JPH032773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給装置に関する。

スパイラル状の部品移送用トラツクを形成させ
た部品受容器（いわゆるボール）を備え、この部
品受容器にねじり振動を与えてトラツク上の部品
を移送するようにした振動パーツフイーダはよく
知られている。一般に部品を所望の姿勢で供給す
るために部品受容器は部品整送手段を備えてい
る。この部品整送手段には整送すべき部品の形状
や性状に応じて各種の構造が知られている。然る
に部品の種類が異なつても、同一の部品整送手段
で整送可能な場合がある。このような場合でも従
来は各種部品に対しそれぞれ貯蔵ホツパー、振動
パーツフイーダなどを配設して部品を供給するよ
うにしていた。従つて、部品の種類が多いとそれ
だけ装置の設置面積が増大していた。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、同一の部
品整送手段で整送可能な異種の部品をそれぞれ所
望の姿勢で供給可能で装置設置面積を極小化させ
得る振動部品供給装置を得供することを目的とす
る。この目的は本発明によれば、それぞれ異種の
部品を貯蔵する複数のホツパーと、該ホツパーの
部品排出開口を開閉する各ゲート手段と、共通の
部品移送手段と、前記各ゲート手段の選択的開閉
操作により前記複数のホツパーのいづれか一つか
ら排出される部品を前記共通の部品移送手段に導
くためのシユート手段と、前記共通の部品移送手
段から排出される部品を受けスパイラル状の部品
移送用トラツクを形成させ、前記異種の部品に対
し共通の部品整送手段及び共通の部品排除手段を
有する部品受容器を備えた共通の振動パーツフイ
ーダと、から成り、前記複数のホツパーを上下方
向の組にし、これら各組のホツパーを前記共通の
部品移送手段の移送路に沿つて配設し、かつ前記
シユート手段は前記各組のホツパーに対して各々
共通とし、さらに、これらのシユート手段を上下
方向にかつ前記部品移送手段の移送路に対してほ
ぼ直交する方向に各々配設し、前記複数のホツパ
ーのいづれか１つに対応する前記ゲート手段を開
放して該ホツパー内の部品をこのホツパーが属す
る組に設けられた前記シユート手段内に排出し
て、前記部品移送手段に導き、該部品移送手段に
より該部品を前記振動パーツフイーダに供給し、
前記スパイラル状の部品移送用トラツク上を振動
により移送させ、この移送途上で前記部品整送手
段により所定の整送作用を行なつた後に、該部品
を前記振動パーツフイーダから外部に供給するよ
うにし、該部品と異なる他の種類の部品を外部に
供給する場合には、前記開放されていたゲート手
段を閉じて、かつ前記部品排除手段を作動させて
前記部品受容器内に設けた部品検出器の検出信号
により前記異なる他の種類の部品を貯蔵する前記
ホツパーに対応する前記ゲート手段を開放して該
ホツパー内の部品を該ホツパーが属する組に設け
られた前記シユート手段内に排出して、前記部品
移送手段に導き、該部品移送手段により該部品を
前記振動パーツフイーダに供給し、前記スパイラ
ル状の部品移送用トラツク上を振動により移送さ
せ、この移送途上で前記部品整送手段により所定
の整送作用を行なつた後に、該部品を前記振動パ
ーツフイーダから外部に供給するようにしたこと
を特徴とする振動部品供給装置。

以下、本発明の実施例につき図面を参照して説
明する。

本実施例の振動部品供給装置は主として部品貯
蔵部１、共通の部品移送部２、振動パーツフイー
ダ３及び振動リニアフイーダ４から成つている。
部品貯蔵部１においては、一対の架台５，６が立
設され、各架台５，６にそれぞれ上下一対のホツ
パ７，８、９，１０がばね１１〜１３を介して支
持されている。なお、ホツパー１０については、
そのばねを図示しないが、同様に支持されてい
る。

一方の架台５に関して図示されるように上下の
ホツパー７，８の排出口には部品ガイド１４，１
６が傾斜角度調整可能に取り付けられており、そ
の底部にはバイブレータ１５，１７が固定されて
いる。なお、他方の架台６に支持されている上下
のホツパー９，１０に関しても同様に構成されて
いる。

