JPS5826716A - 細長い物体の整列及び送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、試験すべき、またはプリント配線基板上に組
立てるために組立機へ搬送すべき細長い物体を整列させ
かつ送るための部品取扱い装置に関する。

組立機は部品から物品を自動的に組立てるのに用いられ
る。組立機によって組立てられる型の物品のうちの若干
の例をあげれば、インジェクタかみぞシ、点火グ２グ及
び＊球等がある。ダイオード、抵抗、コンデンサ等のよ
うな電子部品を具備する）＾巧な電子装置も組立機によ
って組立てられる０組立機としては、米国特許第３，０
６５，５３０号及び第３，２３１，９６８号に開示され
ているような「回転型」のもの、または米国特許第２．
８８７，２０９号及び第２，９９０，９４０号に開示さ
れているような「インライン」型のものがある。

ダイオード、抵抗及びコンデンサのような電子部品は、
両端にリード線をもった細長い円筒体を為する型の部品
である。例えば代表的な色彩稿付き抵Ｊｊ”Ｃはこの細
長い形状を有している。多数のこれら電子部品を例えば
印刷回路盤に組立てるために供帖する際には、これら部
品はばらで包装されるから、該部品のリード線は曲がっ
たシもつれたシする。このようにばらの電子部品は、手
で選別され、整列され、引き続いて送られるが、選別、
整列及び給送を機械によっ−て行なうことがしばしば必
要であシ又望ましい。これら部品が搬送装置へ１１々に
送られるとき、該部品は、保管して後の使用に備えるた
めにテープストリップ上に連続した列となって取付けら
れるが、または次の組立てのための機械へ直接送られる
。

電子部品のような細長い物体を機械によって選別し、整
列しそして順次送る従来の試みは、リード線の曲がった
部品を扱うのには必ずしも成功していない。例えば、中
央の円筒体及び各端部のリード線を有する細長い物体は
、リード線が円筒体の・軸線から６０７℃ような大きな
角度で曲がっていても、成る用途に対しては自動組立機
によって使用することができることがわかった０しがし
、かかる物体の選別、整列及び送シを行なうための従来
の装置は、一般的には、リード線が円筒体の半径よりも
大きな距離円筒体の軸線よυ上に延びるよう々大きな角
度で曲がっている部品を送ることができなかった。例え
ば、振動式の？−ル及びフィーダを用いてかかる細長い
物体を送る試みがなされたが、従来の装置は、細長い物
体のリード線が円筒体の半径よりも大きな距離曲がって
いるとき、かかる細長い物体を順次送るために、その円
筒板が互いに隣接するように横に並べることにうまくい
かなかった。

従来の機械によって得られる送シにおける上記のような
欠点のために、かかる細長い物体の順次の送シのために
必要とされる人手による選別の量が増している。物体の
曲ったリード線が、例えばジグザグ形の重力式フィーダ
である従来のフィーダに引つ掛かシ易く、この物体を手
でフィーダから取り除くことが必要となる。リード線の
曲がった物体が従来の装置によって例えば振動式が−ル
の底部へ排除される場合には、この物体を手で取シ除か
なければならない。かかる機械においては高い送シ速度
が要望されるが、従来の装置は一般に１分間当シ約６０
ないし７０個の速度に制限されて吃・シ、また、リード
線の曲がった物体を手で取り除く場合には実効送シ速度
は更に低下する。

従って、本発明は、リード線が少なくとも約６６０°ま
で曲がった細長い物体に順応してこれを送ることのでき
る装置及び方法を提供することにより、上記従来の装置
の欠点を克服するものである。本発明装置は従来の装置
よシも引つ掛かシが生じに＜＜、また細長い物体の機械
的なもつれをなく峠、従って本発明装置はばらで供給さ
れる細長い物体によシよ〈順応することができる。本発
明装置はまた、１分間当多少なくとも約２００個の送シ
速度を有しておシ、従って従来の装置に対して格段の改
良を示す０要するに、本発明は、簡単且つ経隣的な作動
、多様性、及び使用上の信頼性をもって、電子部品のよ
うな細長い物体の選別、整列、搬送及び送シを提供する
ものである。本発明の他の目的及び利点は、後で行なう
詳細な説明から明らかになる。

