JPH0713828U - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ チップ抵抗体の母材からチップ抵抗体素子へ
の分割を確実に行ない、かつ分割に使用するゴムロール
の摩耗を幅方向にわたって平均化させる。 ［構成］ ３本のトラック２３を有する捩り振動パーツ
フィーダ１０によってチップ母材Ｍを単列とし、重なり
を排除し、表面を向かせることを行ない、その下流にお
いてリニア振動パーツフィーダ９０によって３本の移送
路９９から順次均等に１本ずつのチップ母材を送り出
し、これに接続する分割機によってチップ母材を１本ず
つ分割する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は部品整送装置に関し、特に細板状のチップ母材をチップに分割するた めの部品整送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】

従来からセラミック基板に厚膜や薄膜を形成させてなるチップ状の電子部品、 例えば抵抗体やコンデンサなどが製造されている。これらは角板状のものから細 板状に、または最初から細板状に製造してチップ母材とし、刻み目を付してこれ をチップに分割している。また、その分割方法はロールで挟圧して予め付された 刻み目に従って分割するのが一般である。

【０００３】 その例をチップ抵抗体について示せば、図１のＡは細板状のチップ母材Ｍであ って、セラミック基板１の片面に抵抗体、例えばカーボン厚膜２が適用され、更 に刻み目３が付されたものであり、例えば長さ約５０ｍｍ、巾３．２ｍｍ、厚さ ０．６ｍｍの大きさを有するものがある。このチップ母材Ｍを矢印方向に進めて 分割する訳であるが、図１のＢはチップ母材Ｍが半ばまでその刻み目３に従って チップ抵抗体素子Ｒに分割された状態を示す。なお、以降はカーボン厚膜２を有 する面を表面とする。なお、刻み目３はカーボン厚膜２の領域だけに形成されて いるが、基板１の中全体にわたっていてもよい。このようなチップ母材Ｍにも勿 論、本考案は適用可能である。

【０００４】 ゴムロールで挟圧して分割する場合において、基板としてのセラミックスは硬 度が高いのでゴムロールは摩耗され易いが、従来はチップ母材Ｍを１本ずつ機械 的に供給していたので、ゴムロールの同一個所への供給となってその個所のみが 摩耗し、比較的短期間に高価なゴムロールの交換が必要となり、製造コストを上 昇させていた。しかし、ゴムロールへ同時に複数本のチップ母材を送って挟圧さ せると、摩耗し易く面精度の低下し易いゴムロールでは複数本に同時に同等の圧 力がかからず、分割が不完全にしか行なえなかった。

【０００５】

【考案が解決しようとする問題点】

本考案は上述の問題に鑑みてなされたものであり、複数の移送路から分割機の ゴムロールの幅内に均等に順次１本ずつチップ母材を送り込んで、チップ母材の 分割を確実に行なうと共に、ゴムロールの摩耗を幅方向にわたって平均化させる ことを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】

以上の目的は、少なくとも、多数の細長い板状部品を収容するための収容部と 、該収容部の周囲に形成された複数列のスパイラル状トラックと、これらトラッ クで部品を一層にするための部品単層手段と、部品の表裏を判別するための表裏 判別手段と、裏向きの部品を排除するか表向きにするための部品表裏選別手段と 、を備えたねじり振動パーツフィーダと、該ねじり振動パーツフィーダの部品排 出端から各々一枚宛、前記部品を受ける複数列の直線的なリニアトラックと、該 リニアトラックの各々に対応して配設され、部品を所定のタイミングで下流側に 供給するために開閉する部品ゲート手段と、これら部品ゲート手段を前記複数列 のリニアトラックの排出端から部品が所定の間隔をおいて排出されるように開閉 制御するゲート制御手段とを備えたリニア振動パーツフィーダ、とから成る部品 整送手段、によって達成される。

【０００７】 また、以上の目的は、細板状のセラミック基板と膜とからなり、かつ長さ方向 とは直角の方向に刻み目を付されたチップ母材を収容する収容部と、前記チップ 母材を径外方へ移送する複数のスパイラル状の移送路部において、前記チップ母 材を１列に整える手段と、重なった前記チップ母材は１本にする単層手段と、裏 向きの前記チップ母材は排除する手段と、を設けた捩り振動パーツフィーダと、 複数の移送路において過剰に移送されて来る前記チップ母材は排除する手段と、 前記チップ母材を制御された間隔で移送する手段と、を設けたリニア振動パーツ フィーダと、前記チップ母材をゴムロールで挟圧して前記刻み目に従って分割す る分割機とから成り、前記捩り振動パーツフィーダを経由し前記リニア振動パー ツフィーダの前記複数の移送路から前記分割機の前記ゴムロールの幅内に均等に 所定の間隔をおいて順次１本ずつ移送されて来る前記チップ母材をチップに分割 することを特徴とする部品整送装置、によって達成される。

【０００８】

【作用】

請求項１の考案によれば多数の細長い板状部品、例えば細板状のセラミック基 板と膜からなるチップ母材を収容している収容部からねじり振動を受けて、複数 列のスパイラル状トラックに分配され、このトラックをねじり振動により移送さ れる途上、部品単層手段で一層にされ、また表裏を判別した後、裏向きの部品を 排除するか、あるいは表向きにされてリニア振動パーツフィーダの複数列のトラ ックに一枚宛供給され、この各トラックで所定のタイミングで開閉している部品 ゲート手段によって、この各リニアトラックの排出手段からは部品が所定の間隔 をおいて排出される。この下流側に分割機があれば、これにより複数列で１個の ゴムロールに供給されたとしても、各列からのチップ材は確実に刻み目で分割さ れ、またゴムロールには均等な押圧力を与えることから、その寿命を大巾に大き くすることができる。

【０００９】 請求項２の考案の部品整送装置は、複数の移送路から分割機のゴムロールの幅 内へ均等に順次、１本宛のチップ母材を送り込むので、チップ母材を確実に分割 することが出来、かつゴムロールの摩耗を幅方向にわたって平均化し得る。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例による部品整送装置について、図面を参照して説明する 。

