JPH07251917A - 振動部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ダイス形状の部品であり相対向する側面に板
状の帯片を取り付けた部品をを効率良く、所定の姿勢で
次工程に供給すること。 ［構成］ ボウル２の内周壁部の上流側に断面が半円形
状のトラック１１を形成し、この下流側に所定の姿勢に
あるかどうかを検出する姿勢検出装置２０Ａ、２０Ｂを
設ける。第１辺Ｌ＞第２辺Ｗ＞第３辺Ｔであるが、これ
らはほぼ相等しく、第１辺と第２辺との間の中間値にト
ラック本部（１１ａ）上端部巾Ｈが設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動部品整送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１はある種の小型の電
子部品を示すものであるが、この部品ｍは内部に電子素
子を埋設させた合成樹脂で成るモールド部ａと、この相
対向する側面下方部に取り付けた電極ｂとからなってい
る。この部品ｍはほぼダイス形状をしており、その第１
辺Ｌは２．５ｍｍ、第２辺Ｗは２．０ｍｍ、第３辺Ｔは
１．８ｍｍと非常に小さく、このような部品ｍを矢印に
示す方向に図示の姿勢で次工程に供給したい場合があ
る。

【０００３】従来はこの整送のために、図１７でその要
部が示されるねじり振動パーツフィーダが用いられてお
り、このわん状のボウルＢは公知のねじり振動を行なう
のであるが、その内周壁部に形成されたスパイラル状の
トラックｔを矢印で示す方向に部品ｍが多列で移送され
ている。この下流側では単列にしてその姿勢判別手段、
例えば一対の或いは複数対の受光素子と発光素子とから
成る手段によりその姿勢を判別するようにしているが、
このようなフラットなトラックｔはねじり振動により長
手方向を移送方向に向ける作用はあるが矯正作用はそれ
のみであり、これも第１辺、第２辺、第３辺がほぼ等し
いので弱くこの下流側では図１で示すような姿勢の部品
は少なく、また異姿勢の部品ｍは全てボウルＢ内に例え
ば噴出空気により排除されるのであるが、次工程への供
給効率が非常に低い。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
点に鑑みてなされ、図１に示されるようにほぼ直方形状
でその第１辺、第２辺及び第３辺の長さがほぼ相等し
く、第２辺と第３辺により形成される相対向する側面に
帯片、例えば金属片を取り付けた部品を図１に示すよう
に金属片を下方にした所望の姿勢で次工程に高能率で供
給することができる振動部品整送装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、断面が
ほぼ半円形状のらせん状の整列トラック及び該整列トラ
ックの下流側に連接され、平らな面を有する姿勢検出用
トラックを形成させ、前記姿勢検出用トラックの側壁部
に形成した貫通孔と、該貫通孔の両側に対向して配設さ
れた発光素子と受光素子とから成る姿勢検出手段及び部
品排除手段を設けたわん状容器をねじり振動させ、ほぼ
直方形状で第１辺、第２辺及び第３辺の長さはほぼ相等
しいが、第１辺＞第２辺＞第３辺なる関係を有する本体
の前記第２辺と第３辺とで形成される両側面に相等しい
形状の板状の帯片を取り付け、該帯片は前記第３辺から
若干、下方に突出している部品を前記整列トラック内で
単列で、かつ前記第１辺を移送方向に向け、前記帯片を
下方とした姿勢にし、前記姿勢検出手段により、もし異
姿勢の部品があれば、前記発光素子からの光線を該異姿
勢の移送部品が遮光することにより、前記部品排除手段
を作動させて前記姿勢検出用トラックから下方へと排除
するようにしたことを特徴とする振動部品整送装置、に
よって達成される。