更にホツパー７，８に関して図示するように部
品ガイド１４，１６の排出側端部にはゲート支持
枠１８，１９が固定されている。架台５，６には
取付部材２０，２１を介して上下に延びるシユー
ト２２，２３が固定されている。一方のシユート
２２について第３図で図示されるようにシユート
２２は上下に並んだ部品ガイドシユート部２４，
２５と垂直ガイド部２６とから成る。他方のシユ
ート２３も同様に構成されている。各シユート２
２，２３の排出開口２７は共通の部品移送手段２
に対向している。

部品移送手段２は本実施例では電磁振動フイー
ダであり、そのトラフ２８が上述のシユート２
２，２３の排出開口２７と対向している。トラフ
２８の底部には取付部材２９を介して可動コア３
０が固定され、これに対向してコイル３１を巻装
させた電磁石３２がベース３３に固定されてい
る。トラフ２８とベース３３とは前後一対の傾斜
板ばね３４ａ，３４ｂにより結合される。以上の
ように構成される部品移送手段２としての電磁振
動フイーダの全体は防振ばね３５により支持ブロ
ツク３６上に支持される。支持ブロツク３６によ
りトラフ２８とシユート２２，２３の排出開口２
７との距離が調整される。架台５，６及び支持ブ
ロツク３６は共通の基盤８６上に設置される。

振動パーツフイーダ３において、ボール３７の
底部には可動コア３８が固定され、これは複数の
傾斜配設された板ばね４０によりベース３９と結
合されている。ベース３９上にはコイル４２を巻
装させた電磁石４１が固定される。以上のように
して、可動コア３８、電磁石４１、板ばね４０か
らねじり振動駆動部が構成され、この駆動部全体
はカバー４３によつて被覆される。振動パーツフ
イーダ３全体は防振ゴム４４により基盤８７上に
支持される。

ボール３７内には第２図に示されるようにスパ
イラル状の部品移送用トラツク４５が形成され、
この上流側に第５図に構成が明示される部品空検
出器４６が設けられている。上述の電磁振動フイ
ーダのトラフ２８の部品排出端はボール３７の
ほゞ中央部にのぞんでいる。

またボール３７には部品空検出器４６の下流側
に第６図〜第８図に構成が明示される部品排除手
段としての部品排除ゲート装置４７が設けられ、
更にこの下流側に抽象的に図示する部品整送手段
４８が設けられている。この部品整送手段４８と
しては従来から知られている各種の構成が適用可
能であるが、ホツパ７，８，９，１０の各々に貯
蔵されている異種の部品に対し共通に整送作用可
能である整送手段とする。例えば最も簡単な整送
手段としてトラツクに切欠きを設けてこの部分を
狭路とし、更にワイパーを設けることが考えられ
る。部品は切欠きで一列になり、ワイパーにより
単層とされる。あるいは色判別手段が用いられる
ことも考えられる。これによつて部品の表裏を判
別して表裏を揃えて供給することができる。この
ような場合には例えば空気噴出手段を設けて所望
の姿勢にない部品は側方へと強制的に排除するも
のとする。ボール３７には部品整送手段４８から
排除される部品を受けるためのポケツト４９が設
けられており、こゝに落下した部品は再びボール
３７の内方に戻されるように構成されている。

振動リニアフイーダ４は電磁振動フイーダであ
り直線的な細長にトラフ５０を備えている。トラ
フ５０はベース５１と前後一対の傾斜板ばね５２
ａ，５２ｂにより結合される。ベース５１上にコ
イル５５を巻装した電磁石５４が固定され、これ
に対向するように可動コア５３がトラフ５０に固
定されている。ベース５１、従つてフイーダ４全
体の高さは一対の支柱５６ａ，５６ｂに螺着した
ボルトとナツト５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂ
により調節される。これにより振動パーツフイー
ダ３のトラツク４５の排出端と振動リニアフイー
ダ４のトラフ５０の高さとが同一とされる。

