CN111908173A - 振动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动送料装置，所述振动送料装置包括：进料仓，进料仓形成有放料口；一级振料斗，一级振料斗设于进料仓的下方，一级振料斗具有一级倾斜输送面、一级水平输送面和一级出料口，一级倾斜输送面与放料口上下相对并朝向一级出料口的方向倾斜向下延伸，一级倾斜输送面的下端连通一级水平输送面，一级水平输送面的与一级倾斜输送面相对的另一端形成一级出料口；一级振动器，一级振动器与一级振料斗相连用于驱动一级振料斗振动以将一级振料斗内的物料输送至一级出料口。根据本发明的振动送料装置，可以避免物料发生堵料，避免杂质物料流入成品，保证给料速度，实现粘连且易勾连物料的稳定均匀输送给料。

Description

振动送料装置

技术领域

本发明涉及一种振动送料装置。

背景技术

相关技术中，电磁振动器输送给料一般包括是电磁振动器、振料斗、进料仓、挡板。其工作原理是进料仓中的物料在电磁振动器的作用下，经过挡板下沿和振料斗斗面之间的的出口向右运动，实现输送给料。但是使用电磁振动器作为给料输送设备，当物料粘性较强或容易勾连时，由于电磁振动器振幅有限，物料容易堵塞在挡板下沿和振料斗斗面之间，造成给料断断续续或者给料中断。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种振动送料装置，所述振动送料装置可以实现粘连且易勾连物料的稳定均匀输送给料。

根据本发明的振动送料装置，包括：进料仓，所述进料仓形成有放料口；一级振料斗，所述一级振料斗设于所述进料仓的下方，所述一级振料斗具有一级倾斜输送面、一级水平输送面和一级出料口，所述一级倾斜输送面与所述放料口上下相对并朝向所述一级出料口的方向倾斜向下延伸，所述一级倾斜输送面的下端连通所述一级水平输送面，所述一级水平输送面的与所述一级倾斜输送面相对的一端形成所述一级出料口；一级振动器，所述一级振动器与所述一级振料斗相连用于驱动所述一级振料斗振动以将所述一级振料斗内的物料输送至所述一级出料口。

根据本发明的振动送料装置，可以避免物料发生堵料，避免杂质物料流入成品，保证给料速度，实现粘连且易勾连物料的稳定均匀输送给料。

在一些实施例中，所述一级倾斜输送面的下边沿与所述一级出料口之间的距离不小于100mm。

在一些实施例中，所述一级倾斜输送面与水平面之间的夹角在20°到40°范围内。

在一些实施例中，所述一级倾斜输送面的下边沿在水平面上的投影位于所述放料口在水平面上的投影的外侧。

在一些实施例中，所述放料口在水平面上的投影位于所述一级倾斜输送面在水平面上的投影的内侧。

在一些实施例中，所述一级振料斗包括：一级料斗本体，所述一级料斗本体与所述一级振动器传动连接，所述一级料斗本体内形成有顶部敞开的一级振料腔，所述一级振料腔的底壁水平，所述一级振料腔的一侧敞开形成与所述一级振料腔连通的所述一级出料口；一级滑板，所述一级滑板的至少部分设于所述一级振料腔内，在朝向所述一级出料口的方向上所述一级滑板倾斜向下延伸，所述一级滑板绕靠近所述一级滑板上端的一级固定轴线可转动，所述一级滑板的下端搭在所述一级振料腔的底壁上，所述一级滑板的上侧表面形成为所述一级倾斜输送面。

在一些实施例中，所述一级滑板与所述进料仓铰接。

在一些实施例中，所述进料仓具有在水平方向上朝向所述一级出料口依次且相对布置的第一侧壁和第二侧壁，所述放料口形成于所述第一侧壁的下沿和所述第二侧壁的下沿之间，所述进料仓还包括：导料板，所述导料板的一端与所述第一侧壁相连，所述导料板的另一端朝向所述第二侧壁倾斜向下延伸并延伸至所述一级倾斜输送面的上方。

在一些实施例中，所述进料仓还包括：一级挡板，所述一级挡板与所述第二侧壁相连并沿竖向向下延伸，所述一级倾斜输送面朝向所述一级出料口的方向延伸至穿过所述一级挡板的下方。

在一些实施例中，在竖向方向上，所述一级挡板的下端沿与所述一级倾斜输送面之间的距离在2倍单个物料最大尺寸到3倍单个物料最大尺寸之间。

在一些实施例中，所述一级振动器包括：底座，驱动轴，所述驱动轴固定于所述底座上；磁吸件，所述磁吸件与所述一级振料斗相连,所述磁吸件与所述驱动轴沿所述驱动轴的轴线方向相对布置，且所述磁吸件沿所述驱动轴的轴线可移动；线圈，所述线圈套设在所述驱动轴的外侧，所述线圈适于在通电时磁化所述驱动轴，以使所述驱动轴驱动所述磁吸件沿所述驱动轴的轴线移动；弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述底座固定连接且另一端与所述一级振料斗相连。

在一些实施例中，所述振动送料装置还包括：一级料斗座，所述一级振料斗固定于所述一级料斗座上，所述一级振动器与所述一级料斗座相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例一的振动送料装置的示意图；

图2是图1中所示的振动送料装置中的一级料斗本体受力变化的示意图；

图3是图1中所示的振动送料装置的一级滑板受到的冲击力的示意图；

图4是根据本发明实施例二的振动送料装置的示意图；

图5是根据本发明实施例三的振动送料装置的示意图；

图6是图5中所示的振动送料装置的立体图的示意图；

图7是图6中圈示的A处的放大图。

附图标记：

振动送料装置100，

进料仓1，放料口11，第一侧壁12，第二侧壁13，导料板14，一级挡板15，

一级振料组件2，一级振料斗21，一级料斗本体211，一级水平输送面2111，一级出料口2112，一级振料腔2113，支撑沿2114，第一支撑件2115，第一螺钉21151，第一锁紧螺母21152，

一级滑板212，一级倾斜输送面2121，支撑部2122，竖向延伸段21221，水平延伸段21222，第二支撑件2123，第二螺钉21231，第二锁紧螺母21232，

一级振动器22，底座221，驱动轴222，磁吸件223，线圈224，弹性复位件225，后盖板226，锁紧螺母227，弹性底脚228，

一级料斗座23，

二级振料组件3，二级振料斗31，二级料斗本体311，二级水平输送面3111，二级出料口3112，二级振料腔3113，二级滑板312，二级倾斜输送面3121，二级振动器32，

