CN107416427A - 一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法 - Google Patents

一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法，适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座；其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀，延长使用寿命；减小对电网的冲击；便于控制；保证驱动辊子不打滑，避免输送带的磨损。

Description

一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作 方法
技术领域
本发明涉及一种辅助驱动装置及工作方法，尤其是在工业生产领域中使用的一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法。
背景技术
带式输送机是工业生产领域重要的散状物料连续输送设备，一般由传动滚筒、改向滚筒、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置、输送带、电气控制系统所组成。目前，传统带式输送机的驱动形式基本上靠机头处的大功率电机带动传动滚筒进行驱动，通过传动滚筒与输送带间的摩擦来传递驱动力，以克服运行阻力。这种机头集中驱动方式会导致机头处的输送带张力非常大，易使输送带发生断带危险，会大大降低输送带的使用寿命；此外为保证输送带与传动滚筒间的摩擦力，还需要大型的张紧装置，这都会增大输送带的张力。
美国专利US3880275A提出了一种用电机带动U型托辊的动力装置。然而，该动力装置缺少保证与输送带之间摩擦驱动力的张紧装置，驱动的辊子与输送带之间会出现打滑现象，而且其电机与驱动辊子直接连接，没有减速器，故所传递的力矩小，因此无法实现应用。
中国专利CN105109920A提出了一种矿用带式输送机动力驱动装置。然而该发明同样缺少张紧装置，无法保证动力能有效地传递到输送带上。
综上，上述两个专利都没有考虑输送带与驱动辊子的打滑问题，结构不合理，实用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单，能为带式输送机提供辅助驱动力，使输送带受力均匀，防止驱动辊子与输送带打滑的用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法。
为了实现上述目的，本发明的用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置，设置在机架上，顶部与输送带接触，两侧分别通过托辊支撑板设有安放斜辊，它包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、托辊架底座、张紧弹簧、气压杆件和悬挂底板；
其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。
根据权利要求所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：驱动辊子由轮毂电机和驱动辊子壳体构成，驱动辊子利用轮毂电机的电机轴作为固定轴，通过将轮毂电机的电机轴安装固定在在电机轴安装架中，轮毂电机带动驱动辊子壳体旋转，从而实现辅助驱动力的输出；
所述轮毂电机为减速齿轮在内部的无刷有齿轮毂电机；轮毂电机通过直流调速控制器实现电机启停与调速控制，直流调速控制器与PLC控制器的从站连接，PLC通过检测带式输送机的运行速度，得到速度信号，并将调速信号通过从站发给直流调速控制器，进而实现对轮毂电机速度的同步控制。
驱动辊子壳体外表面由耐磨防滑材料制成，将驱动辊子壳体外表面设有成网状凸起纹理；
所述气压杆件设置在张紧弹簧中间，张紧弹簧支撑悬挂板并调整悬挂板的位置，气压杆件为张紧弹簧作导向并限制驱动辊子的高度调节范围，防止因物料负载压力过小导致驱动辊子过高而撒料，以及防止因物料负载压力过大导致驱动辊子过低而使承载间隙变大，不利于承载物料。
所述两侧设置斜辊可防止输送带发生横向窜动，避免撒料，保证带式输送机运行稳定性。
所述的承载托辊与防打滑悬挂式辅助驱动装置交替设置在承载输送带下的带式输送机机架上，两者间距设置在1.0至1.5米范围内，在带式输送机上运段，间距为1.0米左右，在带式输送机水平段和下运段，间距为1.5米左右。
所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置的安装位置与承载托辊组具有互换性，其中托辊架底座、斜辊、托辊支撑板均为相同结构。
一种使用权利要求所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置的工作方法，步骤为：
当经过防打滑悬挂式辅助驱动装置的输送带上的物料较少时，物料负载压力小于张紧弹簧的张力，在张紧弹簧张力的作用下，张紧弹簧和气压杆件伸长，驱动辊子的位置上升，将此处的输送带进行张紧，增大了驱动辊子与输送带间的正压力，从而使最大静摩擦力大于驱动辊子的圆周驱动力，避免打滑以保证辅助驱动力的输出；
当经过防打滑悬挂式辅助驱动装置的输送带上的物料较多时，物料负载压力大于张紧弹簧的张力，在物料负载压力的作用下，张紧弹簧和气压杆件缩短，驱动辊子的位置下降，降低了此处输送带的张紧程度，使输送带与驱动辊子间的正压力减小，避免因物料多、位置高而撒料。
有益效果：