【０００６】

【作用】わん状容器の上流側に形成される断面がほぼ半
円形状のらせん状の整列トラックでは、第１辺をねじり
振動による移送方向に対し直角方向に向けている部品
は、整列トラックの径内方側側壁部の角部でその重心が
径外方側にあることによりこれを支点として回動し、第
１辺を上下に向けた姿勢となり、重心が整列トラックの
底面から高い位置をとるのでねじり振動も加わって、か
つ両側壁部とも周期的に衝突し、これにより安定な姿
勢、すなわち第２辺を移送方向に対し直角方向に向けた
姿勢をとる。これにより、部品は帯片を上方に向けた姿
勢か下方に向けた姿勢となり、姿勢検出部に至り、ここ
で帯片は下方に若干、両側面から突出していることによ
り、この間の空間を発光素子からの光線が通過して受光
素子に受光させる。これにより、正しい姿勢の部品であ
ると判断し、そのまま下流側に導くが、帯片を上方に向
けた姿勢の部品は姿勢検出トラックにおいて、第１辺、
及び第２辺で形成される側面がフラットなトラック面に
当接することにより、貫通孔を遮光し、従って、受光素
子は異姿勢であると判断して部品排出手段によりわん状
容器の下方、すなわち内方へ排除する。次工程には従来
より高能率で所定の姿勢の図１に示すような部品を供給
することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動部品整送装
置について図面を参照して説明する。

【０００８】図２及び図３には、本発明の実施例による
振動部品整送装置の全体が示されているが、これは１で
示され、わん状のボウル２の底壁部には可動コアを含む
板ばね取付ブロック３が固定されており、この下方には
ベースブロック４が配設され、これらは重ね傾斜板ばね
５により結合されている。ベースブロック４上には電磁
コイル６を巻装した電磁石７が固定されており、これは
上述の板ばね取付ブロック３と空隙ｇをおいて対向して
いる。

【０００９】ねじり振動駆動部は以上のように構成され
るのであるが、この全体は筒状のカバー８で被覆されて
いる。またベースブロック４は床Ｓ上に防振ゴム９によ
り支持されている。

【００１０】ボウル２の内周壁部には、図２乃至図７に
その形状が明示される断面が半円形状の整列トラック１
１がスパイラル状に形成され、この下流側には連接して
フラットな移送面を有する姿勢検出用トラックＴｄが設
けられており、詳細は図９に示されるが、その検出位置
には姿勢検出装置２０Ａが設けられており、これと同一
構造の姿勢検出装置２０Ｂが図２に示されるような間隔
をおいて設けられている。

【００１１】本実施例によれば、整列トラック１１は上
流側から順にボウル２本体に形成されたトラック部１１
Ａと連絡用の第１、第２トラック部１１Ｂ、１１’とア
タッチメント２２に形成された同様な形状のトラック部
１１Ｃとから成っている。この上流側のトラック部１１
Ａにおいては図４に示されるようにボウル２の側壁部に
貫通孔２ａが形成され、これに常時、空気を噴出する空
気噴出パイプ３０が接続されている。これにより上下に
重なった部品ｍは、ボウル２の内方に戻すようにして下
流側には単層で部品ｍを移送させるようにしている。

【００１２】又、ボウル２にはアタッチメント２２が取
り付けられており、整列トラック部１１Ａ、１１Ｃを図
７に示すように形成させているが、この上流側から下流
側に上昇するに従って、確実に単列、単層で部品姿勢検
出装置２０Ａに至るようにしている。

【００１３】又、図８に示すように、アタッチメント２
２の部品排出端部においては、ボウル２に取り付けられ
たブロック３１、３２、３３、３５により部品姿勢保持
部Ｂを形成させ、その部品姿勢保持トラック３４を図示
するように所定の姿勢を保持して次工程に供給するよう
にしている。なお、ブロック３３は平板状であるが、こ
れには長孔が形成されており、ねじｌ（エル）をゆる
め、この範囲内で矢印で示すように上下動することがで
きる。これにより他種の部品を整送する場合にはその高
さ調節を行うことができる。又、ブロック３５にも長孔
が形成されていて、この範囲内で矢印で示すごとく、ね
じｈをゆるめることにより、他種の部品の巾に対し調節
可能としている。

【００１４】姿勢検出装置２０Ａにおいては図９に示す
ように、ボウル２に対してアタッチメントとしての取付
部材２２’、２３、２４、２５により断面がほぼＬ字形
状をなすように素子取付ブロックＱが固定されており、
これに空気噴出孔２６及びこの下方に貫通孔２１が形成
されていて、これに対向して取付部材２４、２５にはそ
れぞれの発光素子２７及び受光素子２８が取り付けられ
ている。その光線ＬのトラックＴｄからのレベルは図示
するように、部品ｍの電極ｂが若干、下方に突出してい
ることによりこれとの間に空間Ｓを形成させている（図
１５参照）が、これを通過するようなレベルである。