【００１１】 図２は同装置の部分破断側面図であり、図３は同装置の平面図であるが、同装 置は、概しては収容しているチップ母材Ｍを単列で、重なりがなく、かつ面の向 きを整えて供給する捩り振動パーツフィーダ１０と、その下流に配設されて、過 剰に移送されて来るチップ母材Ｍは排除し、かつ制御された間隔でチップ母材Ｍ を送り出すリニア振動パーツフィーダ９０と、チップ母材Ｍを１本ずつチップに 分割する分割機１５０とから成っている。

【００１２】 先ず図２に示すように、捩り振動パーツフィーダ１０は鉢状のボウル２１とこ れに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。ボウル２１の底面には可動 コア１３が一体的に固定されており、この可動コア１３は等角度間隔に配設され た傾斜板ばね１４によって固定ブロック１５に結合されている。また固定ブロッ ク１５上には、コイル１６を巻装した電磁石１７が、可動コア１３と間隔をおい て対向して、固定されている。これらからなる駆動部１１は防音カバー１８によ って覆われており、捩り振動パーツフィーダ１０全体は防振ゴム１９を介して共 通ベース板１７８に固定されている。

【００１３】 図３に示すように、ボウル２１の中央底部には多数のチップ母材Ｍを収容する 収容部２８がある。収容部２８から螺旋状に形成されているトラック２３は直ぐ に３本に分岐されているが、これらトラック２３はチップ母材Ｍを移送する移送 路部である。また、このトラック２３には上流側から、第一単列化部３１、重な り分離部４１、表裏矯正部５１、整列化部６１、裏向き母材排除部７１、第二単 列化部８１が設けられている。なお、トラック２３の３本の分岐は夫々同様に構 成され同様に作用するので、必要ある場合を除き、以降は分岐１本について説明 し、この分岐をトラック２３（リニア振動パーツフィーダではトラック１２３） と呼ぶ。

【００１４】 第一単列化部３１においては、図４に見られるように、ボウル側壁２２に固定 されたトラック２３はボウル２１の中央部へ向って下向きに傾斜しており、チッ プ母材Ｍはトラック２３の内壁に沿って移送されるが、そのトラック２３には内 壁に沿うチップ母材Ｍ１本のみが通過し得る幅を残して、チップ母材Ｍが陥落す る長さの開口３５が形成されており、図４に示すように内壁から２本目のチップ 母材Ｍは開口３５から下方へ陥落する。なお、図４においては、断面位置の関係 から、真ん中のトラック２３には開口３５が描かれていないが、図３に見られる ように、その直ぐ下流に開口３５がある。またこれらとは別に、図３に見られる ように、［４］−［４］断面線より上流側にも単列化のための開口３４が形成さ れている。なお、開口３４、３５から陥落したチップ母材Ｍはボウル側壁２２と 一体的に設けられている内部ポケット２５、２６に集められ、図示しない連通路 を経由してボウル２１の収容部２８へ戻るようになっている。

【００１５】 重なり分離部４１では、図５に見られるように、ボウル側壁２２に固定された 取付け部材４５に分離ブロック４３がボルト４６で固定されて、トラック２３の 一部を形成している。重なり分離部４１においては、トラック２３の内壁の高さ がチップ母材Ｍの１本の厚さよりもやや低いので、チップ母材Ｍが１本の場合は そのまま通過するが、２本以上重なっている場合には重なっているチップ母材Ｍ は、トラック２３がボウル２１の中央へ向って下向きに傾斜していることにより 、捩り振動を受けてトラック２３の内壁を越えて開口４４へ、またはトラック２ ３の内側の空間へ矢印のように滑落する。滑落したチップ母材Ｍは内部ポケット ２５ 、２６に収容される。

【００１６】 重なり分離部４１より下流側においては、トラック２３は夫々独立した３本に 分岐され、重なり分離部４１の直ぐ下流では、図６に示すようにトラック２３を 形成する連絡路５０は取付け板４７、取付け部材４８によってボウル２１内にお いてボウル側壁２２に固定されているが、下流側においては、図７に見られるよ うに、ボウル側壁２２の外側に取り付けられたトラック固定板２４上に固定され る。

【００１７】 表裏矯正部５１は表向きと裏向きとが入り混じって移送されて来るチップ母材 Ｍを表向きとする部分である。重なり分離部４１から表裏矯正部５１への連絡路 ５０においてトラック２３の断面が図６に示す形状から図７のＶ字溝を有する形 状となり、チップ母材ＭはＶ字溝のボウル２１の中央を向く面（以降、この面を 内向き面、反対の面を外向き面と呼ぶ）へ滑り落ちる。図８はその連絡路５０の 平面図であるが、この図に示しているように必ずしも全部のチップ母材ＭがＶ字 溝の内向き面に揃う訳ではない。

【００１８】 表裏矯正部５１は図９、図１０に見られるように、矯正ブロック５３が六角孔 ボルト５９によってトラック固定板２４に固定されて、トラック２３の一部を形 成している。矯正ブロック５３には、図示しない電磁弁を備えた圧縮空気配管５ ６が曲管を介して挿入されて、矯正ブロック５３内の圧縮空気孔５７に接続され ており、この圧縮空気孔５７は矯正ブロック５３のＶ字溝の内向き面に噴出口５ ８として開口している。

【００１９】 また、表裏矯正部５１には光センサ５４が固定枠５５に支持されて夫々のトラ ック２３の斜め上方に設けられているが、これは噴出口５８を閉塞しつつ移送さ れて来るチップ母材Ｍの表裏を検知するためのものである。すなわち、光センサ ５４は発光素子と受光素子とを備えており、チップ母材Ｍの面に破線Ｌで示すよ うに光を照射した時の、表面の色（カーボンの黒色）と裏面の色（セラミックス の白色）によって異なる反射光の受光量の違いを図示しない制御部に入力する。

【００２０】 表向きと検知された場合には制御部は指令を出さず、チップ母材Ｍはそのまま 通過するが、裏向きと検知された場合には、制御部は圧縮空気配管５６の電磁弁 を瞬時的に開とする指令を出し、空気噴出口５８からの噴出空気によってチップ 母材Ｍを倒して、Ｖ字溝の外向き面に沿わせて表向きとする。要するに、表裏矯 正部５１を通過した殆どのチップ母材ＭはＶ字溝の何れかの面に沿って表向きと なるが、一部Ｖ字溝の外向き面に裏向きで移送されて来たチップ母材Ｍは裏向き のまま表裏矯正部５１を通過する。図１１は表裏矯正部５１の１本についての斜 視図である。