滑板支架33，挡板支架34，二级挡板35，料位传感器36，二级料斗座37。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的振动送料装置100，其中，本实施例的振动送料装置100可以为用于色选机的振动送料装置100。

如图1所示，根据本发明实施例的振动送料装置100，包括：进料仓1、一级振料斗21和一级振动器22，其中一级振料斗21和一级振动器22为振动送料装置100的一级振料组件2。

具体地，进料仓1形成有放料口11，例如放料口11可以形成于进料仓1的底部，放料口11可以呈方形；一级振料斗21设于进料仓1的下方，例如一级振料斗21可以位于进料仓1的正下方或斜下方，当然，本发明不限于此，只要能保证从放料口11落下的物料可以进入一级振料斗21内即可。

进一步地，如图1所示，一级振料斗21具有一级倾斜输送面2121、一级水平输送面2111和一级出料口2112，一级倾斜输送面2121与放料口11上下相对，一级倾斜输送面2121在朝向一级出料口2112的方向上(例如图1中所示的从后往前的方向)倾斜向下延伸，一级倾斜输送面2121的下端连通一级水平输送面2111。

这里，“一级倾斜输送面2121的下端连通一级水平输送面2111”是指：一级倾斜输送面2121上的物料可以经过一级倾斜输送面2121的下端输送至一级水平输送面2111。例如，一级倾斜输送面2121的下端可以与一级水平输送面2111直接相连，具体地，一级倾斜输送面2121的下端可以直接搭在一级水平输送面2111。又如，一级倾斜输送面2121的下端也可以与一级水平输送面2111间接相连，具体地，一级倾斜输送面2121的下端可以通过连接通道或连接平面与一级水平输送面2111相连，物料依次经一级倾斜输送面2121的下端、连接通道或连接平面输送至一级水平输送面2111。再如，一级倾斜输送面2121的下端也可以与一级水平输送面2111间隔开、不相连，只要能使一级倾斜输送面2121上的物料顺利输送至一级水平输送面2111即可，具体地，一级倾斜输送面2121与一级水平输送面2111沿上下方向间隔开，且一级倾斜输送面2121向下倾斜延伸至一级水平输送面2111的上方，此时，在一级倾斜输送面2121的下端的物料可以在重力的作用下直接落入一级水平输送面2111。

一级水平输送面2111的与一级倾斜输送面2121相对的一端(例如图1中所示的一级水平输送面2111的前端)形成一级出料口2112；也就是说，一级出料口2112形成于一级水平输送面2111的自由端(例如图1中所示的一级水平输送面2111的前端)；一级振动器22与一级振料斗21相连，一级振动器22用于驱动一级振料斗21振动以将一级振料斗21内的物料输送至一级出料口2112。

当振动送料装置100工作时，一级振动器22驱动一级振料斗21振动，进料仓1内的物料在重力的作用下通过放料口11落入一级振料斗21的一级倾斜输送面2121上，再通过一级水平输送面2111，最终通过一级出料口2112输送至下一步工序，实现通过振动均匀分散物料并输送物料的目的。

其中，本发明实施例的振动送料装置100，通过设置倾斜向下延伸的一级倾斜输送面2121，当物料在一级倾斜输送面2121上时，不仅受到一级振料斗21本身的振动作为物料的输送动力，同时还可以在重力的作用下滑动，从而可以增大物料向前运动的动力，保证振动送料装置100的给料速度，避免物料粘连堆积。

同时，本发明实施例的振动送料装置100，通过在一级倾斜输送面2121的下端连通一级水平输送面2111，这样，一级倾斜输送面2121上的物料可以先经过一级水平输送面2111的输送之后再通过一级出料口2112进入下一步工序，相较于一级倾斜输送面2121的下端直接形成一级出料口2112，本实施例可以避免当振动送料装置100停止时一级倾斜输送面2121上的物料直接滑落并穿过一级出料口2112进入下一步工序，进而避免含有杂质的物料(或原料)流入成品中。

根据本发明实施例的振动送料装置100，可以避免物料发生堵料，避免杂质物料流入成品，保证给料速度，实现粘连且易勾连物料的稳定均匀输送给料。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，一级振动器22可以为电磁振动器22，一级振动器22可以包括：底座221、驱动轴222、磁吸件223、线圈224和弹性复位件225，驱动轴222固定于底座221上；磁吸件223与一级振料斗21相连,磁吸件223与驱动轴222沿驱动轴222的轴线方向相对布置，且磁吸件223沿驱动轴222的轴线可移动；线圈224套设在驱动轴222的外侧，线圈224适于在通电时磁化驱动轴222，以使驱动轴222驱动磁吸件223沿驱动轴222的轴线移动；弹性复位件225的一端(例如图1中所示的弹性复位件225的下端)与底座221固定连接，且弹性复位件225的另一端(例如图1中所示的弹性复位件225的上端)与一级振料斗21相连。

可选地，磁吸件223可以为衔铁。

可选地，弹性复位件225可以为弹性片，弹性片沿垂直于驱动轴222的轴线方向设置。进一步地，弹性片可以包括沿前后方向间隔布置的两组。

在一些实施例中，振动送料装置100还可以包括：一级料斗座23，一级振料斗21固定于一级料斗座23上，一级振动器22与一级料斗座23相连。由此，可以方便安装一级振料斗21。具体地，如图1所示，一级振料斗21包括平板支撑部和连接部，平板支撑部呈水平延伸的板体形状，平板支撑部与一级振料斗21的底壁贴合并相连，连接部与平板支撑部的下表面相连并倾斜向下延伸，例如连接部在向下的方向上向前倾斜延伸，连接部的下端分别与弹性件和磁吸件223相连。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，一级振料斗21可以包括：一级料斗本体211和一级滑板212，一级料斗本体211与一级振动器22传动连接，一级振动器22用于驱动一级料斗本体211振动，一级料斗本体211内形成有一级振料腔2113，一级振料腔2113的顶部敞开，以方便接收放料口11落下的物料，一级振料斗21的一侧(例如前侧)敞开，以形成的连通一级振料腔2113的一级出料口2112，一级振料腔2113的底壁水平，以形成所述一级水平输送面2111。