トラフ５０の振動パーツフイーツ３側端部近く
にはオーバーフロー検出器５９が設けられてい
る。これは投光手段５９ａと受光手段５９ｂとか
ら成り、投光手段５９ａ及び受光手段５９ｂに対
向するトラフ５０の側壁部には小孔が形成され、
トラフ５０内でこの部分に部品が存在するときに
は投光手段５９ａからの光線を遮断するが、部品
が存在しないときにはこの光線を受光手段５９ｂ
が受けるように配設されている。受光手段５９ｂ
には図示しない制御回路が接続される。また、ト
ラフ５０の排出端部には部品ストツパー装置６０
が配設されている。これはエアーシリンダ６１及
びこの作動ロツドに固定されたシヤツター６３か
ら成り、全体は取付部材６２によりトラフ５０に
固定されている。シヤツター６３はエアーシリン
ダ６１の駆動により第１図の矢印で示すように上
下方向に作動し下方位置にあるときはトラフ５０
から部品が排出するのを阻止するが、上方位置に
あるときは部品を自由に排出させる。

次に、第４Ａ図及び第４Ｂ図を参照して、部品
ガイド１４、ゲート支持枠１８の詳細及びゲート
支持枠１８に支持されるゲート手段について説明
する。なお、第４Ａ図及び第４Ｂ図ではホツパー
７に関連する部分だけが図示されているが、他の
ホツパー８，９，１０に関連する部分についても
同様である。

部品ガイド１４は断面がＵ字形状であつて、両
側壁部で図示しないボルト、ナツトによりホツパ
ー７に固定される。傾斜角度を調節するために両
側壁部の一端側には弧状の切欠き６５が形成さ
れ、一方のボルト挿通用孔６４の周りに回動調節
可能となつている。

ゲート支持枠１８は断面が逆Ｕ字形状であつ
て、図示せずともボルトとナツトにより部品ガイ
ド１４の先端部に固定される。あるいは架台５に
固定するようにしてもよい。ゲート支持枠１８の
一方の側壁部にはロータリー・アクチユエータ６
６が固定されており、その回動軸６７は側壁部の
切欠き６９を挿通してゲート支持枠１８内に延び
ている。回動軸６７は約180度往復回動し、ゲー
ト板68を固定させている。第４Ａ図はゲート板６
８の開状態を示し、第４Ｂ図はゲート板６８の閉
状態を示すが、この閉状態ではホツパー７の開口
７ａから自然流出する部品を阻止する。

次に、第５図を参照して部品空出器４６の詳細
について説明する。

部品空検出器４６は主としてリミツトスイツチ
７３から成り、その作動板７４は下方に延び、下
端にはローラ７５が回動自在に取りつけられてい
る。リミツトスイツチ７３は支持ロツド７１に固
定されておりこの支持ロツド７１は更にスタンド
７０により取付部材７２で上下方向に調整可能に
支持されている。リミツトスイツチ７３の作動板
７４は矢印方向に回動可能であつて、ボール３７
のトラツク４５上に部品ｍが存在しないときには
一点鎖線で示すようにほゞ垂直の姿勢をとり、部
品ｍが第５図において右方から左方へと移動する
ときには作動板７４を押し上げ実線の位置をとら
せる。この位置でリミツトスイツチ７３はオンと
なり、このオン信号は図示しない制御回路に供給
される。この制御回路はタイマーを内蔵し所定時
間以上、リミツトスイツチ７３がオフである場合
にはボール３７は空であると判断される。スタン
ド７０及び取付部材７２により作動板７４の適切
な位置が調整される。

次に、第６図〜第８図を参照して部品排除ゲー
ト装置４７の詳細について説明する。

ボール３７の側壁部の一部を長方形状に切欠い
て開口８５が形成される。この開口８５を開閉自
在にゲート板８１が蝶番い８３に枢着されてい
る。蝶番い８３は第６図に示すように取付部材８
９を介してボール３７の側壁部に固定されてい
る。ゲート板８１は蝶番に８３に巻装されている
ばねにより閉位置に付勢されており、ゲート板８
１の一端に固定されたストツパ９０により第８図
に示すように閉状態を維持している。

