JP3323973B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、個々に重量のバラツキ
のある物品を目標量分ひとまとめにして排出する組合せ
計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】個々に重量のバラツキのある食品等を効
率よく目標量分ひとまとめにして排出するために、従来
より組合せ計量装置が用いられている。

【０００３】組合せ計量装置は、一般的に複数のプール
ホッパからその下方に配置された複数の計量ホッパに食
品等の被計量物を供給してそれぞれ計量し、各計量ホッ
パによる計量結果に基づいて、目標量に近いか等しい被
計量物の組合せを選定し、この組合せに選定された被計
量物を各計量ホッパから排出してひとまとめに集合する
ように構成されている。

【０００４】この種の組合せ計量装置に用いられるホッ
パは、底部の開口面を回動式のゲートで開閉するように
構成されているが、このようなホッパに水分や油分を含
み粘着性を有する被計量物が供給されると、ゲートを回
動させてホッパを開いても、被計量物がゲートに付着し
て排出されなかったり、ゲートが閉じるときに挟まれた
りする等の問題が生じる。

【０００５】これを解決するために、上下が開口された
筒状体とこの筒状体の下部開口面より大きく形成され筒
状体に対して相対的にスライド移動して筒状体の下部開
口面を開閉する底板とによって、プールホッパおよび計
量ホッパを構成した組合せ計量装置が従来よりあった。

【０００６】図１１は、底板に対して筒状体側をスライ
ド移動させるホッパを有する組合せ計量装置を側面側か
ら示すもので、筐体１の前面１ａに取り付けられた水平
な底板２の上に、上下が開口された筒状体３を載置して
プールホッパ４を構成し、この筒状体３を筐体１内のシ
リンダ５によって前後（図１１において左右方向）へ移
動させて、筒状体の下部開口面を開閉させる。また、こ
のプールホッパ４の下方には、筐体１に固定された計量
器６（ロードセル）に支持されて筐体１の前方に水平に
延びた底板７と、上下が開口され底板７上に載置された
筒状体８とによって構成された計量ホッパ９が配置され
ている。この計量ホッパ９の筒状体８し、底板７によっ
て下部開口面を完全に塞がれた状態で、下部開口面が完
全に開いた位置まで前方に移動したプールホッパ４の筒
状体３の真下に位置しており、この位置から筐体１内の
シリンダ１０によって前方に移動して、その下部開口面
を開く。

【０００７】このような構成の組合せ計量装置では、図
１１の（ａ）のように、プールホッパ４、計量ホッパ９
内に被計量物が収容されている状態で、この計量ホッパ
９の被計量物が組合せに選定されると、図１１の（ｂ）
のようにシリンダ１０によって筒状体８が前方（図１１
において右方）へ移動して、筒状体８の下部開口面が図
１１において右側から左側へ開いてゆき、底板７上の被
計量物は、筒状体８の下部開口面の左側内縁でかきおと
されるようにして下方へ排出される。その後、シリンダ
１０によって筒状体８は左方へ戻る。

【０００８】そして、空になった計量ホッパ９に次の被
計量物を供給するために、シリンダ５が駆動されてプー
ルホッパ４の筒状体３が図１１の（ｃ）のように右方へ
移動して、底板２上の被計量物を筒状体３の下部開口面
の左内縁でかきおとすようにしながら、計量ホッパ９へ
収容させる。

【０００９】また、図１２は、プールホッパ４′および
計量ホッパ９′の筒状体３、８を固定して、底板２′、
７′側をシリンダ５、１０で移動させるようにした組合
せ計量装置の例を示している。この場合には、プールホ
ッパ４′および計量ホッパ９′の筒状体３、８の位置
は、筒状体３の下部開口面が筒状体８の上部開口面に一
致する位置に固定されており、図１２の（ａ）のように
プールホッパ４′および計量ホッパ９′に被計量物が収
容されている状態で、計量ホッパ９′内の被計量物が組
合せに選定されたときには、図１２の（ｂ）のように計
量ホッパ９′の底板７′が左方に移動して、底板７′上
の被計量物は、筒状体８の左側内縁部にかきおとされる
ようにして下方へ排出され、その後底板７′が右方に戻
る。

【００１０】そして、この排出によって空になった計量
ホッパ９′に新たな被計量物を供給するために、図１２
の（ｃ）のようにプールホッパ４′の底板２′が左方へ
移動して、底板２′上の被計量物が、筒状体３の左側内
縁部にかきおとされるようにして、計量ホッパ９′内へ
排出される。なお、図１２のような計量装置では、計量
ホッパ９′の底板７′およびシリンダ１０の重量と被計
量物の荷重とが計量器６に負荷されるように構成されて
いる。