进一步地，如图1所示，一级滑板212的至少部分设于一级振料腔2113内，也就是说，一级滑板212可以部分位于一级振料腔2113内，一级滑板212也可以整个位于一级振料腔2113内；在朝向一级出料口2112的方向(例如图1中所示的从后往前的方向)上，一级滑板212倾斜向下延伸，一级滑板212绕一级固定轴线可转动，其中一级固定轴线靠近一级滑板212的上端，一级滑板212的下端搭在一级料斗本体211上，且一级滑板212的搭接端与一级料斗本体211之间可分离，例如，当一级滑板212的搭接端受到外力冲击时，如受到来自一级料斗本体211的冲击时，一级滑板212绕一级固定轴线转动，此时，一级滑板212的搭接端脱离一级料斗本体211，即一级滑板212的搭接端离开一级料斗本体211、不与一级料斗本体211接触，一级滑板212自身产生相对于一级料斗本体211且绕一级固定轴线枢转的摆动。其中，一级滑板212的上侧表面形成为一级倾斜输送面2121。

可选地，一级滑板212与进料仓1铰接。由此可以实现一级滑板212绕一级固定轴线可转动。

在一些具体实施例中，如图1所示，一级滑板212的下端可以搭在一级振料腔2113的底壁上，此时一级滑板212的下端相对于一级振料腔2113的底壁可脱离，例如，当一级滑板212受外力冲击时，一级滑板212绕一级固定轴线转动，一级滑板212的下端与一级振料腔2113的底壁脱离。

下面描述一个具体实施例的振动送料装置100的工作过程。

当线圈224通电时，被磁化的驱动轴222和衔铁(磁吸件223)相互吸引，衔铁向靠近驱动轴222的方向运动，同时带动一级料斗座23和一级振料斗21运动，弹性片(弹性复位件225)发生弯曲变形；当线圈224断电时，一级振料斗21随着一级料斗座23在弹性片恢复力矩的作用下，沿着远离驱动轴222的方向运动。故当线圈224通入周期性间断电流时，一级振料斗21近似沿着驱动轴222轴线方向上作往复运动，一级振料斗21受力如图2所示。当一级振料斗21往复运动时，一级振料腔2113的底壁会对一级滑板212产生周期性冲击力，一级滑板212所受冲击力如图3所示。一级滑板212在周期性冲击力作用下，绕一级固定轴线摆动，进料仓1中物料在一级滑板212摆动和重力作用下向下滑动，一级滑板212的摆动，有利于将物料抖散，一级滑板212倾斜角的设置，增大了物料向前运动的动力，相较于现有技术，既增大了物料振幅，又保证了物料的给料速度不会降低，最终使得物料可以可靠连续地进入一级振料斗21底壁的一级水平输送面2111上，保证物料的正常输送。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，一级倾斜输送面2121的下边沿与一级出料口2112之间的距离不小于100mm。也就是说，一级滑板212的下边沿与一级出料口2112之间在水平方向上的距离不小于100mm。例如图1所示，一级滑板212下边沿与一级出料口2112之间的水平距离L可以为100mm、120mm、150mm、180mm等等。这样，可以避免当振动送料装置100停止时一级倾斜输送面2121上的物料直接滑落至一级出料口2112进入下一步工序，进而避免含有杂质的物料(或原料)流入成品中，实现实时快速启停。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，一级倾斜输送面2121与水平面之间的夹角可以在20°到40°范围内。也就是说，一级滑板212与水平面之间的夹角可以在20°到40°范围内。例如一级滑板212与水平面之间的夹角可以为25°、30°、35°等等。这样，当物料在一级滑板212的一级倾斜输送面2121上时，不仅受到一级滑板212的摆动的作用力，同时还受到重力的作用，从而可以增大物料向前运动的动力，保证振动送料装置100的给料速度，避免物料粘连堆积。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，一级倾斜输送面2121的下边沿在水平面上的投影可以位于放料口11在水平面上的投影的外侧(例如图1中所示的放料口的前侧)。也就是说，一级滑板212的下边沿在水平面上的投影可以位于放料口11在水平面上的投影的外侧(例如图1中所示的放料口的前侧)。换言之，一级滑板212的下端沿在从后往前的方向上穿过并超出放料口11的前侧边沿，相较于一级倾斜输送面2121的下边沿位于放料口11的的在水平投影的内侧，本实施例可以使物料可靠连续地进入一级振料斗21的一级水平输送面2111，避免物料在放料口11的下边沿与一级水平输送面2111之间发生堵塞。

在本发明的一些实施例中，参照图1，放料口11在水平面上的投影位于一级倾斜输送面2121在水平面上的投影的内侧。也就是说，放料口11在水平面上的投影位于一级滑板212在水平面上的投影的内侧。换言之，一级倾斜输送面2121在水平面上的投影可以完全覆盖放料口11。这样，可以保证放料口11落下的物料全部进入一级滑板212的一级倾斜输送面2121上，避免物料洒落。

根据本发明的另一些实施例，如图5-图7所示，一级滑板212的下端也可以搭在一级料斗本体211的侧壁上。

在一些示例中，如图5所示，一级滑板212的下端的沿宽度方向的两侧可以形成有支撑部2122，支撑部2122支撑于一级料斗本体211的侧壁上，且支撑部2122绕第一固定轴线相对一级料斗本体211的侧壁可转动。具体地，如图5所示，一级料斗本体211的侧壁上形成有水平延伸的支撑沿2114，支撑部2122可以包括：竖向延伸段21221和水平延伸段21222，竖向延伸段21221沿竖向向上延伸，水平延伸段21222连接在竖向延伸段21221上部并沿水平方向延伸，水平延伸段21222搭在支撑沿2114上。由此，可以实现支撑部2122支撑于支撑沿2114上。

进一步地，如图6和图7所示，支撑沿2114上可以设有向上延伸的第一支撑件2115，水平延伸段21222上设有向下延伸的第二支撑件2123，第一支撑件2115与第二支撑件2123点接触抵接。本实施例通过利用第一支撑件2115和第二支撑件2123点接触实现一级料斗本体211与一级滑板212之间的力传递，可以提高一级料斗本体211与一级滑板212之间力传递的稳定性，减少传力损失，进而保证一级料斗本体211对一级滑板212的有效冲击，增大物料在一级滑板212上的抛起幅度，提高物料的抖散力度，避免物料堆叠，减少堵塞。