【００２１】 整列化部６１はＶ字溝の何れかの面にあるチップ母材Ｍを内向き面に整列させ る部分である。図１２は表裏矯正部５１と整列化部６１とを繋ぐ連絡路６０のト ラック２３の形状を示しているが、このトラック２３の形状が変化する地点にお いて、表裏矯正部５１のＶ字溝の内向き面にあったチップ母材Ｍは、外側のトラ ック２３に示すように、そのままの姿勢で連絡路６０の内向き面へ移り、Ｖ字溝 の外向き面にあったチップ母材Ｍもその殆どは、真ん中のトラック２３に示すよ うに、連絡路６０の内向き面に移る。しかし、Ｖ字溝の外向き面にあったチップ 母材Ｍの一部には、内側のトラック２３に示すように、連絡路６０の外向き面に 沿う姿勢をとって整列化されないものが発生する。

【００２２】 図１４は整列化されないチップ母材Ｍを排除する整列化部６１を示す。整列化 ブロック６３はトラック固定板２４上に間隔をあけて設けられており、そのトラ ック２３の形状は、整列化したチップ母材については、外側のトラック２３に示 すように、トラック２３に沿って寝るような姿勢をとらせ、整列化されないチッ プ母材Ｍについては、真ん中のトラック２３に示すように、高さの低いトラック ２３の内壁にもたれて立つような姿勢をとらせるべく形成されており、かつ整列 化ブロック６３にはチップ母材Ｍが落下し得る大きさの開口６５が形成されてい る。

【００２３】 また、各トラック２３には圧縮空気配管６６が配設され、これに付された噴出 ズル６８から常時空気が噴出されていて、真ん中のトラック２３に示すように 、整列されないチップ母材Ｍのみが矢印のようにトラック２３の内壁を越えて、 トラック２３の内側へ吹き飛ばされ排除されるようになっている。開口６５はチ ップ母材Ｍの単列化をより確実にするためのものである。図１３はこの部分の平 面図であり、図１４に対応する。

【００２４】 なお、整列化部６１より下流側のトラック２３の下方にはトラック固定板２４ の外周に設けた外部側壁形成板２７と一体的に外部ポケット２５、２６が形成さ れており、吹き飛ばされたチップ母材Ｍやトラック２３から落下したチップ母材 Ｍは外部ポケット２５、２６へ集められる。

【００２５】 裏向き母材排除部７１は整列化部６１から移送されて来る殆どが表向きのチッ プ母材Ｍに混入している裏向きのチップ母材Ｍを排除する部分である。図１５に 示すように、排除ブロック７３が六角孔ボルト５９によってトラック固定板２４ に固定されて、トラック２３の一部を形成している。排除ブロック７３には、図 示しない電磁弁を経由する圧縮空気配管７６が曲管を介して挿入されて、排除ブ ロック７３内の圧縮空気孔７７に接続されており、この圧縮空気孔７７はトラッ ク２３に噴出口７８として開口している。

【００２６】 また、裏向き母材排除部７１には光センサ７４が固定枠７５に支持されてそれ ぞれのトラック２３の上方に配設されているが、これは移送されて来るチップ母 材Ｍの表裏を検知するためのものであり、その信号は図示しない制御部に入力さ れる

【００２７】 光センサ７４は表裏矯正部５１における光センサ５４と同様にしてチップ母材 Ｍの表裏を検知し、チップ母材Ｍが裏向きと検知された場合のみ、制御部は圧縮 空気配管７６の電磁弁を瞬時的に開とする指令を出し、噴出口７８から空気を噴 出させて、裏向きのチップ母材Ｍを吹き飛ばし、排除するようになっている。図 １６は裏向き母材排除部の１本についての斜視図である。吹き飛ばされた裏向き のチップ母材Ｍは図示しない開口を経由して下方の外部ポケット２５、２６へ落 下する。

【００２８】 第二単列化部８１は捩り振動パーツフィーダ１０における最下流部にあり、次 のリニア振動パーツフィーダ９０へ供給するチップ母材Ｍが全て完全に単列であ ることを保証する部分である。第二単列化部８１は、図３に見られるように、第 一単列化部３１の開口３４、３５と等価な開口８５を有するトラック２３と、次 のリニア振動パーツフィーダ９０の移送路９９の幅に整合させるべく、図１７に 示すようなチップ母材Ｍが単列でのみ通過し得る幅のトラック２３とからなる単 列化ブロック８３で形成されている。

【００２９】 この第二単列化部８１から落下するチップ母材Ｍを収容する外部ポケット２６ には、上流側で落下したものを含めてチップ母材Ｍを内部ポケット２５へ移送す るための連通開口２８が設けられている。

【００３０】 次にリニア振動パーツフィーダ９０について説明する。図２、図３に示すよう に、リニア振動パーツフィーダ９０は上流の捩り振動パーツフィーダ１０におけ る第二単列化部８１から接続される移送路９９と、これに直線振動を与える駆動 部９１とその他後述する各制御部材とからなっている。

【００３１】 駆動部９１は公知の構造を有し、移送路９９の底部には傾斜をつけるための底 板を介して可動コア取付けブロック９２が固定されており、その取付けブロック ９２からは２本の可動コア９３が垂下している。また、可動コア取付けブロック ９２は一対の傾斜板ばね９４によって固定ブロック９５に結合されており、固定 ブロック９５には、コイルを巻装した２個の電磁石９６が、２本の可動コア９３ のそれぞれに対向し間隙をあけて、固定されている。更には固定ブロック９５は 架台９７ａ上に設置され、これは高さ調節ボルト９８によって架台９７ｂと結合 され、更に共通ベース板１７８に固定されている。

【００３２】 図１８に示すように移送路９９には上流側から過剰母材排除部１０１、密閉ト ラック部１２１、制御送り出し部１３１が設けられている。

【００３３】 過剰母材排除部１０１は、図１８に示すように、上流の捩り振動パーツフィー ダ１０における外部側壁形成板２７の切欠きを通ってトラック固定板２４上に延 在しており、排除したチップ母材Ｍは外部ポケット２６へ落下するようになって いる。