【００１１】このように、上下が開口した筒状体と、筒
状体に対して相対的にスライド移動してその下部開口面
を開閉する底板とによってホッパを構成した組合せ計量
装置では、ホッパの内壁面がほぼ直立しているので被計
量物が付着しにくく、また、ホッパの下部開口面を底板
の水平移動によって開閉するので、底板上の被計量物を
筒状体の下縁部でかきおとしながら排出でき、粘着性の
ある被計量物を確実に排出できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、この
ような構成の組合せ計量装置において、より効率的に被
計量物を排出させたいという要求が強い。この要求に応
えるためには、プールホッパから計量ホッパへの被計量
物の供給をより高速に行う必要がある。

【００１３】しかしながら、筒状体または底板の移動速
度をむやみに高速化しても、被計量物がホッパから完全
に排出されるまえに下部開口面が閉じてしまう等の問題
が発生する。

【００１４】このため、計量ホッパの下部開口面が閉じ
るために必要な期間と、この計量ホッパに被計量物を供
給するためにプールホッパの下部開口面が開くために必
要な期間とを重複させるようにして、計量ホッパへの被
計量物の供給を高速化することも考えられるが、前記し
た図１１の組合せ計量装置では、被計量物を排出した計
量ホッパ９の筒状体８が底板上７上の所定位置に完全に
戻らないうちに、プールホッパ４の筒状体３を右方（開
方向）へ移動させると、プールホッパ４から最初に排出
される被計量物が計量ホッパ９の外側に落下してしま
う。

【００１５】また、前記した図１２の組合せ計量装置の
場合も、被計量物を排出した計量ホッパの底板７′が筒
状体８の下部開口面を完全に塞ぐ位置まで戻らないうち
に、プールホッパ４′の底板２′を左方（開方向）に移
動させると、プールホッパ４′から最初に排出される被
計量物が、計量ホッパ９′内を通過して計量ホッパの下
方へ直接排出されてしまう。

【００１６】このように前述した従来の組合せ計量装置
では、上下のホッパ間の被計量物の移送効率をさらに向
上させることはできず、装置全体としての運転効率を向
上させることができなかった。

【００１７】本発明はこの課題を解決し、上段側ホッパ
かに下段側ホッパへの被計量物の移送効率を向上させ、
運転効率を向上させた組合せ計量装置を提供することを
目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、上下が開口された筒状
体と、該筒状体の下部開口面側でスライド移動して該筒
状体の下部開口面を開閉する底板とによって構成された
ホッパを、横方向に複数個並べるとともに、上段側ホッ
パの筒状体の下部開口面と下段側ホッパの筒状体の上部
開口面とが上下に重なるように少なくとも２段配置し、
被計量物を上段側の各ホッパから下段側の各ホッパへ移
送しながら該被計量物を計量し、各計量値の合計が設定
量に近いか等しくなる被計量物を組合せを選定し、該選
定した被計量物を最下段のホッパから排出する組合せ計
量装置において、前記上段側ホッパの底板を第１の方向
に移動させて該上段側ホッパの筒状体の下部開口面を閉
じ、該底板を前記第１の方向と逆の第２の方向に移動さ
せて該上段側ホッパの筒状体の下部開口面を開く第１の
開閉駆動装置と、前記下段側ホッパの底板を前記第２の
方向に移動させて該下段側ホッパの筒状体の下部開口面
を閉じ、該底板を前記第１の方向に移動させて該下段側
ホッパの筒状体の下部開口面を開く第２の開閉駆動装置
と、前記下段側ホッパの底板の前記第２の方向への移動
と、前記上段側ホッパの底板の前記第２の方向への移動
とがほぼ同期するように、前記第１、第２の開閉駆動装
置を制御する制御部とを備えている。

【００１９】

【作用】このように構成したため、本発明の組合せ計量
装置では、下段側ホッパの底板が第１の方向へ移動して
被計量物が排出された後に、その底板が下段側ホッパの
筒状体の下部開口面を閉じる第２の方向へ移動すると
き、これと同期するようにして上段側ホッパの底板が第
２の方向へ移動して、上段側ホッパの筒状体の下部開口
面が開くので、上段側ホッパから排出される被計量物
は、下段側ホッパの筒状体内に落下してその下部開口面
を閉じながら移動していく底板上に乗る。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１〜図６は、粘着性を有する被計量物を計量
する一実施例の組合せ計量装置２０の外観および各部の
概略構造を示している。

【００２１】これらの図において、組合せ計量装置２０
の基台２１の上には、略直方体状の筐体２２が支持され
ている。筐体２２内の上部には、電磁式の振動装置２３
が筐体２２の幅方向に一列に並んで複数（この例では１
０個）配置され、各振動装置２３の振動軸２３ａが筐体
２２の上面２２ａから突出している。

【００２２】各振動軸２３ａの上端には、樋状に形成さ
れた搬送トラフ２４が、筐体２２の前方へ向くようにそ
れぞれ取り付けられている。各搬送トラフ２４には、図
示しないシュートやバケットコンベアあるいは手投入に
よって被計量物が供給される。