概帖蔽明すると、本発明は細長い物体または部品を整列
させて順次送るための装置を提供するものであり、この
本発明装置は、細長い物体を受入れるための振動式ば一
ルと、該ボール内に設置され、曲がった物体を取り除き
且つ上記が−ルを昇って並んで搬送される細長い物体の
個数を制限するための手段と、上記細長い物体を上記が
−ルの頂部から順次送るための手段とを有す・が−ルは
底面と、側面と、この側壁の内周辺に沿ってらせんをな
す傾斜路とを有しておシ、上記ボールを振動させると、
細長い物体が傾斜路の上面に沿って、底面部分に隣接す
る傾斜路の下端部から傾斜路の上端部へ通過する。

本発明の好ましい実施例においては、曲がった物体を取
り除き且つ細長い物品の個数を制限するための手段は、
傾斜路中の小さい領域によって形成された複数の選別場
所である。斜面が上記領域と関連して設けられておシ、
細長い物体は上記傾斜路の面から離れて次のより低い傾
斜路のレベルへ転がり戻るか、またはゴールの底面まで
転がるようになっている。ホッパ及びトラフ装置がゴー
ルの近くに設けられていて、細長い物体をゾール内へ一
定速度で給送するよう罠なっている。また、ゴール内の
細長い物体の量を感知するため、及びホラ・平が細長い
物体を上記ボールに供給する速度を制（ｗ４＋するため
に、光電手段が設けられている。

ばらの細長い物体のかたまシのもつれを糺くために、ホ
ツノ譬は、その底を横切って設置された複数の水平パー
、及び水平パーからホラ・量の前壁まで上／、へ傾斜す
る少なくとも１つの傾斜パーを有する。ゴールの送出ｆ
喘部に隣接して、すなわち、傾斜路の最上端部に、第１
のスライド及び瞬接する彎曲した第２のスライドが配置
されており、これらスライドは共同して細長い物体を順
々に送るための手段を構成する。上記第１のスライドは
各物体をその軸線とほぼ直角に差し向けるように傾斜−
しており、上記彎曲したスライドは、細長い物体が第１
のスライドから出るときにこれを受入れるように設置さ
れ、その結果物体の下方への運動は継続するがその横の
運動方向は変えられる。彎曲した第２のスライドの送出
縁に隣接して回転式取り上げ装置があシ、第２のスライ
ドから細長い物体を順々に取り出す。この回転式取シ上
げ装置は、好−ましくけ、モータで回転させられる平歯
車である。

本発明をその実施例について説明するが、本発明はこの
実施例に限定されるものではなく、広く限定される本発
明の精神及び範囲内にある全ての変形及び代替構造を包
含するものである。以下、本発明を図面を参照して詳細
に説明する〇先ず第１図について説明すると、同軸のリ
ード線を有する電子部品のような細長い部品を、もつれ
を瞬き、選別し、整列させかつ送るための装置を参照番
号１０で示す。本明細書において説明する図示の装置は
、抵抗、コンデンサまたはダイオードのような細長い電
子部品を、もつれを解き、選別し、整列させかつ送るの
に特に適するものである。

装置１０は、もつれ解き装置２０、振動式ゴール４０、
光電センサ６０、脱出シュート７０、回転式取り上げ装
置８０及びコンベヤベルト９０を有す。作動においては
、同軸のリード線をもつ電子部品のような細長い部品１
００のかたまりがもつれｈ＋き装置２０内に投入される
。このもつれ解き装置内で、上記部品は、もつれを解か
れ、そして振動式が−ル４０へ送られる。光電センサ６
０がゾール４０内の部品の量をモニタし、もつれ解き装
置４０を賦勢または除勢することによってゴール４０へ
の部品の供給を制御する。

振動式ボール４０内で、部品１００は選別され、リード
線が約６０°以上曲がっている部品を取シ除く。この取
り除きに対する角度は、後で説明するように、リード線
の曲がった部品１００を取シ除くことが望まれる程度に
応じて調節することができる。部品は一列となってフィ
ーダから出て行き、脱出シュート７０を通って平歯車８
０の形をした回転式取シ上げ装置へ差し向けられる。部
品１００は平歯車８０上に一様な間隔で置かれ、そして
、第１図に示すように歯車８０からコンベヤベルト９０
上へ順々に送られる。コンベヤベルト９０の運動は平歯
車８００回転と同期している。

