CN112338085A - 冲床生产线自动集料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲床设备领域，具体涉及冲床生产线自动集料装置，包括落料组件和修正推送组件，所述落料组件包括落料口，所述落料口包括两个对称设置的斜板和两个相对设置的侧板，所述斜板下部互相靠拢形成条形通道；所述修正推送组件包括承接体、平行推板和下料驱动机构，所述承接体设置在所述条形通道下方，所述平行推板设置在所述承接体内并与所述条形通道平行用于推动物料靠近所述承接体边缘，所述下料驱动机构用于推动由所述平行推板推至承接体边缘处的物料，所述承接体侧边设置有出料口用于下放物料，避免工人在地上捡拾散落的物料需要长时间弯腰，物料可以有序的被收集起来。
Description
技术领域
本发明属于冲床设备领域，具体涉及冲床生产线自动集料装置。
背景技术
冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收，在现代工业需求中有许多长条形的工件需要冲压成型，冲床完成作业后的成品直接从模具处跌落至地面，由工人进行收集，在实际作业中，工人为了节约时间成本，会集中收集成品，冲床附近则堆积大量的散落成品物料，长期进行该收集工作的工人需要做大量的弯腰动作，不利于身体健康。
发明内容
本发明提供冲床生产线自动集料装置，以解决上述问题：包括落料组件和修正推送组件，所述落料组件包括落料口，所述落料口包括两个对称设置的斜板和两个相对设置的侧板，所述斜板下部互相靠拢形成条形通道；所述修正推送组件包括承接体、平行推板和下料驱动机构，所述承接体设置在所述条形通道下方，所述平行推板设置在所述承接体内并与所述条形通道平行用于推动物料靠近所述承接体边缘，所述下料驱动机构用于推动由所述平行推板推至承接体边缘处的物料，所述承接体侧边设置有用于下放物料的出料口。
优选的，所述承接体上连接有支座，所述支座包括伸缩杆和底座，所述承接体通过所述伸缩杆和所述底座连接。
优选的，所述伸缩杆和所述承接体之间设置连接部，所述连接部包括加固座和连接球头，所述伸缩杆与所述连接球头连接，所述加固座设置在所述承接体上，所述加固座上设置有锁定所述连接球头的锁紧螺栓。
优选的，两个所述斜板相对的位置上设置有硬毛刷。
优选的，两个所述斜板相对的面上设置有滚珠盘。
优选的，所述下料驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和从动轮上的皮带，所述驱动电机用于驱动所述主动轮转动，所述皮带上设置有推板，所述承接体边缘处设置有供所述推板穿过的开口。
优选的，所述开口的两个侧壁上设置有与所述皮带匹配的开槽，所述皮带穿设在所述开槽内。
优选的，所述皮带上间隔设置有多个可拆卸的所述推板。
优选的，所述平行推板通过电动推杆驱动。
优选的，所述出料口处设置有导槽。
本发明具有以下有益效果：提供一种冲床生产线自动集料装置，通过落料组件承接到从冲床上下落的长条形物料后进入到修正推送组件中，由修正推送组件调整物料姿态，然后从出料口下放，下放后的物料工人可以通过任意的收集装置进行收集，只要将收集装置放在出料口即可，避免工人在地上捡拾散落的物料需要长时间弯腰，物料可以有序的被收集起来。
附图说明
图1为本发明实施例中集料装置整体结构示意图；
图2为本发明实施例中集料装置另一个视角的整体结构示意图；
图3为本发明实施例中承接体内部结构示意图；
图4为本发明实施例中下料驱动机构结构示意图；
图5为本发明实施例中开槽结构示意图；
图6为本发明实施例中落料组件结构示意图；
图7为本发明实施例中滚珠盘结构示意图；
图8为本发明实施例中支座和连接部结构示意图。