【００２３】各振動装置２３は所定時間の通電によっ
て、各搬送トラフ２４を筐体２２の前面側やや上方へ向
かって前後に振動させて、搬送トラフ２４上の被計量物
を前端側へ振動搬送する。

【００２４】各搬送トラフ２４の前端の下方には、上下
が略四角形に開口された中空角筒状のプールホッパ２５
が横一列に配置されている。プールホッパ２５は、図４
に示すように、合成樹脂で上下が開口された筒状体２６
と、後述する底板３３とで構成されている。筒状体２６
の上部開口面２６ａは、下部開口面２６ｂよりやや大き
く形成され、下部開口面２６ｂの前後縁部には鍔部２６
ｃ、２６ｄが延設され、その一方の鍔部２６ｃには、２
つの係止穴２７が設けられている。

【００２５】各プールホッパ２５は、筐体２２の前面２
２ｂの左右に取り付けられた枠体２８に支持されてい
る。即ち、各枠体２８の前板２８ａの内側には、ピン固
定板２９が５個ずつ所定間隔に取り付けられており、各
ピン固定板２９には、プールホッパ２５の筒状体２６の
係止穴２７と同一な間隔で係止ピン３１が２本ずつ立設
されている。また、枠体２８の前板２８ａと筐体２２の
前面２２ｂとの間には、それぞれ一対のガイド軸３２が
一対の係止ピン３１の両側に平行に架設され、各一対の
ガイド軸３２の上には、底板３３がそれぞれ支持されて
いる。各底板３３は、その下面側で一方のガイド軸３２
と係合して、前後方向にスライド自在な状態で支持され
ている。

【００２６】各プールホッパ２５の筒状体２６は、係止
穴２７が設けられている方の鍔部２６ｃを前に向け、一
対の係止ピン３１に係止穴２７を係止された状態で、底
板３３上に載置されるようにして支持されている。

【００２７】各底板３３は、プールホッパ２５の筒状体
２６の下部開口面を塞ぐ大きさの略長方形に形成され、
その一方の側部の後部側は、筐体２２の前面２２ｂから
突出するシリンダ軸３４ａの先端に着脱自在に連結され
ている。

【００２８】筐体２２内に設けられた各シリンダ３４
は、この実施例の第１の開閉駆動装置を構成するもので
あり、各底板３３を、その前端が筒状体２６の鍔部２６
ｄの下にくるまで後方に引き込んで、筒状体２６の下部
開口面２６ｂを開き、逆に底板３３の前端が筒状体２６
の鍔部２６ｃの下にくるまで前方へ押し出して、筒状体
２６の下部開口面２６ｂを閉じる。

【００２９】各プールホッパ２５の下方には計量ホッパ
３５が横一列に配置されている。各計量ホッパ３５は、
図５に示すように、プールホッパ２５の筒状体２６およ
び底板３３と同一形状の筒状体３６と底板４３とで構成
されている。計量ホッパ３５の筒状体３６は、プールホ
ッパ２５の筒状体２６から排出される被計量物を受け入
れられるように、その上部開口面３６ａをプールホッパ
２５の筒状体２６の下部開口面２６ｂに重なるように対
向させた位置で、プールホッパ２５の筒状体２６に対し
て前後の向きが逆になる向きに支持されている。

【００３０】また、筒状体３６の下部開口面３６ｂの前
後に設けられた鍔部３６ｃ、３６ｄの一方の鍔部３６ｃ
に設けられた２つの係止穴３７は、筐体２２の前面２２
ｂに支持された各ホッパ支持体４０に支持されている。

【００３１】ホッパ支持体４０の上面には、２つの係止
ピン４１が突設され、ホッパ支持体４０の両端部には、
係止ピン４１の間隔よりやや広い間隔で前方に向かって
平行に延びた一対のガイド軸４２が取り付けられ、その
ガイド軸４２の上には、この一対のガイド軸４２によっ
てガイドされて、前後方向にスライド自在な底板４３が
それぞれ支持されている。

【００３２】各計量ホッパ３５の筒状体３６は、一対の
係止ピン４１に係止穴３７を係止された状態で底板４３
上に載置されるようにして支持されている。

【００３３】各底板４３は、プールホッパ２５の底板３
３と全く同様に計量ホッパ３５の筒状体３６の下側開口
面を塞ぐ大きさの長方形に形成され、その一方の側部の
後部側は、筐体２２の前面から突出するシリンダ軸４４
ａの先端に着脱自在に連結されている。

【００３４】筐体２２内に設けられた各シリンダ４４
は、プールホッパ２５の開閉を行うシリンダ３４に対し
ては第２の開閉駆動装置を構成し、また、後述する下段
側のタイミングホッパ５０を開閉するためのシリンダ６
０に対しては第１の開閉駆動装置を構成するものであ
り、シリンダ３４、６０とは逆に、各底板４３を前方に
移動させて各計量ホッパ３５の筒状体３６の下側開口面
を開き、各底板４３を後方側に移動させて各計量ホッパ
３５の筒状体３６の下側開口面を閉じる。