【００１５】なお、図９において、ブロック２３には空
気噴出孔２６が形成されているのであるが、この一部を
ふさぐように板４０が取り付けられている。これにも図
示せずとも長孔が形成されていて上下方向に調節が可能
である。他種の部品の高さＴに応じて調節可能としてい
る。

【００１６】次に、図１０を参照して本発明に係わる断
面が半円形状のトラック１１の詳細について説明する
と、トラック本部１１ａは上述したように半円形状であ
るが、その中心ｏは右方の、すなわち径内方側の傾斜側
壁部１１ｂとトラック本部１１ａとの交点１１ｄより若
干、上方にある。また、このトラック本部１１ａの半径
Ｒは１．１５ｍｍであり、この倍は整送すべき部品ｍの
第１辺Ｌと第２辺Ｗとのほぼ平均値になっている。トラ
ック本部（１１ａ）の巾Ｈは中心０が綾線１１ｄよりや
や上方にあるため２Ｒよりは若干小である。

【００１７】図２に明示されるように本実施例の整列ト
ラック１１は１１Ａ、１１Ｂ、１１’、及び１１Ｃから
なるが、１１Ｂのトラックは、その断面形状は他の整列
トラック部１１Ａ、１１’、１１Ｃと同様であるが、そ
の曲率半径が小さくなっており、上流側の整列トラック
１１Ａとは若干段差をつけて下方のレベルにある。この
排出端部が、早出機構Ｒの短いトラック部１１’に接線
方向に整列して接続されているのであるが、図６にその
詳細が示されているようにボウル２の低くなった側壁部
上にアタッチメント小片２２’がねじｂにより固定され
ており、これは図２に示されるように板小片ｃがねじｄ
により、ボウル２の側壁部に固定され、この小片にねじ
孔が形成されていてアタッチメント片２２’にねじｂを
挿通し、かつ、板小片ｃに螺着締めつけることによりア
タッチメント小片２２’はボウル２に対し固定されてい
るのであるが、このボウル２の薄くなった側壁部には開
口２ｂが形成されており、又、アタッチメント小片２
２’には長孔２２’ａが形成されており、この部品ｍの
次工程への供給が終わり他種の部品に切り替える時には
早出しを行うものである。すなわちアタッチメント小片
２２’をねじｂをゆるめ長孔２２’ａ内で左方へと移動
させると、開口２ｂが上方に開口し、上流側から移送さ
れて第２のトラック部１１Ｂを通ってくる部品ｍはすべ
て開口２ｂを通って下方へ排出するようにしている。

【００１８】本発明の実施例による振動部品整送装置は
以上のように構成されるが、次にその作用について説明
する。

【００１９】図２及び図３には部品ｍは散在的にのみ示
すが、実際には更に高密度でボウル２は部品ｍを収容し
ている。電磁コイル６に交流を通電すると、可動コアを
吸引し板ばね５の傾斜配設により、公知のねじり振動を
行なう。これにより、トラック１１上の部品ｍは単列で
搬送される。なお、多列でトラック１１に至ったとして
も、図５に示される部品ｍ’のように、径内方側の側壁
部１１ｂ上を径外方側の部品ｍにより押し出されてボウ
ル２の下方へと落下する。又、重なっている部品ｍは空
気噴出パイプ３０からの噴出空気によりボウル内方に吹
き飛ばされる。以後、トラック１１を単層、単列で移送
されるのであるが、図２に明示されるように第２のトラ
ック部１１Ｂも上流側のトラック部１１Ａと同様な断面
形状を呈するのであるが、その曲率半径は小となってい
る。又、段差を持って下方レベルにある。これによりト
ラック部１１Ａから単層、単列で移送されてきた部品ｍ
はここで若干径外方向に傾くオリエンテーションを受
け、第１辺、第２辺、第３辺は、ほば相等しいが、その
中で最も大きい辺Ｌを移送方向に向ける矯正作用を、振
動力による作用に加えて、より更に長手方向の部品を多
くしている。更に段差を持って低くしているので、長辺
Ｌを移送方向に関し、直角方向に向けて第１のトラック
部１１Ａを流れてきた部品ｍは、上述のように長手方向
に向ける作用を受けるのであるが、この時すでに長手方
向を移送方向に向けた部品は、この部品を越えて第２の
トラック部１１Ｂに先行する。よって長手方向を移送方
向に向ける強い矯正作用を与えながら、ここで移送速度
は小となるが後続する長手方向を移送方向に向けた部品
の流れを阻害することなく、この上を通過して先行させ
ている。図１０で示されるように、所定の姿勢にある部
品ｍはこの姿勢を保持して、このトラック１１を振動に
より移送され、その下流側の姿勢検出装置２０Ａにおい
て図１５に示すように、この場合には電極ｂは下方に突
出していることにより、フラットなトラックＴｄと部品
ｍの本体ａとの間に空隙Ｓを形成し、従って、発光素子
２７からの光線は貫通孔２１及び空隙Ｓを通過して受光
素子２８により所定の姿勢であると判断し、そのまま下
流側へと移送させる。