次に第２図及び第３図を参照してもつれ解き装置２０の
作動を詳細に説明する。もつれ解き装置２０は、トラフ
２４の頂部に取付けられたホッパ３０を肩する。このホ
ッパートラフ組立体はホラ・９３０及びトラフ２４を同
時に振動させるため往復振動装置２８に固定されている
・ 部品１００は、最上部の開放部分３１を通じてホッパＪ
？３０の頂部に投入される。一般には、部品１００はか
たまシまたは他の乱雑な状態になっている。傾斜パー３
２は、部品がホッパ３０からの部品の落下をさまたげる
。傾斜パー３２は互いに平行であシ、全部が同じ平面内
にある。傾斜パー３２は、該傾斜パー３２がホッパ３０
の後壁３８に取付けられている点よシも高い点において
ホラ・ン３０の前壁３６に取付けられている。傾斜パー
３２の直ぐ下には水平パー３４がある。水平パー３４も
互いに平行であシ、一つの水平面内にある。

水平パー３４は、傾斜パー３２の直ぐ下でホラ・９９ この実施例においては複数の傾斜パーが示されているが
、本発明によれば、ホラ・１３０の中央に、２本の中央
水平パー３４の間に配置した唯１本の傾斜パー３２で部
品のもつれを解くことができる。

パー３２及び３４０寸法及びその間隔は、一部は、装置
１０によって選別、整列、搬送及び順次送られるべき部
品１００の寸法によって定められる。例えば、部品１０
０は全長的６３．５１１Ｉ＃Ｉ（約２芝インチ）の同軸
のリード線形の電子部品であり−ド線１０７は直径約１
．０２順（約０．０４インチ）で、その各々は長さ約２
８．６　ａｍ　（約１弄　インチ）である。約２０３．
（約８インチ）平方のホッパに対しては、パー３２及び
３４は、好ましくは、直径約１２−７　ｒａｎ　（２イ
ンチ）で、ホ７　ａ’？　３　Ｑの下部開放部分を横切
って５８．１　ａｍ　（１”　　インチ）の中心距離で
一様に配置される。

ホラ／ソート２フ組立体を取付けた往復振動装置２８に
よって生ずる往復・（ルス運動が部品を傾斜パー３２に
投げつけ、これにより、部品１００のもつれを屏＜。部
品１００はまた水平パー３４とほぼ整列し、従って部品
１００はパー３４を通って落下する。水平パー３４とト
ラフ２４の底２７とのＩ＋」］の距離は、部品１００の
一方のリード線の端部から他方のリード線の端部までの
全長よシも太きい。従って、パー３４を通って落下する
全ての部品１００はトラフ２４内にほぼ規則的に着地し
、パー３４と直角に並ぶ部品１００の個数は最少となり
、これにより、再もつれ及び引っ掛かりの可能性が減る
。

ホラ／”３０及びトラフ２４の往復運動によシ、部品は
トラフ底２７に沿って、ホッパ３０の下の取入端部２５
からトラフ２４の送出端部２６へ推し進められる。部品
１００はトラフの送出端部２６から振動式ボール４０内
に落下する。光電センサ６０は、上記ぎ−ル内の細長い
部品１００の品質を感知するための発光体及び受光体を
有しており、そして、振動装置２８を賦勢または除勢す
るように該振動装置２８に接続されておシ、これにより
、細長い物品１００をが一ル４１に供給するホッパ３０
の速度を制御する。

次に第４図について説明すると、トラフ送出端部２６は
、部品が該送出端部２６から離れて振動式ボール４１の
底面に落下するように、該ボール４１の上方に位置して
いる。ボール４１は、内部傾斜路４３、及び中心から水
平面に対して約３゜の角度をなす凸面状の底面４２を有
する。傾斜路４３は底面４２０周辺における取入端部４
４で始ま）、そして、好ましくは、ボール４１の中心か
ら離れて水平面に対して約７°の角度で傾斜している。