【００３５】各ホッパ支持体４０は、筐体２２の前面に
配置された円板状の連結板４５に係止機構４６を介して
着脱自在にそれぞれ連結されている。各連結板４５は、
筐体内に固定された各ロードセル４７に支持されてお
り、また、各シリンダ４４も連結板４５に対して固定さ
れ、そのシリンダ軸４４ａは、連結板４５を挿通するよ
うにして、筐体２２の前方へ突出している。

【００３６】したがって、各ロードセル４７には、計量
ホッパ３５、ホッパ支持体４０、ガイド軸４２、底板４
３、シリンダ４４、連結板４５および係止機構４６の荷
重が定常的に加わりこの定常負荷に被計量物による荷重
が付加されることになる。

【００３７】各計量ホッパ３５の下方には、それぞれタ
イミングホッパ５０が配置されている。各タイミングホ
ッパ５０は、プールホッパ２５と全く同様に、筒状体５
１および底板５９によって構成されている。タイミング
ホッパ５０の筒状体５１は、計量ホッパ３５の筒状体３
６から排出される被計量物を受け入れられるように、そ
の上部開口面５１ａを計量ホッパ３５の筒状体３６の下
部開口面３６ｂに重なるように対向させた位置で、計量
ホッパ３５の筒状体３６に対して前後の向きが逆になる
向き（プールホッパ２５と前後の向きが同じになる向
き）に、筐体２２の前面側に支持されている。

【００３８】即ち、図４に示しているように、各タイミ
ングホッパ５０の筒状体５１は、下端前後の鍔部５１
ｃ、５１ｄのうち、２つの係止穴５２が設けられている
鍔部５１ｃ側を前に向けた状態で、筐体２２の前面２２
ｂの左右に固定されている枠体５３の前板５３ａの内縁
のピン固定板５４に突設された係止ピン５６にその係止
穴５２を係止され、枠体５３の前板５３ａと筐体前面と
の間に平行に架設された１対のガイド軸５８の上に支持
されて前後にスライドする底板５９の上に載置されてい
る。

【００３９】各底板５９は、タイミングホッパ５０の下
側開口面を塞ぐ大きさの長方形に形成され、その一方の
側部の後部側は、筐体２２の前面から突出するシリンダ
軸６０ａの先端に着脱自在に連結されている。

【００４０】筐体２２内の各シリンダ６０は、計量ホッ
パ３５を開閉するためのシリンダ４４に対して第２の開
閉駆動装置を構成するものであり、プールホッパ２５を
開閉するためのシリンダ３４と同じく、各シリンダ軸６
０ａを引き込んで、各底板５９を後方に移動させて各タ
イミングホッパ５０の筒状体５１の下部開口面５１ｂを
開き、各シリンダ軸６０ａを押し出して、各底板５９を
前方に移動させて各タイミングホッパ５０の筒状体５１
の下部開口面５１ｂを閉じる。

【００４１】複数（この実施例では１０個）のタイミン
グホッパ５０の下方には、２つのコンベア６５、６６が
左右に配置されている。左側のコンベア６５は、左側５
個のタイミングホッパから排出される被計量物を受けて
右端に搬送し、右側のコンベア６６は、右側５個のタイ
ミングホッパから排出される被計量物を受けて左端に搬
送する。

【００４２】２つのコンベア６５、６６は、筐体２２の
前面２２ｂに支持され、筐体２２内のモータ６８、６８
によってそれぞれ駆動される。２つのコンベア６５、６
６の間の下方には、漏斗状の集合シュート７０が支持さ
れている。

【００４３】集合シュート７０は、図６に示すように、
コンベア６５、６６の端から搬出される被計量物を受け
入れるに必要最小限の大きさの四角形状の開口面７１を
上部に有し、下部に排出口７２が設けられ、上部開口面
７１で受け入れた粘着性のある被計量物を排出口７２か
ら排出できるように、内壁面の傾斜がきつくなってい
る。

【００４４】集合シュート７０は、筐体２２の前面２２
ｂから前方へ平行に突設された一対の支持材７３によっ
て前方への引出しが自在な状態で支持されている。

【００４５】集合シュート７０の上部開口面７１の左側
の縁部とコンベア６５の右端の下面との間および上部開
口面７１の右側の縁部とコンベア６６の左端の下面との
間には、長板状の戻り規制板７５、７６が、各コンベア
の幅方向に沿って配置されている。

【００４６】戻り規制板体７５、７６は、薄い長方形状
でほぼコンベア６５、６６のベルト幅にほぼ等しい長さ
を有し、その上縁部７５ａ、７６ａが、コンベア６５、
６６の下面側のベルトに近接（ほとんど接している）す
る状態で、下縁部７５ｂ、７６ｂが筐体２２の前面から
前方へ向かって平行に突出する１対の回転軸８０、８１
に固定されている。