【００２０】次に、図１１に示すように第１辺Ｌ（な
お、この辺長は、この辺をも表すものとする。他も同様
である）を移送方向に対し直角方向に向けた姿勢の部品
ｍは、本体ａを径内方側壁部１１ｂに当接させながら交
点１１ｄ（或いは綾線１１ｄ）を支点としてその重心Ｇ
の作用により、図１１において反時計方向に回動する。
よって、第１辺Ｌ、第２辺Ｗ及び第３辺Ｔはほぼ相等し
いが、最も長い第１辺Ｌが上下方向をとる。従って、こ
の場合にはトラック本部１１ａの底壁部からその重心Ｇ
までの距離が大きくなり、不安定な姿勢となる。ねじり
振動により移送されながら側壁部１１ｂと周期的な衝突
及びトラック本部１１ａと傾斜側壁部１１ｂとの間の交
点１１ｄとの周期的な衝げきにより、図１３及び図１４
に示すように横臥した姿勢をとるべく傾倒し、結局は電
極ｂを上方にした図１２に示す姿勢か、図１０に示す正
しい姿勢をとって下流側へと導かれる。図１７の従来例
では、取り得る姿勢が均一に取られて姿勢検出部に到来
していたので、正姿勢の供給能率は非常に低かったが、
本実施例によれば確実に１／２より、はるかに大きい確
率で姿勢検出部に至り次工程に高能率で供給することが
できる。姿勢検出部においては、図１２に示す姿勢の部
品ｍは、その本体ａがトラックＴｄに当接することによ
り発光素子２７からの光線Ｌを遮光する。よって、異姿
勢であると判断し、空気噴出パイプＰが作動して、貫通
孔２６から噴出する空気により異姿勢の部品ｍは矢印で
示すようにボウル２の内方へと戻される（図１６参
照）。

【００２１】また図１０と図１２とを比べて明らかなよ
うに、重心Ｇの位置は図１２の方がはるかに高いので、
正姿勢よりは不安定であり、特に本実施例に適用される
部品ｍの辺Ｌ、Ｗ、Ｔ間はアールｒになっているので、
すなわち丸みを帯びているのでねじり振動により移送さ
れる途上を、更に１８０°反転する確率が高く、結局、
図１０で示す正姿勢の部品ｍの供給効率は従来より大巾
に向上させることができる。

【００２２】図１３及び図１４は本実施例の部品ｍの矯
正作用を更に詳しく示すものであるが、すなわち図１３
は、部品ｍが径内方側の側壁１１ｂに図１１に示すよう
に傾動した状態の部品を示しており、又、図１４では図
１１で示す姿勢から重心Ｇの重力作用で反時計方向に回
動して辺Ｌを上下方向に向けた姿勢を示している。図１
３に示すように最左方の部品ｍ₁ は傾いているが長辺Ｌ
を上下にした姿勢で電極ｂを矢印で示す移送方向に関
し、後ろ側にした部品であるが重心Ｇが図示するように
高い位置にあるために、矢印方向に回動し所定の姿勢と
なる。又、真ん中の部品ｍ₂ は立った姿勢であるが電極
ｂをボウル２の径内方に向けており、やはり重心Ｇは電
極ｂ側にあるのであるが、トラック本部１１ａの底部よ
り高い位置にあるために最右方の部品ｍ₃ に示すように
時計方向に傾動し、この後、図１０の一点鎖線で示すよ
うに重心Ｇがトラック本部１１ａの底部上方で、かつボ
ウル２の径内方側にあり、かつトラック本部１１ａが円
弧状であるために時計方向に回動して所定の姿勢とな
る。