開口８５の上方にはボール３７の側壁部から突
出してエヤーシリンダー取付部８２が一体的に形
成され、これに取付部材７７を介してエヤーシリ
ンダー７６が取り付けられる。エヤーシリンダ７
６の駆動ロツド７８の先端部にはローラ支持ブラ
ケツト７９が固定され、これにローラ８０が回動
自在に支持されている。ローラ８０は閉状態にあ
るゲート板８１と当接している。また開口８５の
外側にはボール３７の側壁部に排出シユート８４
が固定されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

図示しない制御回路に電源を投入ると電磁振動
フイーダ２、パーツフイーダ３及びリニアフイー
ダ４の各コイル３１，４２，５５に交流が通電さ
れ、フイーダ２のトラフ２８、ボール３７、リニ
アフイーダ４のトラフ５０が振動する。各ホツパ
ー７〜１０にはそれぞれの異種の部品が貯蔵され
ているが、今、ホツパー７に貯蔵されている部品
を供給するものとする。ホツパー７に付属してい
るロータリ・アクチユエータ６６だけが駆動さ
れ、その回動軸６７が第４Ｂ図において反時計方
向に180度回動してゲート板６８を第４Ａ図にに
示すように開状態におく。他のホツパ８〜１０に
付属するゲート板６８は閉じたまゝである。

ロータリ・アクチユエータ６６の駆動と共にバ
イブレータ１５も駆動され、ホツパー７はばね１
１により架台５に支持されているので振動する。
この振動によりホツパー７の開口７ａからは部品
が円滑に切り出され部品ガイド１４を通つてシユ
ート２２のガイドシユート部２４へと落下する。
部品は垂直ガイド部２６を通つて電磁振動フイー
ダ２のトラフ２８上に落下する。部品は振動する
トラフ２８によつて移送されパーツフイーダ３の
ボール３７のほゞ中央部に排出される。

部品はボール３７内のトラツク４５に沿つて移
送され、部品整送手段４８に至ると所望の姿勢に
ない部品はポケツト４９内へと排除され、所望の
姿勢の部品だけがトラツク４５の排出端からリニ
アフイーダ４のトラフ５０へと転送される。この
トラフ５０内では部品は所望の姿勢を保持させら
れながら移送され、トラフ５０の排出端から図示
しない次工程に供給される。なお、部品ストツパ
ー装置６０は開状態にある。以上のようにしてリ
ニアフイーダ４のトラフ５０からは順次、所望の
姿勢で部品が供給されるのであるが、トラフ５０
内で部品がオーバーフローの状態（部品が隙間な
く連続している状態）になると、これがオーバー
フロー検出器５９によつて検出され、パーツフイ
ーダ３の駆動が停止される。これによりトラフ５
０内で部品同志が押し合つて姿勢を乱されたり、
閉塞したりすることが未然に防止される。受光手
段５９ｂが所定時間以上、投光手段５９ａからの
光線を受けるようになるとパーツフイーダ３は再
び駆動される。

トラフ５０から所望の数だけ部品が供給される
と、部品ストツパ装置６０が閉じられ、パーツフ
イーダ３においては部品排除手段としての部品排
除装置４７のエアーシリンダー７６が駆動され、
駆動ロツド７８が伸びてローラ８０がゲート板８
１を押圧する。第６図及び第７図で一点鎖線で示
されるようにゲート板８１は開位置におかれ、開
口８５は開放される。エヤーシリンダ７６の駆動
と共にホツパー７に付属するロータリアクチユエ
ータ６６も駆動され、回動軸は第４Ａ図において
時計方向に180度回動してゲート板６８は第４Ｂ
図に示すように閉位置をとる。なお、バイブレー
タ１５もこれと共に駆動停止する。

今や、電磁振動フイーダ２から部品は排出され
ることなく、パーツフイーダ３からは開口８５を
通つて部品は速やかに外部に排出される。なお排
出シユート８４の下方には図示せずとも排出部品
受けがおかれている。リニアフイーダ４の先端部
に配設されている部品ストツパー装置６０もほど
なくして開放され、部品はこゝからも排出され
る。

