CN1134749A - 组合式计量装置 - Google Patents
组合式计量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1134749A CN1134749A CN95190821A CN95190821A CN1134749A CN 1134749 A CN1134749 A CN 1134749A CN 95190821 A CN95190821 A CN 95190821A CN 95190821 A CN95190821 A CN 95190821A CN 1134749 A CN1134749 A CN 1134749A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- column casing
- casing body
- opening
- weigh
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明目的是提出一种组合式计量装置,用于改进上层料斗中测量的物品传送到下层料斗的效率。为达到这一目的,存储料斗(25)的底板(33)被移动以打开筒状体(26)的下开口承载表面的方向和紧接下层的计量料斗(35)的底板(43)被移动以关闭筒状体(36)的下开口承载表面的方向是设置成互相一致的。计量料斗(35)的底板(43)被移动以打开筒状体(36)的下开口承载表面的方向和紧接下层的定时料斗(50)的底板(59)被移动以打开筒状体(31)的下开口承载表面的方向也被设置成相互一致。由于这一布置,当下层料斗的底板在关闭方向上被移动时,紧接上层的料斗的底板能基本同时地在打开方向上被移动,从而存储于上层料斗的计量物品能有效地被传送至下层料斗中去。
Description
技术领域
本发明涉及组合式计量装置,用于对从工作台或类似物进给的,具有不同重量的若干目标计量物品进行计量,将这些目标计量物品组合成单元计量重量,并将已组合的目标计量物品卸走,特别涉及一种组合式计量装置,用于采用若干计量装置,特别是测力计,分别测量分别加入至若干计量容器内的若干目标计量物品,在测量后,将具有预定重量的,从若干计量容器进给的若干目标计量物品进行组合,再将已组合的目标计量物品卸走。
技术背景
组合式计量装置通常用于将具有不同重量的食品或类似等物以具有指标重量的批量形式有效地加以卸货。
一般说,在这种类型的组合式计量装置中,目标计量物品,例如食品,由若干存储料斗进给至安装在存储料斗之下的计量料斗,并进行计量。根据各个计量料斗的计量结果,选择重量接近或等于指标重量的目标计量物品的组合。被选作组成该组合的目标计量物品由各自的计量料斗卸出,并集合在一起。
一种用于测量目标计量物品的方法在于将弹性物体的变形转换成电阻的变化。根据这一原理的负荷检测器通常称为测力计,有时又称为应变仪式测力计。
特别是,示于图36的测力计200称为负荷称杆或双负荷称杆型测力计。这种测力计200适合测量小重量,具有良好的动态特性,结构简单、紧凑。
在这一测力计200中,四个应变仪202c安装于一个弹性物体(磁致伸缩物体)202d上,负荷也是加在该物体上。应变仪202c组成惠斯登电桥电路。弹性物体202d的安装侧202a固定于基础物体,而负荷则加在负荷侧202b。检测到的是由与负荷成正比的电阻变化得到的输出。
图37展示的是利用测力计的计量装置中的一种,它公开于日本专利申请KOKAI公开NO.3-123233,其申请人与本申请的相同。在这一计量装置中,测力计231的安装侧固定于基础物体232,而一块基础板233则安装于测力计231的负荷侧。
一个计量料斗234于存储和计量目标计量物品,驱动部份236用于打开/关闭卸载门235,目标计量物品存储在计量料斗中,并通过卸载门235由计量料斗234卸出,而计量料斗234和驱动部份236则安装在基础板233上。
在计量目标计量物品时,关闭计量料斗234的卸载门235,将目标计量物品加入到计量料斗234中。当计量结束时,打开卸载门235,将目标计量物品从计量料斗234中卸出。
图38展示的是利用测力计的计量装置中相类似的一种,它公开于日本专利申请KOKAI公开NO.4-363630,其申请人与本申请的相同。
在这一计量装置中,测力计237的安装侧固定于基础物体238,而柱筒形件239安装在测力计237的负荷侧以代替前述带卸载门的计量料斗。
在柱筒形件239之下设置有打开/关闭件240以存储和卸出目标计量物品。该打开/关闭件240由移动机构243在水平方向移动,而移动机构243则与空气气缸241的活塞242相连接。
在计量目标计量物品时,关闭位于柱筒形体239下侧的打开/关闭件240,将目标计量物品加入到柱筒形件239中。计量结束时,移动打开/关闭件240以打开柱筒形体239下侧,从而能卸出目标计量物品。
在日本专利申请KOKAI NO.3-123233开的这一计量装置中,由于驱动部份236的运动方向和测力计231的加载方向相同,因此计量料斗234的卸载门235的打开/关闭操作会引起测力计231的负荷产生振动。
驱动部份236安装在测力计231的负荷侧。由于将作为驱动源的空气进给到驱动部份236的管子或类似物是连接在测力计231的负荷侧和基础物体232之间,当施加空气压力时,对测力计231的负荷起反向的影响。
在日本专利申请KOKAI NO.4-36360公开的这一计量装置中,由于空气气缸241的运动方向垂直于测力计237的加载方向,空气气缸241的运动不会引起测力计237的负荷产生振动。但是,当计量目标计量物品时,必须将柱筒形件239和移动机构243相互保持脱开。
更为特别的是,在计量状态,如果安装于测力计237负荷侧的柱筒形体239和安装于基础物体238的移动机构243相互接触,则作用于测力计237上的就不会是精确的负荷,所进行的计量可能是错误的。
为此原因,在进行计量时,移动机构243必须能够和柱筒形件239脱离开,这导致复杂的结构。
至于用于上述组合式计量装置中的料斗,在其底部的开口表面是用一枢轴门来打开/关闭的。当进给到该料斗中的目标计量物品包含水或油,从而具有粘性,即使枢轴转动这个门打开料斗,有时目标计量物品还是附着在门上而不能卸出,或者当关闭门时,卡在门上。
为解决这些问题,在通常使用的组合式计量装置中,每个存储料斗和计量料斗都是由一个柱筒形体组成,它具有上、下开口端和一块底板,而底板做成比柱筒形体的下开口表面大,且能相对柱筒形体而滑动地移动,从而打开/关闭该柱筒形体的下开口表面。
图39A,39B和39C展示一种组合式计量装置的侧视图。该组合式计量装置具有料斗,其柱筒形体可相对底板而滑移。具有上、下开口端的柱筒形体3放置在安装于壳体1的前面1a的水平底板2上,以组成存储料斗4。该柱筒形体3被壳体1中的汽缸5来回移动(在图39A,39B和39C中是左、右方向),从而打开/关闭柱筒形体的下开口表面。
计量料斗9由底板7组成,且计量料斗9安放在存储料斗4之下。底板7由一计量装置6(测力计)所支承,计量装置6固定于壳体1,并从壳体1向前伸展。柱筒形体8具有上、下开口端,并放置在底板7上。
当存储料斗4的下开口表面完全被计量料斗9的柱筒形体8和底板7所封闭时,计量料斗9直接位于存储料斗4的柱筒形体3之下,而该柱筒形体3已被向前移至一个将其下开口表面完全打开的位置。计量料斗9则被壳体1中的汽缸10由这一位置向前移动以打开存储料斗4的下开口表面。
在具有如图39A所示的布置的这一组合式计量装置中,当目标计量物品存放在存储料斗4和计量料斗9中,假设计量料斗9中的目标计量物品被选定来组成该组合。于是如图39B所示,柱筒形体8被汽缸10向前(图39B为向右)移动以便将其下开口表面在图39B的自右向左打开,而底板7之上的目标计量物品则随着底板被柱筒形体8下开口表面的内左侧边缘所刮过,向下卸出。此后,柱筒形体8被汽缸10向左返回。
为了将下一个目标计量物品进给到已经空的计量料斗9中,如图39C所示,驱动汽缸5将存储料斗4的柱筒形体3向左移动,底板2上的目标计量物品在底板被柱筒形体3的下开口表面的内左侧边缘所刮过时,就存放在计量料斗9中。
图40A,40B和40C展示了组合式计量装置的一个例子,其中,存储料斗4’和计量料斗9’的柱筒形体3和8是固定的,底板2’和7’则被汽缸5和10所移动。
这时,存储料斗4’和计量料斗9’的柱筒形体3和8固定在这样的位置上,以使柱筒形体3的上开口表面与柱筒形体8的上开口表面能重合。
如图40A所示,目标计量物品存放在存储料斗4’和计量料斗9’中。当计量料斗9’中的目标计量物品被选定去组成该组合,则如图40B所示,计量料斗9’的底板7’被向左移动,在底板7’上的目标计量物品,当底板被柱筒形体8的内左边缘所刮过,就被向下卸出。此后,底板7’向右返回。
为了向由于卸货而已排空的计量料斗9’重新进给目标计量物品,如图40C所示,存储料斗4’的底板2’向左移动,这样,底板2’上的目标计量物品,随着底板被柱筒形体3的内左边缘刮过,就被卸入至计量料斗9’中。在如图40A,40B和40C所示的计量装置中,计量料斗9’底板7’和汽缸10的重量以及目标计量物品的负荷作用在计量装置6上。
这样,在这种组合式计量装置中,其料斗由具有上、下开口端的柱筒形体和底板组成,而该底板相对柱筒形体可滑移以打开柱筒形体的下开口表面,由于料斗的内壁表面基本是竖直的,目标计量物品就不容易附着在它的上面。此外,由于料斗的下开口表面是被底板的水平运动所打开/关闭,底板上的目标计量物品随着底板被柱筒形体的下边缘所刮过,就能被卸出,因此具有粘性的目标计量物品能可靠地卸出。