更进一步地，参照图7所示，第一支撑件2115的上端面可以形成为向上凸起的第一弧形面，第二支撑件2123的下端面可以形成为向下凸起的第二弧形面，第一弧形面与第二弧形面抵接，此时第一弧形面与第二弧形面之间为点接触，结构简单，传力可靠。

优选地，如图7所示，支撑沿2114上可以形成有沿上下方向贯通的第一螺纹孔，第一支撑件2115可以包括第一螺钉21151，第一螺钉21151与第一螺纹孔螺纹连接。优选地，如图7所示，水平延伸段21222上可以形成有沿上下方向贯通的第二螺纹孔，第二支撑件2123包括第二螺钉21231，第二螺钉21231与第二螺纹孔螺纹连接。进一步地，第一螺钉21151的螺纹端沿从上往下的方向穿过第一螺纹孔，此时第一螺钉21151的头部位于支撑沿2114的上侧，第二螺钉21231的螺纹端沿从下往上的方向穿过第二螺纹孔，此时第二螺钉21231的头部位于水平延伸段21222的下侧，且此时，第一螺钉21151的头部和第二螺钉21231的头部均位于支撑沿2114和水平延伸段21222之间，且第一螺钉21151和第二螺钉21231的头部相互抵接，以实现一级滑板212的下端搭在一级料斗本体211的侧壁上，并实现一级滑板212与一级料斗本体211之间的力传递。

此外，由于第一螺钉21151与第一螺纹孔螺纹连接，因此，通过旋拧第一螺钉21151可以调整第一螺钉21151的头部端面与支撑沿2114之间的相对高度，同理，由于第二螺钉21231与第二螺纹孔螺纹连接，因此通过旋拧第二螺钉21231可以调整第二螺钉21231的头部端面与水平延伸段21222之间的相对高度，这样，通过旋拧第一螺钉21151和第二螺钉21231，可以调整一级滑板212与一级料斗本体211底壁之间的相对高度，例如，可以将一级滑板212最下沿与一级料斗本体211底壁之间的距离d4调节为单个物料最大尺寸的0.8倍至1倍之间，这样，当物料从进料仓1下落时若没有落入一级滑板212的一级倾斜输送面2121上、而是直接落入一级料斗本体211的一级振料腔2113内时，物料可以通过一级滑板212最下沿与一级料斗本体211之间底壁之间的间隙d4向一级出料口2112运动。

同时，由于第一螺钉21151与第二螺钉21231通过抵接实现力传递，当第一螺钉21151和第二螺钉21231长时间工作后，会因冲击撞击导致磨损，本实施例通过第一螺钉21151与第一螺纹孔螺纹连接、第二螺钉21231与第二螺纹孔螺纹连接，可以方便更换第一螺钉21151和第二螺钉21231，维护简单。

更进一步地，如图7所示，第一支撑件2115还可以包括第一锁紧螺母21152，第一螺钉21151的螺纹端可以由上往下穿过第一螺纹孔，第一锁紧螺母21152套设在第一螺钉21151的螺纹端并位于支撑沿2114的下侧。由此，可以利用第一锁紧螺母21152锁紧第一螺钉21151，以提高第一螺钉21151与支撑沿2114之间的连接稳定性和可靠性，避免一级料斗本体211与一级滑板212之间在冲击的过程中第一螺钉21151在上下方向窜动。

更进一步地，如图7所示，第二支撑件2123还可以包括第二锁紧螺母21232，第二螺钉21231的螺纹端可以由下往上穿过第二螺纹孔，第二锁紧螺母21232套设在第二螺钉21231的螺纹端并位于水平延伸段21222的上侧。由此，可以利用第二锁紧螺母21232锁紧第二螺钉21231，以提高第二螺钉21231与水平延伸段21222之间的连接稳定性和可靠性，避免一级料斗本体211与一级滑板212之间在冲击的过程中第二螺钉21231在上下方向窜动。

在一些实施例中，如图5所示，一级滑板212的下表面与一级振料腔2113的底壁之间间隔开，且一级滑板212的下端沿与一级振料腔2113的底壁之间的间隙d4不小于单个物料最大尺寸的0.8倍。进一步地，一级滑板212的下端沿与一级振料腔2113的底壁之间的间隙d4可以在单个物料最大尺寸的0.8倍至1倍之间。由此，当物料从进料仓1下落时若没有落入一级滑板212的一级倾斜输送面2121上、而是直接落入一级料斗本体211的一级振料腔2113内时，物料可以通过一级滑板212最下沿与一级料斗本体211之间底壁之间的间隙d4向一级出料口2112运动。

根据本发明的一些实施例，参照图1，进料仓1具有第一侧壁12和第二侧壁13，第一侧壁12和第二侧壁13在水平方向上朝向一级出料口2122依次且相对布置，放料口11形成于第一侧壁12的下沿和第二侧壁13的下沿之间，进料仓1还可以包括：导料板14，导料板14的一端(例如图1中所示的导料板14的上端)与第一侧壁12相连，导料板14的另一端(例如图1中所示的导料板14的下端)朝向第二侧壁13倾斜向下延伸，且导料板14的另一端延伸至一级倾斜输送面2121的上方。这样，导料板14可以将进料仓1内的物料均导向一级倾斜输送面2121，从而避免物料向外洒落或溅落。

进一步地，如图1所示，进料仓1还可以包括：一级挡板15，一级挡板15与第二侧壁13相连并沿竖向向下延伸，一级倾斜输送面2121朝向一级出料口的方向延伸至穿过一级挡板15的下方。也就是说，一级滑板212的下端沿在从后往前的方向上穿过并超出一级挡板15的下方，由此可以使物料可靠连续地进入一级振料斗21的一级水平输送面2111，避免物料在一级挡板15的下边沿与一级水平输送面2111之间发生堵塞。

更进一步地，如图4所示，在竖向方向(例如图4中所示的上下方向)上，一级挡板15的下端沿与一级倾斜输送面2121之间的距离d1可以在单个物料最大尺寸的2倍至3倍之间。由此，可使物料顺利从一级挡板15与一级倾斜输送面2121之间通过，避免物料堆积。

优选地，如图5所示，在竖向方向(例如图5中所示的上下方向)上，一级挡板15的下端沿与一级滑板212的上表面之间的距离d1在单个物料最大尺寸的2.5倍至3倍的范围内。由此，可使物料顺利从一级挡板15与一级倾斜输送面2121之间通过，避免物料堆积。

