JPH0544915U - 振動部品供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） ［目的］ 板状部品に不純物や油が付着することなく、
安全に所望の向きで次工程に部品を供給できること。 ［構成］ ねじり振動パーツフィーダ１において、トラ
ック３ｂの背後にはボウル２の壁部を貫通する小孔２９
が形成されており、部品排除装置２１におけるピストン
２５のピン２４は排除すべき部品がトラック３ｂ上に移
送されると、ピン２４の先端が小孔２９を貫通してトラ
フ３ｂ上に突出される。一方、これの駆動信号を送るた
めにピン２４と対向している反射式の表裏選別用センサ
ー３０は、部品５０の表と裏との反射率の違いから部品
５０の向きを判断する。トラック３ｂは部品５０の表面
とほぼ同一の反射率とされており、部品５０が表向きで
トラック３ｂに移送されれば、光の反射率は殆ど変化せ
ず、部品５０はトラック３ｂを通過する。部品５０が裏
であれば、ピストン２５のピン２４の先端がトラック３
ｂ上に突出し、部品５１を排除する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は振動部品供給機における部品表裏選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

振動部品供給機はパーツフィーダとも呼ばれ、種々の部品を所望の姿勢にして 一個づつ次工程に供給するのに広く使用されている。このうち、部品の表裏をそ ろえて供給するものがあり、これに対して種々の整送手段が開発されている。

【０００３】 その一例をあげれば、部品排除手段が振動部品供給機の移送面であるトラック に小孔を形成させて、その小孔に圧縮空気噴出用ノズルの噴出口を移送面に向け たものがある。これは、例えば部品を表に向けて次工程に供給したい場合に、ト ラック上を移送されてきた部品の表裏を部品表裏確認センサーで確認した後、部 品が所望の姿勢でない面、すなわち裏向きで移送されている場合は、ノズルから 圧縮空気を噴出し、裏向き部品を排除するものである。

【０００４】 しかしながら、振動部品供給機により整送される部品には種々の部品がある。 例えば図６は、ある電気部品５０を示すが、これは図に示すように円形の板状で あり、ゴム５１の裏面にガラエポ（ガラスエポキシ樹脂）５２を取りつけたもの である。上述したように、従来ではこのような電気部品５０をエアーコンプレッ サによる圧縮空気をノズルを用い、排除していたが、エアーコンプレッサによる 圧縮空気は油分や水分が含まれ、また空気中には不純物も含まれている。一方、 電気部品には種々の材料が用いられ、このような不純物の混入した圧縮空気を噴 射されると、腐食したり化学変化を起こすものもある。これでは高度の精密性が 要求される電気部品の性能を劣化させる。

【０００５】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は以上の問題に鑑みてなされ、振動部品供給機で移送される部品が腐食 されたり、化学変化を受けることなく、安全に表裏選別されて次工程に供給でき る振動部品供給機を提供することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、内周壁部にスパイラル状のトラックを備えたボウルをねじり振 動させて、前記トラックに沿って板状部品を移送させ、前記トラックに近接して 配設させた表裏選別装置によって、移送中の板状部品の表裏を検知し、該検知に より裏向ききの板状部品を部品排除装置の駆動により、前記ボウルの内方へ戻す ようにした振動部品供給機において、前記部品排除装置は前記トラックに形成し た小孔を出入り自在なピン部材からなり、通常は前記トラック面より後退した位 置にあるが、前記表裏選別装置が移送中の板状部品が裏であることを検知すると ピン駆動手段により、前記トラック面から突出され、これにより該板状部品は前 記ボウル内に突き落とされるようにしたことを特徴とする振動部品供給機によっ て達成される。

【０００７】

【作用】

表裏選別装置を設け、トラック上をねじり振動力により移送されている板状部 品が裏であれば、部品排除装置のピン部材が圧縮空気によるピン駆動手段により 、裏向ききの板状部品をボウルの内方に突き落とすので、板状部品を何ら化学的 に損傷させることなく所望の向きで次工程に供給できる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例による振動部品供給機について図面を参照して説明する 。なお、本実施例において振動パーツフィーダにより移送する部品は従来例で説 明した部品５０を用いる。また、部品５０はゴム５１面を表とし、ガラエポ５２ 面を裏とする。