傾斜路４３は反時計方向に上方へらせんをなし、はぼ１
７７回転ている。？−ル底面４２の外周には、該底面４
２から傾斜路面５０まで立上っている画直側壁４９があ
シ、従って、ゴール４１の横断面は外方へほぼ段状をな
す形状を有する。底面４２の周シを１回転した後、側壁
４９は傾斜路４３の外縁に隣接してボール４１の周シに
引き続き延びている。？−ル４１は回転的振動装置５８
上に取付けられておシ、核振動装置は部品１００をボー
ル４１内で移動させるための力を提供する。振動装置５
８は、業界に周知のように、短い一反時計方向変位と短
い上方変。位とを組み合わせる・セルス的運動をなす。

ゴール４１の底面４２内にあるもつれを解かれた部品１
００は、撮動装［５８によって生ずる短い回転運動から
の遠心力によシ、及び傾斜路４３の上面５０上の約７°
の僅かな外向き傾斜により、外方へ推し進められる。部
品１００は側壁４９に押しつけられ、そして側壁４９に
沿って反時計方向に移動する。このようにして、部品１
ｏｏは、結局は、傾゛斜路４３の底部または取入端部４
４に到達し、そして傾斜路４３を昇シ始める。

全送り作動を最も効率的に行なうためには、部品１００
が傾斜路４３を昇シ始めるときに他の部品１００がこれ
と並んで後続するように１底面４２内に充分な部品があ
るべきである。部品１００が側壁４９に対向して傾斜路
４３を反時計方向に昇ってボール４１の周りを約半回転
すると、部品は、第１の斜面４６によって提供される第
１０選劇場Ｍｉ１２０に到達する。第１の斜面４６は、
本実施例においては部品１００の巾の約２倍の巾を有す
る囲５１を残して傾斜路面５０を中断させる。

このＩＩＵとしては、この第１の斜面４６に対して所望
する選別の程度に応じて他の巾を用いてもよい。

斜面４６はボール底面４２内へ下方へ傾斜している。本
実施例においては５個以上の部品が並んで中小の傾斜路
面５１を通過することができないから、弦分の部品１０
３は傾斜路４３から斜面４６に沿ってゴール４１の底面
４２内へ推し出されるＯ斜面４６の前縁１３２及び排出
縁１３４は、好ましくは、傾斜路４３を昇ってくる部品
１００の円滑な阪れに対する斜面４６の妨害を最小化す
るために、傾斜路４３の上ＷＪｓｏへ向かって下方へ傾
斜している。このように、斜面４６は傾斜路面〕５１の
実効中を縮小し、且つ部品１００を傾斜路４３からゆる
やかに移動させるための傾斜面を提供する。或いはまた
、傾斜路面５１の巾を該傾斜路面の一部を機械的に除去
することによって縮小し、叶つこの縮小した巾部分に直
接に当接する斜面を設けてもよい。

一方、残シの部品１００は第１の斜面４６を通過して傾
斜路４３を昇シ続けるＯゴール４１の第１の斜面４６か
ら反対の側には、第２の選別場所１３０が第２の斜面４
７によって設けられている。

この第２の斜面４７を第６図に示す、この斜面４７は傾
斜路面５０の巾全体に亘っているＯ斜・面４７は、傾斜
路４３に沿って、部品１００の２本のリード線１０７の
端間の長さよシも僅かに大きな距離にわたって延びてい
るＯ第２斜面４７は、ボール４１の底面４２までは下方
へ続いていないが、下方に傾斜して傾斜路４３の下部領
域の側壁４９となっているＯ側壁４９の元の高さの半分
以下が第２斜面４７の下に残っている。

１４　ｉｉＪ可能な張出し板４８が、第２の斜面４７に
隣接してその上に設けられており、ゴール４１内へ延び
て第２の斜面４７を横切っている。張出し板４８Ｆｔ、
ｇ−ル４１の外側に第２の斜面４７のところで取付けら
れた棚５２の上に載っている。