【００２３】図１４で最左方の部品ｍ₄ は、所定の姿勢
であるが、最左方から２番目の部品ｍ₅ は立った姿勢で
あり電極ｂを前方にしており、重心Ｇの高さ及び前後方
向の位置により時計方向に回動して所定の姿勢となる。
又、部品ｍ₆ は図１３の最左方の部品ｍ₁ と同姿勢の部
品であるが、場合によっては時計方向に回動して電極ｂ
を上方にした姿勢となる。これは図１２に示す姿勢であ
るが比較的安定した姿勢である。然しながら上記したよ
うに重心Ｇの位置が所定の姿勢より高いために振動によ
り移送される途上、第１辺Ｌがトラック本部１１ａ上を
滑動することにより、所定の姿勢となるものもある。こ
のようにしてトラック１１をねじり振動により移送され
る途上、ほとんどの部品ｍは図１０に示す所定の姿勢を
とる。又、仮に異姿勢で図１２以外の姿勢の部品ｍが検
出位置に至ったとしても、本体ａがフラットなトラック
Ｔｄに当接して移送されるので、図１６に示すようにこ
れら異姿勢のすべての部品ｍは、発光素子２７からの光
線Ｌ’を遮光することにより異姿勢であると判断され
て、空気噴出ノズルＰを作動させて空気噴出孔２０から
噴出する空気によりすべてボウル内方に戻されるように
している。なお図９に明示されるように噴出空気により
径内方に戻されるが、ボウルの最下方まで落下すること
なく、トラックＴｄの直下の移送面Ｔｓ上に落下し、こ
こをねじり振動により移送され、トラック１１に入って
長い工程を経ることなく再び姿勢検出位置に至るので、
この部品ｍの摩擦による損傷を極力防止するようにして
いる。

【００２４】以上のようにして、姿勢検出装置２０Ａに
より所定の姿勢の部品ｍのみが下流側へと移送されるの
であるが、本実施例によれば、更に同一構成の姿勢検出
装置２０Ｂが設けられており、これによっても再度、そ
の姿勢を検出して下流側へと移送される。場合によって
は、ボウル２への多量の部品ｍの投入の仕方によって
は、姿勢検出装置２０Ａ、２０Ｂの間のトラックＴｄ部
に部品ｍが供給される場合があり、この場合には所定の
姿勢でない部品が存することがあるので、これは姿勢検
出部２０Ｂにより、異姿勢の部品ｍはボウル２内へ排除
され、所定の姿勢の部品のみが下流側へと移送される。
又、極めてまれであるが、所定の姿勢の部品ｍが何らか
の外乱により、ここを通過した後、異姿勢になる場合が
あるが、このような部品ｍも姿勢検出装置２０Ｂによ
り、異姿勢であると検出されてボウル２内に戻される。
よって、この下流側の姿勢保持トラック３４内には、す
べて所定の姿勢で部品が導入され、図８に示すようにブ
ロック３１、３２、３３、３５により、形成されるこの
ような姿勢保持路３４ではその移送面はフラットであ
り、又これからＴよりわずかに大きい高さにブロック３
３が取り付けられており、かつ又、ブロック３５によ
り、巾Ｗよりわずかに大きいトラックとしていることに
より、確実にこの姿勢を保持して下流側に高能率で所定
の姿勢で部品ｍを供給することができる。