【０００９】 本実施例の振動部品供給機は図１及び図２に示すように、振動パーツフィーダ １とこれに接続される直線振動フィーダ１０とからなり、これらは共通の架台２ ０上に設置されている。

【００１０】 振動パーツフィーダ１のボウル２内には公知のようにらせん状のトラック３が 形成され、またそのボウル２の底部には図１に示すような可動コア４が固定され ており、複数の傾斜板ばね５によりベースブロック６と結合されている。ベース ブロック６にはコイル７を巻装した電磁石８が固定され、これは可動コア４とは 空隙をおいて対向している。コイル７に交流を通電すると、公知のようにねじり 振動力を発生するのであるが、このようにして構成されるねじり振動駆動部全体 は筒状のカバー９により被覆されている。そして振動パーツフィーダ１全体は図 示されていない防振ゴムにより架台２０上に支持されている。

【００１１】 直線振動フィーダ１０には直線的なトラフ１０ａが設けられ、このトラフ１０ ａはベースブロック１２と一対の板ばね１３、１４により結合され、底部には可 動コア１５を固定させている。ベースブロック１２上にはコイル１６を巻装させ た電磁石１７が固定され、これは可動コア１５と空隙をおいて対向している。ま た、直線振動フィーダ１０全体は防振機構Ｇにより架台２０上に支持されている 。

【００１２】 次に、振動パーツフィーダ１の各構成について説明すると、ボウル２の円錐形 状の底面１７には円盤形状の部品５０が多量に投入されている。また、ボウル２ のほぼ逆円錐形状の内周壁面には、らせん状のトラック３が形成されている。

【００１３】 トラック３の上流の部品５０の登り口３ａでは部品５０がトラック３に導入さ れやすいように、移送路の溝は、やや平坦に厚く形成されているが、トラック３ の下流側に行くに従って、図３に示すように移送路の斜面の傾斜角αは大きくな り、この傾斜αはトラック３ｃまで保持される。また切込溝１８の肉厚ｔもトラ ック３の下流側に行くに従って小さくなり、部品５０の厚さに比べ、ほぼ同一あ るいはわずかに小さく形成されている。また、斜面の巾Ｔは部品５０の径よりも やや大きく形成されている。

【００１４】 図４は裏向き姿勢の部品排除装置２１を示す。部品排除装置２１は最上段に位 置するトラック３ｂの背後にアーム２２を介して取り付けられている。また、ト ラック３ｂの背後にはボウル２の壁部を貫通する小孔２９と凹所２８とが形成さ れており、ピストン２５のピン２４が非作動時には凹所２８を貫通し、その先端 部が小孔２９内にわずかに挿入されている。部品排除装置２１の作動時では、ピ ストン２５は空気供給口２６からシリンダ２７内に圧縮空気が供給され、ピスト ン２５がこれを受け、ピン２４を図面右方に押動し、その先端（図示の破線）が トラフ３ｂ上に突出される。ピン２４を復帰位置に戻すのはシリンダ２７内に設 けられているばねにより行なわれる。このピン２４が安定して駆動できるように 、凹所２８の壁部２８ａにあてがって金属製のブッシュ２３が設けられ、このブ ッシュ２３に小孔２９が形成されている。ピン２４を駆動させるための圧縮空気 の供給手段としては、架台２０上に電磁弁３４が電磁弁取付台３４ａを介して取 り付けられ、この電磁弁３４が開閉することにより、図示されていないコンプレ ッサからの圧縮空気を部品排除装置２１に供給又は遮断している。

【００１５】 他方、部品排除装置２１を駆動する信号を送る表裏選別用センサー３０は図１ 及び図２に示すように、支柱３５にセンサーアンプ３３とアーム３６を介してセ ンサー取付部３７とが取り付けられ、このセンサー取付部３７はトラック３ｂと 対向する面、すなわち部品排除装置２１のピン２４が摺動する小孔２９が形成さ れている面に近接して、センサーの発光部３１と受光部３２とが取り付けられて いる。この表裏選別用センサー３０は反射式センサーであり、発光部３１で発光 された光の反射を受光部３２が受け、反射率の相違から部品５０の表裏を判断す る。