①利用本申请使带式输送机所需的驱动力均匀的分散到整个输送沿线中，使输送带受力均匀，延长使用寿命；
②利用轮毂电机转矩增大对应转速降低的机械特性在带式输送机负载启动时，其驱动辊子中的轮毂电机转速低，输出扭矩大，便于带式输送机的平稳启动，同时可减小对电网的冲击；
③本申请使用的轮毂电机调速简单，便于控制；
④本申请利用的张紧弹簧和气压杆件根据负载情况调整驱动辊子的高低，以改变驱动辊子与输送带间的最大静摩擦力，保证驱动辊子不打滑，避免了因打滑而造成的功率损失及输送带的磨损。
附图说明
图1是本发明中带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置结构示意图；
图2是本发明中带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置结构的左视图；
图3是本发明中带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置的驱动辊子的结构示意图；
图4是本发明中带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置安装在带式输送机中的布置示意图。
图中：1-电机轴安装架，2-驱动辊子，3-悬挂板，4-斜辊，5-托辊支撑板，6-托辊架底座，7-带式输送机机架，8-张紧弹簧，9-气压杆件，10-悬挂底板，11-轮毂电机，12-驱动辊子壳体，13-转向滚筒，14-承载托辊，15-防打滑悬挂式辅助驱动装置，16-输送带，17-传动滚筒，18-回程托辊。
具体实施方式
下面将对本发明的具体实施做进一步说明。
图1、图2和图3所示，本发明的用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置，设置在机架7上，顶部与输送带16接触，两侧分别通过托辊支撑板5设有安放斜辊4，所述两侧设置斜辊4可防止输送带16发生横向窜动，避免撒料，保证带式输送机运行稳定性。包括电机轴安装架1、驱动辊子2、悬挂板3、托辊架底座6、张紧弹簧8、气压杆件9和悬挂底板10；
其中托辊架底座6设置在带式输送机沿线的机架7上，悬挂底板10设置在托辊架底座6的中间位置，悬挂板3设置在悬挂底板10上，悬挂板3下方设有多个气压杆件9，气压杆件9底部通过悬挂底座10与托辊架底座6相连接，每个气压杆件9外侧设有张紧弹簧8，所述气压杆件9设置在张紧弹簧8中间，张紧弹簧8支撑悬挂板3并调整悬挂板3的位置，气压杆件9为张紧弹簧8作导向并限制驱动辊子2的高度调节范围，防止因物料负载压力过小导致驱动辊子2过高而撒料，以及防止因物料负载压力过大导致驱动辊子2过低而使承载间隙变大，不利于承载物料。悬挂板3两侧对称设有电机轴安装架1，驱动辊子2安装在电机轴安装架1上，驱动辊子2的顶部与输送带16接触，通过摩擦传递驱动力。
驱动辊子2由轮毂电机11和驱动辊子壳体12构成，驱动辊子2利用轮毂电机11的电机轴作为固定轴，通过将轮毂电机11的电机轴安装固定在在电机轴安装架1中，轮毂电机11带动驱动辊子壳体12旋转，从而实现辅助驱动力的输出；
所述轮毂电机11为减速齿轮在内部的无刷有齿轮毂电机；轮毂电机11通过直流调速控制器实现电机启停与调速控制，直流调速控制器与PLC控制器的从站连接，PLC通过检测带式输送机的运行速度，得到速度信号，并将调速信号通过从站发给直流调速控制器，进而实现对轮毂电机11速度的同步控制，驱动辊子壳体12外表面由耐磨防滑材料制成，将驱动辊子壳体12外表面设有成网状凸起纹理；
如图4所示，设有本申请的防打滑悬挂式辅助驱动装置15的带式输送机为，带式输送机机架7两侧分别设有转向滚筒13和传动滚筒17，带式输送机机架7下方设有多个回程托辊18，带式输送机机架7上间隔设有多个承载托辊14和多个防打滑悬挂式辅助驱动装置15，转向滚筒13、承载托辊14、防打滑悬挂式辅助驱动装置15、传动滚筒17和回程托辊18之间设有输送带16，承载托辊14与防打滑悬挂式辅助驱动装置15交替设置在承载输送带下的带式输送机机架7上，两者间距设置在1.0至1.5米范围内，在带式输送机上运段，间距为1.0米左右，在带式输送机水平段和下运段，间距为1.5米左右。
所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置15安装位置与承载托辊组14具有互换性，其中托辊架底座6、斜辊4、托辊支撑板5均为相同结构。
一种防打滑悬挂式辅助驱动装置的工作方法，其步骤为：
当经过防打滑悬挂式辅助驱动装置的输送带16上的物料较少时，物料负载压力小于张紧弹簧8的张力，在张紧弹簧8张力的作用下，张紧弹簧8和气压杆件9伸长，驱动辊子2的位置上升，将此处的输送带16进行张紧，增大了驱动辊子2与输送带16间的正压力，从而使最大静摩擦力大于驱动辊子2的圆周驱动力，避免打滑以保证辅助驱动力的输出；
当经过防打滑悬挂式辅助驱动装置的输送带16上的物料较多时，物料负载压力大于张紧弹簧8的张力，在物料负载压力的作用下，张紧弹簧8和气压杆件9缩短，驱动辊子2的位置下降，降低了此处输送带16的张紧程度，使输送带16与驱动辊子2间的正压力减小，避免因物料多、位置高而撒料。
根据输送负载大小调节驱动辊子2的高低位置，来改变输送带16与驱动辊子2间的正压力，保证了最大静摩擦力始终大于圆周驱动力，令驱动辊子2与输送带16之间不发生打滑，使辅助驱动力能正常传递到输送带16上。在工作的过程中，气压杆件9可限制驱动辊子2的高度调节范围，防止因物料负载压力过小导致驱动辊子2过高而撒料，以及防止因物料负载压力过大导致驱动辊子2过低而使承载间隙变大，不利于承载物料。