近年来,对具有上述设置的组合式计量装置提出了更有效地卸出目标计量物品的强烈要求。
为满足这一要求,目标计量物品必须以更高的速度从存储料斗向计量料斗进给。
但是,即使柱筒形体或其底板的移动速度简单地加快了,下开口表面也只可在目标计量物品全部由料斗卸出后才可关闭。
因此,考虑通过将关闭计量料斗的下开口表面所需的周期与打开存储料斗的下开口表面以便将目标计量物品进给到计量料斗所需的周期加以重叠以加快将目标计量物品进给到计量料斗的进给速度。
然而,在上述图39A,39B和39C展示的组合式计量装置中,如果在已经卸出目标计量物品的计量料斗9的柱筒形体8没有完全返回到底板7上的预定位置之前,存储料斗4的柱筒形体3就向左移动(在打开方向),从存储料斗4中卸出的第一目标计量物品将不当地落在计量料斗9的外边。
还有,在上述图40A,40B和40C展示的组合式计量装置中,如果在已经卸出目标计量物品的计量料斗的底板7’没有返回至完全关闭柱筒形体8的下开口表面的位置之前,存储料斗4’的底板2’就向左移动(在打开方向),从存储料斗4’中卸出的第一目标计量物品将不当地通过计量料斗9’的内部而卸出在计量料斗之下。
因此,在上述常规的组合式计量装置中,目标计量物品在上、下料斗之间的传送效率不可能再增加,这样,从整体讲,装置的操作效率也不可能增加。
在通常可使用的一种组合式计量装置中,每个存储料斗和计量料斗都是由一个柱筒形体和一块底板组成,柱筒形体上、下开口端,这样由上方接受来的目标计量物品将不容易附着在内壁表面上,而底板在其上表面和该柱筒形体的下端相接触的同时,就能滑动地移动,从而打开/关闭这柱筒形体的下开口表面。
图41A,41B和41C是由这些可滑动料斗组成的组合式计量装置的示意侧示图。
在图41A,41B和41C中,一些存储料斗2布置在组合式计量装置壳体1的前表面上层的水平矩阵中(在与画面相垂直的方向),而计量料斗7则布置在各自存储料斗2的下方。
每个存储料斗2由柱筒形体3和底板4组成,柱筒形体3的上开口表面略大于其下开口表面,而底板4大于下开口表面,并在其上表面与柱筒形体3的下端相接触的同时,可前后滑动,从而打开/关闭柱筒形体3的下开口表面。柱筒形体3用一个支撑5固定在一个远离壳体1前表面一定距离的位置上,而底板4被一根由壳体1中的驱动装置6(例如汽缸装置)伸出的驱动轴6a所支撑。
与存储料斗相类似,每个计量料斗7由一个柱筒形体8和一块底板9组成,柱筒形体8的上开口表面大于其下开口表面,而底板大于下开口表面,并在其上表面与柱筒形体8的下端相接触的同时,可前后滑动,从而打开/关闭柱筒形体8的下开口表面。
柱筒形体8被一个支撑件10固定在一个位置上,在此位置上时,其上开口表面的中心与存储料斗2的柱筒形体3的下开口表面的中心重合。
底板9被一根由壳体1中的驱动装置11(例如汽缸装置)伸出的驱动轴11a所支撑。
至少底板9和驱动装置11是由设置在壳体1中的计量装置(未表示)来支撑的,目标计量物品放置在底板9之下,被这一计量装置来检测。
在具有这样布置的组合式计量装置中,在目标计量物品存放在存储料斗2和计量料斗7中的同时,如图41A所示,当计量料斗7中的目标计量物品被选定去组成该组合,计量料斗7的底板9被驱动装置,如图41B所示,驱动向后移动(向壳体1)。
因此,底板9上的目标计量物品,随着底板被柱筒形体8在壳体1侧的内壁下端部所括过,就被向下卸出,并被一收集收置(未表示)所收集。
当底板9移动至将柱筒形体8的下开口表面完全打开的位置,计量料斗7中的目标计量物品被完全卸出时,底板9向前移动,也即,在与壳体前表面相脱离开的方向上移动,从而关闭柱筒形体8的下开口表面。
为了向由于卸货而排空的计量料斗7重新进给目标计量物品,如图41C所示,存储料斗2的底板4向后移动。
因此,随着底板4被柱筒形体3在壳体1侧的内壁的下端部括过,底板4上的目标计量物品落入底板4下的计量料斗7的柱筒形体8之中,装载在关闭柱筒形体8的下开口表面的底板9上,进行计量。
然而,由通常可滑动底板型料斗组成的组合式计量装置具有下列问题:
(1)当上层存储料斗2的底板4在打开方向移动时(向壳体1),底板4上的目标计量物品由于被底板4的曳拖,从而在与底板4移动方向略为倾斜地被卸出。这样,有时底板4上的部份目标计量物品就会不当地被卸出在下层计量料斗7的柱筒形体8的上开口表面之外。
为解决这一问题,可减少上层存储料斗2柱筒形体3的下开口表面与下层计量料斗7柱筒形体8的上开口表面之间的间隙,或进一步加大下层计量料斗7柱筒形体8的上开口表面与上层存储料斗2柱筒形体3的下开口表面之间的尺寸比。
然而,上层柱筒形体3的下开口表面和下层柱筒形体8的上开口表面之间的间隙必须是够大以便不干扰底板4的移动。因此间隙的减少是有限制的。
当使用相同形状的柱筒形体作为存储料斗和计量料斗时,为进一步增加如上所述的下层柱筒形体8的上开口表面与上层柱筒形体3的下开口表面之间的尺寸比,柱筒形体的上开口表面与下开口表面之间的尺寸比必须加大。
然而,如果柱筒形体的上开口表面与下开口表面之间的尺寸比加大,柱筒形体内壁部份的倾角就至少会部份地减小。于是,具有粘性的目标计量物品就不能平稳地卸出。
如果将下料斗层柱筒形体8制成整体比上层料斗柱筒形体3大,则必须为存储料斗和计量料斗制造不同形状的柱筒形体。这导致另件管和维护方面的相当不便。
(2)在可滑动地移动每个料斗的底板的这一方法中,底板是由驱动装置的驱动轴直接支撑的,当存放目标计量物品时,其负荷直接作用在驱动轴上。当底板垂直地振动时,驱动轴也振动。由于驱动轴的运动对驱动装置影响不利,底板就不能平稳地移动,目标计量物品也不能平稳地传送。
为此原因,假如增加底板和驱动轴的刚性,并将底板和驱动轴牢固地固定,底板将不能容易地移动。还有,底板很容易弄脏,因此必须在计量装置安装的现场对底板加以清洁,且目标计量物品的类型不能迅速加以改变,这都导致不便。
(3)如上所述,在具有柱筒形体的组合式计量装置中,柱筒形体的外壁是向它们的下端竖直向下的,当底板在打开方向移动时,假如附着在底板上的目标计量物品的小尾材移动至柱筒形体之外,当底板在关闭方向关闭时,这些小尾材就被柱筒形体竖直外壁的下端所刮削。小尾材很容易沉积在柱筒形体外壁表面的下部。被沉积的目标计量物品变干、变性,且不当地卸出至下料斗,或可能落入正在进行计量的料斗中,从而引起计量误差。
此外,在上述组合式计量装置中,一些部件,例如进给装置的传送台,料斗,收集槽及类似物,是与目标计量物品接触的,采用锈钢板加工制成,且这些另件可从装置本体拆走以便于清洗。
当改变目标计量物品的类型时,在将传送台,料斗,收集槽及类似物从整体装置上拆卸走和清洗后,用煮沸对它们进行灭菌,然后安装到装置中。
然而,这种传统的组合式计量装置具有下列问题:
(1)大多数与目标计量物品相接触的另件,如进给装置,料斗,收集槽及类似物,是由不锈钢制成的,很重。为增加组合的精确性而采用许多料斗的组合式计量装置,其整体装置的重量大大地加大。
(2)由于传送台和料斗的门很重,用振动或打开/关闭它们的机构尺寸就要加大。这导致驱动时需很大的驱动能量和很大的嘈声。
(3)由于不锈钢板本身很贵,再加传送台,料斗和收集槽是将其弯曲和焊接制成的,整个装置的价格不可能降低。特别是,当这些另件是与目标计量物品相接触的,为使有粘性的目标计量物品不附着在它们上,这些另件的表面加工成具有凹槽和突起物,这就大大地增加了加工成体。
(4)假如只在室温进行清洗,各种细菌将繁殖。因此,要求煮沸灭菌,导致高的清洗成本。
由于这些原因,可将这些组成另件由合成树脂做成。但是,采用合成树脂时,很容易在另外的表面形成划痕。在室温下清洗很难将繁殖于划痕中的细菌彻底消灭。由于合成树脂在高温下很容易变形,因此不可能进行煮沸灭菌。这样就出现了严重的卫生问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题,而其首要目的是提出一种具有高测量精度,结构简单的组合式计量装置。
除首要目的外,本发明的第二个目的是提出一种组合式计量装置,其中目标计量物品由上层料斗至下层料斗的传送效率增加了,从而增加了运行效率。
除首要目的外,本发明的第三个目的是提出一种组合式计量装置,这种装置能平稳、可靠地将目标计量物品从上层料斗传送到下层料斗。
除首要目的外,本发明的第四个目的是提出一种组合式计量装置,其基础物体不要有内部清洗。
根据本发明提出的组合式计量装置包括:
进给装置,同于进给目标计量物品;
若干存储料斗,用于分别接受由进给装置进给的目标计量物品,该若干存储料斗在水平方向排列成套,每个存储料斗由具有上、下开口端部的第一柱筒形体和第一底板组成,第一底板是可滑动的,可以有选择地打开/关闭第一柱筒形体的下开口端部;
若干计量料斗,用于接受分别从若干存储料斗落下的目标计量物品,该若干计量料斗在若干存储料斗的下层侧排列成套,并与之相对应,套中的每个由具有上、下开口端部的第二柱筒形体和第二底板组成,第二底板是可滑动的,可以有选择地打开/关闭第二柱筒形体的下开口端部;
若干计量装置,与若干计量料斗结合而设置,用于分别计量在若干计量料斗中所接受的目标计量物品,并输出电信号,每个计量装置包含:
(a)一个基础物体,
(b)一个测力计,其安装侧被安装在该基础物体上,
(c)一件柱筒形体,它安装在测力计的负荷侧,并在其上部有一个接受口以接受目标计量物品,在其下部分一个卸载口以便将目标计量物品通过此处卸出,