根据本发明的一些实施例中，如图4所示，振动送料装置100还可以包括：二级振料组件3，二级振料组件3可以包括二级振料斗31和二级振动器32，二级振料斗31与一级出料口2112相连通，例如，二级振料斗31可以设置于一级出料口2112的下方，二级振料斗31具有二级出料口3112，二级振料斗31内的物料可以通过二级出料口3112输出；二级振动器32与二级振料斗31相连，二级振动器32用于驱动二级振料斗31振动以将二级振料斗31内的物料输送至二级出料口3112。

根据本发明实施例的振动送料装置100，通过设置二级振料组件3，这样，经一级振料组件2振动分散后的物料可以经过一级出料口2112进入二级振料组件3，再由二级振料组件3进一步振动分散，使得物料输送时分布更加均匀，从而有效地避免物料堆叠导致的识别率减低，降低剔除环节的带出比，进而进一步提高分选精度。

根据本发明实施例的振动送料装置100，可以实现粘连或易勾连物料的稳定均匀的输送给料，避免发生堵料；且可以实现停机时，物料立刻停止向前运动。

在本发明的一些实施例中，二级振料斗31具有二级倾斜输送面3121和二级水平输送面3111，二级倾斜输送面3121与一级出料口2112上下相对，且二级倾斜输送面3121在朝向二级出料口3112的方向上(例如图4中所示的从后往前的方向)倾斜向下延伸，二级倾斜输送面3121的下端连通二级水平输送面3111，二级水平输送面3111的与二级倾斜输送面相对的另一端形成二级出料口(3112)。也就是说，二级出料口3112形成于二级水平输送面3111的自由端(例如图4中所示的二级水平输送面3111的前端)。当二级振料组件3工作时，二级振动器32驱动二级振料斗31振动，一级振料组件2内的物料从一级出料口2112进入二级倾斜输送面3121上，再通过二级水平输送面3111，最终通过二级出料口3112输送至下一步工序，实现通过振动均匀分散物料并输送物料的目的。

本发明实施例的振动送料装置100，通过在二级振料斗31内设置二级倾斜输送面3121和二级水平输送面3111，这样，二级倾斜输送面3121上的物料可以在经过二级水平输送面3111的输送之后再通过二级出料口3112进入下一步工序，相较于二级倾斜输送面3121的下端直接形成二级出料口3112，本实施例可以避免当振动送料装置100停止时二级倾斜输送面3121上的物料直接滑落至二级出料口3112进入下一步工序，进而避免含有杂质的物料(或原料)流入成品中。同时，相较于二级振料斗31内仅设置一级水平输送面2111，本实施例可以通过设置倾斜向下延伸的二级倾斜输送面3121，当物料在二级倾斜输送面3121上时，不仅受到二级振料斗31本身的振动作为物料的输送动力，同时还可以在重力的作用下滑动，从而可以增大物料向前运动的动力，保证振动送料装置100的给料速度，避免物料粘连堆积。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，二级振料斗31可以包括：二级料斗本体311和二级滑板312，二级料斗本体311与二级振动器32传动连接，二级振动器32用于驱动二级料斗本体311振动，二级料斗本体311内形成有二级振料腔3113，二级振料腔3113的顶部敞开，以方便接收一级出料口2112落下的物料，二级振料斗31的一侧(例如二级振料斗31的前侧)敞开，以形成的连通二级振料腔3113的一级出料口2112，二级振料腔3113的底壁水平，以形成所述二级水平输送面3111。

进一步地，如图4所示，二级滑板312的至少部分位于二级振料腔3113内，也就是说，二级滑板312可以部分位于二级振料腔3113内，二级滑板312也可以整个位于二级振料腔3113内；在朝向二级出料口3112的方向(例如图4中所示的从后往前的方向)上，二级滑板312倾斜向下延伸，二级滑板312绕二级固定轴线可转动，二级固定轴线靠近二级滑板312的上端，二级滑板312的下端搭在二级料斗本体311上，且二级滑板312的搭接端与二级料斗本体311之间可分离，例如，当二级滑板312的搭接端受到外力冲击时，如受到来自二级料斗本体311的冲击时，二级滑板312绕二级固定轴线转动，此时，二级滑板312的搭接端脱离二级料斗本体311，即二级滑板312的搭接端离开二级料斗本体311、不与二级料斗本体311接触，二级滑板312自身产生相对于二级料斗本体311且绕二级固定轴线枢转的摆动。其中，二级滑板312的上侧表面形成为二级倾斜输送面3121。

在一些实施例中，如图4所示，二级滑板312的下端可以搭在二级振料腔3113的底壁上，此时二级滑板312的下端相对于二级振料腔3113的底壁可脱离，例如，当二级滑板312受到外力冲击时，二级滑板312绕二级固定轴线转动，二级滑板312的下端与二级振料腔3113的底壁脱离。

在一些实施例中，如图4所示，二级振料组件3还可以包括：滑板支架33，二级滑板312与滑板支架33铰接，以使二级滑板312可以绕二级固定轴线可转动。

在一些示例中，如图4所示，二级倾斜输送面3121与水平面之间的夹角在20°到40°范围内。也就是说，二级滑板312与水平面之间的夹角可以在20°到40°范围内。例如二级滑板312与水平面之间的夹角可以为25°、30°、35°等等。这样，当物料在二级滑板312的二级倾斜输送面3121上时，不仅受到二级滑板312的摆动的作用力，同时还受到重力的作用，从而可以增大物料向前运动的动力，保证振动送料装置100的给料速度，避免物料粘连堆积。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，二级振料组件3还可以包括：挡板支架34和二级挡板35，二级挡板35设于挡板支架34上，二级挡板35沿竖向向下延伸并延伸至二级水平输送面3111的上方。由此，可以方便控制振动送料装置100的出料速度。

进一步地，如图4所示，二级挡板35的下端沿与二级水平输送面3111之间的距离d2在单个物料最大尺寸的1.2倍至1.5倍之间。由此，可以保证穿过二级挡板35的物料不堆积，实现粘连或易勾连物料的稳定均匀的输送给料，避免发生堵料。

