JPS6212128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は振動フイーダにおける部品の姿勢矯正
装置に係り、特に振動フイーダの給送トラツクの
支持面上を横になつて給送される部品を給送工程
中に起立させて姿勢矯正できるようにした振動フ
イーダにおける部品の姿勢矯正装置に関する。

〔発明の技術的背景と問題点〕

一般にホツパ内に貯蔵されている電子部品等の
部品を使用場所へ給送する際に振動フイーダが広
く使用されている。この振動フイーダとして振動
ボウルフイーダが多用され、ボウル内に貯蔵され
たコンデンサ等の電子部品は、スパイラル状の給
送トラツク上を振動作用により内方から外方に向
つて送り出される。さらに、振動ボウルフイーダ
から離れた場所へ給送する必要があるときには、
適当な直進フイーダが接続される。

このような振動フイーダを使用することにより
電子部品を連続して給送することができるが、電
子部品が例えばコンデンサのような本体部から細
いリード線が出ているようなものの場合には、直
進フイーダで給送するときに部品を起立した姿勢
で給送した方が次工程における各種の処理がしや
すい。そこで、直進フイーダには給送トラツクの
支持面の中央に沿つて案内溝が形成されており、
この案内溝内にリード線を落し込み、本体部の下
面を給送トラツクの支持面上に支持させることに
より起立姿勢を保持させるようになつている。と
ころが、給送トラツク上を連続して送られる電子
部品のすべてが起立姿勢が給送される保証はな
く、案内溝内にリード線を落し込む機会を失つた
部品は、案内溝の開口縁の外側の案内側路上を倒
伏姿勢のまゝ送られてしまう。このようにして倒
伏したまゝ出口端まで送られた電子部品は、通常
振動ボウルの内に戻され、再度直進フイーダの入
口端に戻され、倒伏姿勢から起立姿勢への姿勢転
換が試みられるわけである。

しかしながら、首尾よく１回で起立して直進フ
イーダを送られる場合には問題とならないが、振
動ボウル内に戻されて再度給送トラツク上を給送
されるものでは、振動ボウル内に停滞している時
間が長くその間に温度が上つて電子部品の電気的
特性が変化してしまうという問題があつた。

〔発明の目的〕

そこで、本発明の目的は、振動フイーダの給送
トラツク上を倒伏状態で進行する部品の姿勢を途
中で起立状態に転換できるようにした振動フイー
ダにおける部品の姿勢矯正装置を提供することに
ある。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために、本発明は、振動フ
イーダの給送トラツクの上方または下方に多数の
キヤツチピンを所定の間隔をおいて配設し、起立
状態にある先行の部品をキヤツチピンに当てて一
時的に停滞させ、その間に後続の倒伏状態にある
部品を先行させて起立姿勢に転換できる機会を与
えるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明による振動フイーダにおける部品の
姿勢矯正装置の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図において、符号１は振動ボウルフイーダ
を示し、この振動ボウルフイーダ１はそれ自体公
知のものであつて、渦巻形の振動ボウル２を有
し、この振動ボウル２内には底部から外周縁に向
うスパイラル状の給送トラツク３が形成されてい
る。この振動ボウル２の下面には、部品を送るた
めの振動を発生させる電磁石およびボウルを支持
し輪送性の振動に変換させる振動板ばねおよびコ
ントローラが装備されている。したがつて電磁石
を励磁したときに振動ボウル２内に貯蔵した電子
部品を給送トラツク３に沿つて内方から外方へ送
出することができる。

また、上記振動ボウル２内に電子部品をチヤー
ジするために、供給フイーダ４が設けられてお
り、この供給フイーダ４は、上端を開口した矩形
箱状に形成され、底板４ａが前下がりに傾斜し、
かつ先端を振動ボウル２内に入りこませてセツト
されている。なお、供給フイーダ４内には整流板
５，５，………，５が千鳥状に配列され、電子部
品の一群の流れを整送できるようになつている。