(d)一个打开/关闭件,它安装在测力计的负荷侧以打开/关闭卸载口,和
(e)一个驱动部份,安装在测力计的负荷侧以基本水平地驱动打开/关闭件;
选择装置,用于接照来自若干计量装置的电信号,在若干计量料斗中选择具有预定计量值的目标计量物品组合;和
收集和卸载装置,将由若干计量料斗中与选择装置选择的目标计量物品组合所对应的那些计量料斗中落下的目标计量物品进行收集和卸载。
本发明还提出一种组合式计量装置,包括:
进给装置,用于进给目标计量物品;
若干存储料斗,用于分别接受由进给装置进给的目标计量物品,该若干存储料斗在水平方向排列成套,每个存储料斗由具有上、下开口端部的第一柱筒形体和第一底板组成,第一底板是可滑动的,以便有选择地打开/关闭第一柱筒形体的下开口端部;
若干计量料斗,用于接受分别从若干存储料斗落下的目标计量物品,该若干计量料斗在若干存储料斗的下层侧排列成套,并与之相对应,套中每个由具有上、下开口端部的第二柱筒形体和第二底板组成,第二底板是可滑动的,可以有选择地打开/关闭第二柱筒形体的下开口端部;
若干计量装置,与若干计量料斗相结合而设置,用于分别计量在若干计量料斗中所接受的目标计量物品,并输出电信号;
选择装置,用于按照来自若干计量装置的电信号,在若干计量料斗中选择具有预定计量值的目标计量物品组合;
若干定时料斗,用于接受从若干计量料斗的相应计量料斗中落下的目标计量物品,这些相应计量料斗是按照由选择装置选择的目标计量物品组合而定的,该若干定时料斗在若干计量料斗的下层侧排列成套,并与之相对应,套中的每个由具有上、下开口端部的第三柱筒形体和第三底板组成,第三底板是可滑动的,在其它第三柱筒形体的打开/关闭运作延迟一预定时间间隔后有选择地打开/关闭第三柱筒形体的下开口端部;和
收集和卸载装置,用于将从若干定时料斗中落下的目标计量物品进行收集和卸出。
附图概述
图1A和1B分别为本发明第一实施例及其改型的外观透视图;
图2为一第一实施例的正视图;
图3为第一实施例的侧视图;
图4为第一实施例主要部件透视图;
图5为第一实施例主要部件透视图;
图6为第一实施例主要部件透视图;
图7为第一实施例控制装置布置的功能框图;
图8A至8D为示意正视图,用于解释第一实施例的总体运行;
图9A至9G为示意侧视图,用于解释第一实施例料斗的底板的运行,料斗布置于竖直方向;
图10A和10B为示意图,用于解释第一实施例的收集/卸出运行;
图11为本发明第二实施例主要部分的正视图;
图12为第二实施例主要部分的顶视图;
图13是一正视图,表示第二实施例主要部分的运行;
图14是第二实施例主要部分的透视图;
图15是第三实施例主要部分的透视图;
图16是从下表面侧察看的第三实施例主要部分的透视图;
图17是第三实施例主要部分的示意正视图;
图18是第三实施例主要部分的透视图;
图19是从下表面侧察看的第三实施例主要部分透视图;
图20是布置于竖直方向的料斗间的位置关系示意倾视图;
图21A至21G是示意侧视图,用于解释第三实施例中布置于竖直方向的料斗底板的运行;
图22A和22B为解释第三实施例运行的示意侧视图;
图23为本发明第四实施例的正视图;
图24为本发明第四实施例的顶视图;
图25为本发明第四实施例运行正视图;
图26为本发明第五实施例的示意侧视图;
图27为第五实施例圆形进给器的侧视图;
图28为第五实施例直线型进给器的侧视图;
图29为第五实施例中间料斗的透视图;
图30为第五实施例该中间料斗的透视图;
图31为第五实施例主要部分的透视图;
图32为第五实施例计量料斗的透视图;
图33为第五实施例该计量料斗的透视图;
图34为第五实施例滑槽板的透视图;
图35为第五实施例卸载料斗的透视图;
图36为测力计外形示意图;
图37为现有技术的正视图;
图38为展示现有技术的正视图;
图39A,39B和39C为功能部件图,展示第四实施例控制装置的布置;
图40A,40B和40C为示意正视图,用于解释第四实施例的总体运行;和
图41A,41B和41C为示意侧视图,用于解释常规装置的布置和运行。
发明最佳实施例
将根据附图说明本发明的几个实施例。
图1A至6展示了第一实施例提出的组合式计量装置20的外观和其各个部分的示意结构,该组合式计量装置用于计量带粘性的目标计量物品。
在图1A至6中,一个基本为直角平行六面体的壳体22支承在该组合式计量装置20的基础台21上。
若干电磁振动装置23(在这实施例中为10个)在壳体22的宽度方向于壳体22内部的上部被布置成行,各个振动装置23的振动轴23a从壳体22的上表面22a伸出。
每个传送槽24成形成流槽的形式,安装在各自振动轴23a的上端,并指向壳体22的前方侧。
通过溜槽或斗式提升机(未表示),或手工,将目标计量物品通过示于图1B中的工作台19进给到每个传送槽24。
在一定的通电时间内,每个振动装置23将相对应的传送槽24前后振动并相对壳体22的前表面侧稍稍抬高,以便通过振动将传送槽24上的目标测量物品传送至前端侧。
中空矩形的柱筒形存储斗25具有基本为矩形的上、下开口端,被水平地在多个传送槽24的前端之下布置成行。
每个存储料斗25是由柱筒形体26和底板33组成,柱筒形体26是由合成树脂制成,并具有上、下开口端,而如示于图4中的底板33侧在以后加以说明。
柱筒形体26的上开口表面26a做成稍大于下开口表面26b。法兰26c和26d由下开口表面26b的前、后边缘伸出。在一个法兰26c上形有两个锁紧孔27。
存储料斗25被安装于壳体22前表面22b的右、左部份的框架28所支承。
较特别的是,五块销钉固定板29以一定的间距安装在每个框架28前板28a的内侧。
两个锁紧销钉31在每块销钉固定板29上竖直伸出,并具有与存储料斗25柱筒形体26的锁紧孔27相同的间隔。
一对导向杆32架在框架28的前板28a和壳体22的前表面22b之间,并在每对锁紧销钉31的两侧相互平行地伸展。
底板33支承在每对导向杆32上。
每块底板33在其下表面侧与一根导向杆相啮合,并被支承以便能前后滑动。
每个存储料斗25的柱筒形体26被支承放在底板33上,在其上成形有锁紧孔27的法兰26c面向前,而锁紧孔27用这对锁紧销钉31加以锁紧。
每块底板33成形成基本为矩形形状,其尺寸足够关闭存储料斗25柱筒形体26的下开口端,在其一侧的后部可拆卸地与汽缸34a相连接,该汽缸轴34a从壳体22的前表面22b伸出。
设置在壳体22中的每个汽缸34构成这一实施例的第一打开/关闭驱动装置。汽缸34将相应的底板33拉向后,直至底板33的前端来至柱筒形体26法兰26d下方的位置,从而打开柱筒形体26的上开口表面26b。反向时,汽缸34将底板23推向前直至底板23的前端来至柱筒形体26的法兰26c下方的位置,从而关闭柱筒形体26的下开口表面26b。
计量料斗35在相应的存储料斗25之下水平地布置成行。
每个计量料斗35由柱筒形体36和底板43构成,柱筒形体36的开关与存储料斗25的柱筒形体26的相同,而底板43的形状与存储料斗25的底板33的相同。
计量料斗35的柱筒形体36支承在相对存储料斗25柱筒形体26为相反的方向上,并与之成一直线,在此位置时,其上开口表面36a与存储料斗25柱筒形体26的下开口表面26b相对并重叠,这样,它能接受由存储料斗25的柱筒形体26卸出的目标计量物品。
在柱筒形体26下开口表面36b的前后侧设置有法兰36c和36d,在一法兰36c上成形有两个锁紧孔37,它们由相应的料斗支承40支承,而料斗支承40则由壳体22的前表面22b加以支承。
设置于料斗支承40上的两个锁紧销钉41竖直地伸出,一对导向杆42安装在料斗支承40的两个端部,相互平行地向前伸出,其间间隔稍大于锁紧销钉41间的间隔。
由这对导向杆42导向以便前后滑动的底板43支承在这对导向杆42上。
每个计量料斗35的柱筒形体36是这样地支承放置在底板43上,以使其锁紧孔37被这对锁紧销钉41所锁紧。
每块底板43成形成矩形,其尺寸足以关闭计量料斗35柱筒形体36的下开口表面,这和存储料斗25的底板33的情况完全相同。
每块底板43的后部在其一侧可拆卸地与汽缸轴44a相连接,汽缸轴44a从壳体22的前表面伸出。
每一个设置于壳体22中的汽缸44构成打开/关闭存储料斗25的汽缸34的第二打开/关闭驱动装置,并构成打开/关闭下层定时料斗50的汽缸60的第一打开/关闭驱动装置,定时料斗50将以后说明。与汽缸34和60相反,汽缸44将相应的底板43向前移动以打开相应计量料斗35柱筒形体36的下开口表面,将相应的底板43向后移动,则关闭相应计量料斗35柱筒形体36的下开口表面。
每一料斗支承40可拆卸地与盘状连接板45相连接,该盘状连接板45通过锁紧机构46被布置在壳体22的前表面。
每一连接板45由固定在壳体中的测力计47加以支承。每个汽缸44也固定于连接板45,其汽缸轴44a通过该连接板45伸出在壳体22的前面。
因此,计量料斗35,料斗支承40,导向杆42,底板43,汽缸44,连接板45和锁紧机构46的重量永远施加在每个测力计47上,而目标计量物品的重量则是加在这恒定负荷上。
定时料斗50布置在相应的计量料斗35的下方。
每个定时料斗50由柱筒形体51和底板59构成,与存储料斗25的情况完全相同。定时料斗50的柱筒形体51支承在壳体22的前表面,在相对计量料斗35的柱筒形体36为相反的方向上,并与之成一直线(定时料斗50的前后侧对准存储料斗25的前后侧),在此位置时,其上开口表面51a与计量料斗35柱筒形体36的上开口表面36b相对并重叠,这样,它能接受由计计量料斗35柱筒形体36卸出的目标计量物品。