【００３４】 図１９に示すように過剰母材排除部１０１においては、密閉ブロック１２８に フレーム１０２が六角孔ボルト５９で固定されており、フレーム１０２内には圧 縮空気用のマニホールド１０７が形成され、その裏側開口部には、図２０に見ら れるように、蓋板１０９が六角孔ボルト５９で取り付けられている。またマニホ ールド１０７には図示しない電磁弁を経由する圧縮空気配管１０６が接続されて おり、マニホールド１０７には４本の噴出ノズル１０８が下方から螺着されてい る。

【００３５】 また、フレーム１０２に六角孔ボルト５９で固定されている取付け部材１０５ にはチップ母材Ｍの有無を検知するための光センサ１０４が挿通され、セットピ ス１０３によって固定されている。また取付け部材１０５にはストッパー用空気 圧シリンダ１１６も挿通螺着されており、その先端にはストッパーピン１１７が 連結されている。

【００３６】 図２０、図２１に見られるように、噴出ノズル１０８はトラック１２３側へ曲 げて取り付けられており、これは図２０において密閉ブロック１２８のトラック １２３上にあるチップ母材Ｍを横から矢印のように吹き飛ばして排除するための ものである。また図２２に見られるように、最下流側の噴出ノズル１０８は密閉 ブロック１２８の縦孔１１１に挿入されており、これと連通する横孔１１２から トラック１２３上のチップ母材Ｍを吹き飛ばすようになっている。これは、最下 流側の噴出ノズル１０８の直ぐ下流を示す図２３に見られるように、密閉ブロッ ク１２８のトラック１２３の上方には下流側の密閉トラック部１２１の蓋板１２ ４がチップ母材Ｍを覆うようにフレーム１０２と密閉ブロック１２８によって固 定されて延在しており、チップ母材Ｍの一部がここにかかっている場合にはこれ を上方へ吹き飛ばせないからである。

【００３７】 空気圧シリンダ１１６と一体的なストッパーピン１１７は図２１に示すように 下降位置においてトラック１２３上のチップ母材Ｍの移送を停止させるものであ り、その直上流に固定されている光センサ１０４からの入力信号に応じて制御部 によって作動される。

【００３８】 過剰母材排除部１０１の下流は密閉トラック部１２１となっている。図２５に 示すように密閉トラック部１２１には、密閉ブロック部１２８上に蓋板１２２と 蓋板１２４を六角孔ボルト５９で固定して、密閉されたトラック１２３が形成さ れており、その幅、高さともチップ母材Ｍより若干大きい寸法とされ、ここを移 送される間にチップ母材Ｍが表裏を反転したり、重なったりすることのないよう にされている。

【００３９】 また、密閉トラック部１２１には、図１８に見られるようにチップ母材Ｍの早 送り用のエアジェットノズル１２６が３個所設けられている。その中の真ん中の エアジェットノズル１２６の断面が図２４に示されている。密閉トラック部１２ １の蓋板１２４と密閉ブロック１２８とに六角孔ボルト５９で固定された取付け 部材１２５にエアジェットノズル１２６が螺着されており、取付け部材１２５と 蓋板１２４との貫通孔１２７によって密閉されたトラック１２３と連通している 。他の２個所のエアジェットノズル１２６も同様に構成されており、これらは後 述するように、最下流端部にある光センサ１４４がチップ母材Ｍの欠乏、移送不 足を検知した時に、制御部によって緊急的に作動される。

【００４０】 密閉トラック部１２１の延長として、移送路９９の下流端部には制御送り出し 部１３１が設けられており、その働きを示す断面図が図２６、図２７、図２８に 示されている。制御送り出し部１３１の上流側に取り付けられている押え用空気 圧シリンダ１３６は、図２９も参照して、密閉ブロック１２８上に蓋板１２２を 介して六角孔ボルト５９で固定されている取付け部材１３５に螺着固定されてい る。

【００４１】 押え用空気圧シリンダ１３６は密閉トラック部１２１の蓋板１２４に形成した 切欠き１４１上に配置され、その先端に連結されている押えピン１３７を介し金 属性の押えパッド１３８を押し下げて、密閉されたトラック１２３上のチップ母 材Ｍの移送を停止させるためのものである。空気圧シリンダ１３６が作動せず、 押えピン１３７が上昇位置にある時は、密閉ブロック１２８内にセットされてい るコイルスプリング１３３によって、押えパッド１３８は蓋板１２４に六角孔ボ ルト５９で固定されているパッドカバー１３９に接するまで押し上げられている 。

【００４２】 押え用空気圧シリンダ１３６の下流のエアジェットノズル１２６については既 に説明した通りであり、チップ母材Ｍの制御送り出しとは直接の関連はない。

【００４３】 制御送り出し部１３１の下流端部には光センサ１４４とストッパー用空気圧シ リンダ１４６とが設けられている。すなわち、図３０に見られるように、蓋板１ ２４を介し六角孔ボルト５９で密閉ブロック１２８に固定されている取付け部材 １４５に、空気圧シリンダ１４６が挿入螺着され、その直ぐ上流に光センサ１４ ４が挿通固定されている。

【００４４】 光センサ１４４は、その光軸が蓋板１２４の孔１４２及び密閉ブロック１２８ の孔１２９を貫通しており、密閉されたトラック１２３上に光軸を横切るチップ 母材Ｍが存在して、それからの反射光がある場合と、密閉されたトラック１２３ 上にチップ母材Ｍが存在せず反射光がない場合との違いによってチップ母材Ｍの 有無を検知するためのものである。あるいは、これに代えて孔１２９内に光源か 受光素子を設け、光センサ１４４の代わりに受光素子か光源を用いるようにして もよい。

【００４５】 ストッパー用空気圧シリンダ１４６は、図２７に見られるように、その先端に 連結されたストッパーピン１４７を蓋板１２４の孔１４３を通して下降させるこ とによりチップ母材Ｍの送り出しを停止させるが、その作動は図示しない制御部 によって指令される。

【００４６】 次に分割機１５０について説明する。図２、図３に示すように分割機１５０は リニア振動パーツフィーダ９０の下流に配置され、その詳細は図３１、図３２に 示されている。すなわち、分割機１５０はリニア振動パーツフィーダ９０の移送 路９９の３本のトラック１２３から均等に順次１本ずつ移送されて来るチップ母 材Ｍを移送するベルトコンベヤ１５１と、ベルトコンベヤ１５１と共にチップ母 材Ｍを分割するためのゴムロール１６８を含む挟圧機構とからなっている。