２つの調節ねじ５４が張出し板４８を棚５２上に固定し
ている。張出し板４８の２つの溝５６がねじ５４全受入
れる。溝５６は、張出し板４８がボール４１内へ延びる
距離の変更を許すためのものである。張出し板４８は、
好ましくは、処理中の部品１００の巾とほぼ等しい長さ
だけボール内に延びるように調節され、また張出し板４
８は傾斜路面５０と面一になっている。従って、傾斜路
５０に沿って移動する唯１個の部品１００が張出し＆４
８上で第２の斜面４７を通過することができる。しかし
、２個以上の部品１００が張出し板４８を並んで通過す
ることはできない。

リード線１０７が約６０°以上曲がっている部品１００
は第２の斜面４７を通過することができない。曲がって
いるリード線１０７は張出し板４８を越えて延び、そし
てリード線１０７が約６０°以上の角度で張出し板４８
からかなり延びていると、リード線１０７の重さ及びそ
の角運動量により、′該す−ド線１０７は下方へ回転し
、これにより、その部品１００は第２の斜面４７に転落
する。或いはまた、部品１００ば、曲がっているリード
線１０７が斜面４７の他方の側における傾斜路ｊ’：　
５７　Ｋ打ち当たると、張出し板４８から打ち落とされ
る。リード線１０７の曲が９が約６０°以ドである部品
１００は張出し板４８上で第２の斜面４７を通過するこ
とができる・部品１００が張出し板４８上で第２の斜面
４７を通過すると、該部品は一列に並ぶ。これら部品１
００は＃ｉ！＋路４３路面３て連続して頂部または送出
端部４７に到達し、脱出シュート７０内に落下する０脱
出シユート７０は第５図及び第７図に詳細に示されてお
９．２つのスライドを有している。第１のスライド７２
は、部品１００が落下するだめの急な斜面を提供する。

スライド７２は、その底部付近でスライド７２を横切る
折れ部７３以外では平らである。スライド７２は、スラ
イド７２が折れ部７３のいずれの側でも該折れ部におい
て鈍角をなすように、折れ部７３において上方へ折れ曲
がっている。第１のスライド７２はまた、第５図に示す
ように、水平面から小さな角度で上向いている。第１の
スライド７２は部品１００を、下方へ、各部品１００の
軸線と直角に、ボールの中心の方向に差し向ける。

第１のスライド７２に直接に対向して第２のスライド７
４がある。第２のスライド７４は彎曲しており、第１の
スライド７２における折れ部７３０周りの円の弧に近似
するように配置されている。

部品１００は第１のスライド７２から第２のスライド７
４上に転がり落ちる０部品１００は下方へ進み続けるが
、第２のスライド７４が該部品をボール４１から遠ざか
る外方へ差し向ける。第２のスライド７４はまた、部品
１００を平歯車８０で取シ上げるための足場領域を提供
する。

第２のスライド７４の底部の中央には、平歯車８０を部
分的に受入れるのに充分な大きさのノツチ７５がある。

平歯車８０は水平軸線を中心に回転し、モータ８２によ
って駆動される。歯車８０の周辺の周りの歯８６の間の
くぼみ部８４は、唯１個の部品１００を確実に保持する
のに充分な大きさである。部品１００は第２のスライド
７４を転がり落ち、そして歯車８０によって停止される
。

部品１００は、歯車８０が回転して該部品１００がくぼ
み部８４内に転が９込むまで、スライド７４上に載って
いる。

部品１００の本体１０５は歯車のくぼみ部８４によって
保持される・歯車８０は、部品がコンベヤベルト９０上
に落下するまで、骸部品を運ぶ。

歯車８０及びコンベヤベルト９０は同期させられており
、址って、歯車８０から落下する部品１００は、コンベ
ヤベルト９０に沿う運搬用容器９２内に入る。年、部品
１００は整列され、そして、順々に送られて保管のため
にテープストリップ上に横に並んで配列され、組立機又
は他の用途へ送られる。