ボール３７内のトラツク４５は公知のようにボ
ール３７の径外方向に向つて下向きに傾斜してい
るので部品は側壁部に片寄つてトラツク４５上を
進行し、第６図で矢印方向から進んできた部品は
すべて開口８５を通つて外部に排出される。ゲー
ト板８１が開く前に、これにより下流側にあつた
部品はリニアフイーダ４からすべて排出される。
なお、リニアフイーダ４の排出口下にも図示せず
とも排出部品受けが配設され、排出された部品を
受けるようになつている。部品排除手段としての
部品排除装置４７の排出シユート８４の下方に配
設される排出部品受けと共に、これらは自動的に
配設され、ボール３７内及びリニアフイーダ４内
の部品がすべて排出された後に、あるいは排出と
共に部品をホツパー７に自動的に戻すようにして
もよい。

トラツク４５の上流側部分に設けられている部
品空検出器４６によりボール３７内の部品は空で
あることが検出されると、この検出信号により部
品排除手段としての部品排除装置４７におけるゲ
ート板８１が閉じられる。なお、ゲート板８１よ
り下流側にあつた部品はすべてすでにリニアフイ
ーダ４から排出されている。パーツフイーダ３及
びリニアフイーダの部品移送速度、部品排除装置
４７からリニアフイーダ４の排出端までの距離な
どはこのような条件を満足するように選定されて
いるものとする。部品排除手段としての部品排除
装置４７のゲート板８１が閉じると共に次の部品
を貯蔵するホツパー、例えばホツパー８に付属す
るロータリ・アクチユエータ６６だけが駆動さ
れ、ゲート板６８は反時計方向に回動して第４Ａ
図に示すように開位置をとる。これと共にバイブ
レータ１７も駆動開始する。部品はシユート２２
を通つて電磁振動フイーダ２に供給される。以
後、上述の場合と同様な作用を行う。

以上のようにして次工程の要求に応じて同一の
装置で各種の部品を所望の姿勢で必要個数供給す
ることができる。必要個数は次工程の入口で供給
される部品をカウントすればよい。また、供給す
べき部品の順序が定まつている場合にはプログラ
ム制御することができる。すなわち、自動的に次
のホツパーに付属するロータリ・アクチユエータ
を駆動することができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では計４個のホツパーを
上下方向の組にして２列に配列し、異なる４種類
の部品を供給し得るようにしたが、更に多数のホ
ツパーを同様に組にして設け、更に多種類の部品
を供給するようにしても良い。

また、以上の実施例では共通の部品移送手段と
して電磁振動フイーダ２を説明したが、これに限
ることなく他の移送手段、例えばベルトコンベヤ
と用いてもよい。

また、以上の実施例ではパーツフイーダ３の後
に、リニアフイーダ４を接続したが、これを省略
して、パーツフイーダ３から直接、次工程に部品
を供給するようにしてもよい。

また、以上の実施例ではリニアフイーダ４の先
端部に部品ストツパー装置６０を設け、次工程に
部品供給時には開放し、供給部品の種類を変える
ときに一たん閉じるようにしたが、この供給方法
に代えて、次工程の要求する部品供給速度（供給
個数／単位時間）に応じてストツパー６０を開閉
するようにしてもよい。すなわち、タクト運転す
るようにしてもよい。