【００４７】 ベルトコンベヤ１５１はゴムベルト１５２が一対のロール１５３ａ、１５３ｂ に巻装されており、モータ１５５によってベルト１５４を介しロール１５３ａが 、図３２において反時計方向に駆動される。また、上行するベルト１５２の下部 に接してベルト受け架台１５６が設けられている。

【００４８】 また更には、ベルト受け架台１５６上において、ゴムベルト１５２と共にチッ プ母材Ｍを挟圧して分割するためのゴムロール１６８が配設されている。ゴムロ ール１６８は鉄芯１６７にゴムを巻き付けて作製されており、門形フレーム１６ １の柱部材に設けた回動軸１６２を中心として回動する回動アーム１６３の先端 に固定されている。またゴムロール１６８は回動アーム１６３上のベース板１６ ４に固定されているモータ１６５によりチェイン１６６を介して、図３２におい て時計方向に回転駆動される。チェイン駆動としているのは、ゴムロール１６８ がスリップしてチップ母材Ｍの分割が不完全になることを防ぐためである。

【００４９】 更にはゴムロール１６８に押圧を与えるために、回動アーム１６３上のベース 板１６４に設けた固定枠１７２と、門形フレーム１６１の桁部材の下部に取り付 けたシリンダ１７４内の摺動枠１７３との間にコイルスプリング１７１が収容さ れており、摺動枠１７３の位置をボルト１７５で移動させて、コイルスプリング １７１の反撥力、すなわち回動アーム１６３を介してのゴムロール１６８の押圧 力を調整するようになっている。

【００５０】 なお図２に見られるように、ベルトコンベヤ１５１は架台１５７ａ、１５７ｂ を介し、モータ１５５は架台１５８を介し、また門形フレーム１６１は支持台１ ５９と共に、架台１７６上に設置され、更に共通ベース板１７８に固定されてい る。また共通ベース板１７８はボルト１７９によって床に固定されている。

【００５１】 本考案の実施例による部品整送装置は以上のように構成されるが、以下その作 用について説明する。

【００５２】 捩り振動パーツフィーダ１０のボウル２１の中央の収容部２８にランダムに収 容されているチップ母材Ｍは、コイル９６が交流励磁されることによって捩り振 動を与えられ、ボウル２１内のトラック２３に沿って螺旋状に外周の方へ移送さ れる。トラック２３は３本に分岐されているが、チップ母材Ｍは夫々のトラック ２３へ適宜に分散され移送される（図３）。上述したように、３本の分岐は等価 であるので、必要ある場合を除き、以降は分岐１本について説明し、この分岐を トラック２３（リニア振動パーツフィーダではトラック１２３）と呼ぶ。

【００５３】 ボウル２１の中央へ向って下向き傾斜のトラック２３を複数本並列して移送さ れて来たチップ母材Ｍは先ずトラック２３に設けられた第一単列化部３１（図４ ）において、トラック２３の内壁に沿う１列目のチップ母材Ｍのみが開口３４と これに続く開口３５を通過し、これらと並行して移送されて来た２列目、３列目 のチップ母材Ｍは開口３４、３５を陥落するので、チップ母材Ｍはトラック２３ 上において内壁に沿う単列となって次の重なり分離部４１へ移送される。なお、 開口３４、３５を陥落したチップ母材Ｍは内部ポケット２５からボウル２１の中 央底部へ戻される。

【００５４】 重なり分離部４１（図５）においては、トラック２３の内壁の高さがチップ母 材Ｍの１本厚さよりやや低いので、２本以上重なって移送されて来たチップ母材 Ｍは、トラック２３がボウル２１の中央へ向って下向きに傾斜していることから 、下の１本を残してトラック２３の内壁を越え内側へ落下する。なお、この重な り分離部４１においてもトラック２３は単列幅としているので、単列化が強化さ れる。従ってこの重なり分離部４１より下流ではチップ母材Ｍは単列化され、か つ重なりのない状態で移送される。

【００５５】 重なり分離部４１を通過したチップ母材Ｍが表裏矯正部５１へ移送される連絡 路５０においては、トラック２３の断面形状がトラック２３の内壁側においてＶ 字型となるために（図７、図８）、殆どのチップ母材Ｍはトラック２３の面を滑 って、Ｖ字溝の内向き面に沿い移送されるようになるが、一部のチップ母材Ｍは 外向き面に沿って移送される。この時のチップ母材Ｍは表向きであるか裏向きで あって向きは一定していない。表裏矯正部５１においては、図９〜図１１に示す ように、光センサ５４によってＶ字溝の内向き面にあるチップ母材Ｍの表裏がチ ェックされる。チップ母材Ｍがカーボン抵抗体を有する表面（黒色）を向けてい る場合と、セラミック基板である裏面（白色）を向けている場合とでは光センサ ５４の照射する光のチップ母材Ｍからの反射光の受光量が異なり、その信号は図 示しない制御部へ入力される。チップ母材Ｍが表向きと検知された場合及びチッ プ母材ＭがＶ字溝の外向き面にあってチェックを受け得ないものについては制御 部は指令を出さないので、内向き面にあって、表向きのものは、表向きのまま内 向き面に沿い、外向き面にあったものは表裏不定のまま外向き面に沿って下流へ 移送される。内向き面にあって裏向きと検知された場合には、制御部は圧縮空気 配管５６の図示しない電磁弁を瞬時的に開とし、矯正ブロック５３内の空気孔５ ７を経由して噴出口５８から空気を噴出させるので、Ｖ字溝の内向き面に沿い裏 向きであったチップ母材Ｍは下面からの噴出空気によってＶ字溝の外向き面へ裏 返しにされ、その外向き面に沿って表向きとされる。すなわち、表裏矯正部５１ を通過したチップ母材Ｍの殆どはＶ字溝の何れかの面に沿って表向きで下流側へ 移送されるが、極く一部が外向き面に裏向きで存在する。