【００２５】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２６】例えば以上の実施例では、部品ｍの形状は
図１に示すとおりであり、これに対して図１０に詳細が
示されるらせん状のトラック１１を形成させたが、この
直径２Ｒは上記実施例では、第１辺Ｌ、第２辺Ｗのほぼ
平均値と等しくしているが、これより若干、大きくなっ
ても小さくなってもよく、要するに図１０に示すよう
に、正姿勢の部品ｍは半円形状のトラック本部１１ａ内
で安定したした姿勢をとることができ、第１辺Ｌを移送
方向に対し直角方向に向けた部品ｍは、トラック本部１
１ａ内にそのＬ全体が嵌まり込まず、従って、トラック
１１のボウル２径内方の側壁部１１ｂの角部１１ｄの周
りで重力作用で回動して第１辺Ｌを上下方向にする姿勢
をとらせる範囲内であれば（Ｔ＜Ｗであるので、トラッ
ク１１内に収まる）、如何なる大きさであってもよく、
また、径内方側の側壁部１１ｂは上記実施例では、径外
方側に向って下向きに傾斜する面であったが、径内方側
に下向きに傾斜する傾斜面であってもよく、あるいは断
面が長方形状の側壁部であってもよい。この場合には、
その径外方側の稜線が長手方向（辺Ｌ）を移送方向に向
って直角に向けた部品が回動する支点として作用する。

【００２７】又、以上の実施例では、トラック１１は断
面形状が半円形状であり、その中心Ｏは傾斜側壁部１１
ｂの綾線１１ｄよりは若干上方にある場合を説明した
が、勿論同じ高さでもよく、又若干綾線１１ｄより下方
にあっても第１辺、第２辺、及び第３辺の大きさによっ
ては充分に上述の作用を得ることができる。

【００２８】又、以上の実施例では、部品の第２辺と第
３辺により形成される側面に金属で成る電極ｂを取り付
けた場合を説明したが、勿論これは金属でなく、他の材
質、例えば合成樹脂で成る帯片がこの本体の下面より突
出させているような部品にも本発明は適用可能である。

【００２９】また以上の実施例では、下流側に姿勢検知
装置２０Ａ、２０Ｂと２個所設けたが、これは１００％
正姿勢で供給すべく設けたものであり、場合によっては
１個のみで１００％に近い確率で次工程に供給すること
ができる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動部品整
送装置によれば、ほぼ直方形状で第１辺、第２辺及び第
３辺がほぼ相等しいような（但し、第１辺＞第２辺＞第
３辺）部品で、第２辺、及び第３辺により形成される両
側面に対向して板状の帯片を若干、下方に突出して取り
付けたような部品を、簡単な構造で所望の姿勢にして従
来より効率良く次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に適用される部品の斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施例による振動部品整送装置の平面
図である。

【図３】部分破断同側面図である。

【図４】図２における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図４の部分の拡大斜視図である。

【図６】図２における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図２における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図２における［９］−［９］線方向の拡大断面
図である。

【図１０】同装置の要部であるトラックの拡大断面図で
ある。

【図１１】同様な拡大断面図であり、その作用を説明す
るための図である。

【図１２】同様な拡大断面図であり、その作用を説明す
るための図である。

【図１３】同トラックの展開拡大正面図である。

【図１４】図１３と同様な展開拡大側面図である。

【図１５】同装置の要部における拡大側面図である。

【図１６】図１５と同様な同要部を説明するための拡大
側面図である。

【図１７】従来技術を示す振動パーツフィーダの部分拡
大斜視図である。

【符号の説明】

２ ボウル １１ トラック ２０Ａ 姿勢検出装置 ２０Ｂ 姿勢検出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面がほぼ半円形状のらせん状の整列ト
   ラック及び該整列トラックの下流側に連接され、平らな
   面を有する姿勢検出用トラックを形成させ、前記姿勢検
   出用トラックの側壁部に形成した貫通孔と、該貫通孔の
   両側に対向して配設された発光素子と受光素子とから成
   る姿勢検出手段及び部品排除手段を設けたわん状容器を
   ねじり振動させ、ほぼ直方形状で第１辺、第２辺及び第
   ３辺の長さはほぼ相等しいが、第１辺＞第２辺＞第３辺
   なる関係を有する本体の前記第２辺と第３辺とで形成さ
   れる両側面に相等しい形状の板状の帯片を取り付け、該
   帯片は前記第３辺から若干、下方に突出している部品を
   前記整列トラック内で単列で、かつ前記第１辺を移送方
   向に向け、前記帯片を下方とした姿勢にし、前記姿勢検
   出手段により、もし異姿勢の部品があれば、前記発光素
   子からの光線を該異姿勢の移送部品が遮光することによ
   り、前記部品排除手段を作動させて前記姿勢検出用トラ
   ックから下方へと排除するようにしたことを特徴とする
   振動部品整送装置。