11-斜板；12-侧板；13-硬毛刷；14-滚珠盘；141-滚珠；15-条形通道；21-承接体；211-开槽；22-平行推板；23-驱动电机；24-主动轮；25-从动轮；26-皮带；27-推板；28-电动推杆；31-底座；32-伸缩杆；33-连接球头；34-加固座；35-锁紧螺栓；40-导槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-8所示，冲床生产线自动集料装置，包括落料组件和修正推送组件，所述落料组件包括落料口，所述落料口包括两个对称设置的斜板11和两个相对设置的侧板12，所述斜板11下部互相靠拢形成条形通道15；所述修正推送组件包括承接体21、平行推板22和下料驱动机构，所述承接体21设置在所述条形通道15下方，所述平行推板22设置在所述承接体21内并与所述条形通道15平行用于推动物料靠近所述承接体21边缘，所述下料驱动机构用于推动由所述平行推板22推至承接体21边缘处的物料，所述承接体21侧边设置有出料口用于下放物料。
作为优选的方案，所述承接体21上连接有支座，所述支座包括伸缩杆32和底座31，所述承接体21通过所述伸缩杆32和所述底座31连接。
设置带有伸缩杆32的底座31，用于调节整个装置的高度以适应不同冲床的出料高度，避免落料组件与物料的初始位置高差太大，物料撞击集料装置，导致整个装置不稳定。
作为优选的方案，所述伸缩杆32和所述承接体21之间设置连接部，所述连接部包括加固座34和连接球头33，所述伸缩杆32与所述连接球头33连接，所述加固座34设置在所述承接体21上，所述加固座34上设置有锁定所述连接球头33的锁紧螺栓35。
加固座34和连接球头33组成一个多自由度旋转的连接构件，用于调整承载体的角度，也即调整落料组件的角度，可以理解的是，当长条形的物料下落至落料组件中，物料两端与斜板11接触，在斜板11的导向作用下大部分物料都能够在斜板11的导向作用下从落料口下落至承接体21中，有少量的物料可能会卡在两个斜板11之间，通过改变连接构件的角度，使得落料组件有一定的倾角，物料跌落到落料组件中以后，在无倾角的情况下应当被卡在斜板11之间的这种情况会因为倾角带来的朝向重力方向运动的趋势，使得物料在落料组件内滚动，滚动过程中其姿态很容易受斜板11的导向作用被修正，当然这个设计并不能完全保证所有物料都能正常从落料口下落到承接体21内，但是可以说明的是，长条形的物料从冲床下落时一般都是以长度方向为正前方出料的，而落料口的方向是与之平行的，那么出现卡料的情况会非常少，需要人工介入的情况相应会少，值班人员不需要花费过多的精力就能完成该工作。
作为优选的方案，两个所述斜板11相对的位置上设置有硬毛刷13。
硬毛刷13的刷毛呈斜边设置，并且两边的硬毛刷13倾斜的方向相反，当物料下落至落料组件后会砸在硬毛刷13上，硬毛刷13相对物料来说，硬度会低很多，那么物料不会被弹起，但是其运动轨迹会受到硬毛刷13的导向作用，向着平行于落料口的方向运动，进而在被斜板11引导从落料口落下。
作为优选的方案，两个所述斜板11相对的面上设置有滚珠盘14。
滚珠盘14作为现有技术，即在盘面上开设多个圆槽，槽内放置有滚珠141，滚珠141大部分被限制在槽内，部分裸露在外面，使得滚珠141可以自由的旋转，通过设置滚珠盘14将物料与斜板11之间的滑动摩擦转为与滚珠141之间的滚动摩擦，便于物料下落，降低卡料情况的发生概率。
作为优选的方案，所述下料驱动机构包括驱动电机23、主动轮24、从动轮25以及套设在所述主动轮24和从动轮25上的皮带26，所述驱动电机23用于驱动所述主动轮24转动，所述皮带26上设置有推板27，所述承接体21边缘处设置有供所述推板27穿过的开口。
当长条形物料被平行推板22推至承接体21边缘后，会被推板27从出料口推出，此时推出的物料其姿态是由集料装置调整好的，便于收集。
作为优选的方案，所述开口的两个侧壁上设置有与所述皮带26匹配的开槽211，所述皮带26穿设在所述开槽211内，由于皮带26本身具有一定的可延展度，在其上设置的推板27推物料时会有一定程度的偏斜，可能会存在物料滑脱的情况，将皮带26卡在开槽211内，降低其可晃动余度。
作为优选的方案，所述皮带26上间隔设置有多个可拆卸的所述推板27，间隔的距离根据物料的长度设定，一般来说设置的间隔距离稍微是物料长度的两倍，这样推送完一个物料后的间歇用于等待下一个物料的下落，设置可拆卸的推板27目的在于便于调整，可拆卸的方式可以采用卡扣连接，在皮带26上固定一个卡扣的母扣，在推板27上固定相应的子扣，通过卡接的方式连接，当然推板27与皮带26之间可拆卸连接的方式很多，在能实现本方案的前提下都可以使用。