【００１６】 トラック３ｂは部品５０の表面であるゴム５１とほぼ同一の反射率とされてお り、部品５０が表向きでゴム５１面を発光部３１及び受光部３２に向けてトラッ ク３ｂに移送されれば、光の反射率は殆ど変化せず、部品５０はトラック３ｂを 通過する。

【００１７】 部品５０が排除すべき姿勢であるガラエポ５２面である裏を向いていれば、反 射率が大きく変化し、発光部３１からの光の所定値以上の反射のレベル変化を受 光部３２が受け、図１及び図２で示すセンサーアンプ３３にこの変化が出力され て、このセンサーアンプ３３が電磁弁３４を開き、圧縮空気が図４で示す空気供 給口２６からノックシリンダ２７に供給されて、ピストン２５がこれを受け、ピ ン２４の先端がトラック３ｂ上に突出し、裏向き部品５０はトラック３ｂ上から ボウル２の内方に排除される。なお、電磁弁３４の開閉はピストン２５が作動で きるような圧縮空気を供給するだけでよく、瞬時に行なわれる。

【００１８】 図２に示す振動パーツフィーダ１のトラック３ｂの下流側であるトラック３ｃ では傾斜が徐々に緩やかになり、更にトラック３ｃの下流側のトラック３ｄでは 図５に示すように水平となる。また、トラック３ｄの水平となっている移送路は 蓋３８がされている。

【００１９】 トラック３の下流側端部はわずかに隙間４３を開けて、反転シュート３９が直 線振動フィーダ１０側に金具３９ａにより取り付けられている。この隙間４３は 振動パーツフィーダ１と直線振動フィーダ１０が駆動しているときに接触しない 程度の間隔が開けられている。

【００２０】 反転シュート３９は図１に示されているように、反円弧形状であり、その内部 に移送路４０が円周に沿って形成され、部品５０が重力及び振動力で落下し、か つ移送されて反転される。移送路４０の下方端部は直線振動フィーダ１０の移送 路１１に接続されている。

【００２１】 直線振動フィーダ１０の移送路１１の上流側には光電方式のオーバフロー検知 器４２が設けられ、取付金具４１ａを介して発光部４２ａが直線振動フィーダ１ ０に取り付けられ、これに対向して受光部４２ｂが設けられ、また移送路１１上 を横断して、発光部４２ａと受光部４２ｂとが貫通するような孔が形成されてい る。

【００２２】 すなわち、部品５０がここを通過すると、オーバフロー検知器４２の発光部４ ２ａから発した光が遮断され、遮断されている時間が長ければ、オーバフローの 状態と判断し、オーバフロー検知器４２は図示されていない制御装置に信号を送 る。この制御装置は、振動パーツフィーダ１と直線振動フィーダ１０の移送速度 の調整や、駆動の停止をすることができ、これらを制御する。

【００２３】 また、直線振動フィーダ１０の移送路１１の上方は隙間１１ａを開けて蓋１９ がされており、この隙間の上方で、直線振動フィーダ１０の中央側端部に、取付 金具４５により表裏確認用センサー４４が取り付けられている。この表裏確認用 センサー４４も、前述の表裏選別用センサー３０と同様に反射式であり、これと 対向する移送路１１面は、部品５０の裏面のガラエポ５２と同一の反射率となっ ている。なお、この表裏確認用センサー４４は、反射率の異なる表向きの部品５ ０を検出すると、図示されていない警報ブザーを鳴らす。

【００２４】 本考案の実施例による振動部品供給機は、以上のように構成されているが、次 にその作用について説明する。

【００２５】 振動パーツフィーダ１及び直線振動フィーダ１０に電源が供給されて、矢印ａ 及びｂの方向にねじり振動力及び直線振動力が加えられると、ボウル２の円錐形 状の底面に投入されている部品５０は遠心力作用を受けて、表裏の区別なしにト ラック３の部品登り口３ａに導かれる。部品登り口３ａでは、移送路の傾斜がや や平坦であるので、部品５０は重なって移送されるが、トラック３が下流側に向 かうにつれて、図３に示すように切込溝１８の肉厚ｔは、部品５０の厚さとほぼ 同じに形成されているので、部品５０が厚み方向で重なって移送されることはな く、重なってきた部品５０はボウル２の内方に戻される。また、トラック３の斜 面の巾Ｔが部品の高さよりもやや大きく形成されているので、高さ方向に重なっ て移送されることはない。