较为特别的是,如图4所示,在每个定时料斗50柱筒形体51的下端前后部分的法兰51c和51d中,成形有两个锁紧孔52的法兰51c面向前。在这一状态下,锁紧孔52被锁紧销钉56所锁紧,销钉设置在销钉固定板54上,竖直地向上伸出,固定板位于每个固定于壳体22前表面22b左、右部份的框架53前板53a的内边缘。因此,定时料斗50的柱筒形体51被放置在底板59上,底板由一对导向杆58所支承,并前后滑动,这对导向杆设置在框架53的前板53a和壳体前表面之间,相互平行地伸展着。
每块底板59成形成矩形形状,其尺寸足以关闭定时料斗50的下开口表面,其后部在一侧部份可拆卸地与汽缸轴60a的末端相连接,汽缸轴从壳体22的前表面伸出。
每一位于壳体22中的汽缸60构成打开/关闭计量料斗35的汽缸44的第二打开/关闭驱动装置。与打开/关闭存储料斗25的汽缸34相似,汽缸60将相应的汽缸轴60a拉向后,从而使相应的底板59向后移动,打开相应定时料斗50柱筒形体51的下开口表面51b。汽缸也可将相应汽缸轴60a推向前以便使相应的底板向前移动,从而关闭相应定时料斗50柱筒形体51的下开口表面51b。
两条传送带65和66布置在若干定时料斗50(在该实施例为10个)下方的左、右。
左传送带65接受由五个左定时料斗卸出的目标计量物品,并把它们传送至其右端。
右传送带66接受由五个右定时料斗卸出的目标计量物品,并把它们传送至其左端。
这两条传送带65和66由壳体22的前表面22b支承,由壳体22中的马达68各自驱动。
一个漏斗状收集槽70支承在两条传送带65和66之间的部位之下。
如图6所示,在收集槽70的上部有一个方形开口表面71,它具有必须的最小尺寸以便接受由传送带65和66的端部传送来的目标计量物品,在收集槽70的下部有一个卸载口72。收集槽70具有很陡的内壁表面,这样,通过开口表面71接受的具有粘性的目标计量物品能通过卸载口72卸出。
收集槽70由一对由壳体22前表面22b向前伸展,且相互平行而设置的支承件73所支承,这样它能被向前取出。
长条形板状复位调节板75和76各自布置在收集槽70的开口表面71的左边缘与传送带65右端下表面之间和开口表面71的右边缘与传送带66左端下表面之间,并在传送带的宽度方向伸展。
复位调节板75和76具有很狭的矩形形状,其长度几乎等于传送带65和66的皮带的宽度。复位调节板75和76的下边缘部份75b和76b分别被一对旋转轴80和81所固定,这对旋转轴由壳体22的前表面向前相互平行地伸出,而复位调节板75和76的上边缘部份75a和76a则靠近(几乎接触)传送带65和66的下表面侧。
旋转轴80和81由壳体22中的马达82和83驱动,将复位调节板75和76向收集槽70的内侧枢轴转动一个确定角度,以及将它们恢复至原位。
当传送带65和66上的目标计量物品由传送带端部卸出至收集槽70侧时,由控制装置(在下文说明)驱动马达82和83以枢轴转动复位调节板75和76。
上述的振动装置23,汽缸34,44和60,马达68,以及马达82和83,如图7所示由控制装置加以控制。
较为特别的是,组合选择装置90由各自测力计47的输出信号来检测进给至各自计量料斗的目标计量物品的重量。当各重量之和接近或等于当前的目标重量,组合选择装置90选择这些目标计量物品的这一组合作为目标组合。该组合选择装置90为确定计量料斗向计量料斗打开/关闭装置91输出组合信号,在这些要确定计量料斗中存放着已被选作构成该组合的目标计量物品。
计量料斗打开/关闭装置91驱动与被组合信号确定的计量料斗35相对应的汽缸44,以便几乎同时将底板43向前移动,这样,计量料斗35的柱筒形体36的下开口表面从后侧向前打开,从而立刻将存放在计量料斗35中的目标计量物品向下卸出。计量料斗打开/关闭装置91也向存储料斗打开/关闭装置92和定时料斗打开/关闭装置94发出计量料斗卸载信号以确定那些由于卸出目标计量物品而排空的计量料斗(也即定时料斗已接受到来自计量料斗的目标计量物品)。
当柱筒形体36的下开口表面完全打开,在柱筒形体36中的目标计量物品已被全部卸出,底板43从前向后复位,关闭柱筒形体36的下开口表面。
当计量料斗打开/关闭装置91接受来自定时料斗打开/关闭装置94(将在下文说明)的计量料斗打开/关闭许可信号,除该运行的开始外,它打开和关闭存放目标计量物品的计量料斗,这些目标计量物品构成由组合选择装置90选择的下一次组合。
在被计量料斗卸载信号确定的计量料斗35的柱筒形体36的下开口表面被完全打开,计量料斗35中目标计量物品被卸出后,当计量料斗35柱筒形体36的底板43开始向后复位时,存储料斗打开/关闭装置92驱动一些存储料斗25的汽缸34,这些存储料斗25对应那些几乎同时开始拉回底板33的计量料斗,并从前侧向后打开这些存储料斗25柱筒形体26的下开口表面,从而将存放于存储料斗25柱筒形体26中的目标计量物品卸出。
在柱筒形体26的下开口表面完全打开,柱筒形体26中的目标计量物品全部被卸出后,存储料斗打开/关闭装置92将底板43推向前以便从后侧向前关闭柱筒形体26的下开口表面。
在底板43的打开/关闭运行完成时,存储料斗打开/关闭装置92向进给器驱动装置93输出一个存储料斗卸载信号确定由于卸载而变空的存储料斗。
进给器驱动装置93在预定的时间内驱动与被存储料斗卸载信号确定的存储料斗相对应的振动装置24,以便向已变空的存储料斗25进给目标计量物品。
定时料斗打开/关闭装置94暂时地存储送自计量料斗打开/关闭装置91的计量料半卸载信号,启动传送带驱动电路102在预定的速度V下驱动传送带几乎半周,并在众多定时料斗50中,从那些离开收集槽70最远的两端的到那些在最靠近收集槽70内侧的,在对应传送带62和66的传送速度的时间间隔内确定定时料斗50。
当目标计量物品存放在确定的定时料斗中时,定时料斗打开/关闭装置94驱动与该定时料斗相对应的汽缸60,以拉回其底板59,并从前侧向后打开其柱筒形体51的下开口表面,从而将存放在柱筒形体51中的目标计量物品卸出至传送带65或66上。在该柱筒形体51的下开口表面完全打开,在柱筒形体51中的目标计量物品被全部卸出后,定时料斗打开/关闭装置94将底板59将底板59推向前,以便从后侧向前关闭柱筒形体51的下开口表面。
通过定时料斗50的这一打开/关闭控制运行,当存放在定时料斗50中的目标计量物品聚集在传送带65和66的相同位置上时,它们就被传送至收集槽70。
当最靠近收集槽70的定时料斗的底板59开始关闭时,定时料斗打开/关闭装置94向计量料斗打开/关闭装置91输出计量料斗打开/关闭许可信号。
该组合式计量装置的运行将结合图8A至8D,9A至9G,和10A和10B加以说明。
图8A至8D表示由计量料斗35,定时料斗50以及传送带65和66进行的目标计量物品(画阴影线部份)的传送运行。
图9A至9G为侧视图,表示底板相对一组垂直布置的存储料斗25,计量料斗35和定时料斗50的各自柱筒形体的运行。
假定目标计量物品已事先进给至所有的传送槽24,存储料斗25和计量料斗35,并假定进给至计量料斗35的目标计量物品的重量已测得。
在众多重量组合中,组合选择装置90已选着一个组合,它接近或等于预置的目标装置。
例如,如图8A所示,从左边算起,假如存放于第二、第五、第九和第十计量料斗中的目标计量物品被选择来组成这一组合,相应这些计量料斗的汽缸44被计量料斗打开/关闭装置91所驱动,被选定以组成这一组合的目标计量物品马上被卸落入相应的定时料斗50。
较特别的是,如图9A所示,从目标计量物品存放在存储料斗25和计量料斗35这一状态起,计量料斗35的底板43被推向前(图9A中为向右)以便从后侧(图9A中为从左侧)向前打开柱筒形体36b,目标计量物品就下落以便存放在下层定时料斗50中,其上开口表面51a与柱筒形体36的下开口表面36b相符合。
如图9B所示,当计量料斗35的底板43被移至将柱筒形体36的下开口表面36b完全打开的位置,存放于柱筒形体36中的目标计量物品就被全部卸出,并存放在下层定时料斗50中。
当被选择以组成这一组合的目标计量物品从相应的计量料斗35存放到定时料斗50中,如在图8B中所示,在此情况,当从左数起,目标计量物品从相应的存储料斗25进给至第二、五、九和十的空计量料斗35中。
这一进给动作是与计量料斗35的底板43开始复位同时开始的。
较特别的是,如图9B所示,当计量料斗35柱筒形体36的下开口表面36b被完全打开,目标计量物品被全部卸出时,如图9c所示,底板43被抽回以便从前侧向后关闭柱筒形体36的下开口表面36b。几乎与底板43复位移动的同时,上层存储料斗25的底板33被拉回以便从前侧向后打开柱筒形体26的下开口表面26b。
因此,存储料斗25柱筒形体26中的目标计量物品的最先部份就通过底板33前端和柱筒形体26的下开口表面前端之间的间隙落下,沿着下层计量料斗35柱筒形体36的前端侧内壁而下落。这样,该目标计量物品就被放在由前侧关闭柱筒形体36下开口表面36b的底板43上,而不会通过柱筒形体36上开口表面36b与底板43后端之间的间隔下落。
如图9D所示,当计量料斗35的底板43移动至完全关闭柱筒形体36的下开口表面36b的位置时,上层存储料斗25的底板33也移动至完全关闭柱筒形体26的下开口表面26b,这样,柱筒形体26中的目标计量物品被完全卸出。
接着,在存储料斗25的底板33被向前驱动以关闭柱筒形体26的下开口表面26b之后,振动装置23被驱动,这样,如图9E所示,目标计量物品重新从传送槽24进给至已空的存储料斗35。