以上、本発明装置を唯１つのらせん傾斜路を有する装置
について説明したが、多重傾斜路を有するボールを用い
ることもできる。多重傾斜路を用い又装置全体の送り速
度を大巾に増すことができる。また、多重傾斜路は、こ
の装置にかたｔシとなって送り込まれる大きさ異なる部
品を選別して送るだめの手段を提供することができるＯ
ことに説明した実施例に対して他の種々の変更及び変形
が可能であることは当業者には明らかである。かかる変
更及び変形は、本発明のｔｔ４神及び範囲を逸脱するこ
となしに、且つ本発明の利点を減少させることなしに行
なうことができる。従って、全てのかかる変更及び変形
は特許請求の範囲に包含される。

【図面の簡単な説明】

第１図は同軸のリード線を有する電子部品のような細長
い物体または部品を、もつれを５．）き、選別し、整列
させ及び送るための本発明装置を、明瞭化のためにその
一部を切除して示す側面図、第２図はホッパ及びトラフ
組立体、上方へ傾斜した傾斜路をもつ振動式ボール、及
び傾斜路の送出端部に隣接する回転式取υ上げ装置を示
す、第１図に示した装置の一部の斜視図、第３図は第２
図の３−３線に沿って切断し、水平バーと傾斜パーとの
関係、及び代表的な細長い部品と比較したこれらバーの
相対的大きさを示すホッパの側面図、第４図は第１及び
第２の選別場所を具備する振動式ゴール、細長い物体を
供給するためのトラフ、及び回転式域シ上げ装置を詳細
に示す、第１図及び第２図に示した装置の一部の平面図
、第５図は第４図の５−５線に沿って見た本発明装置の
脱出シュート及び回転式域シ上げ装置の側面図、第６図
は＃１！４図の６−６線に沿って切断し、傾斜ｈｌｊ、
；り巾を調節するための手段及び傾斜路の下に位置する
斜面を示す本発明装置の第２の選別場所の断面図、第７
図は第４図の７−７線に沿って切断した本発明装置の脱
出シュート及び回転式域シ上げ装置の断面図である。 ２０・・・もつれ解き装置、２４・・・トラフ、２８・
・・往復振動装置、３０・・・ホッパ、３２・・・傾斜
バー、３４・・・水平パー、４０・・・振動式ゴール、
４１・・・ゴール、４３・・・傾斜路、４６．４７・・
・斜面、４８・・・調節可能張出し板、５８・・・回転
的振動装置、６０・・・光ｔセンサ、７０・・・脱出シ
ュート、７２．７４・・・スライド、８０・・・回転式
域シ上げ装置、１２０゜１３０・・・選別場所。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　細長い物体を受入れるだめの振動式ゴールが、底
   面部、側壁、及び上記側壁の内周辺の周りにらせんをな
   す傾斜路を有し、上記細長い物体は、上記底面部に隣接
   する上記傾斜路の下端部から上記傾斜路の上面に沿って
   上記傾斜路の上端部まで搬送されるようになっており、
   更に、曲がった物体を除去し、上記傾斜路に沿って並ん
   で搬送される細長い物体の個数を制限するための手段を
   上記ボール内で上記傾斜路に沿って設置（２、 上記細長いｉ体を上記傾斜路の上端部から順順に送るた
   めの手段を備えて成る細長い物体の整列及び送り装置。 ２、　更に、ボール内の細長い物体の量を感知するため
   の手段と、 上記感知手段に応答し、ホッパ手段が上記細長い物体を
   上記ゴールに供給する速度を制御する／こめの手段とを
   備えている特許請求の範囲第１項記載の整列及び送シ装
   置。 ５、　　ｒＲ−ル内の細長い物体の量を感知するための
   手臀が光電装置である特許請求の範囲第２項記載の整列
   及び送り装置・ ４、　曲がった物体を除去し、傾斜路に沿って並んで搬
   送される細長い物体の個数を制限するための手段が、ゴ
   ール内へ下方へ傾斜し且つ上記傾斜路の上面を中断させ
   る斜面を合んでいる特許請求の範囲第１項記載の整列及
   び送シ装置。 ５　曲がった物体を除去し、傾斜路に沿って並んで搬送
   される細長い物体の個数を制限するだめの手段が、上記
