JPS6354603B2 - - Google Patents
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- JPS6354603B2 JPS6354603B2 JP58027443A JP2744383A JPS6354603B2 JP S6354603 B2 JPS6354603 B2 JP S6354603B2 JP 58027443 A JP58027443 A JP 58027443A JP 2744383 A JP2744383 A JP 2744383A JP S6354603 B2 JPS6354603 B2 JP S6354603B2
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子部品の整列装置に関する。
第１図は電解コンデンサ１を示すが、円筒形状
のコンデンサ本体１ａの両端に一対のリード線１
ｂが固定されている。このような部品１を矢印方
向にすなわち横向きである工程に供給したい場合
がある。このような場合、従来は第２図〜第４図
に示す装置が用いられていた。
のコンデンサ本体１ａの両端に一対のリード線１
ｂが固定されている。このような部品１を矢印方
向にすなわち横向きである工程に供給したい場合
がある。このような場合、従来は第２図〜第４図
に示す装置が用いられていた。
すなわち、図において振動パーツフイーダ２は
部品１を収容するボール３を備え、このボール３
の内周壁面にはスパイラル状のトラツク４が形成
されている。図示簡略化のために部品１は散在的
にしか示されていないが、実際的には高密度でボ
ール３内に投入される。トラツク４の排出端近く
では切欠き５を形成し、こゝで図示するように部
品１は長手方向を移送方向に向けて排出トラツク
６から移送方向転換装置７に供給される。
部品１を収容するボール３を備え、このボール３
の内周壁面にはスパイラル状のトラツク４が形成
されている。図示簡略化のために部品１は散在的
にしか示されていないが、実際的には高密度でボ
ール３内に投入される。トラツク４の排出端近く
では切欠き５を形成し、こゝで図示するように部
品１は長手方向を移送方向に向けて排出トラツク
６から移送方向転換装置７に供給される。
ボール３の下面には可動コア８が固定され、こ
れはベース９と複数の傾斜配設された板ばね１１
により結合される。可動コア８の直下にはこれと
対向してコイル１２を巻装した電磁石１０がベー
ス９上に固定される。以上のようにして構成され
る駆動部全体は円筒状のカバー１３によつて被覆
され、パーツフイーダ全体は防振ゴム１４により
基台上に支持される。
れはベース９と複数の傾斜配設された板ばね１１
により結合される。可動コア８の直下にはこれと
対向してコイル１２を巻装した電磁石１０がベー
ス９上に固定される。以上のようにして構成され
る駆動部全体は円筒状のカバー１３によつて被覆
され、パーツフイーダ全体は防振ゴム１４により
基台上に支持される。
移送方向転換装置７の本体１５の内部には第４
図に明示されるようなジグザグ形状のシユート１
６が形成され、また部品１の排出を容易にするた
めに本体１５にはバイブレータ１７が取りつけら
れている。装置７全体は一対の支柱１８ａ，１８
ｂにより基台上に支持されている。
図に明示されるようなジグザグ形状のシユート１
６が形成され、また部品１の排出を容易にするた
めに本体１５にはバイブレータ１７が取りつけら
れている。装置７全体は一対の支柱１８ａ，１８
ｂにより基台上に支持されている。
パーツフイーダ２の電磁石１０のコイル１２に
通電するとボール３はねじり振動を行ない、トラ
ツク４上の部品１は長手方向を移送方向に向けて
一列で排出トラツク６を通り一個宛、移送方向転
換装置７に供給される。装置７内ではジグザグシ
ユート１６を通つて部品１が下方へと落下してい
き下方から所望の姿勢で部品１が供給される。然
るに、部品１のリード線１ｂは図示するように真
直ぐであるとは限らず、多少曲がつている場合が
多いので、この落化時に、他の部品１のリード線
１ｂとからみ合うことが多い。バイブレータ１７
の振動により多少のからみはほぐされるものゝ、
からみが強い場合にはシユート１６中で部品１が
詰まつてしまう。これにより装置７からの部品１