作为优选的方案，所述平行推板22通过电动推杆28驱动，电动推杆28便于控制器推动的频率和速度等。
作为优选的方案，所述出料口处设置有导槽40，该导槽40将修正好姿态的物料进行下放，只需要在导槽40下面放一个承接装置即可。
在使用时，长条形物料从机床完成作业后掉落到落料组件中，在硬毛刷13和斜板11的导向作用下由落料口下落至承接体21中，再由平行推板22推动至承接体21边缘处，然后由皮带26带动的推板27将物料从出料口推出，再经由导槽40进行到工人任意设置的承接装置内，可以理解的是，经由导槽40下放的物料甚至可以直接下放到地面，工人在导槽40处收集物料，相较在地上捡拾散落的物料而言，依然能够提高工人的工作效率，如果只是在导槽40处收集物料，工人可坐着完成工作，也是对其身体的一种保护。
以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.冲床生产线自动集料装置，其特征在于：包括落料组件和修正推送组件，所述落料组件包括落料口，所述落料口包括两个对称设置的斜板(11)和两个相对设置的侧板(12)，所述斜板(11)下部互相靠拢形成条形通道(15)；所述修正推送组件包括承接体(21)、平行推板(22)和下料驱动机构，所述承接体(21)设置在所述条形通道(15)下方，所述平行推板(22)设置在所述承接体(21)内并与所述条形通道(15)平行用于推动物料靠近所述承接体(21)边缘，所述下料驱动机构用于推动由所述平行推板(22)推至承接体(21)边缘处的物料，所述承接体(21)侧边设置有用于下放物料的出料口。
2.根据权利要求1所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：所述承接体(21)上连接有支座，所述支座包括伸缩杆(32)和底座(31)，所述承接体(21)通过所述伸缩杆(32)和所述底座(31)连接。
3.根据权利要求2所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：所述伸缩杆(32)和所述承接体(21)之间设置连接部，所述连接部包括加固座(34)和连接球头(33)，所述伸缩杆(32)与所述连接球头(33)连接，所述加固座(34)设置在所述承接体(21)上，所述加固座(34)上设置有锁定所述连接球头(33)的锁紧螺栓(35)。
4.根据权利要求1所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：两个所述斜板(11)相对的位置上设置有硬毛刷(13)。
5.根据权利要求4所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：两个所述斜板(11)相对的面上设置有滚珠盘(14)。
6.根据权利要求1所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：所述下料驱动机构包括驱动电机(23)、主动轮(24)、从动轮(25)以及套设在所述主动轮(24)和从动轮(25)上的皮带(26)，所述驱动电机(23)用于驱动所述主动轮(24)转动，所述皮带(26)上设置有推板(27)，所述承接体(21)边缘处设置有供所述推板(27)穿过的开口。
7.根据权利要求6所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：所述开口的两个侧壁上设置有与所述皮带(26)匹配的开槽(211)，所述皮带(26)穿设在所述开槽(211)内。
8.根据权利要求7所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：所述皮带(26)上间隔设置有多个可拆卸的所述推板(27)。
9.根据权利要求1所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：所述平行推板(22)通过电动推杆(28)驱动。
10.根据权利要求1所述的冲床生产线自动集料装置，其特征在于：所述出料口处设置有导槽(40)。
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