   傾斜路に沿って搬送されるべき細長い物体の大きさ及び
   個数を変化させるように上記傾斜路の上面の巾を変える
   だめの手段を含んでいる特許請求の範囲第１項記載の整
   列及び送シ装置。 ６、帷長い物体を送るだめの手段が、 各細長い物体をその軸線と直角に差し向けるように傾斜
   した第１のスライドと、 上記細長い物体が上記第１のスライドから出てゆくとき
   に該物体を受け、上記物体の下方への運動は継続するが
   該物体の横の運動方向を変えるように設置された彎曲し
   た第２のスライドとを詮んでいる特許請求の範囲第１項
   記載の整列及び送り装置。 Ｚ　細長じ物体を順次送るだめの手段が、更に、上記細
   長い物体を第２のスライドから順次取り出すために上記
   第２のスライドの送出縁に隣接して設置された回転式取
   り上げ装置を含んでいる特許請求の範囲第６項記載の整
   列及び送り装置０ ８、　回転式取り上げ装置が平歯車である特許請求の範
   囲第７項記載の整列及び送り装置。 ９　成る送出蓋の細長い物体を供給するためのホッパ手
   段を備え、上記ホッ／ｆ手段は細長い物体のかたまりの
   もつれを解くための手段を含み、振動装置に取付けられ
   、且つ上記もつれを解く手段の送出部に隣接して設置さ
   れているボールを備え、上記ビールは底面部、側壁、及
   び上記側壁の内周辺の周りＫらせんをなす傾斜路を有１
   ２、上記細長−物体は上記底面部に隣接する上記傾斜路
   の下端部から上記傾斜路の上面に沿って上記傾斜路の送
   出端部まで搬送され、更に、曲がった物体を除去し、上
   記傾斜路に沿って通過する物体の個数を減らすために上
   記傾斜路に沿って第１の選別場所を形成する手段と、上
   記傾斜路上に残って込る曲がった物体を除去し、上記傾
   斜路上の物体を即−列にするために史に上記傾斜路に沿
   って上記第１の場所と上記送出端部との間に第２の選別
   場所を形成する手段と、 上記ゴールから上記細長−物体を受入れ且つ上呂己物体
   を該物体の各々の軸線と直角な方向に案内するために上
   記送出端部において上記ボールに隣接して取付けられた
   脱出シュートと、上記細長い物体を上記脱出ンユートか
   ら順次取り出すために上記脱出シュートに隣接して設置
   された取シ上げ装置とを備えて成る細長い物体の順次送
   シのための選別、整列及び搬送装置。 １０　　第１の選別手段が、傾斜路の上面を中断させ且
   つゴールの中心へ向かって下方へ突出する斜面を含んで
   いる特許請求の範囲第９項記載の選別、整列及び搬送装
   置。 １１、第２の選別手段が、傾斜路の上面を中断させ且つ
   ＋Ｗ−ルの中心へ向かって下方へ突出する斜面を含んで
   いる特許請求の範囲第９項記載の選別、整列及び搬送装
   置。 １２、第２の選別場所において傾斜路の巾を変化させる
   ための手段を含んでいる特許請求の範囲第９項記載の選
   別、整列及び搬送装置。 １６　　ホラ・平手段が、更に、上記ボッ７４手段及び
   上記ホッパの後壁と前壁との間でその中に入った細長い
   物体を往復運動させるための振動装置を含んでおり、も
   つれ解き手段が、上記細長い物体のもつれを解＜庭めに
   上記ホッパ手段に連結された少なくとも１つの傾斜バー
   を含んでいる特許請求の範囲第９項記載の選別、整列及
   び搬送装置。 １４　　ホッパ手段が、上記ホッパ手段の最下部分を横
   切って水平に整列した複数のバーと、上記水平バーから
   上方へ上記ホラ・平手段の壁まで延び且つ上記水平バー
   と同じ方向に設置されている複への傾斜パーとを含んで
   因る特許請求の範囲第９項記載の選別、整列及び搬送装
   置。 １５、脱出シュートが、傾斜路の送出端部から細長い物
   体を受入れるための彎曲スライドを含んでおシ、上記彎
   曲スライドはその最下部分に取シ上げ装置を受入れるた