の供給はとだえることになる。
通電するとボール３はねじり振動を行ない、トラ
ツク４上の部品１は長手方向を移送方向に向けて
一列で排出トラツク６を通り一個宛、移送方向転
換装置７に供給される。装置７内ではジグザグシ
ユート１６を通つて部品１が下方へと落下してい
き下方から所望の姿勢で部品１が供給される。然
るに、部品１のリード線１ｂは図示するように真
直ぐであるとは限らず、多少曲がつている場合が
多いので、この落化時に、他の部品１のリード線
１ｂとからみ合うことが多い。バイブレータ１７
の振動により多少のからみはほぐされるものゝ、
からみが強い場合にはシユート１６中で部品１が
詰まつてしまう。これにより装置７からの部品１
の供給はとだえることになる。
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、第１図に
示すような部品を常に安定した所望の姿勢で供給
することができる電子部品の整列装置を提供する
ことを目的とする。この目的は本発明によれば、
スパイラル状の部品移送用トラツクを備えた振動
パーツフイーダと、前記部品移送用トラツクの排
出端に一体的に接続され、前記トラツクにほゞ同
心的に、かつ前記排出端より径外方向に延在し、
所定の間隔をおいて配設された一対の径外方に向
つて下向きの傾斜支持板及び該傾斜支持板の下面
に各々固定された磁石とから成る部品整列部と、
を具備し、前記部品移送用トラツク上を長手方向
を移送方向に向けて移送されてきた電子部品を、
前記部品移送用トラツクの排出端から前記部品整
列部の傾斜支持板上に滑落させることにより前記
電子部品の胴部を前記間隔に嵌め、かつ前記電子
部品の胴部の両端に設けられた磁性材で成るリー
ド線を各々前記傾斜支持板上で受け、前記磁石か
らの磁束による該傾斜支持板への吸着力を受けな
がら姿勢を保持して振動により該傾斜支持板上を
移送されることを特徴とする電子部品の整列装
置、によつて達成される。
示すような部品を常に安定した所望の姿勢で供給
することができる電子部品の整列装置を提供する
ことを目的とする。この目的は本発明によれば、
スパイラル状の部品移送用トラツクを備えた振動
パーツフイーダと、前記部品移送用トラツクの排
出端に一体的に接続され、前記トラツクにほゞ同
心的に、かつ前記排出端より径外方向に延在し、
所定の間隔をおいて配設された一対の径外方に向
つて下向きの傾斜支持板及び該傾斜支持板の下面
に各々固定された磁石とから成る部品整列部と、
を具備し、前記部品移送用トラツク上を長手方向
を移送方向に向けて移送されてきた電子部品を、
前記部品移送用トラツクの排出端から前記部品整
列部の傾斜支持板上に滑落させることにより前記
電子部品の胴部を前記間隔に嵌め、かつ前記電子
部品の胴部の両端に設けられた磁性材で成るリー
ド線を各々前記傾斜支持板上で受け、前記磁石か
らの磁束による該傾斜支持板への吸着力を受けな
がら姿勢を保持して振動により該傾斜支持板上を
移送されることを特徴とする電子部品の整列装
置、によつて達成される。
以下、本発明の実施例につき、第５図及び第６
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
本実施例のパーツフイーダ２０も従来のパーツ
フイーダ２と同様に構成され、ボール２１の内周
壁にはスパイラル状のトラツク２２が形成されて
いる。なお、本実施例ではトラツク２２を図示の
都合上時計方向に巻回するようにしたが、勿論、
第２図と同様に反時計方向に巻回するようにした
パーツフイーダにも本発明は適用可能である。ボ
ール２１の下方に設けられる駆動部については板
ばね１１の傾斜方向が逆向きになるほかは全く同
一であるので図示省略する。なおまた、トラツク
２２の排出端２２ａ近くには、第２図の従来例で
は切欠き５を形成して狭路とし一列で排出するよ
うにしたが、本実施例ではこのような切欠きは形
成されない。
フイーダ２と同様に構成され、ボール２１の内周
壁にはスパイラル状のトラツク２２が形成されて
いる。なお、本実施例ではトラツク２２を図示の
都合上時計方向に巻回するようにしたが、勿論、
第２図と同様に反時計方向に巻回するようにした
パーツフイーダにも本発明は適用可能である。ボ
ール２１の下方に設けられる駆動部については板