在目标计量物品从存储料斗25进给至已空的计量料斗35,目标计量物品从传送槽24进给至已空的存储料斗25的同时,在此情况,传送带65和66被驱动,并从离收集槽70最远的一个定时料斗开始顺序对定时料斗加以确定,在确定的定时料斗的目标计量物品被卸入到传送带65和66上。
较特别的是,如图8B所示,位于两端的定时料斗50最先被确定,在右端的(从左为第10个)存放目标计量物品的定时料斗50被打开和关闭,其中的目标计量物品被卸出在传送带66上。如图8C所示,当该目标计量物品被传送至由左数起为第9个空时料斗50的正下方时,由左数起的第2和第9个定时料斗50被确定,存放在这些定时料斗50中的目标计量物品被各自卸出在传送带65和66上。
因此,当从由左数起为第9个定时料斗50中卸出的目标计量物品叠在从由左数起为第10个定时料斗50卸出的目标计量物品上,并被传送带66传送时,它就被向收集槽70传送。
当传送带65和66上的目标计量物品被传送至从左数起为第五和第六个定时料斗50,也即最靠近收集槽70的定时料斗50时,对两个定时料斗50进行确定以打开和关闭,从左起第五个定时料斗被打开和关闭。
这样,当从由左数起为五个定时料斗50卸出的目标计量物品叠在从由左数起为第二个定时料斗50卸出的目标计量物品上,并被传送带65传送时,它就被传向收集槽70。
当目标计量物品从相应的定时料斗50中卸出,并被传送带65和66传送时,组合选择装置90进行下一轮组合的选择。
假定自左数为第五的,也即最靠近收集槽70的那个计量料斗35中的目标计量物品又被选择去构成组合。如图9F所示,在最靠收集槽70的定时料斗50的底板59打开,柱筒体51中的目标计量物品(由上一次组合选择所选定的目标计量物品)被全部卸出,如图9G所示,底板59开始向前复位。几乎与此复位同时,上层计量料斗35的底板43开始向前移动,从而将柱筒形体35中的目标计量物品卸出。
这时,和上述从存储料斗25向计量料斗35的进给操作相同,计量料斗35柱筒形体36中的目标计量物品的最先一部份就通过底板43后端和柱筒形体36下开口表面36b的后端之间的间隙沿下层定时料斗50柱筒形体51的后端侧内壁落下。如此,该目标计量物体被放置在从后侧关闭柱筒形体51下开口表面51b的底板59上,且不会从柱筒形体51下开口表面51b与底板59前端之间的间隙处落下。
当定时料斗50的底板59移动至完全关闭柱筒形体51的下开口表面51b的位置时,计量料斗35的底板43移动至柱筒形体36的下开口表面36b被完全打开的位置。柱筒形体36中的目标计量物品被全部卸出后,如图9C所示,当底板43开始向后复位时,上层存储料斗25的底板33开始打开,从而开始下一轮目标计量物品的进给。
积聚在传送带65和66上,并被传送至收集槽70的大部份目标计量物品从传送带65和66的端部卸载落下到收集槽70中。然而,如图10A所示,一部份目标计量物品由于它们的粘性粘在传送带65和66的皮带表面上,并绕到下表面去。
然而,由于复位调节板75和76的上边缘部份75a和76a位于几乎与传送带皮带下表面相接触的位置,已绕道到皮带下表面的目标计量物品从皮带上被括下,落下收集槽70中。
当传送带65和66被驱动完成半周之后,如图10B所示,马达82和83几乎同时被驱动以便将复位调节板75和76向收集槽70的内侧转动一个预定角度,从而将它们回复至初始位置。接着,附着在复位调节板75和76上的目标计量物品也落入到收集槽70中。
因此,被选择以构成组合的目标计量物品不会留在传送带65和66上,或落在收集槽70的外边,而是全部卸入收集槽70中,并通过卸载口72被卸出。
此后,在从最上层存储料斗25进给到中层计量料斗35的目标计量物品中,根据它们重量被选择以构成组合的那些目标计量物品被卸入至最下层定时料斗50,并从相应的定时料斗50,如上述情况那样,卸入到传送带65和66上。
因此,在这一实施例的组合式计量装置中,上层料斗柱筒形体的下开口表面被打开的方向和下层料斗柱筒形体的下开口表面被关闭的方向是设置成相同的,且下层料斗的关闭运行和上层料斗的打开运动几乎是同时进行的。因此目标计量物品从上层料斗至下层料斗的传送效率能明显地增加。
在这一实施例中,垂直方向的三层料斗是由存储料斗25,计量料斗35和定时料斗50构成的。目标计量物品被从最上层的存储料斗25传送到中层计量料斗35,并加以称重。被选择以构成组合的目标计量物品则被从计量料斗传送到最下层的定时料斗50,且被卸出到传送带上。但是,本发明也可相类似地应用地由存储料斗和计量料斗,而没有空时料斗的二层所构成的组合式计量装置,或由四层或更多层料斗构成的组合式计量装置。
在以上实施例中,相应料斗的底板是在垂直于相应各层料斗对准成直线的方向上(在垂直于壳体22的前表面方向上)移动的。但是,相应料斗的底板也可沿相应各层料斗对准成直线的方向(与壳体22的前表面平行)移动。
在上述实施例中,关于布置在竖直方向的存储料斗和计量料斗,假定中定义向前方向(离开壳体前表面的方向)为第一方向,而后退方向(接近壳体前表面的方向)被定义为第二方向,则当计量料斗的底板在第二方向运动时,存储料斗的底板也几乎与计量料斗底板移动的同时在第二方向上移动。然而,也可定义后退方向(靠近壳体前表面的方向)为第一方向,定义向前方向(离开壳体前表面的方向)为第二方向,就象计量料斗和定时料斗间关系那样。
如上所述,在本发明第一实施例提出的该组合式计量装置中,关于在竖直方向相互邻近的料斗,上层料斗柱筒形体下开口表面打开的方向和下层料斗筒形体下开口表面关闭的方向是设置成相同的。此外,当下层料斗的底板在关闭相应柱筒形体的下开口表面的方向上移动时,上层料斗的底板也几乎与下层料斗底板移动的同时在相同方向移动,从而打开上层料斗柱筒形体的下开口表面。因此,目标计量物品从上层料斗至下层料斗的传送效率能大大增加,从而改进整个装置的运转效率。
因此,上述第一实施例提出的具有改进运转效率的组合式计量装置可通过增加目标计量物品从以上层料斗至下层料斗的传送效率而得到。
本发明的第二实施例将结合附图加以说明。
图11是本发明的第二实施例,只是图1A和1B中主要部分的正视图,图12是同一主要部分的顶视图,而图14是同一主要部分的透视图。
一管道样安装板308安于装有用作图1A和1B所示的壳体22部分的基础物体301之内。
测力计302的安装侧302a固定于安装板308的突出部分308a。
安装板308的深度和长度设置成,使对应图5所示测力计47的测力计302的负荷侧302b稍稍从基础物体301的前表面伸出。
为此目的,将基础物体301冲凿成圆形,而测力计302的负荷侧302b向前表面侧伸出。
一盘状面板309,其直径略小于在基础物体301上冲凿成圆的直径,被安装在测力计302的伸出的负荷侧302b上。
管道样支承件310固定于面板309的前表面。
在支承件310两侧边的上端成形有向上开口的缺口310a。
一空气气缸305安装在面板309的内侧,其活塞311在面板309的前表面往复来回移动。
较特别的是,测力计302的安装侧302a与基础物体301相固定,而负荷施加于此的支承件310和空气气缸305则穿过面板309安装在测力计302的负荷侧302b。
装饰面板312围绕基础物体301的圆形冲凿孔而安装橡胶制的波形管313被设置以封闭装饰面板312和面板309之间的缝隙。
一悬挂件314具有槽形形状,在悬挂件314相对的两侧之间设置有一伸展的圆杆314a。
一方形杆状固定块315安装于悬挂件314的一侧。
在固定块315的上表面安装有两根导向销钉316。
圆杆状导向轨317以悬臂方式固定于固定块315与悬挂件314相对的表面上,并在靠近固定块315两端面的部分。
具有基本为正方形平板形状的打开/关闭件304被放置在两根导向轨317之上。
现在来说说打开/关闭件304的形状,其放置于一根导向轨317上的一侧具有平板形状,而其放置于另一根导向轨317的另一侧,则在其下表面成形有半圆形凹槽304a与导向轨317相配合。
因此,该打开/关闭件304能在导向轨317上滑移。
成形有半圆形凹槽304a的打开/关闭件304的部分侧表面向外伸出,在该伸出部分上成形有缺口部分304b,以便锁紧安装于空气气缸305活塞311末端的锁紧螺母318。
在打开/关闭件304的下表面成形有半圆形凹槽304c以便与活塞311相啮合。
对应于第一实施例计量料斗35的柱筒形件303,具有基本为正方形的外形,其上开口部分要宽于下开口部分。在该下开口部分的一个外侧成形有法兰319,法兰319上成形有两个导向孔320。
借助使用导向孔320,柱筒形体303放置在固定块315上,以致其导向孔320与设置在固定块315上的导向销钉316相配合。因此,柱筒形体303的底表面就与打开/关闭件304的上表面进入接触。
致于用于驱动空气气缸305的空气的进给/排出,首先,一个空气进给装置(未表示)和基础物体301通过空气进给管道321而连接。
一条软管306(例如,最好是树脂制成的螺旋形管)被连接在固定于基础物体301的空气进给管321与固定于空气气缸305的电磁阀322之间。
管306的中间部分固定于,并被固定于空气气缸305的固定板323所握持。
几根硬或软管324被相应地连接于电磁阀322和空气气缸305的进给口305a之间,于空气气缸305的进给口305b和电磁阀322之间,以及于电磁阀322和排出装置307之间。
排出装置307固定于安装在空气气缸305上的固定板323上,以致使排出方向设置在水平方向上。
将对运行进行说明。
首先,使悬挂件314的圆杆314a与支承件310的缺口相啮合,而导向轨317被安装以便从固定块315伸出。