   めのノツチを有し、上記スライド上の細長い物体は該細
   長い物体が上記彎曲スライドの端部まで進む前に上記取
   シ上げ装置によって取り出されるようになっている特許
   請求の範囲第９項記載の選別、整列及び搬送装置。 １６、更に、ゴール内の細長い物体の量を感知するため
   の手段と、 上記感知手段に応答し、ホッパ手段が上記細長い物体を
   上記ボールへ供給する速度を制御するための手段とを備
   えている特許請求の範囲第９項記載の選別、整列及び搬
   送装置。 １Ｚ　　が−ル内の細長い物体の量を感知するための手
   段が光電装置である特許請求の範囲第１６項記載の選別
   、整列及び搬送装置。 １８、同軸のリード線をもつ部品を順次送るためにもつ
   れを解き、選別し、整列させ及び搬送するための装置に
   お因て、 上記部品を受入れるだめの最上部の開放部分、及び横に
   延びる複数の水平パーを有する最下部の一部開放部分を
   有するホッノ譬と、 底面板、及び上記部品が上記複数のパーで妨害されるこ
   となしに縦方向に上記底面板上に落下するように上記ホ
   ッパの複数のパーを、上記底面板の上方に上記部品の一
   つの長さとほぼ等しい高さに支持する側壁を有するトラ
   フと、上記トラフ及びホラ／ｆを往復運動させて上記部
   品を上記ホッパから上記トラフに沿って前進させるため
   の手段と、 上記トラフから上記部品を受入れるよりに配置され、且
   つ振動装置上に取付けられているボールとを備え、上記
   ボールは底面部分、側壁、及び外方へ向いた段付形状を
   形成するように上記側壁の内周辺の周りにらせんをなす
   傾斜路を有し、上記部品は上記底面部分に隣接する上記
   傾斜路の取入端部から上記傾斜路の上面に沿って上記傾
   斜路の送出端部まで搬送されるようになっておシ、更に
   、 上記が−ル内の上記傾斜路に沿う異なる位置にあり、リ
   ード線の曲がった部品を除去し且つ上記傾斜路に沿って
   移動する上記部品の個数を減らすために上記傾斜路面を
   中断させ且つ上記ボールの底面部分へ向かって下方へ突
   出する複数の斜面と、 上記部品が上記傾斜路の送出端部から出てくるときに該
   部品を受入れるように配置さｈ１且つ上記部品の各々を
   その軸線とほぼ直角方向に差し向ける第１のスライドと
   、 上記部品の下方運動を継続させるがその横の運動方向を
   変化させるため、上記部品が上記第１のスライドから出
   てくるときに該部品を受入れるために上記第１のスライ
   ドに隣接して設置きれた彎曲した第２のスライドと、 上記彎曲スライドから上記部品を順次取り上げるために
   上記彎曲スライドに隣接して設置された平歯車とを備え
   て成るもつれ解き、選別、整列及び搬送装置。 １９　更に、傾斜路面に沿って最上部の斜面に隣接して
   設置された調節可能な板を備え、可変個数の部品を、上
   記板を並んで通過させうるようにした特許請求の範囲第
   １８項記載のもつれ解き、選別、整列及び搬送装置。 ２０　　部品の各々が実質的に同じ巾を有し、傾斜路に
   沿う最上部の斜面における上記傾斜路の巾が上記部品の
   各々の巾とほぼ等しい特許請求の範囲第１９項記載のも
   つれ解き、選別、整列及び搬送装置。 ２１、が−ルが凸面状底面部分を有して込る特許請求の
   範囲第１８項記載のもつれ解き、選別、整列及び搬送装
   置。 ２２　　更に、ゴール内の細長い物体の量を感知するた
   めの光電手段と、該光電手段ＫＥ答し、ホッパが細長い
   物体を上記ゴールに供給する速度を制御するための手段
   とを含んでいる特許請求の範囲第１８項記載のもつれ解
   き、選別、整列及び欅送装置。 ２６　　ホツノ９が、細長い物体のもつれを解くため、
   上記ホラ／母の後壁から前壁１で上方へ延びる複数の傾
   斜パーを有している、特許請求の範囲第１８項記載のも
   つれ解き、選別、整列及び搬送装置。