以上述べたように本発明の振動部品供給装置は
特に形状もしくは性状が類似の多種類の部品（こ
こで形状もしくは性状が類似の部品とは同一の部
品整送手段で各種部品を所定の姿勢にし得るよう
な範囲の部品である）を少量供給するのに適して
おり、装置の設置面積を極小化することができ、
特に部品移送方向への装置の拡大化を抑えること
ができる。また部品の種類が異なつてもその供給
位置（実施例ではリニアフイーダ４の先端部）を
一定とすることができる。従つて異種の部品に対
する次工程への接ぎ操作を簡単にすることがで
き、全自動化を容易とすることができる。また、
事前に各ホツパーにそれぞれの部品を必要な量だ
け投入しておくことにより、各ホツパーから連続
的に所望とする数だけ自動供給することができ、
切換更間の短縮化が可能であり、さらに、稼動
中、先に供給が終了したホツパーに、部品を補填
していくことが可能なため、供給する部品量を追
加したり、あるいは供給する部品の種類を変更す
る場合にも、連続運転時に容易に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動部品供給装
置の側面図、第２図は同平面図、第３図は第１図
における−線方向の部品貯蔵部及び共通の部
品移送部の正面図、第４Ａ図、第４Ｂ図は第２図
における−線方向の一つのホツパーに付属す
る部品ガイド及びゲート支持枠の詳細を示す部分
破断拡大正面図で、それぞれゲート開状態及びゲ
ート閉状態を示す図、第５図は第１図における部
品空検出器の詳細を示す部分拡大側面図、第６図
は第１図における部品排除装置の詳細を示す部分
拡大平面図、第７図は第６図における−線方
向断面図、及び第８図は同正面図である。 なお図において、２……共通の部品移送部（電
磁振動フイーダ）、３……振動パーツフイーダ、
７，８，９，１０……ホツパー、２２，２３……
シユート、３７……ボール、４５……トラツク、
４６……部品空検出器、４８……部品整送手段、
６６……ロータリ・アクチユエータ、６８……ゲ
ート板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ異種の部品を貯蔵する複数のホツパ
   ーと、該ホツパーの部品排出開口を開閉する各ゲ
   ート手段と、共通の部品移送手段と、前記各ゲー
   ト手段の選択的開閉操作により前記複数のホツパ
   ーのいづれか一つから排出される部品を前記共通
   の部品移送手段に導くためのシユート手段と、前
   記共通の部品移送手段から排出される部品を受け
   スパイラル状の部品移送用トラツクを形成させ、
   前記異種の部品に対し共通の部品整送手段及び共
   通の部品排除手段を有する部品受容器を備えた共
   通の振動パーツフイーダと、から成り、前記複数
   のホツパーを上下方向の組にし、これら各組のホ
   ツパーを前記共通の部品移送手段の移送路に沿つ
   て配設し、かつ前記シユート手段は前記各組のホ
   ツパーに対して各々共通とし、さらに、これらの
   シユート手段を上下方向にかつ前記部品移送手段
   の移送路に対してほぼ直交する方向に各々配設
   し、前記複数のホツパーのいづれか１つに対応す
   る前記ゲート手段を開放して該ホツパー内の部品
   をこのホツパーが属する組に設けられた前記シユ
   ート手段内に排出して、前記部品移送手段に導
   き、該部品移送手段により該部品を前記振動パー
   ツフイーダに供給し、前記スパイラル状の部品移
   送用トラツク上を振動により移送させ、この移送
   途上で前記部品整送手段により所定の整送作用を
   行なつた後に、該部品を前記振動パーツフイーダ
   から外部に供給するようにし、該部品と異なる他
   の種類の部品を外部に供給する場合には、前記開
   放されていたゲート手段を閉じて、かつ前記部品
   排除手段を作動させて前記部品受容器内に設けた
   部品空検出器の検出信号により前記異なる他の種
   類の部品を貯蔵する前記ホツパーに対応する前記
   ゲート手段を開放して該ホツパー内の部品を該ホ
   ツパーが属する組に設けられた前記シユート手段
   内に排出して、前記部品移送手段に導き、該部品
   移送手段により該部品を前記振動パーツフイーダ
   に供給し、前記スパイラル状の部品移送用トラツ
   ク上を振動により移送させ、この移送途上で前記
   部品整送手段により所定の整送作用を行なつた後
   に、該部品を前記振動パーツフイーダから外部に
   供給するようにしたことを特徴とする振動部品供
   給装置。 ２ 前記部品排除手段は前記部品移送用トラツク
   の側壁部の一部に形成された切欠きと、該切欠き
   を開閉可能なゲートとから成り、該ゲートを閉じ
   ているときには前記側壁部の一部を構成し、前記
   ゲートを開くときは部品は前記切欠きを通つて外
   部に排出されるようにした前記第１項に記載の振
   動部品供給装置。 ３ 複数の前記ゲート手段のいづれかの閉動作と
   前記ゲートの開動作とを連動させる前記第２項に
   記載の振動部品供給装置。 ４ 複数の前記ゲート手段のいづれかの開動作と
   前記ゲートの閉動作とを連動させる前記第２項に
   記載の振動部品供給装置。