ばね１１の傾斜方向が逆向きになるほかは全く同
一であるので図示省略する。なおまた、トラツク
２２の排出端２２ａ近くには、第２図の従来例で
は切欠き５を形成して狭路とし一列で排出するよ
うにしたが、本実施例ではこのような切欠きは形
成されない。
パーツフイーダ２０のトラツク２２の排出端２
２ａには本発明に係わる部品整列部２３が接続固
定される。この部品整列部２３はパーツフイーダ
２０のボール２１の外周壁に沿つて、かつこれと
一体的に延在しており、その上流部分の下方から
側方にわたつてポケツト２４がボール２１に対し
て固定されている。部品整列部２３は一対の帯状
かつ弧状の傾斜支持板２５ａ，２５ｂと、これら
支持板２５ａ，２５ｂの下面に固定された帯状か
つ弧状の永久磁石２６ａ，２６ｂとから成つてお
り、支持板２５ａ，２５ｂとの間には所定の間隔
２７が形成されている。傾斜支持板２５ａ，２５
ｂは第６図に示すように水平線Ｈ―Ｈに対し所定
角度αで傾斜しており、部品１の本体１ａが間隔
２７に嵌らず、こゝから滑落した部品１はポケツ
ト２４によつて受けられ、ボール２１の一部に形
成された開口２８を通つてボール２１内に戻され
るように構成されている。
２ａには本発明に係わる部品整列部２３が接続固
定される。この部品整列部２３はパーツフイーダ
２０のボール２１の外周壁に沿つて、かつこれと
一体的に延在しており、その上流部分の下方から
側方にわたつてポケツト２４がボール２１に対し
て固定されている。部品整列部２３は一対の帯状
かつ弧状の傾斜支持板２５ａ，２５ｂと、これら
支持板２５ａ，２５ｂの下面に固定された帯状か
つ弧状の永久磁石２６ａ，２６ｂとから成つてお
り、支持板２５ａ，２５ｂとの間には所定の間隔
２７が形成されている。傾斜支持板２５ａ，２５
ｂは第６図に示すように水平線Ｈ―Ｈに対し所定
角度αで傾斜しており、部品１の本体１ａが間隔
２７に嵌らず、こゝから滑落した部品１はポケツ
ト２４によつて受けられ、ボール２１の一部に形
成された開口２８を通つてボール２１内に戻され
るように構成されている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。
次にこの作用について説明する。
ボール２１内に投入された多量の部品１はねじ
り振動力を受けてトラツク２２上を移送され、長
手方向を移送方向に向けて排出端２２ａに至る。
横向きの部品１は移送途上でトラツク２２から下
方へと落下する。なお、図において部品１は散在
的に示されているが、実際には更に高密度で存在
しているものとする。
り振動力を受けてトラツク２２上を移送され、長
手方向を移送方向に向けて排出端２２ａに至る。
横向きの部品１は移送途上でトラツク２２から下
方へと落下する。なお、図において部品１は散在
的に示されているが、実際には更に高密度で存在
しているものとする。
排出端２２ａから、部品１は一方のリード線１
ｂを前方にして傾斜支持板２５ａ，２５ｂ上に重
力作用で滑落する。この滑落途上で円筒形状の本
体１ａが間隔２７に嵌り込み、両リード線１ｂは
傾斜支持板２５ａ，２５ｂで支持される。このと
き、傾斜支持板２５ａ，２５ｂの下面に固定され
ている永久磁石２６ａ，２６ｂからの磁束を受け
て両リード線１ｂは傾斜支持板２５ａ，２５ｂに
吸着する力を受ける。従つて、部品１は第５図又
は第６図に示す姿勢を安定に保持して、ねじり振
動力を受けて前進する。なお、図示の部品１の本
体１ａの長さより更に小さい本体を有する部品に
対しても、その両リード線が傾斜支持板２５ａ，
２５ｂに吸着する力を受けるので、やはり図示す
るような姿勢を安定に保持することができる。ま
た多列で、例えば２列で部品１が排出端２２ａか
ら傾斜支持板２５ａ，２５ｂ上に滑落してもよ
い。本体１ａが間隔２７に嵌らなかつた部品１は
ポケツト２４内に落下し、ボール２１内に戻され
る。傾斜支持板２５ａ，２５ｂにより支持された
部品１はそのまゝ進行し端部から所望の姿勢で次
工程に供給される。
ｂを前方にして傾斜支持板２５ａ，２５ｂ上に重
力作用で滑落する。この滑落途上で円筒形状の本
体１ａが間隔２７に嵌り込み、両リード線１ｂは
傾斜支持板２５ａ，２５ｂで支持される。このと
き、傾斜支持板２５ａ，２５ｂの下面に固定され
ている永久磁石２６ａ，２６ｂからの磁束を受け
て両リード線１ｂは傾斜支持板２５ａ，２５ｂに