【００４７】回転軸８０、８１は、筐体２２内に設けら
れたモータ８２、８３によって、戻り規制板７５、７６
を集合シュート７０の内方側へ向かって所定角度回転し
て、元の位置に戻るように駆動される。モータ８２、８
３は、後述する制御部によって、コンベア６５、６６上
の被計量物が集合シュート７０側の端部から排出される
ときに駆動されて、戻り規制板７５、７６を回動させ
る。

【００４８】前述した各振動装置２３、シリンダ３４、
４４、６０、モータ６８、６８およびモータ８２、８３
は、図７に示す制御部によって制御される。

【００４９】即ち、組合せ選定手段９０は、前記各ロー
ドセル４７の出力信号から各計量ホッパに供給された被
計量物の重量を検出し、この重量値の合計が予め設定さ
れた目標重量に近いか等しくなる被計量物の組合せを選
定して、その組合せに選定した被計量物を収容している
計量ホッパを指定する組合せ信号を、計量ホッパ開閉手
段９１に出力する。

【００５０】計量ホッパ開閉手段９１は、組合せ信号に
よって指定された計量ホッパ３５に対応するシリンダ４
４をほぼ同時に駆動して底板４３を前方に押し出して、
計量ホッパ３５の筒状体３６の下部開口面を後方側から
前方側へ開いて、計量ホッパ３５内に収容されている被
計量物を下方へ一斉に排出させるとともに、これら被計
量物を排出して空になった計量ホッパ（即ち、計量ホッ
パから被計量物を受けたタイミングホッパ）を指定する
計量ホッパ排出信号をプールホッパ開閉手段９２および
タイミングホッパ開閉手段９４に出力する。そして、筒
状体３６の下部開口面が完全に開いて内部の被計量物が
完全に排出されたタイミングに底板４３を前方側から後
方側へ戻して、筒状体３６の下部開口面を閉じる。

【００５１】なお、計量ホッパ開閉手段９１は、運転開
始時を除いて、後述するタイミングホッパ開閉手段９４
からの計量ホッパ開閉許可信号を受けたときに、組合せ
選定手段９０で選定された次の組合せの被計量物を収容
している計量ホッパを開閉させる。

【００５２】プールホッパ開閉手段９２は、計量ホッパ
排出信号によって指定された計量ホッパ３５の筒状体３
６の下部開口面が完全に開口して内部の被計量物が排出
されてから、その底板４３が後方側へ戻り始めるタイミ
ングに、この計量ホッパに対応するプールホッパ２５の
シリンダ３４をほぼ同時に駆動して底板３３の引き込み
を開始させ、その筒状体２６の下部開口面を前方側から
後方側へ開らいてゆき、その筒状体２６内に収容されて
いる被計量物を下方へ排出させる。そして、筒状体２６
の下部開口面が完全に開口されて、筒状体２６内の被計
量物が完全に排出されてから、底板４３を押し出して筒
状体２６の下部開口面を後方側から前方側へ閉じる。

【００５３】また、底板４３の開閉が完了したときに、
この排出によって空になったプールホッパを指定するプ
ールホッパ排出信号をフィーダ駆動手段９３に出力す
る。フィーダ駆動手段９３は、このプールホッパ排出信
号によって指定されたプールホッパに対応する振動装置
２４を所定時間駆動して、空になったプールホッパ２５
に被計量物を供給する。

【００５４】一方、タイミングホッパ開閉手段９４は、
計量ホッパ開閉手段９１からの計量ホッパ排出信号を一
旦記憶し、コンベア駆動回路１０２を起動してコンベア
６５、６６を所定速度Ｖでほぼ半周分駆動させるととも
に、複数のタイミングホッパ５０のうち、集合シュート
７０から最も遠い両端のタイミングホッパ５０、５０か
ら最も近い内側のタイミングホッパ５０、５０までコン
ベア６５、６６の搬送速度に対応した時間間隔で順番に
指定してゆき、指定したタイミングホッパに被計量物が
収容されているときには、そのタイミングホッパ５０に
対応したシリンダ６０を駆動して底板５９を引き込み、
その筒状体５１の下部開口面を前方側から後方側へ開口
して、筒状体５１内に収容されている被計量物をコンベ
ア６５、６６上へ排出し、下部開口面が完全に開口して
筒状体５１内の被計量物が完全に排出されてから底板５
９を押し出して、筒状体５１の下部開口面を後方側から
前方側に向かって閉じる。

【００５５】このタイミングホッパ５０の開閉制御によ
って、各タイミングホッパ５０に収容されている被計量
物はコンベア６５、６６上の同一位置に集中しながら、
集合シュート７０側に搬送される。なお、このタイミン
グホッパ開閉手段９４は、集合シュート７０に最も近い
タイミングホッパの底板５９が閉じ始めるタイミング
に、計量ホッパ開閉許可信号を計量ホッパ開閉手段９１
へ出力する。