在本发明的一些示例中，二级振料组件3还可以包括：料位传感器36，料位传感器36设在二级挡板35的背离二级出料口3112的一侧(例如图4中所示的二级挡板的后侧)。料位传感器36用于检测二级振料斗31内的物料高度。进一步地，如图4所示，料位传感器36与二级水平输送面3111之间的距离d3在单个物料最大尺寸的2倍至2.5倍之间。当物料在二级滑板312和二级挡板35之间形成堆积，当物料堆积到料位传感器36可检测的高度时，触发料位传感器36，料位传感器36反馈信号使一级振料组件2关闭，而二级振料组件3继续工作，直至堆积物料高度逐渐降低到二级挡板35下沿的高度，料位传感器36监测到堆积物料高度降低后，重新发出信号使一级振料组件2启动。如此反复便可以实现粘连或易勾连物料的稳定均匀的输送给料，避免发生堵料。

在一些实施例中，二级振动器32为电磁振动器，参照图1，二级振动器32可以包括：底座221、驱动轴222、磁吸件223、线圈224和弹性复位件225，驱动轴222固定于底座221上；磁吸件223与一级振料斗21相连,磁吸件223与驱动轴222沿驱动轴222的轴线方向相对布置，且磁吸件223沿驱动轴222的轴线可移动；线圈224套设在驱动轴222的外侧，线圈224适于在通电时磁化驱动轴222，以使驱动轴222驱动磁吸件223沿驱动轴222的轴线移动；弹性复位件225的一端(例如图1中所示的弹性复位件225的下端)与底座221固定连接，且弹性复位件225的另一端(例如图1中所示的弹性复位件225的上端)与一级振料斗21相连。可选地，磁吸件223可以为衔铁。可选地，弹性复位件225可以为弹性片，弹性片沿垂直于驱动轴222的轴线方向设置。进一步地，弹性片可以包括沿前后方向间隔布置的两组。

在一些实施例中，如图2所示，二级振料组件3还可以包括：二级料斗座37，二级振料斗31固定于二级料斗座37上，二级振动器32与二级料斗座37相连。由此，可以方便安装二级振料斗31。具体地，如图4所示，二级振料斗31包括平板支撑部和连接部，平板支撑部呈水平延伸的板体形状，平板支撑部与二级振料斗31的底壁贴合并相连，连接部与平板支撑部的下表面相连并倾斜向下延伸，例如连接部在向下的方向上向前倾斜延伸，连接部的下端分别与弹性件和磁吸件223相连。

下面将参考图1-图7描述根据本发明三个具体实施例的振动送料装置100。

实施例一，

如图1-图3所示，本实施例的振动送料装置100由底座221、锁紧螺母227、驱动轴222、后盖板226、线圈224、衔铁(磁吸件223)、一级料斗本体211、一级料斗座23、弹性片(弹性复位件225)、弹性底脚228、进料仓1、一级挡板15、一级滑板212和导料板14组成。

其中，后盖板226通过螺栓连接在底座221上。驱动轴222与后盖板226之间螺纹配合，锁紧螺母227用于锁紧驱动轴222与后盖板226之间的相对位置。驱动轴222轴线与衔铁轴线共线。衔铁与一级料斗座23通过螺栓固连，一级料斗本体211与一级料斗座23连接，弹性片上下端分别与一级料斗座23和底座221固连，且弹性片与驱动轴222轴线垂直。

一级滑板212一端与进料仓1通过铰链连接，一级滑板212另一端搭在一级料斗本体211的振料仓的底壁上，一级滑板212与水平方向呈约20～40°的夹角。一级滑板212与一级振料仓的底壁的接触点设置在进料仓1的放料口11的外侧位置(图1中所示的放料口11的前侧)。铰链上方设置有导料板14，其主要作用是保证物料可以落入到一级滑板212上，防止物料不通过一级滑板212而直接进入一级滑板212下方的振料仓内。

当线圈224通电时，被磁化的驱动轴222和衔铁相互吸引，衔铁向靠近驱动轴222的方向运动，同时带动一级料斗座23和一级料斗本体211运动，弹性片发生弯曲变形；当线圈224断电时，一级料斗本体211随着一级料斗座23在弹性片恢复力矩的作用下，沿着远离驱动轴222的方向运动。故当线圈224通入周期性间断电流时，一级料斗本体211近似沿着驱动轴222轴线方向上作往复运动，一级料斗本体211受力如图2所示。当一级料斗本体211往复运动时，振料仓的底壁会对一级滑板212产生周期性冲击力，一级滑板212所受冲击力如图3所示。一级滑板212在周期性冲击力作用下，绕铰链摆动，进料仓1中物料在一级滑板212摆动和重力作用下向下滑动，一级滑板212的摆动，有利于将物料抖散，一级滑板212倾斜角的设置，增大了物料向前运动的动力，相较于现有技术，既增大了物料振幅，又保证了物料的给料速度不会降低，最终使得物料可以可靠连续地进入一级料斗本体211的底壁所形成的一级水平输送面2111上，而不在一级挡板15的下沿和振料仓底壁之间发生堵塞。

其中，如图1所示，一级滑板212与一级振料仓底壁接触点至振料仓一级出料口2112之间设计长度L大于100mm以上，这样可以避免在停机时，物料继续沿一级滑板212滑落的问题，实现实时快速启停。

根据本发明实施例的振动送料装置100，通过在一级料斗本体211上增设一级滑板212，并将一级滑板212的一边与进料仓1侧边通过铰链连接，一级滑板212的另一边搭在一级料斗本体211的底壁上，此时一级滑板212整体呈倾斜状态，铰链端高，与一级料斗本体211的底壁接触的一边低，一级滑板212与一级料斗本体211的底壁之间的夹角取20～40°。一级滑板212与一级料斗本体211的底壁接触位置在水平面上的投影位于进料仓1的外侧(即图1中L大于0)，且一级滑板212与一级料斗本体211的底壁接触位置距离一级料斗本体211的一级出料口2112位置大于100mm以上。一级滑板212与进料仓1铰链处上方设有导料板14，用于防止物料落入一级滑板212下方。

根据本发明实施例的振动送料装置100，可以避免发生堵料，避免物料成堆输送到下一级，可以实现实时快速启停，可以保证给料速度不降低，实现粘连或易勾连物料的稳定均匀的输送给料。经由本发明实施例的振动送料装置100输出的均匀分布的物料经由系统控制机构、传动识别机构、执行机构完成物料的视觉检测和分选工作。