Claims (9)

1.一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置，设置在机架（7）上，顶部与输送带（16）接触，两侧分别通过托辊支撑板（5）设有斜辊（4），其特征在于：它包括电机轴安装架（1）、驱动辊子（2）、悬挂板（3）、托辊架底座（6）、张紧弹簧（8）、气压杆件（9）和悬挂底板（10）；
其中托辊架底座（6）设置在带式输送机沿线的机架（7）上，悬挂底板（10）设置在托辊架底座（6）的中间位置，悬挂板（3）设置在悬挂底板（10）上，悬挂板（3）下方设有多个气压杆件（9），气压杆件（9）底部通过悬挂底座（10）与托辊架底座（6）相连接，每个气压杆件（9）外侧设有张紧弹簧（8），悬挂板（3）两侧对称设有电机轴安装架（1），驱动辊子（2）安装在电机轴安装架（1）上，驱动辊子（2）的顶部与输送带（16）接触，通过摩擦传递驱动力。
2.根据权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：驱动辊子（2）由轮毂电机（11）和驱动辊子壳体（12）构成，驱动辊子（2）利用轮毂电机（11）的电机轴作为固定轴，通过将轮毂电机（11）的电机轴安装固定在在电机轴安装架（1）中，轮毂电机（11）带动驱动辊子壳体（12）旋转，从而实现辅助驱动力的输出。
3.根据权利要求2所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：所述轮毂电机（11）为减速齿轮在内部的无刷有齿轮毂电机；轮毂电机（11）通过直流调速控制器实现电机启停与调速控制，直流调速控制器与PLC控制器的从站连接，PLC通过检测带式输送机的运行速度，得到速度信号，并将调速信号通过从站发给直流调速控制器，实现对轮毂电机（11）速度的同步控制。
4.根据权利要求2所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：驱动辊子壳体（12）外表面由耐磨防滑材料制成，将驱动辊子壳体（12）外表面设有成网状凸起纹理。
5.根据权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：所述气压杆件（9）设置在张紧弹簧（8）中间，张紧弹簧（8）支撑悬挂板（3）并调整悬挂板（3）的位置，气压杆件（9）为张紧弹簧（8）作导向并限制驱动辊子（2）的高度调节范围，防止因物料负载压力过小导致驱动辊子（2）过高而撒料，以及防止因物料负载压力过大导致驱动辊子（2）过低而使承载间隙变大，不利于承载物料。
6.根据权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：所述两侧设置斜辊（4）可防止输送带（16）发生横向窜动，避免撒料，保证带式输送机运行稳定性。
7.根据权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：所述的承载托辊（14）与防打滑悬挂式辅助驱动装置（15）交替设置在承载输送带下的带式输送机机架（7）上，两者间距设置在1.0至1.5米范围内，在带式输送机上运段，间距为1.0米左右，在带式输送机水平段和下运段，间距为1.5米左右。
8.根据权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：防打滑悬挂式辅助驱动装置（15）安装位置与承载托辊组（14）具有互换性，其中托辊架底座（6）、斜辊（4）、托辊支撑板（5）均为相同结构。
9.一种使用权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置的工作方法，其特征在于：
当经过防打滑悬挂式辅助驱动装置（15）的输送带（16）上的物料较少时，物料负载压力小于张紧弹簧（8）的张力，在张紧弹簧（8）张力的作用下，张紧弹簧（8）和气压杆件（9）伸长，驱动辊子（2）的位置上升，将此处的输送带（16）进行张紧，增大了驱动辊子（2）与输送带（16）间的正压力，从而使最大静摩擦力大于驱动辊子（2）的圆周驱动力，避免打滑以保证辅助驱动力的输出；
当经过防打滑悬挂式辅助驱动装置（15）的输送带（16）上的物料较多时，物料负载压力大于张紧弹簧（8）的张力，在物料负载压力的作用下，张紧弹簧（8）和气压杆件（9）缩短，驱动辊子（2）的位置下降，降低了此处输送带（16）的张紧程度，使输送带（16）与驱动辊子（2）间的正压力减小，避免因物料多、位置高而撒料。
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