结构包括托辊组、压力开关和控制系统，所述托辊组和压力开关均沿传送带的传送方向大体对称设置，压力开关位于托辊组的下端，托辊组、压力开关和所述电动推杆均与控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的落料点自动调整装置，其特征在于：所述活动落料筒的外侧套合有对活动落料筒起保护作用的外筒。

9.一种输料落料点自动调整系统，其特征在于：包括上传送结构和权利要求1-8任一所述落料点自动调整装置，上传送结构的末端位于落料点自动调整装置的活动落料筒的上方。

10.一种落料点自动调整方法，其特征在于：包括如下步骤：

当落料点处在传送带中心时，落料调整结构和活动落料筒不发生动作；当落料点偏离传送带的中心时，落料调整结构和活动落料筒动作，将物料导送到传送带的中心位置。