【００５６】 表裏矯正部５１を通過したチップ母材Ｍは捩り振動によって更に、整列化部６ １へ移送され、ここにおいて、チップ母材Ｍは整列化部６１の内向き面に沿うよ うに整列される。上流の表裏矯正部５１と整列化部６１を繋ぐ連絡路６０におい て（図１２）、トラック２３の断面形状は比較的鈍角のＶ字溝から、Ｖ字溝の内 向き面と同じ緩い傾斜を持った広巾の面と比較的立った外向き面とを持つ溝に変 化するので、移送されるチップ母材Ｍの殆どは寝た姿勢で内向き面に沿うように なるが、一部のチップ母材は、図１２の左側のトラック２３に示すようにやや立 った姿勢で外向き面に沿うようになる。

【００５７】 整列化部６１（図１３、図１４）においては、圧縮空気配管６６に接続された ノズル６８から常時空気が噴出されており、トラック２３上を寝た姿勢で移送さ れる殆どのチップ母材Ｍは噴出空気に吹き飛ばされることなく下流へ移送される が、整列化ブロック６３の内壁の高さは連絡路６０より低くされているので（図 １４）、これにもたれてやや立った姿勢にある一部のチップ母材Ｍは噴出空気に よってトラック２３の内側へ吹き飛ばされて外部ポケット２５、２６へ排除され ることによりチップ母材Ｍは整列化される。また、この整列化ブロック６３に形 成されている開口６５によって、上流側での単列化手段以降に発生した並列チッ プ母材Ｍがある場合には、それらを陥落させることによって単列化は確実なもの とされる。

【００５８】 整列化部６１を通過したチップ母材Ｍは更に次の裏向き母材排除部７１へ移送 される。移送されて来るチップ母材Ｍは殆どが表向きであるが、中に混在する裏 向きのものをここにおいて排除する（図１５、図１６）。すなわち、表裏矯正部 ５１におけると同様、光センサ７４によって照射した光のチップ母材Ｍからの反 射光の受光量が大で裏向きと検知される場合には、制御部は圧縮空気配管７６の 図示しない電磁弁を瞬時的に開とし、整列化ブロック７３内の空気孔７７を経由 して噴出口７８から空気を噴出させるので、例えば裏向きと検知された図１５の 真ん中のトラック２３上のチップ母材Ｍは、下面からの噴出空気によってトラッ ク２３から矢印のように吹き飛ばされて排除され図示しない開口を経て外部ポケ ット２６へ落下する。

【００５９】 次いでチップ母材Ｍは第二単列化部８１へ移送される。第二単列化部８１は最 上流側の第一単列化部３１の開口３４、３５と同様の開口８５を有する部分と下 流のリニア振動パーツフィーダ９０へ供給するためにトラック幅を整合させて狭 くした部分とからなり（図１７、図１８）、完全に単列化し、重なりのないチッ プ母材Ｍのみが、下流のリニア振動パーツフィーダ９０の移送路９９へ移送され る。この第二単列化部８１で落下したチップ母材Ｍはトラック２５、２６へ収容 され、上流側で落下したチップ母材Ｍと共に連通開口２８を経て内部ポケット２ ５ 、２６へ移送される。

【００６０】 リニア振動パーツフィーダ９０へ移送されて来たチップ母材Ｍは、やはりその 駆動部９１のコイル９６が交流励磁されることによって直線振動を受け下流側へ 移送される。

【００６１】 先ず、過剰母材排除部１０１においては（図１９）、噴出ノズル１０８からの 空気の噴出は、ストッパー用空気圧シリンダ１１６と下流側の押え用空気圧シリ ンダ１３６の作動との関連において制御部によって制御される。下流側の押え用 空気圧シリンダ１３６が作動してチップ母材Ｍを押えパッド１３８がチップ母材 Ｍを押圧し移送を停止させている場合には、ストッパー用空気圧シリンダ１１６ の作動に関係なく、噴出ノズル１０８から空気が噴出されて、過剰母材排除部１ ０１のトラック１２３上にあるチップ母材Ｍは吹き飛ばされて外部ポケット２６ 内へ落下する。押え用空気圧シリンダ１３６が作動せず、押えパッド１３８が上 昇位置にあってチップ母材Ｍの移送を停止させていない場合において、ストッパ ー用空気圧シリンダ１１６も作動せずストッパーピン１１７が上昇位置にある場 合、すなわちチップ母材Ｍが移送されている場合には、噴出ノズル１０８からの 空気の噴出は停止される。しかしチップ母材Ｍの移送は光センサ１０４によって 監視されており、チップ母材Ｍと次のチップ母材Ｍとが繋がっておらず隙間があ る場合、反射光の受光量が変化し、チップ母材Ｍの途切れ、不存在が検知される ので、その反信号を入力された制御部は直ちにストッパー用空気圧シリンダ１１ ６を作動させてストッパーピン１１７を下降させ、チップ母材Ｍの移送を停止さ せると共に、制御部は噴出ノズル１０８から空気を噴出させて後続するチップ母 材Ｍを吹き飛ばし排除する。また、移送されて来るチップ母材Ｍが連続しており 、途切れが検知されない場合も、その状態が所定時間継続すると、ストッパーピ ン１１７を下降させずに、噴出ノズル１０８から空気を噴出させるようになって おり、光センサ１０４がチップ母材Ｍの不存在を検知した後ストッパーピン１１ ７を下降させる。その間も噴出ノズル１０８からの空気噴出は継続される。更に はストッパーピン１１７の下降状態が所定時間継続すると、制御部はストッパー ピン１１７を上昇させ、噴出ノズル１０８からの空気の噴出を停止させる。勿論 、これらの間に下流の押え用空気圧シリンダ１３６が作動して、押えパッド１３ ８がチップ母材Ｍの移送を停止させれば、これは優先権を持つのでストッパー用 空気圧シリンダ１１６の作動状態に関係なく噴出ノズル１０８から空気が噴出さ れる。いづにしても、シリンダ１１６の作動と噴出ノズル１０８の作動とでチッ プ母材Ｍの詰まりが除去されるように構成されている。

【００６２】 リニア振動パーツフィーダ９０の下流端部の制御送り出し部１３１はチップ母 材Ｍを送り出した後は、他の２本の移送路９９からの送り出しが完了してから所 定のタイミングで次のチップ母材Ｍを送り出すことになるので、その間はチップ 母材Ｍを待機させておくように制御部によってシーケンスコントロールされる。