【００５６】次に、この組合せ計量装置の動作を図８〜
１０に基づいて説明する。なお、図８は、各計量ホッパ
３５、タイミングホッパ５０およびコンベア６５、６６
による被計量物（斜線で示す）の移送動作を示し、図９
は上下に並んだ一組のプールホッパ２５、計量ホッパ３
５、タイミングホッパ５０の各筒状体に対する底板の動
作を側面側から示したものである。

【００５７】予め、全ての搬送トラフ２４、プールホッ
パ２５、計量ホッパ３５には被計量物が供給され、計量
ホッパ３５に供給されている被計量物の重量が検出され
ているものとする。

【００５８】そして、各重量値の組合せの中で、予め設
定されている目標重量に近いか等しい組合せが組合せ選
定手段９０によって選定される。ここで、例えば、左か
ら２、５、９、１０番目の各計量ホッパに収容されてい
る被計量物が組合せに選定されたとすると、これらの各
計量ホッパに対応するシリンダ４４が計量ホッパ開閉手
段９１によって駆動され、組合せに選定された被計量物
が、図８の（ａ）に示すように、対応する各タイミング
ホッパ５０へ一斉に排出される。

【００５９】即ち、図９の（ａ）のようにプールホッパ
２５および計量ホッパ３５に被計量物が収容されている
状態から、計量ホッパ３５の底板４３が前方側（図９に
おいて右側）へ押し出され、筒状体３６の下部開口面３
６ｂが後方側（図９において左側）から前方側に開口さ
れてゆき、筒状体３６の下部開口面３６ｂに上部開口面
５１ａを一致させている下段のタイミングホッパ５０に
被計量物が落下収容される。そして、図９の（ｂ）のよ
うに計量ホッパ３５の底板４３が筒状体３６の下部開口
面３６ｂを完全に開口する位置まで移動すると、筒状体
３６内に収容されていた被計量物が完全に排出され、そ
の下段のタイミングホッパ５０内へ収容される。

【００６０】このようにして、組合せに選定された被計
量物が各計量ホッパ３５からタイミングホッパ５０に収
容されると、図８の（ｂ）に示すように、左から２、
５、９、１０番目の空になった各計量ホッパ３５へ対応
するプールホッパ２５から被計量物がそれぞれ供給され
る。

【００６１】この供給動作は、計量ホッパ３５の底板４
３が戻り始めるタイミングから行われる。即ち、図９の
（ｂ）に示したように計量ホッパ３５の筒状体３６の下
部開口面３６ｂが完全に開いて被計量物が完全に排出さ
れると、図９の（ｃ）のように底板４３が筒状体３６の
下部開口面３６ｂを前方側から後方側へ向かって閉じる
ように引き込まれるが、この底板４３の戻りにほぼ同期
するように、その上段のプールホッパ２５の底板３３
が、その筒状体２６の下部開口面２６ｂを前方側から後
方側に向かって開口させるように引き込まれる。

【００６２】したがって、プールホッパ２５の筒状体２
６内の被計量物のうち、底板３３の前端とその下部開口
面２６ｂの前端との間の隙間から最初に落下する被計量
物は、その下段の計量ホッパ３５の筒状体３６の前端側
内壁に沿って落下するので、筒状体３６の下部開口面３
６ｂを前方側から閉じていく底板４３の上に乗ることに
なり、筒状体３６の下部開口面３６ｂと底板４３の後端
との隙間を通り抜けることない。

【００６３】そして、図９の（ｄ）のように、計量ホッ
パ３５の底板４３が筒状体３６の下部開口面３６ｂを完
全に閉じる位置まで移動したとき、その上段のプールホ
ッパ２５の底板３３も、筒状体２６の下部開口面２６ｂ
を完全に開いた状態にする位置まで移動して、筒状体２
６内の被計量物が完全に排出される。その後、プールホ
ッパ２５の底板３３が前方へ駆動され、筒状体２６の下
部開口面２６ｂが閉じられてから振動装置２３が駆動さ
れて、搬送トラフ２４から、図９の（ｅ）のように、空
になったプールホッパ３５に新たな被計量物が供給され
る。

【００６４】このように、空になった各計量ホッパ３５
へプールホッパ２５から被計量物が供給され、空になっ
たプールホッパ２５に搬送トラフ２４から被計量物が供
給されている間に、コンベア６５、６６が駆動されると
ともに、集合シュート７０に最も遠い方からタイミング
ホッパが順番に指定され、指定されたタイミングホッパ
内の被計量物がコンベア６５、６６上に排出されてい
く。

【００６５】即ち、最初に指定された両端のタイミング
ホッパ５０、５０のうち、被計量物を収容している右端
（左から１０番目）のタイミングホッパ５０が開閉され
て、図８の（ｂ）に示したようにその被計量物がコンベ
ア６６上に排出され、その被計量物がちょうど左から９
番目のタイミングホッパ５０の下方まで搬送されたとき
に、左から２、９番目のタイミングホッパ５０、５０が
指定されて、これらのタイミングホッパ５０、５０に収
容されている被計量物が、図８の（ｃ）のように各コン
ベア６５、６６上に排出される。