实施例二，

如图4所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处仅在于：实施例一中所述振动送料装置100仅包括一级振料组件，而本实施例二中的振动送料装置100包括两级振料组件：一级振料组件2和二级振料组件3。

具体地，如图4所示，本发明实施例的振动送料装置100包括：一级振动器22、一级料斗本体211、一级滑板212、导料板14、进料仓1、一级挡板15、滑板支架33、二级滑板312、二级振动器32、二级料斗本体311、挡板支架34、二级挡板35和料位传感器36。

其中，一级振动器22位于进料仓1下方，一级料斗本体211固连在一级振动器22上，一级滑板212一端通过铰链连接在进料仓1上，另一端搭在一级料斗本体211的一级振料腔2113的底壁上，铰链上方设有导料板14，导料板14固连在进料仓1上。二级料斗本体311固连在二级振动器32上，二级滑板312一端与滑板支架33通过铰链连接，另一端搭在二级料斗本体311的二级振料腔3113的底壁上。

一级滑板212和二级滑板312均为倾斜放置，铰链端高，与一级振料腔2113的底壁接触端低，倾角约为20～40°。一级滑板212与一级料斗本体211的一级振料腔2113的底壁接触点位于一级挡板15的前侧，二级滑板312与二级料斗本体311的二级振料腔3113的底壁接触点位于二级挡板35的后侧。料位传感器36安装在二级挡板35上，且高于二级挡板35的下沿。一级挡板15下沿距离一级滑板212的铅垂方向距离为d1，二级挡板35下沿距离二级振料腔3113的底壁铅垂方向距离为d2，料位传感器36距离二级振料腔3113的底壁的铅垂方向距离为d3。其中d1一般设置为单个物料最大长度的2～3倍，d2设置为单个物料最大长度的1.2～1.5倍，d3设置为单个物料最大长度的2～2.5倍。

实际工作时，一级料斗本体211(一级料斗本体211和/或二级料斗本体311)振动，对一级滑板212(一级滑板212和/或二级滑板312)施加间断性的冲击力，使一级滑板212振动。进料仓1中物料经过一级滑板212和一级挡板15下沿之间的间隙d1进入一级料斗本体211的前侧，在一级滑板212的振动作用下对物料进行第一次分散。由于d1为2～3倍的最大物料长度，且一级滑板212设置的20～40°的倾角，物料在d1口位置不会发生堵塞。物料在一级振动器22作用下继续向右侧运动至一级料斗本体211的一级出料口2112并落入二级滑板312，一级振料组件2和二级振料组件3的高度差的设置有利于物料的进一步分散，在二级滑板312的振动作用下，实现物料的第二次分散。此时物料基本已经完全分散开，逐个依次通过二级挡板35与二级振料腔3113底壁之间的间隙d2。但是由于d1大于d2，且一级振料组件2和二级振料组件3之间的给料速度很难控制完全相等，实际中将一级振料组件2的供料速度设置为略大于二级振料组件3的供料速度，此时，物料会在二级滑板312和二级挡板35之间形成堆积，当物料堆积到料位传感器36距离二级振料腔3113的底壁的高度d3时，触发料位传感器36，料位传感器36反馈信号使一级振动器22关闭，而二级振动器32继续工作，直至堆积物料高度逐渐降低到d2高度，料位传感器36监测到堆积物料高度降低后，重新发出信号使一级振动器22启动。如此反复便可以实现粘连或易勾连物料的稳定均匀的输送给料，避免发生堵料。

简言之，根据本发明实施例的振动送料装置100，通过设置两级振料组件，并在两级振料组件的一级料斗本体211上均增加一级滑板212，将一级滑板212的一边与固定部件通过铰链连接，另一边搭在振料仓的底壁上，一级滑板212整体呈倾斜状态，铰链端高，与振料仓的底壁接触的一边低，一级滑板212与振料仓的底壁的夹角取20～40°。一级滑板212与第一振料仓的底壁接触位置位于进料仓1外侧(如图4中一级挡板15前侧)，且距离一级出料口2112位置应大于100mm以上。一级滑板212与进料仓1铰链处上方设有导料板14，用于防止物料落入一级滑板212下方。二级滑板312与第二振料仓的底壁接触位置位于二级挡板35后侧(如图4中所示二级挡板35的后侧)。二级挡板35上设有料位传感器36，用于监测积料高度，并反馈信号控制一级振动器22启停。

根据本发明实施例的振动送料装置100，可以实现停机时，物料立刻停止向前运动，实现粘连或易勾连物料的稳定均匀的输送给料，避免发生堵料。且经由上述振动输送装置输出的均匀分布的物料经由系统控制机构、传动识别机构、执行机构完成物料的视觉检测和分选工作。

实施例三，

如图5-图7所示，本实施例与实施例一的结构大致相同，其中相同的部件采用相同的附图标记，不同之处仅在于：实施例一中所述一级滑板212的下端搭在一级振料腔2113的底壁上，一级滑板212的下端与一级振料腔2113底壁之间大致为线接触或面接触，而本实施例三中的一级滑板212的下端搭在一级振料腔2113的侧壁上，一级滑板212与一级料斗本体211的侧壁之间为点接触。

具体地，如图5所示，本发明实施例的振动送料装置100包括：一级振动器22、一级料斗本体211、一级滑板212、导料板14、进料仓1、一级挡板15、第一锁紧螺母21152、第一螺钉21151、第二螺钉21231、第二锁紧螺母21232组成。

其中，一级振动器22位于进料仓1下方，一级料斗本体211固连在一级振动器22上，一级滑板212一端通过铰链连接在进料仓1上，另一端边缘搭在一级料斗本体211侧边的支撑沿2114上，铰链上方设有固连在进料仓1上的导料板14。一级滑板212倾斜放置，铰链端高，另一端低，一级滑板212倾角约为20～40°。一级滑板212较低的一端在一级料斗本体211的一级振料腔2113的底壁上的投影位置位于一级料斗本体211的一级出料口2112和一级挡板15在一级振料腔2113的底壁上的投影位置之间，且距离一级料斗本体211的一级出料口2112大于100mm。一级挡板15下沿距离一级滑板212的铅垂方向距离为d1，一级滑板212较低端边沿距离一级振料腔2113的底壁在铅垂方向距离为d4。其中d1一般设置为单个物料最大长度的2～2.5倍，d4设置为单个物料最大长度的0.8～1.0倍。