吸着する力を受ける。従つて、部品１は第５図又
は第６図に示す姿勢を安定に保持して、ねじり振
動力を受けて前進する。なお、図示の部品１の本
体１ａの長さより更に小さい本体を有する部品に
対しても、その両リード線が傾斜支持板２５ａ，
２５ｂに吸着する力を受けるので、やはり図示す
るような姿勢を安定に保持することができる。ま
た多列で、例えば２列で部品１が排出端２２ａか
ら傾斜支持板２５ａ，２５ｂ上に滑落してもよ
い。本体１ａが間隔２７に嵌らなかつた部品１は
ポケツト２４内に落下し、ボール２１内に戻され
る。傾斜支持板２５ａ，２５ｂにより支持された
部品１はそのまゝ進行し端部から所望の姿勢で次
工程に供給される。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例では傾斜支持板２５ａ，２
５ｂの下面に永久磁石２６ａ，２６ｂを連続的に
固定させたが、断続的に、すなわち複数の永久磁
石を所定の間隔をおいて固定させるようにしても
よい。
５ｂの下面に永久磁石２６ａ，２６ｂを連続的に
固定させたが、断続的に、すなわち複数の永久磁
石を所定の間隔をおいて固定させるようにしても
よい。
また以上の実施例ではトラツク２２に第２図に
示すような切欠き５を形成しなかつたが、形成し
一列で傾斜支持板２５ａ，２５ｂ上に供給するよ
うにしてもよい。
示すような切欠き５を形成しなかつたが、形成し
一列で傾斜支持板２５ａ，２５ｂ上に供給するよ
うにしてもよい。
また以上の実施例では部品としてコンデンサが
説明されたが、他の同形状の部品、例えば抵抗が
適用されてもよい。
説明されたが、他の同形状の部品、例えば抵抗が
適用されてもよい。
また第６図に示すように傾斜支持板２５ａ，２
５ｂの傾斜角αは傾斜支持板２５ａ，２５ｂの全
長にわたつて一定でなくて漸次変化するように、
例えば端部で０度になるように傾斜支持板２５
ａ，２５ｂを構成してもよい。この場合には、部
品は水平状態で第１図に示すように横向きで次工
程に供給することができる。一般には傾斜支持板
２５ａ，２５ｂを適宜構成することにより任意の
傾斜角で横向きで部品を次工程に供給することが
できる。
５ｂの傾斜角αは傾斜支持板２５ａ，２５ｂの全
長にわたつて一定でなくて漸次変化するように、
例えば端部で０度になるように傾斜支持板２５
ａ，２５ｂを構成してもよい。この場合には、部
品は水平状態で第１図に示すように横向きで次工
程に供給することができる。一般には傾斜支持板
２５ａ，２５ｂを適宜構成することにより任意の
傾斜角で横向きで部品を次工程に供給することが
できる。
以上述べたように本発明の電子部品の整列装置
によれば、従来のようにリード線同志がからまつ
て供給がとだえるということがなく常に連続的に
横向きの姿勢で部品を安定に供給することができ
る。また同一の装置に対する部品の適用範囲で広
くすることができる。
によれば、従来のようにリード線同志がからまつ
て供給がとだえるということがなく常に連続的に
横向きの姿勢で部品を安定に供給することができ
る。また同一の装置に対する部品の適用範囲で広
くすることができる。
第１図は本発明の実施例に適用される電子部品
の斜視図、第２図は従来の電子部品の整列装置の
平面図、第３図は同部分破断側面図、第４図は第
３図における―線方向拡大断面図、第５図は
本発明の実施例による電子部品の整列装置の平面
図、第６図は第５図における―線方向の拡大
断面図である。 なお図において、１……電解コンデンサ、２０
……振動パーツフイーダ、２１……ボール、２２
……トラツク、２３……部品整列部、２５ａ，２
５ｂ……傾斜支持板、２６ａ，２６ｂ……永久磁
石、２７……間隔。
の斜視図、第２図は従来の電子部品の整列装置の
平面図、第３図は同部分破断側面図、第４図は第
３図における―線方向拡大断面図、第５図は
本発明の実施例による電子部品の整列装置の平面
図、第６図は第５図における―線方向の拡大
断面図である。 なお図において、１……電解コンデンサ、２０
……振動パーツフイーダ、２１……ボール、２２
……トラツク、２３……部品整列部、２５ａ，２
５ｂ……傾斜支持板、２６ａ，２６ｂ……永久磁
石、２７……間隔。
Claims (1)
- １ スパイラル状の部品移送用トラツクを備えた