【００６６】したがって、左から９番目のタイミングホ
ッパ５０から排出された被計量物は、左から１０番目の
タイミングホッパ５０から排出されてコンベア６６で搬
送されてきた被計量物の上に重なった状態で集合シュー
ト７０側へ搬送される。

【００６７】そして、各コンベア６５、６６上の被計量
物が集合シュート７０に最も近い左から５、６番目のタ
イミングホッパ５０の開閉まで搬送されたときには、こ
れら２つのタイミングホッパ５０、５０が指定され、左
から５番目のタイミングホッパ５０が開閉される。した
がって、この左から５番目のタイミングホッパ５０から
排出された被計量物は、左から２番目のタイミングホッ
パ５０から排出されてコンベア６５で搬送されてきた被
計量物の上に重なった状態で集合シュート７０側へ搬送
される。

【００６８】なお、各タイミングホッパ５０からの被計
量物の排出およびコンベア６５、６６による被計量物の
搬送が行われている間にも、組合せ選定手段９０によっ
て次の組合せが選定される。

【００６９】ここで、集合シュート７０に最も近い左か
ら４番目の計量ホッパ３５内の被計量物が再び組合せに
選定されたとすると、図９の（ｆ）に示すように、集合
シュート７０に最も近いタイミングホッパ５０、５０の
底板５９が完全に開いて、筒状体５１内の被計量物（前
の組合せ選定で選定された被計量物）が完全に排出され
てから、図９の（ｇ）に示すように、底板５９が前方へ
戻り始めるのとほぼ同期して、その上段の計量ホッパ３
５の底板４３が前方側へ移動し始めて、筒状体３５内の
被計量物を排出する。

【００７０】この動作の場合も、前述したプールホッパ
２５から計量ホッパ３５への供給動作と同様に、計量ホ
ッパ３５の筒状体３６内の被計量物のうち、底板４３の
後端とその下部開口面３６ｂの後端との間の隙間から最
初に落下する被計量物は、その下段のタイミングホッパ
５０の筒状体５１の後端側内壁に沿って落下するので、
筒状体５１の下部開口面５１ｂを後方側から閉じていく
底板５９の上に乗ることになり、筒状体５１の下部開口
面５１ｂと底板５９の前端との隙間を通り抜けることな
い。

【００７１】そして、タイミングホッパ５０の底板５９
が筒状体５１の下部開口面５１ｂを完全に閉じる位置ま
で移動したとき、計量ホッパ３５の底板４３は、筒状体
３６の下部開口面３６ｂを完全に開く位置まで移動する
ことになり、筒状体３６内の被計量物が完全排出されて
から、底板４３が後方へ戻り始めるときには、図９の
（ｃ）に示したように、その上段のプールホッパ２５の
底板３３が開き始めて、次の被計量物の供給を開始する
ことになる。

【００７２】一方、各コンベア６５、６６上でひとかた
まりになった状態で集合シュート７０側へ搬送された被
計量物のうち、その大部分は、各コンベア６５、６６の
端から搬出されて集合シュート７０内に落下するが、被
計量物の一部は、その粘着性によって図１０の（ａ）に
示すように、コンベア６５、６６のベルト面に付着して
下面側に回り込む。しかし、戻り規制板７５、７６の上
縁部７５ａ、７６ａが、コンベアの下面側のベルトにほ
ぼ接する位置にあるので、この下面側に回り込んだ被計
量物はベルトからかきおとされて、集合シュート７０内
へ落下する。

【００７３】そして、コンベア６５、６６の半周分の駆
動が完了するのとほぼ同時に、図１０の（ｂ）のよう
に、モータ８２、８３が駆動されて戻り規制板７５、７
６が、集合シュート７０の内方へ向かって所定角度回転
してもとに戻ると、戻り規制板７５、７６に付着した被
計量物も、集合シュート７０内へ落下する。

【００７４】このため、組合せに選定された被計量物
は、コンベア６５、６６に残留することなく、また、集
合シュート７０の外側に落下することもなく、全て集合
シュート７０内に排出され、排出口７２から排出され
る。

【００７５】以下同様に、最上段の各プールホッパ２５
から中段の各計量ホッパ３５に供給された被計量物のう
ち、その重量値に基づいて組合せ選定された被計量物
が、最下段のタイミングホッパ５０に排出され、各タイ
ミングホッパ５０からコンベア６５、６６上に排出され
ていく。

【００７６】このように、上記実施例の組合せ計量装置
では、上段側ホッパの筒状体の下部開口面が開いて行く
方向と、下段側ホッパの筒状体の下部開口面が閉じて行
く方向とが同一方向になるようにするとともに、下段側
ホッパを閉じる動作と上段側ホッパを開く動作とをほぼ
同時に行なうようにしたので、上段側ホッパから下段側
ホッパへの被計量物の移送効率を格段に向上させること
ができる。