【００６３】 図２６においては下流側のチップ母材Ｍがストッパーピン１４７が下降してい る時に輸送されており、またこの時押えパット１３８は上方位置にあり、従って チップ母材Ｍは自由に輸送されて、やがてストッパーピン１４７により停止され る。なおこの上流側で近傍に配設された光センサ１４４により確かにストッパー ピン１４７でチップ母材Ｍが停止されていることを検知し、この後所定のタイミ ングで押えパット１３８が下降して後続するチップ母材Ｍを図２７に示すように 押圧する。すなわちこれを停止させる。次いで、ストッパーピン１４７が上昇す るが、押えパット１３８は下降位置を取ったままであるので前方のチップ母材Ｍ は図２８に示すように下流側へと移送され、これに後続する分割機１５０のベル トコンベヤ１５１へと送出される。次いでストッパーピン１４７が、図２８の状 態から下降して図２６の位置を取ると共に、押えパット１３８も次いで上方部に 移動し次のチップ母材Ｍ、すなわち先にはすでに分割機１５０側に送出されたチ ップ母材Ｍに後続していたチップ母材Ｍがストッパーピン１４３に停止され、ま たこれに後続するチップ母材Ｍが図２７に示すように先の場合と同様に先行する チップ母材Ｍと当接した状態で押えパット１３８が下降してこの後続するチップ 母材Ｍを押圧する。以下、同様な作用を繰り返すことによりこのリニアトラック からは所定のタイミングでチップ母材Ｍが分割機１５０のベルトコンベヤ１５１ に送り出される。また図示しない制御部によりストッパーピン１４７を駆動する シリンダ１４６、押えパット１３８を駆動するシリンダ１３７は他の二列のこれ らと所定の時間間隔を置いてこれらに接続される電磁弁の開閉により結局、図３ 及び図３１に示されるように各リニアトラックから送り出されるチップ母材Ｍ間 の間隔はｔと一定化されて分割機１５１へと送り出される。

【００６４】 以上のようにして、リニア振動パーツフィーダ９０の３本の移送路９９から順 次１本ずつのチップ母材Ｍが所定の間隔ｔをあけて分割機１５０のベルトコンベ ヤ１５１へ送り出される（図３、図３１）。そして図３２に示すように、チップ 母材Ｍはベルト受け架台１５６上において、ゴムロール１６８とゴムベルト１５ ２とに挟圧されて、チップ母材Ｍの刻み目３に従い分割されてチップ抵抗体素子 Ｒとなる。この時、ゴムロール１６８はチェイン駆動されているのでスリップせ ず、また押圧調整のボルト１７５によって、チップ母材Ｍにかかる押圧力を最適 なものとするよう調整しているので、チップ母材Ｍの分割が不完全になることが 避けられている。

【００６５】 以上のようにして、分割機１５０のベルトコンベヤ１５０の図３２において左 方向にチップ母材Ｍが移送されるのであるが、この移送速度にゴムローラ１６８ の図に於いて時計方向の回転によりベルトコンベヤ１５２にの送り出しによる搬 送速度よりは大として、かつ上述したように確実にチップ母材Ｍの刻みに従って 分割されてベルトコンベヤ１５２の排出端よりコンテナＣ内に落下する。そして 一本のチップ材Ｍの分割が終了すると、直ちに次のチップ母材Ｍがゴムローラ１ ５８とベルト１５２との当接部へと侵入し、分割作用を受ける。このチップ母材 Ｍの分割を終えるとまた直ちに次のチップ母材Ｍがゴムローラ１６８とベルトコ ンベヤ１５２とに挟圧されることにより同様に分割作用を受ける。以上のように して図３１に明示されるようにゴムローラ１６８の軸方向長さにおいて均一にチ ップ母材Ｍをそれとベルトコンベヤ１５２との当接部で分割させるようにしてい るので従来のように局部的にゴムローラの周縁部が摩耗するということがなく、 均一に摩耗していくのでその寿命を長期化することができる。さらに上述したよ うにローラ１６８の図３２において時計方向の回転とベルトコンベヤ１５２の左 方向への移送により、これらの当接部においては分割を行いながらこの上流側で のチップ母材Ｍの走行速度より大としているが先に分割作用を受けているチップ 母材Ｍがこれらの当接点より離脱して後、初めて次のチップ母材Ｍがこの当接部 に侵入して分割作用を受けることができる。すなわち、同時に二本以上のチップ 母材Ｍがローラ１６８とベルトコンベヤ１１２との間に侵入することがないので チップ母材Ｍの分割作用も確実に行うことができる。上記従来技術で述べたよう に、仮に三本のチップ母材Ｍがその突入の開始に前後があるとしても、同時に分 割作用を受けている場合にはローラ１６８とベルト１５２との間で、あるチップ 母材Ｍは挟圧されることなく通過する場合も考えられるが本実施例によればすべ ての列のチップ母材Ｍを確実に分割していくことができる。

【００６６】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定される ことなく、本考案の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００６７】 例えば、実施例においては制御送り出し部１３１におけるチップ母材Ｍの押え パッド１３８を金属性としたが、これをプラスチック成形品やゴム成形品とする ことによって、チップ母材Ｍの押え傷の発生を予防し得る。

【００６８】 また実施例においては、３本の移送路９９からなる制御送り出し部１３１から の送り出しを図３、図１のように一方の端から順に１本ずつ送り出したが、３本 の移送路９９について均等であれば送り出しの順番はこれ以外の順番であっても よい。

【００６９】 また実施例においては、チップ母材Ｍの分割をベルト受け架台１５６上でのゴ ムベルト１５２とゴムロール１６８との挟圧によるものとしたが、挟圧力の調整 可能な２本のゴムロール間で挟圧するようにしてもよい。

【００７０】 また実施例においては、分割機１５０のゴムベルト１５２を一定の位置で回転 するものとしたが、一定の周期で一定の幅だけゴムベルト１５２を左右に振らせ る機構を取り付けて、チップ母材Ｍのゴムベルト１５２上の位置、及びゴムロー ル１６８の挟圧位置を周期的にずらせるようにしてもよい。こうすることによっ て、ゴムロール１６８とゴムベルト１５２の摩耗が幅方向により一層均一化され る。

【００７１】 また実施例においてはチップ抵抗体について説明したが、それ以外に表裏の区 別を可能としたチップコンデンサを含む他のチップ状電子部品に適用してもよい ことは言うまでもない。