【００２６】 このように、部品５０が一列宛、ほぼ等速度でトラック３上で下流側に移送さ れ、図４に示すトラック３ｂ上では表裏選別用センサー３０の発光部３１が光を 発しており、その反射した光を受光部３２で受け、部品５０が裏向きであれば、 反射レベルが大きく変わり、センサーアンプ３３がこれを受け、電磁弁３４を開 放し圧縮空気をシリンダ２７に供給する。この圧縮空気によりピストン２５が作 動して、ピン２４の先端はトラック３ｂ上に突出する。これにより、トラック３ ｂ上の部品５０は瞬時に、かつ正確にトラック３ｂ上からボウル２の内方に排除 される。また、ブッシュ２３はピン２４の小孔２９内を摺動するように案内して いるので、ピン２４の先端部が振動を受けて偏心することなく、常に確実に部品 ５０を排除する。

【００２７】 一方、部品５０が表向きであればトラック３ｂと反射率が殆ど変わらないため 、センサーアンプ３３は何ら信号を電磁弁３４に出力せず、部品５０はここを通 過する。

【００２８】 部品５０が更に下流側に移送され、トラック３ｄで水平となり、振動パーツフ ィーダ１の排出端まで移送される。トラック３ｄでは蓋３８がされているので、 部品５０はその姿勢を保持され、重なることなく、また表裏を変えることなく、 そのままの姿勢で確実に反転シュート３９に供給される。

【００２９】 トラック３ｄ上において、部品５０は表面側を上向きにして移送されたが、こ の反転シュート３９により、１８０度回転されて裏返しとなる。よって、部品５ ０が直線振動フィーダ１０の移送路１１上に供給されるときはガラエポ５２面の 裏側を上に向けて移送される。

【００３０】 直線振動フィーダ１０では、図１に示す矢印ｂの方向に振動力を受け、部品５ ０は移送路１１上を左方に移送されるが、部品のばりや変形により移送路で詰り が生じる場合がある。または、オーバフロー気味に移送路１１上を移送されて部 品５０の詰りが生じる場合もある。オーバフロー検知器４２は移送路１１上の部 品５０の移送状態を検知して、部品５０が連続的に、途切れることなく、移送路 １１上に移送されているとき、または停止しているときはオーバフローと判断し て、振動パーツフィーダ１の部品５０の移送速度を遅らせて、直線振動フィーダ １０への部品５０の供給を少なくする。あるいは振動パーツフィーダ１からの部 品５０の供給を停止する。それでもオーバフローが確認されるときは、詰りが生 じたと判断し、ブザーをならす。

【００３１】 部品５０が所望の移送速度で移送路１１上を移送されているときは、上述した オーバフロー検知器４２は制御器に信号を送らず、部品ｍは移送路１１の排出端 まで移送され、所望の向きで次工程に供給される。もし、何らかの原因で表裏選 別用センサー３０が故障した場合などは、直線振動フィーダ１０の表裏確認用セ ンサー４４がこれを検知し、図示されていない警報機で作業者に知らせる。

【００３２】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定され ることなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３３】 例えば以上の実施例では、裏向きの部品５０を１本のピン２４を突出させてボ ウル２の内方に排除させたが、これに代えて複数本、例えば前後、または上下に 並設させた２本のピンに（部品の大きさに応じてこのピッチを変えるものとする ）により裏向きの部品をボウル２の内方に排除してもよい。この場合は１本のピ ンをフォーク状に形成して１つのシリンダで作動させるようにしてもよい。

【００３４】 また、以上の実施例では裏向きの部品は断面が円形のピンにより部品５０をボ ウル２の内方に突き落としたが、これに代えてピンの先端部に部品の形状に応じ た面積を有する平板、例えば方形の小さな板をピンの軸方向に垂直に取付け、部 品５０を効率よくボウル２の内方に突き落としてもよい。

【００３５】 また、以上の実施例では裏向きの部品はボウル２の材質に応じて、反射型の表 裏選別用センサー３０で判断させて、半円弧状の反転シュート３９により反転さ せて、所望の姿勢にして次工程に供給させるようにしたが、勿論部品５０を再び 裏向ききにして次工程に供給する必要がないときは、反転シュート３９は設けな くてもよい。