振動パーツフイーダと、前記部品移送用トラツク
の排出端に一体的に接続され、前記トラツクに
ほゞ同心的に、かつ前記排出端より径外方向に延
在し、所定の間隔をおいて配設された一対の径外
方に向つて下向きの傾斜支持板及び該傾斜支持板
の下面に各々固定された磁石とから成る部品整列
部と、を具備し、前記部品移送用トラツク上を長
手方向を移送方向に向けて移送されてきた電子部
品を、前記部品移送用トラツクの排出端から前記
部品整列部の傾斜支持板上に滑落させることによ
り前記電子部品の胴部を前記間隔に嵌め、かつ前
記電子部品の胴部の両端に設けられた磁性材で成
るリード線を各々前記傾斜支持板上で受け、前記
磁石からの磁束による該傾斜支持板への吸着力を
受けながら姿勢を保持して振動により該傾斜支持
板上を移送されることを特徴とする電子部品の整
列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027443A JPS59153714A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 電子部品の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027443A JPS59153714A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 電子部品の整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153714A JPS59153714A (ja) | 1984-09-01 |
| JPS6354603B2 true JPS6354603B2 (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=12221251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027443A Granted JPS59153714A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 電子部品の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153714A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313917U (ja) * | 1986-07-12 | 1988-01-29 | ||
| JPH07106769B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1995-11-15 | 神鋼電機株式会社 | 部品の整列供給装置 |
| CN109867112B (zh) * | 2019-01-14 | 2020-11-13 | 桃江冰梦家居用品有限公司 | 一种凉席竹片分拣设备及其使用方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923189A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-03-01 | ||
| JPS5052765A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-10 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP58027443A patent/JPS59153714A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923189A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-03-01 | ||
| JPS5052765A (ja) * | 1973-09-10 | 1975-05-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59153714A (ja) | 1984-09-01 |
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