一方、上記振動ボウル２の給送トラツク３の出
口端には直進フイーダ６が接続されている。この
直進フイーダ６は、フイーダ本体７と給送トラツ
ク８とを一体的に結合してなり、第２図から明ら
かなように、これらフイーダ本体７および給送ト
ラツク８の中央には長手方向に沿つて一条の案内
溝９が一端から他端まで縦設されている。しかし
て、給送トラツク８の案内溝９の開口縁には案内
側路として機能する支持面１０ａ，１０ｂが形成
されおり、これら支持面１０ａ，１０ｂと案内溝
９との境界には丸味がつけられ、電子部品の脚部
が案内溝９内に落ち込みやすいように工夫されて
いる。

ちなみに、上記フイーダ本体７の下方には、公
知のように加振用電磁石および板ばねを含めた加
振装置１１が装備され電磁石を励磁したときに給
送トラツク８上の電子部品を振動作用により矢視
Ａ方向へ給送できるようになつている。

このような直進フイーダ６を使つて例えば電解
コンデンサのタブ端子のような電子部品１２を給
送する際、正規の給送状態では第２図に示したよ
うに、本体部１２ａの下面が給送トラツク８の支
持面１０ａ，１０ｂによつて支持される一方、本
体部１２ａから突き出したリード線としての脚部
１２ｂを案内溝９内に落し入れた起立姿勢を保持
したまゝ直進フイーダ６の入口端６ａから出口端
６ｂに向つて給送される。

しかして、本発明によれば、直進フイーダ６の
給送トラツク８の支持面１０ａ，１０ｂの上方空
間には、多数のキヤツチピン１４，１４，……
…，１４が一定の間隔をあけて架設されている。
これらのキヤツチピン１４は、その軸線が案内溝
９の長手軸に対して直交し、かつ水平に架設され
ている。また、これらのキヤツチピン１４，１
４，………，１４は本実施例においては給送トラ
ツク８の側面から上方に向けて突設された側板１
５の内側の面に固設されている。そして、上記キ
ヤツチピン１４の支持面１０ａ，１０ｂからの高
さは、電子部品１２の本体部１２ａの全長よりも
わずかに低い位置に設定され、その結果起立姿勢
で電子部品１２が給送トラツク８上を矢視Ａ方向
へ給送されるとき、電子部品１２の頂部がキヤツ
チピン１４に引つ掛かり、電子部品１２が傾動し
てキヤツチピン１４をくぐり抜けるようになつて
おり、この間電子部品１２は一時的に停滞する。

次に上述のように構成された姿勢矯正装置の作
動について第３図乃至第５図を参照して説明す
る。

振動ボウルフイーダ２から給送トラツク３に沿
つて送り出された電子部品１２が直進フイーダ６
の給送トラツク８に移行した際に、起立姿勢を保
持した状態で案内溝９内に導入された場合には、
第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに示したように、
電子部品１２の本体部１２ａの上端が前方のキヤ
ツチピン１４に引つ掛かり（第３図ｂ）、傾動し
て頭を下げてキヤツチピン１４をくぐり抜け（第
３図ｃ，ｄ）、再度復元モーメントの作用を受け
て起き上がつて起立状態を保持して進行し（第３
図ｆ）、この態様をくり返しながら直進フイーダ
６の入口端６ａから出口端６ｂまで給送される。

次に電子部品１２が直進フイーダ６の給送トラ
ツク８の上を倒伏姿勢のまゝ給送される場合につ
いて説明する。この典型的な例は、第４図に示し
たように、先行する電子部品１２Ａは起立姿勢に
あるが、後続する電子部品１２Ｂが倒伏姿勢にあ
つて、しかもリード線１２ｂが先行する電子部品
１２Ａの側面に延出し、電子部品１２Ａに邪魔さ
れてリード線１２ｂが案内溝９内へ落ち込む機会
を与えられずに横になつたまゝ給送される場合で
ある。このような場合、従来の直進フイーダによ
るときは、電子部品１２Ａと１２Ｂとは相互間の
関係位置が固定されたまゝ進行するから、倒伏姿
勢の電子部品１２Ｂは横になつたまゝ直進フイー
ダ６の出口端６ｂまで搬送されてしまう。