【００３６】 また、以上の実施例では検出センサーとして反射型のセンサーを用いたが、こ れに限ることなく、表裏のうち一方の面が磁気を帯びているものであれば、また 磁性材でなるものであれば、磁気検出センサーを用いてもよい。

【００３７】 また、以上の実施例では反射型の表裏選別用センサー３０に対向し、かつ近接 して部品排除装置２１を設けたが、これに限らず部品排除装置２１を、所定の距 離を離して下流側に設けてもよい。この場合は、裏向きの部品５０を表裏選別用 センサー３０が裏向きの部品を検知してから、時間をあけて部品排除装置２１の ピン２４を作動させればよく、部品５０の移送状態を考慮してピストン２５を駆 動させる時間を設定すればよい。勿論、この場合は部品５０の間隔は充分に長い ものとする。

【００３８】 また、以上の実施例では表裏選別用センサー３０により、単に反射光のレベル の高低を判断し、裏向ききの検出をしたが、これは色別、例えば赤と白、黒と白 、黒と黄等の色レベルにより反射光のレベルを判断してもよい。この場合、反射 光の表裏を判断すべき色に応じて、発光がいずれかの色を有するものであっても よい。

【００３９】 更に、部品５０の表面と裏面との表面粗さに大きな差がある場合、検出装置か ら反射光の散乱をみて表裏を判断してもよい。

【００４０】 また、以上の実施例では振動パーツフィーダ１のボウル２の側壁部に貫通孔を 形成し、これに部品５０を突き落とすためのピンを摺動自在に嵌合させたが、こ れに代えて移送面に斜め方向に貫通孔を形成し、これに実施例のようなピンを摺 動自在に嵌合して、移送面の側壁部に傾倒した姿勢で部品５０を供給するのとは 異なり、充分に巾の広い移送面上で部品を横臥した姿勢で搬送する場合にこのよ うな構成を適用すればよい。

【００４１】 また、本実施例では板状部品として電気部品５０を用いたが、これは不純物や 油に影響されやすい部品であれば、全てのものに適用して大きな効果が得られる 。

【００４２】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の振動部品供給機は部品排除装置のピン部材が、ピ ン駆動手段により、裏向きの板状部品をボウルの内方に突き落とすので、板状部 品に不純物や油が付着することなく、また化学変化を受けることなく、安全に所 望の向きで次工程に部品を供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例による振動部品供給機の部分破断正面
図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図２における［３］−［３］線方向の拡大断面
図である。

【図４】図２における［４］−［４］線方向の拡大断面
図である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。

【図６】Ａは従来例及び本実施例により振動部品供給機
により移送される部品の平面図であり、Ｂは同側断面図
である。

【符号の説明】

１ 振動パーツフィーダ ２ ボウル ３ トラック ３ｃ トラック ２１ 部品排除装置 ２３ ブッシュ ２４ ピン ２７ シリンダ ２９ 小孔 ３０ 表裏選別用センサー ５０ 部品

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/256

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周壁部にスパイラル状のトラックを備
   えたボウルをねじり振動させて、前記トラックに沿って
   板状部品を移送させ、前記トラックに近接して配設させ
   た表裏選別装置によって、移送中の板状部品の表裏を検
   知し、該検知により裏向ききの板状部品を部品排除装置
   の駆動により、前記ボウルの内方へ戻すようにした振動
   部品供給機において、前記部品排除装置は前記トラック
   に形成した小孔を出入り自在なピン部材からなり、通常
   は前記トラック面より後退した位置にあるが、前記表裏
   選別装置が移送中の板状部品が裏であることを検知する
   とピン駆動手段により、前記トラック面から突出され、
   これにより該板状部品は前記ボウル内に突き落とされる
   ようにしたことを特徴とする振動部品供給機。
2. 【請求項２】 前記ピン駆動手段は圧縮空気噴出手段に
   より駆動されるシリンダである請求項１に記載の振動部
   品供給機。
3. 【請求項３】 前記ピン部材は前記小孔にブッシュによ
   り摺動自在に案内される請求項１に記載の振動部品供給
   機。