【００７２】 また以上の実施例ではリニア振動パーツフィーダ９０においてトラック部９９ は図２に明示されるように下向きに傾斜しており、これにより上述したようにエ アシリンダからの噴出空気によりチップ母材Ｍを迅速に下流側へと移送させるよ うにしているが、これは特に表裏の反転や重なりを防止するために抑え板で狭路 となったトラックを移送させている場合に有効であるが、場合によってはこの傾 斜、あるいは早送りのためのエアシリンダは不要である。また、これらエアシリ ンダを上述したような場合においてのみ駆動させるようにしたが、チップ母材Ｍ の振動パーツフィーダ側からの供給速度によっては、常に作動させることにより 、またトラック部９９を傾斜させておくことにより狭路をチップ母材Ｍを迅速に 移送させることができ、よって下流側の分割機への所定のピッチをより正確にな ものとすることができる。

【００７３】 さらに図２に明示されるようにトラック９０では二つの電磁石駆動部９６を用 いているがこれにより比較的長いトラック部が上流側端部及び下流側端部におい ても、均一な振動を受けるようにして上述の所定のピッチｔを得るための制御を より確実なものとしている。

【００７４】 また以上の実施例ではチップ母材Ｍの分割に対して本考案は適応されたが、こ れに限ることなく長板状の板状部品を次工程に多列で所定の間隔で送り出す必要 のある場合も適応可能である。

【００７５】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の部品整送装置によれば、複数のトラックを有する 捩り振動パーツフィーダにおいて例えばチップ母材を単列とし、重なりを排除し 、表向きとし、複数の移送路を有するリニア振動パーツフィーダの各移送路から チップ母材を順次均等に１本ずつ送り出し、分割機でチップ母材を１本ずつ分割 するようにしているので、チップ母材の分割が確実であり、かつ分割機のゴムベ ルト、ゴムロールを幅方向にわたって平均して摩耗させるのでコストの上昇を抑 制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａはチップ抵抗体の母材の斜視図であり、Ｂは
Ａのチップ母材が半ばまでチップ抵抗体素子に分割され
た状態を示す斜視図である。

【図２】本考案の実施例によるチップ母材分割装置の部
分破断側面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】同装置の表裏矯正部への連絡路の平面図であ
り、図７に対応する。

【図９】同装置の表裏矯正部の平面図である。

【図１０】図９における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】同装置の表裏矯正部の１本についての斜視図
であり、図９、１０に対応する。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】同装置の整列化部の平面図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図であり、図１３に対応する。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。

【図１６】同装置の裏向き母材排除部の１本についての
斜視図であり、図１５に対応する。

【図１７】図３における［１７］−［１７］線方向の断
面図である。

【図１８】同装置のリニア振動パーツフィーダの平面図
である。

【図１９】同装置の過剰母材排除部の側面図である。

【図２０】図１９における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２１】図１９における［２１］−［２１］線方向の
断面図である。

【図２２】図１９における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図１９における［２３］−［２３］線方向の
断面図である。

【図２４】図１８における［２４］−［２４］線方向の
断面図である。

【図２５】図１８における［２５］−［２５］線方向の
断面図である。

【図２６】同装置の制御送り出し部の破断側面図であ
る。

【図２７】図２６と同じ側面図であり、図２６とは作動
状態が異なる。

【図２８】図２６、図２７とは同じ側面図であり、図２
６、図２７とは作動状態が異なる。

【図２９】図２６における［２９］−［２９］線方向の
断面図である。

【図３０】図２８における［３０］−［３０］線方向の
断面図である。

【図３１】同装置の分割機の平面図である。

【図３２】同装置の分割機の要部の破断側面図である。

【符号の説明】

１０ 捩り振動パーツフィーダ ２３ トラック ３１ 第一単列化部 ４１ 重なり分離部 ５１ 表裏矯正部 ６１ 整列化部 ７１ 裏向き母材排除部 ８１ 第二単列化部 ９０ リニア振動パーツフィーダ １０１ 過剰母材排除部 １２１ 密閉トラック部 １２３ トラック １３１ 制御送り出し部 １５０ 分割機 １５１ ベルトコンベヤ １６８ ゴムロール Ｍ チップ母材 Ｒ チップ抵抗体素子

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、多数の細長い板状部品を収
   容するための収容部と、該収容部の周囲に形成された複
   数列のスパイラル状トラックと、これらトラックで部品
   を一層にするための部品単層手段と、部品の表裏を判別
   するための表裏判別手段と、裏向きの部品を排除するか
   表向きにするための部品表裏選別手段と、を備えたねじ
   り振動パーツフィーダと、該ねじり振動パーツフィーダ
   の部品排出端から各々一枚宛、前記部品を受ける複数列
   の直線的なリニアトラックと、該リニアトラックの各々
   に対応して配設され、部品を所定のタイミングで下流側
   に供給するために開閉する部品ゲート手段と、これら部
   品ゲート手段を前記複数列のリニアトラックの排出端か
   ら部品が所定の間隔をおいて排出されるように開閉制御
   するゲート制御手段とを備えたリニア振動パーツフィー
   ダ、とから成る部品整送手段。
2. 【請求項２】 細板状のセラミック基板と膜とからな
   り、かつ長さ方向とは直角の方向に刻み目を付されたチ
   ップ母材を収容する収容部と、前記チップ母材を径外方
   へ移送する複数のスパイラル状の移送路部において、前
   記チップ母材を１列に整える手段と、重なった前記チッ
   プ母材は１本にする単層手段と、裏向きの前記チップ母
   材は排除する手段と、を設けた捩り振動パーツフィーダ
   と、複数の移送路において過剰に移送されて来る前記チ
   ップ母材は排除する手段と、前記チップ母材を制御され
   た間隔で移送する手段と、を設けたリニア振動パーツフ
   ィーダと、前記チップ母材をゴムロールで挟圧して前記
   刻み目に従って分割する分割機とから成り、前記捩り振
   動パーツフィーダを経由し前記リニア振動パーツフィー
   ダの前記複数の移送路から前記分割機の前記ゴムロール
   の幅内に均等に所定の間隔をおいて順次１本ずつ移送さ
   れて来る前記チップ母材をチップに分割することを特徴
   とする部品整送装置。