随后,将打开/关闭件304放置在两根导向轨317上,使打开/关闭件304的缺口部分304b与空气气缸305活塞311的锁紧螺母318相啮合。
将柱筒形件303放置在打开/关闭件304和固定块315上,使导向孔320装配在固定板315上的导向销钉316上。
这时,由于空气是从空气进给管321送至电磁阀322,并被进给至空气气缸305的进给口305a一侧,空气气缸305的活塞311被拉回。
较特别的是,柱筒形件303的下开口表面是被打开/关闭件304所封闭,所以目标计量物品W能被加入至柱筒形件303,并加以计量。
目标计量物品W被加入至柱筒形件303中,并堆积在打开/关闭件304的上表面上。
在这一状态,由柱筒形件303和打开/关闭件304组成计量容器的负荷和所堆积的目标计量物品W的负荷连同导向轨317,固定块315,悬挂件314,悬挂件310和面板309的负荷一起由安装在安装板308上的测力计302加以计量。
安装于面板309的空气气缸305,联同空气气缸305的电磁阀322以及管306的固定板323也当然作为测力计302的负荷而加以计量。
由于空气是一直由空气进给管321加以进给的,因此有压力作用在连接于基础物体301与测力计302负荷侧之间的管306的内部。
然而,由于管306是软的,没有刚性,所以压力没有作用在测力计302的负荷侧。
当目标计量物品W的计量结束时,目标计量物品从柱筒形件303卸出。
这时,电磁阀322接通以便向空气气缸305的进给口305b进给空气。
然后,活塞311被向外推出,打开/关闭件304也如图11箭头A所示的相应地在导向轨317上移动。因此,柱筒形件303的下开口表面被打开,如图13所示,将目标计量物品W降落和卸出。
在这时,从空气气缸305进给口305a侧压出的空气经过管道324和电磁阀322通过,并由排出装置307排出。
由于排出装置307是安装在固定板323上,并被置于水平方向,空气引射方向也是水平的。
因此,空气引射方向和测力计302的负荷方向是相互垂直的,这样,空气引射的影响对负荷没有作用。
当目标计量物品W的卸载结束时,电磁阀322接通,空气从空气气缸305的进给口305a侧给至空气气缸305。
活塞311被拉入空气气缸305,将打开/关闭装置304移动至如图13箭头B所示的关闭柱筒形件303下开口表面的位置,并加入目标计量物品W。
这时,从空气气缸305进给口305b压出的空气经过管道304和电磁阀322通过,并由排出装置307排出。
此后,目标计量物品W的加入,计量和卸出运行对应打开/关闭件304的运动而顺序重复。每次进行计量时,从测力计302的应变传感器302C向运行电路(未表示)给出一个电信号输出以计算目标计量物品W的重量。
由于测力计的安装侧是固定在基础物体上,而如上所述,柱筒形件,打开/关闭件和空气气缸是安装在测力计的负荷侧,因此在计量时没有不稳定的接触部分,计量能稳定地进行。还有,由于不要求有特殊的机构来防止接触,结构是简单的。
另外,由于空气气缸的运行方向和空气从排出装置排出的方向是与测力计的负荷方向是不同的,测力计的负荷不会改变。
由于从基础物体侧至空气气缸的进给空气的管是软的,因此即使有空气压力作用于管子,在基础物体与空气气缸间的管子也不会变成有刚性,从而不会对测力计的负荷起反向的影响。
因此,按照上述第二实施例,可提供一种具有高测量精度,结构简单的组合式计量装置。
将说明第三个实施例。由于第三实施例的布置和运行和图1A,1B,2,3,6,7,8A至8D和10所示的第一实施例的那些等同,因此其说明将省略,只是结合图15至22,对那些不同于第一实施例的部分进行说明。
图15和16都表示下文将说明的定时料斗50的布置。
首先,如图15所示,在柱筒形体26上,除和第一实施例相同的法兰外,在另一法兰26d的下表面上成形有一斜表面26e,其自其下端表面算起的高度向外侧逐渐增加。
底板33支承在一对导向杆32中的每一根上,并使其上表面33a的高度与销钉固定板29的高度相同。
每块底板33的上表面33a成形成平面的,具有基本为正方形的形状,其尺寸足以关闭柱筒形体26的下开口表面26b。一个具有预定宽度的缺口部分134成形于底板33一个侧边部分的后侧(从前表面看时为左侧),且其缺口向内。
第一轴承部分136具有U形凹槽形状,并带有侧向开口,该第一轴承部分135成形于底板33的缺口部分134和后端部分之间的侧表面上。
如图16所示,第二轴承部分136具有U形凹槽形状,并具有下侧开口,该第二轴承部分136成形于底板33下表面33b缺口部分134的侧端部分,从下表面的后端伸展一个预定的长度。
第一轴承部分135和第二轴承部分136相互邻近且相互平行。
用作移动各个存储料斗25底板33的驱动装置的汽缸34设置在壳体22中,并放置于与各对导向杆32对相对应的位置。
每个汽缸34的驱动轴34a从壳体22的前表面伸出,并在这对导向杆32中一根(从前面看时为左边的这一根)的稍靠外的位置被往复来回地驱动,且与导向杆32相平行。
每个汽缸34的驱动轴34a与一根(左边的一根)导向杆32之间的间隙设置成几乎等于底板33的第一轴承部分135与第二轴承部分136之间的间隙。
驱动轴34a的末端部分34b的长度应使其能侧向进入底板33的缺口部分134,而其外径则大于第一轴承部分135的内径。
每块底板33滑动地支承在该对导向杆32上,而驱动轴34a的末端部分34b则被安放在缺口部分134中,驱动轴34a被松动地放置在第一轴承部分135中,左导向杆32与第二轴承部分136相啮合,而另一(右)导向杆32则抵靠在下表面33b的另一端部分。
因此,如图17所示,当底板33的右端向上举,底板33绕与第一轴承部分135相啮合的驱动轴34a,并以此作支点作逆时针枢轴转动时,第二轴承部分136和左导向杆32间的啮合相互脱开。
在此啮合脱开后,当底板33在上垂直方向上举,驱动轴34a和第一轴承部分135也相互脱开啮合,这样,底板33就很容易移动。
相反,在安装底板33时,将底板33的左端向下放,使第一轴承部分135和驱动轴34a相啮合后,将底板33的右端顺时针向下移动,第二轴承部分136就可和左导向杆32相互啮合。
每一存储料斗25的柱筒形体26支承在底板33上,并使其前侧法兰26c的下表面通过将销钉固定板29上的一对锁紧销钉31插入锁紧孔27抵靠在销钉固定板29的上表面,而其后侧法兰26d的下端面抵靠在底板33的上表面33a上。
这样,当柱筒形体26的底板33被气缸37驱动而移动至底板33的前端和销钉固定板29进入相互接触的位置,则柱筒形体26的下开口表面26b被完全关闭。当底板33的前端移动至后侧法兰26d的下端面时,则下开口表面26b被完全打开。
由于柱筒形体26在其水平方向的运动受限,仅仅是因为锁紧销钉31自下插入锁紧孔27,因此只要将其往上举使锁紧销钉31和锁紧孔27的相互啮合脱开,则它就能容易地移动。
计量料斗35在存储料斗25的下方排列成行。
如图18所示,每个计量料斗35由柱筒形体36和底板43构成,该柱筒形体36的形状完全和存储料斗25的柱筒形体26的形状相同,而底板43的形状则与存储料斗25的底板33的形状完全相同。
柱筒形体36支承在存储料斗25的相对方向,并与其成一直线,其上开口表面36a在竖直方向与上层存储料斗25柱筒形体26的下开口表面26b相重叠。
两根锁紧销钉41设置在每一料斗支承40的上表面,并竖直地伸出,料斗支承40由壳体22的前表面加以支承,这两根锁紧销钉41通过两个锁紧孔37而插入,这两个锁紧孔37成形于设置在柱筒形体36下开口表面36b前后侧的法兰36c和36d中的一个法兰36c之上。
一对导向杆42安装在每一料斗支承40的两个端部分上水平地向前伸出,并相互平行,它们间的间隔与支承存储料斗25底板33的这对导向杆32之间的间隔相等。
底板43支承在这对导向杆42上以便被它们导向,并前后滑动。
和存储料斗25的底板33完全一样,每块底板43的上表面43a成形成平面,具有基本为正方形形状,其尺寸足以关闭柱筒形体36的下开口表面36b。在底板43一个侧部分(左侧)的后侧成形有一个缺口部分149。
第一轴承部分150具有U形凹槽形状,并带有侧向开口,该第一轴承部分150成形于底板43的缺口部分149和后端部分之间的侧表面上。
如图19所示,第二轴承部分151具有U形凹槽形状,并带有下侧开口,该第二轴承部分151成形于底板43下表面43b的缺口部分149的侧端部分。
用作移动各个计量料斗35底板43的驱动装置的汽缸44设置在壳体22中,并放置于与各对导向杆42对相对应的位置。
每个汽缸44的驱动轴44a从壳体22的前表面伸出,并在这对导向杆42中一根(从前面看时为左边的这一根)稍靠外的位置上被往复来回地驱动,且与导向杆42相平行。
每个汽缸44的驱动轴44a与一根(左边的一根)导向杆42之间的间隙设置成几乎等于底板43的第一轴承部分150与第二轴承部分151之间的间隙。驱动轴44a的末端部分44b的长度应使其能侧向进入底板43的缺口部分149,而其外径则大于第一轴承部分150的内径。
每块底板43可滑动地支承在这对导向杆42上,而驱动轴44a的末端部分44b被安放在缺口部分149中,驱动轴44a被松动地放置在第一轴承部分150中,左导向杆42与第二轴承部分151相啮合,而另一(右)导向杆42则抵靠在下表面43b的另一端部分。
因此,每一计量料斗35的底板43也可如图17所示在那样藉助一个简单的枢轴转动操作而容易地卸除或安装。