一级滑板212与一级料斗本体211接触点结构如图7所示。其中一级滑板212和一级料斗本体211上设有螺纹孔，第一螺钉21151和第二螺钉21231分别穿过一级滑板212和一级料斗本体211螺纹孔，并通过第一锁紧螺母21152和第二锁紧螺母21232锁紧，且第一螺钉21151和第二螺钉21231头部接触。第一螺钉21151和第二螺钉21231的头部为点接触。

实际工作时，一级料斗本体211振动，通过第一螺钉21151和第二螺钉21231头部接触对一级滑板212施加间断性的冲击力，使一级滑板212振动。进料仓1中物料经过一级滑板212和一级挡板15下沿之间的间隙d1进入一级料斗本体211的前侧，在一级滑板212的振动作用下对物料进行分散和输送。由于d1为2～2.5倍的最大物料长度，且一级滑板212设置的20～40°的倾角，物料在一级滑板212和一级挡板15下沿之间的d1位置不会发生堵塞。物料落入一级料斗本体211右侧后在一级振动器22作用下继续向右侧运动至一级料斗本体211的一级出料口2112。导料板14用于防止进料仓1中的物料直接进入一级滑板212下方区域，但仍难免会有少量物料直接进入一级滑板212下方区域，故设置一级滑板212的非铰链端(下端)与一级料斗本体211一级振料腔2113的底壁之间具有间隙d4，落入一级滑板212下方区域的少量物料在一级料斗本体211振动作用下会通过间隙d4向一级料斗本体211出口运动。通过调节第一螺钉21151和第二螺钉21231可以调节d4的大小。第一螺钉21151和第二螺钉21231的头部接触撞击，长时间工作会发生磨损，本实施例可以方便更换螺钉，维护简单。

当停机时，由于一级滑板212较低的一端在一级振料腔2113底壁上的投影位置距离一级出料口2112有大于100mm的距离，物料可以立刻停止向下一级滑动，故本实施例的振动送料装置100既可以利用倾斜一级滑板212振动避免堵料，又避免了采用倾斜一级滑板212带来的无法在停机时立刻停止向下一级给料的问题。

综上，本实施例的振动送料装置100，可以实现粘连或易勾连物料的稳定均匀的输送给料，避免发生堵料。且可以实现停机时，物料立刻停止向下一级运动。经由上述振动输送装置输出的均匀分布的物料经由系统控制机构、传动识别机构、执行机构完成物料的视觉检测和分选工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种振动送料装置，其特征在于，包括：

进料仓，所述进料仓形成有放料口；

一级振料斗，所述一级振料斗设于所述进料仓的下方，所述一级振料斗具有一级倾斜输送面、一级水平输送面和一级出料口，所述一级倾斜输送面与所述放料口上下相对并朝向所述一级出料口的方向倾斜向下延伸，所述一级倾斜输送面的下端连通所述一级水平输送面，所述一级水平输送面的与所述一级倾斜输送面相对的一端形成所述一级出料口；

一级振动器，所述一级振动器与所述一级振料斗相连用于驱动所述一级振料斗振动以将所述一级振料斗内的物料输送至所述一级出料口。

2.根据权利要求1所述的振动送料装置，其特征在于，所述一级倾斜输送面的下边沿与所述一级出料口之间的距离不小于100mm。

3.根据权利要求1所述的振动送料装置，其特征在于，所述一级倾斜输送面与水平面之间的夹角在20°到40°范围内。

4.根据权利要求1所述的振动送料装置，其特征在于，所述一级倾斜输送面的下边沿在水平面上的投影位于所述放料口在水平面上的投影的外侧。

5.根据权利要求1所述的振动送料装置，其特征在于，所述放料口在水平面上的投影位于所述一级倾斜输送面在水平面上的投影的内侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的振动送料装置，其特征在于，所述一级振料斗包括：

一级料斗本体，所述一级料斗本体与所述一级振动器传动连接，所述一级料斗本体内形成有顶部敞开的一级振料腔，所述一级振料腔的底壁水平，所述一级振料腔的一侧敞开形成与所述一级振料腔连通的所述一级出料口；

一级滑板，所述一级滑板的至少部分设于所述一级振料腔内，在朝向所述一级出料口的方向上所述一级滑板倾斜向下延伸，所述一级滑板绕靠近所述一级滑板上端的一级固定轴线可转动，所述一级滑板的下端搭在所述一级振料腔的底壁上，所述一级滑板的上侧表面形成为所述一级倾斜输送面。

7.根据权利要求6所述的振动送料装置，其特征在于，所述一级滑板与所述进料仓铰接。

8.根据权利要求6所述的振动送料装置，其特征在于，所述进料仓具有在水平方向上朝向所述一级出料口依次且相对布置的第一侧壁和第二侧壁，所述放料口形成于所述第一侧壁的下沿和所述第二侧壁的下沿之间；

所述进料仓还包括：导料板，所述导料板的一端与所述第一侧壁相连，所述导料板的另一端朝向所述第二侧壁倾斜向下延伸并延伸至所述一级倾斜输送面的上方。

9.根据权利要求8所述的振动送料装置，其特征在于，所述进料仓还包括：一级挡板，所述一级挡板与所述第二侧壁相连并沿竖向向下延伸，所述一级倾斜输送面朝向所述一级出料口的方向延伸至穿过所述一级挡板的下方。

10.根据权利要求9所述的振动送料装置，其特征在于，在竖向方向上，所述一级挡板的下端沿与所述一级倾斜输送面之间的距离在2倍单个物料最大尺寸到3倍单个物料最大尺寸之间。

11.根据权利要求1所述的振动送料装置，其特征在于，所述一级振动器包括：

底座；

驱动轴，所述驱动轴固定于所述底座上；

磁吸件，所述磁吸件与所述一级振料斗相连,所述磁吸件与所述驱动轴沿所述驱动轴的轴线方向相对布置，且所述磁吸件沿所述驱动轴的轴线可移动；

线圈，所述线圈套设在所述驱动轴的外侧，所述线圈适于在通电时磁化所述驱动轴，以使所述驱动轴驱动所述磁吸件沿所述驱动轴的轴线移动；

弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述底座固定连接且另一端与所述一级振料斗相连。

12.根据权利要求1所述的振动送料装置，其特征在于，所述振动送料装置还包括：一级料斗座，所述一级振料斗固定于所述一级料斗座上，所述一级振动器与所述一级料斗座相连。

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