【００７７】

【他の実施例】前記実施例では、プールホッパ２５、計
量ホッパ３５およびタイミングホッパ５０によって上下
に３段のホッパを設け、最上段のプールホッパ２５から
中段の各計量ホッパ３５に被計量物を移して計量し、組
合せに選定した被計量物を計量ホッパから最下段のタイ
ミングホッパ５０へ移してからコンベアへ排出していた
が、タイミングホッパを設けずに、プールホッパと計量
ホッパの２段構成の組合せ計量装置についても本発明を
同様に適用できる。

【００７８】また、前記実施例では、各段毎のホッパの
並び方向に対して直交する方向（筐体２２の前面に直交
する方向）に沿って、各ホッパの底板を移動させるよう
にしていたが、各段毎のホッパの並び方向に沿って（筐
体２２の前面に平行に）に各ホッパの底板を移動するよ
うにしてもよい。

【００７９】また、前記実施例では、上下に並んだプー
ルホッパと計量ホッパについてみたとき、前方側（筐体
の前面から離間する方向）を第１の方向とし、後方側
（筐体の前面に近づく方向）を第２の方向として、計量
ホッパの底板が第２の方向に移動するときに、プールホ
ッパの底板もこれとほぼ同期させて第２の方向に移動さ
せるようにしていたが、計量ホッパとタイミングホッパ
との関係のように、後方側（筐体の前面に近づく方向）
を第１の方向、前方側（筐体の前面から離間する方向）
を第２の方向にしてもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置は、上下に隣接したホッパについて、上段側ホッ
パの筒状体の下部開口面が開いて行く方向と、下段側ホ
ッパの筒状体の下部開口面が閉じて行く方向とが同一方
向になるように構成するとともに、下段側ホッパの底板
をその筒状体の下部開口面が閉じる方向に移動すると
き、これとほぼ同期して上段側ホッパの底板を上段側ホ
ッパの底板と同一方向に移動して、上段側ホッパの筒状
体の下部開口面を開くように制御したので、上段側ホッ
パから下段側ホッパへの被計量物の移送効率を格段に向
上させることができ、装置全体の運転効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の外観を示す斜視図

【図２】一実施例の正面図

【図３】一実施例の側面図

【図４】一実施例の要部の斜視図

【図５】一実施例の要部の斜視図

【図６】一実施例の要部の斜視図

【図７】一実施例の制御部の構成を示す機能ブロック図

【図８】一実施例の全体動作を説明するための概略正面
図

【図９】一実施例の上下に並んだ各ホッパの底板の動作
を説明するための概略側面図

【図１０】一実施例の集合排出動作を説明するための概
略図

【図１１】従来装置の構成および動作を説明するための
概略側面図

【図１２】他の従来装置の構成および動作を説明するた
めの概略側面図

【符号の説明】

２０ 組合せ計量装置 ２２ 筐体 ２３ 振動装置 ２４ 搬送トラフ ２５ プールホッパ ２６ 筒状体 ３３ 底板 ３４ シリンダ ３５ 計量ホッパ ３６ 筒状体 ４３ 底板 ４４ シリンダ ５０ タイミングホッパ ５１ 筒状体 ５９ 底板 ６０ シリンダ ６５、６６ コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−87616（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−363630（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/387

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下が開口された筒状体と、該筒状体の下
   部開口面側でスライド移動して該筒状体の下部開口面を
   開閉する底板とによって構成されたホッパを、横方向に
   複数個並べるとともに、上段側ホッパの筒状体の下部開
   口面と下段側ホッパの筒状体の上部開口面とが上下に重
   なるように少なくとも２段配置し、被計量物を上段側の
   各ホッパから下段側の各ホッパへ移送しながら該被計量
   物を計量し、各計量値の合計が設定量に近いか等しくな
   る被計量物の組合せを選定し、該選定した被計量物を最
   下段のホッパから排出する組合せ計量装置において、 前記上段側ホッパの底板を第１の方向に移動させて該上
   段側ホッパの筒状体の下部開口面を閉じ、該底板を前記
   第１の方向と逆の第２の方向に移動させて該上段側ホッ
   パの筒状体の下部開口面を開く第１の開閉駆動装置と、 前記下段側ホッパの底板を前記第２の方向に移動させて
   該下段側ホッパの筒状体の下部開口面を閉じ、該底板を
   前記第１の方向に移動させて該下段側ホッパの筒状体の
   下部開口面を開く第２の開閉駆動装置と、 前記下段側ホッパの底板の前記第２の方向への移動と、
   前記上段側ホッパの底板の前記第２の方向への移動とが
   ほぼ同期するように、前記第１、第２の開閉駆動装置を
   制御する制御部とを備えたことを特徴とする組合せ計量
   装置。