每一计量料斗35的柱筒形体36支承在底板43上,并使其后侧法兰36c的下表面通过将料斗支承40上的一对锁紧销钉41插入锁紧孔37抵靠在料斗支承40的上表面上,而其具有斜表面36e的前侧法兰36d的下端面抵靠在底板43的上表面43a上。
这样,当柱筒形体36的底板43被汽缸44驱动而移动至底板43的后端和料斗支承40进入相互接触的位置,则柱筒形体36的下开口表面36b被完全关闭。当底板43的前端移动至前侧法兰36d的下端面时,则下开口表面被完全打开。
定时料斗50在相应的计量料斗35的下方排列成行。
如图15和16所示,每个定时料斗50由柱筒形体51和底板59构成,该柱筒形体51的形状与存储料斗25的柱筒形体26的形状完全相同,而底板59的形状则与存储料斗25的底板33的形状完全相同。
柱筒形体51支承在计量料斗35柱筒形体36的相对方向,并与其成一直线(即,在相同的方向上与存储料斗25的柱筒形体26成一直线),其上开口表面51a在竖直方向与上层计量料斗35的柱筒形体36的下开口表面36b相重叠。
在柱筒形体51的下开口表面51b的前、后侧设置有法兰51c和51d,在其中之一的法兰51c上成形有两个锁紧孔52,这两个锁紧孔52用锁紧销钉56加以锁紧,锁紧销钉56设置在销钉固定板54上,并竖直地伸出,销钉固定板54位于每个框架53的前板53a的内边缘,框架53固定在壳体22前表面22b的右、左部分。
一对导向杆58设置在每个框架的前板53a和壳体22的前表面之间,在水平方向向前伸展,并相互平行,这对导向杆58间的间隔等同于支承存储料斗25底板33的那对导向杆32间的间隔。
底板59支承在这对导向杆58上,并由它们导向而前后滑动。
和存储料斗25及计量料斗35的底板33及43的样子完全一样,每块底板59的上表面59a成形成平面,具有基本为正方形形状,其尺寸可关闭柱筒形体61的下开口表面61b。在底板59的一侧(左侧)的后侧成形有一个缺口70。
第一轴承部分71具有U形凹槽形状,并带有侧向开口,该第一轴承部分71成形于底板59的缺口部分70和后端部分之间的侧表面上。
第二轴承部分72具有U形凹槽形状,并带有下侧开口,该第二轴承部分72成形于底板59下表面59b的缺口部分70的侧端部分。
用作移动支承各个定时料斗50的底板59的驱动装置的汽缸60被设置在壳体22中与各个导向杆58对相对应的位置。
每个汽缸60的驱动轴60a从壳体22的前表面伸出,并在这对导向杆58中的一根(从前面看时为左边的这一根)稍靠外的位置上被往复来回驱动,且与导向杆58相平行。
每个汽缸60的驱动轴60a与一根(左边的一根)导向杆58之间的间隙设置成几乎等于底板59的第一轴承部分71与第二轴承部分72之间的间隙。
驱动轴60a的末端部分60b的长度应使其能侧向地进入底板59的缺口部分70,而其外径则大于第一轴承部分71的内径。
每块底板59滑动地支承在该对导向杆58上,而驱动轴60a的末端部分60b则被安放在缺口部分70中,驱动轴60a被松动地放置在第一轴承部分71中,左导向杆58与第二轴承部分72相啮合,而另一(右)导向杆58则抵靠在下表面55的另一端部分。
因此,每一定时料斗50的底板也能通过如图17所示的简单的枢轴转动运转容易地被卸除和安装。
每一定时料斗50的柱筒形体51支承在底板69上,并使其前侧法兰51c的下表面通过将销钉固定板54上的一对锁紧锁钉56插入锁紧孔52而抵靠在销钉固定板54的上表面,而其后侧法兰51d的下端面抵靠在底板59的上表面59a上。
这样,当柱筒形体51的底板59被汽缸60驱动而移动至底板59的前端和销钉固定板54进入相互接触的位置,则柱筒形体51的下开口表面51b被完全关闭。当底板59的前端移动至后侧法兰51d的下端面时,则下开口表面51b被完全打开。
图20表示了存储料斗25,计量料斗35和定时料斗50柱筒形体26,36和51的位置,由侧面看,它们在竖直方向被布置成三层。
计量料斗35的柱筒形体36被支承在一个靠近侧边(正是壳体22的前表面侧)的位置上,在一个范围内,柱筒形体36的上开口表面36a在竖直方向与存储料斗25的柱筒形体26的下开口表面26b相重叠,当存储料斗打开时,底板33向该位置移动。
定时料斗50的柱筒形体51被支承在一个靠近侧边(在离壳体前表面稍远的方向上)的位置上,在一个范围内,柱筒形体51的上开口表面51a在竖直方向与计量料斗35的柱筒形体36的下开口表面36b相重叠,当计量料斗35打开时,底板43向该位置移动。
下面将说明第三实施例提出的组合式计量装置的运行。第三实施例的基本运行与图8A至8D所示的第一实施例的运行相似,因此将根据图21A至21G来进行说明。
图21A至21G表示从侧表面侧看时底板相对竖直地布置成一列的存储料斗25,计量料斗35和定时料斗50的相应柱筒形体的运行。
从图21A所示的状态开始,其中,目标计量物品存放在存储料斗25和计量料斗35中,计量料斗35的底板43向前推(向图21A中的右方)以便自后侧(从图21A中的左侧)向前打开柱筒形体36的下开口表面36b,目标计量物品落下以存放在下层定时料斗35的底板43移动至柱筒形体36的下开口表面36b完全打开的位置时,存放在柱筒形体36中的目标计量物品被全部卸出,并存放在下层定时料斗50中。
接着,如图21B所示,当计量料斗35的柱筒形体36的下开口表面36b完全被打开,目标计量物品被全部卸出,如图21C所示,底板43被拉回以便自前侧向后关闭柱筒形体36的下开口表面36b。几乎与底板43的复位运动同时,上层存储料斗25的底板33被拉回以便自前侧向后打开柱筒形26的下开口表面26b。
因此,存储料斗25柱筒形体26中的目标计量物品的最初部分就通过底板33前端和柱筒形体体26的下开口表面前端之间的间隙落下,再沿着下层计量料斗35柱筒形体36的前端侧内壁而下落。由于支承计量料斗35的底板43的移动方向和底板33的移动方向相同,且计量料斗35柱筒形体36的上开口表面36a被放置靠近于底板33朝向移动的一侧,目标计量物品就放置在自前侧起关闭柱筒形体36的下开口表面36b的底板43上,而不会通过柱筒形体36的下开口表面36b与底板43后端之间的间隙落下。
如图21D所示,当支承计量料斗35的底板43移动至完全关闭柱筒形体36的下开口表面36b的位置时,上层存储料斗25的底板33也移至完全打开柱筒形体26的下开口表面26b的位置,这样柱筒形体26中的目标计量物品就被全部卸出。
在这时,最后从存储料斗25卸出的目标计量物品被在底板33移动方向稍稍曳拉,因而向壳体22侧倾斜地卸出。如上所述,下层计量料斗35柱筒形体36的上开口表面36a放置的位置比存储料斗25柱筒形体26的下开口表面26b更靠近壳体侧。因此,从存储料斗25中卸出的目标计量物品不会散落在计量料斗35的外边,而是可靠地落入计量料斗35的柱筒形体36。
由于支承计量料斗35的底板43下表面的两端是一对导向杆42来支承的,自上落下的目标计量物品的负荷不是直接作用在驱动轴44a上。此外,这对导向杆42中只有一根与第二轴承部分151相啮合,底板43是从上面与另一根导向杆42相接触。这样,即使这对导向杆42的平行度较低,底板43也能自如地移动。
由于与驱动轴44a相啮合的第一轴承部分150和与导向杆42相啮合的第二轴承部分151相互很靠近,由驱动轴44a向底板43施加的转动力矩十分小,而该转动力矩不会干扰底板43的运动。
即使有垂直方向的振动施加给底板43,导向杆42的竖直运动也会被横向与底板43相啮合的驱动轴44a所调节,因此底板43不会脱开啮合。
上述讨论也相似地适用于存储料斗25的底板33和支承定时料斗50的底板59。
在目标计量物品向计量料斗35的进给以此方式完成时,在存储料斗25的底板33被驱动向前以关闭柱筒形体26的下开口表面26b后,振动装置23就被驱动,这样,如图21E所示,目标计量物品由传送槽24重新进给到出空的存储料斗25中。
在目标计量物品以这种方式从存储料斗25进给至出空的计量料斗35,目标计量物品从传送槽24进给至出空的存储料斗25的同时,传送带65和66被驱动,并从离收集槽70最远的一个定时料斗开始,对定时料斗依次进行确定,然后被确定的定时料斗中的目标计量物品就被卸在传送带65和66上。
在目标计量物品从相应的定时料斗50被卸卸出,并由传送带65和66加以传送的同时,组合选择装置就选择下一轮组合。
假定,左起第5,也是最近靠近收集槽70的那个计量料斗35中的目标计量物品又被选定以构成组合。如图21F所示,最靠近收集槽70的那个定时料斗50的底板59被打开,以及柱筒形体51中的目标计量物品(由上一次组合选择所选择的目标计量物品)被完全卸出之后,如图21G所示,底板59开始向前复位。几乎与该复位同时,上层计量料斗35的底板43开始向前移动,从而卸出柱筒形体36中的目标计量物品。
该运行以上述从存储料斗25向计量料斗35进给运行的相同方式进行。
当支承定时料斗50的底板59移动至柱筒形体51的下开口表面51b被完全关闭的位置时,计量料斗35的底板43移动至柱筒形体36的下开口表面36b被完全打开的位置。
这时,从计量料斗35最后卸出的目标计量物品在底板43的移动方向上稍稍地被曳拉,并向前倾斜地卸出(在离开壳体22的方向上)。
下层定时料斗50柱筒形体51的上开口表面51a相对计量料斗35柱筒形体36的下开口表面36b位于靠近前侧的位置。从计量料斗35卸出的目标计量物品将不会散落在定时料斗50的外边,而是可靠地落入到定进料斗50的柱筒形51中。