これに対して、キヤツチピン１４，１４，……
…，１４を備えた本発明によれば、第５図ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅから明らかなように、先ず先行す
る電子部品１２Ａがキヤツチピン１４に本体部１
２ａの頭部が引つ掛かり、一時的に停滞される
（第５図ａ参照）。この間に後続の電子部品１２Ｂ
は、進行し（第５図ｂ参照）、電子部品１２Ａの
右側を脚部１２ｂが通過し、脚部１２ｂが電子部
品１２Ａの前方に位置して何ら障害物がなくなつ
たときに脚部１２ｂを案内溝９内に落し込んで起
立した姿勢に転換させる（第５図ｄ）。その結
果、電子部品１２Ｂは電子部品１２Ａを追い越し
て起立姿勢に転換される。このようにして、倒伏
した電子部品であつて先行する電子部品に脚部が
邪魔されて起立姿勢に起き上がれない電子部品を
先行する電子部品を一時的に停滞させることで起
立姿勢に転換することが可能となる。

なお、上述した説明は、１つのキヤツチピンに
先行する電子部品が引つ掛かつて一時的に停滞し
ている間に後続の電子部品を起立させたが、場合
によつては先行する電子部品が２個以上のキヤツ
チピンに引つ掛かつている間に後続の倒伏状態に
ある電子部品を起立状態に転換させてもよい。

また、上記実施例においては、キヤツチピンを
給送トラツクの支持面の上方に架設したが、これ
に限らず、第６図に示したように、支持面の下方
であつて案内溝９内にキヤツチピン１４を設け、
電子部品１２の脚部１２ｂの先端をキヤツチピン
１４に引つ掛けることによつて一時的に停滞させ
ても良い。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、給送トラツクの上方または下方に複数個のキ
ヤツチピンを架設し、起立姿勢のまゝ給送される
電子部品を一時的に停滞させるようにしたから、
後続する倒伏姿勢の電子部品を先行させて脚部を
案内溝内に落し込んで起立姿勢に転換することが
できる。したがつて、振動ボウル内の電子部品を
決まつた搬送路長を通して送出できるので電子部
品の特性の劣化を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による振動フイーダにおける部
品の姿勢矯正装置の一実施例を示した斜視図、第
２図は直進フイーダの横断面図、第３図ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、起立姿勢を保持して給送され
る電子部品がキヤツチピンを通過する経過を示し
た説明図、第４図は前後する２つの電子部品の一
方が起立姿勢にあり他方が倒伏姿勢にあつて重な
つた状態を示した側面図、第５図ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅは、後続の倒伏姿勢にある電子部品がキヤ
ツチピンのところで起立姿勢に姿勢矯正される態
様を示した説明図、第６図は本発明の他の実施例
を示した側面図である。 ６……直進フイーダ、８……給送トラツク、９
……案内溝、１０ａ，１０ｂ……支持面、１２…
…電子部品、１４……キヤツチピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 案内溝を備えた給送トラツクの支持面上で部
   品の本体部を受け止めると共に脚部を案内溝内に
   落し入れた起立姿勢で給送トラツク上の部品を振
   動作用により一端から他端へ向つて給送するよう
   にした振動フイーダにおいて、上記給送トラツク
   の給送路上に多数のキヤツチピンを相互間に所定
   の間隔をあけて配設したことを特徴とする、振動
   フイーダにおける部品の姿勢矯正装置。 ２ 上記キヤツチピンは、上記給送トラツク支持
   面の上方であつて、起立姿勢で給送される部品の
   頭部にわずかに引つ掛かゝる位置に架設されたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の姿
   勢矯正装置。 ３ 上記キヤツチピンは、上記振動フイーダの案
   内溝の内であつて、起立姿勢で給送される部品の
   脚部にわずかに引つ掛かる位置に架設されたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の姿勢
   矯正装置。 ４ 上記キヤツチピンは、その軸線が振動フイー
   ダの給送トラツクに対して直交するように配設さ
   れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の姿勢矯正装置。