在柱筒形体36中的目标计量物品以这一方式被完全卸出后,当底板43开始向后复位时,如图21C所示,上层存储料斗25的底板33开始打开,从而开始下一轮目标计量物品的进给。
当清洁每个料斗时,只要将其柱筒形体向上举起,将锁紧销钉从锁紧孔中解脱出来,就可容易地将该柱筒形体卸除。
只要柱筒形体被卸除,将底板的一个端部分(从前面看时为右端)向上举起以便将第二轴承部分从左导向杆中脱离出来,然后将底板在向上竖直方向举起,只要将第一轴承部分从驱动轴中解脱出来,每块底板就能被卸除。
由于相应料斗的柱筒形体和底板都是形状相同的,因此被卸除的大量柱筒形体和底板在清洁时不需根据料斗的类型而加以区别,而清洁后的柱筒体和底板也能用到任何一种料斗上。这样在清洁运行和零件维护时可得到非常高度的方便。
在这一组合式计量装置中,为有效地将目标计量物品从上层料斗传送到下层料斗,将上层料斗柱筒形体的下开口表面的打开方向和下层料斗柱筒形体的下开口表面的关闭方向设置成相同的,而下层料斗的关闭运作和上层料斗的打开运作则几乎是同时进行的。
此外,由于下层料斗的上开口表面设置于靠近上层料斗的下开口表面朝向打开的一侧,上层料斗底板打开运作被开始的时间安排和下层料斗底板关闭运作被开始的时间安排可完全同步。
另一种方法是,上层料斗底板打开运作被开始的时间可设置成稍前于下层料斗底板关闭运作被开始的时间安排。
正是在任一情况,从上层料斗卸出的目标计量物品都能可靠在存放在下层料斗中。这样,如上述的下层料斗的位置与上层料斗相偏离的布置对改进目标计量物品的传送效率有很大的贡献。
在料斗25,35和50的柱筒形体26,36和51的法兰26d,36d和51d的下表面各自成形有斜表面26e,36e和51e,它们倾斜成使外侧离下端面高一些,并朝向支承柱筒形体26,36和51的底板33,43和69打开的那些侧。
因此,如图22A所示,已经移动至柱筒形体26(26,51)外边的目标计量物品的尾材D,当它们附着在底板33(43,59)板上,在底板33(43,59)在关闭方向上返回时,它们不会被法兰(26d(36d,51d)的侧壁所刮落,而是直接移动至柱筒形柱26(36,51)的下开口表面侧。
这样,干燥,变性的东西不会掺和到下层料斗的目标计量物品中,或者,不会引起计量结果的误差。
在上述实施例中,为改善目标计量物品的卸出效率,上层料斗柱筒形体的下开口表面打开的方向设置成与下层料斗柱筒形体的下开口表面关闭的方向相同。还有,当下层料斗的底板在关闭相应柱筒形体的下开口表面的方向上移动时,上层料斗的底板在相同的方向,几乎与下层料斗的底板运动的同时而运动,从而打开上层料斗柱筒形体的下开口表面。
这一布置并不限制本发明。本发明也能相似地适用于一种组合式计量装置,其中,上层料斗柱筒形体的下开口表面打开的方向和下层料斗柱筒形体的下开口表面打开的方向是相同的。
如上所述,在本发明第三实施例提出的组合式计量装置中,上层料斗柱筒形体的下开口表面打开的方向是相同的。
如上所述,在本发明第三实施例提出的组合式计量装置中,上层料斗的下开口表面在一个范围内和下层料斗的上开口表面在竖直方向相重叠,而下层料斗布置成靠近上层料斗的底板打开朝向的那一侧。这样,随着上层料斗底板的运动而倾斜向下卸出的目标计量物品就能可靠地放置在下层料斗柱筒形体的上开口表面中,从而目标计量物品的传送就能可靠地进行。
在本发明第三实施例提出的组合式计量装置中,底板的两个端部分是被基本为相互平行的一对导向杆所支承,且底板与驱动装置的驱动轴相啮合,这样,底板可在导向杆的长度方向滑动地移动。因此,自上方进给到底板上的目标计量物品的负荷不是直接施加在驱动轴上,底板能平稳地移动,从而可靠地传送目标计量物品。
在本发明第三实施例的组合式计量装置中,在构成料斗的柱筒形体的下端外周边部份成形有倾斜表面,其离开下端面的高度随着向侧边远去而逐渐增加。将柱筒形体放置成,使该倾斜表面位于移动底板打开柱筒形体下开口表面朝向的一侧。因此,已经移动在柱筒形体外侧的目标计量物品的尾材,当它们附着在底板上时,就堆积在柱筒形体的外壁上,而不会卸入下层料斗,从而稳定地进行目标计量物品的传送。
以下将结合附图说明本发明的第四实施例。
图23是作为本发明第四实施例的图1A和1B中只是主要部份的正视图,而图24为其顶视图。
与上述第二实施例相似,第四实施例涉及一个测力计302部份,它相当于图5中第一实施例的测力计47。
在第四实施例中,与上述第二实施例图11,12和14中相同的那些部份的说明将省略,只对那些不同于第二实施的部份才结合图23至25进行说明。
参考图23和24,有关用于驱动空气气缸305的空气的进给和排出,一根硬管321连接在空气进给装置(未表示)和固定于基础物体301的外侧的电磁阀322之间,软管356和357连接在电磁阀322和空气气缸305之间,而它们的中间部份则由一块安装在空气气缸305上的固定板323加以固定和握持。
两根管356和357遵照电磁阀322的开关运作,分别用于进给和排出空气。例如,软管356和357最好是树脂制成的螺旋管
如图中所示,管356和357虽有一些下沉,但它们几乎是在水平方向全部伸展于基础物体301和固定板323之间以便将电磁阀322和空气气缸305相互连接。
排出空气是由设置在基础物体外侧的电磁阀322通过排放装置300排出至基础物体301的外侧。
由于排放装置300不与测力计302相连接,排出空气对测力计302不起逆向影响。因此,排出空气不需要有方向性。
当然,电磁阀322也可以安装在基础物体301的内侧。只要排出装置300指向基础物体301的外侧就行了。
将说明运行过程。
悬挂件314悬挂在支承件310上,由于悬挂件314的圆杆314a与支承件310的缺口相啮合,而导向轨317从固定在悬挂件314的固定块315向外伸展。
其次,打开/关闭件304放置在两根导向轨317上,以便使打开/关闭件304的缺口部份304b和空气气缸305的活塞311的锁紧螺母318相啮合。
柱筒形件303放置在打开/关闭件304和固定块315上,以便使其导向孔320装配在固定块315上的销钉316上。
这时,空气从空气进给管321输送到电磁阀322,然后通过管356进给到空气气缸305的进给口305a侧。
因此,空气气缸305的活塞311设置于缩回状态。
较特别的是,柱筒形件303的下开口表面用打开/关闭件304加以关闭,从而目标计量物品能加入到柱筒形件303中并加以计量。该目标计量物品加入到柱筒形件303中并堆积在打开/关闭件304上的表面上。
在这一状态,由柱筒形件303和打开/关闭件304组成的计量容器以及沉积的目标计量物品W的负荷连同导向轨317,固定块315,悬挂件314,支承件310以及面板309的负荷由测力计302加以计量,测力计302固定于安装板308。
当然,安装在面板309的空气气缸305的重量以及空气气缸305连带的管356和357的固定板323的重量也作为测力计302的负荷加以计量。
空气持续地从空气进给管321加以进给,压力作用在连接于电磁阀322和空气气缸305之间的管356的内部。
然而,由于管356是软的,它没有刚性,因此该压力不作用在测力计302的负荷侧。
当目标计量物品W的测量结束时,目标计量物品从柱筒形体303卸出。这时,电磁阀322转换成通过管357向空气气缸305的进给口b进给空气。
于是,活塞311被推向外,相应地,打开/关闭件304如图23中箭头A所示地在导向轨317上移动。因此,柱筒形件303的下开口表面,如图25所示地被打开,降落并卸出目标计量物品W。
这时,空气从空气气缸305的进给口305a侧流过管356和电磁阀322而吹出,并从排放装置300排向基础物体301的外侧。
当目标计量物品W的卸载结束时,电磁阀322转向,空气通过管356从空气气缸305的进给口305a侧进给至空气气缸305。
活塞311缩回到空气气缸305中将打开/关闭件304移到至,如图25中箭头B所示的关闭柱筒形件303下开口表面,于是目标计量物品W被送入。
这时,空气从空气气缸305的进给口305b流过管357和电磁阀322而吹出,并从排放装置300排向基础物体301的外侧。
此后,目标计量物品W的加入,计量和卸载对应由空气气缸305驱动的打开/关闭件304的运动而依次重复。每次进行计量时,由测力计302的应变传感器302c输出的电信号被运转线路(未表示)进行计算,从而计算目标计量物品W的重量。
如上所述,按照第四实施例,由于测力计的安装侧固定于基础物体,而柱筒形体,打开/关闭件和空气气缸安装于测力计的负荷侧,因此在计量期间没有不稳定的接触部份,这样计量可稳定地加以进行。此外,由于不要求有特殊机构以阻止接触,因此结构是简单的。
此外,在第四实施例中,由于空气气缸的运作方向不同于测力计负荷的方向,因此测力计的负荷则不会变化。
在第四实施例中,由于将空气从基础物体侧进给至空气气缸的管子和将空气从空气气缸排出至基础物体外侧的管子都是软的,因此即使空气压力一直作用于管中,基础物体和空气气缸间的管子也不会变软,从而不会对测力计的负荷起逆向影响。
更有甚者,在第四实施例中,由于所设置的空气排放装置是指向基础物体的外侧的,因此包含于空气中的润滑剂将不会附着到基础物体的内部,从而避免了污垢和灰尘的沉积。
现在将结合附图来说明本发明的第五实施例。
图26是本发明第五实施例提出的组合式计量装置410的整体布置。
在该组合式计量装置410中,若干直线型进给器,中间料斗和计量料斗围绕在棱柱形壳体的周边方面而布置。图26只表示了若干围绕地布置的线性进给器,中间料斗和计量料斗中的一部份。
参考图26,组合式计量装置410的基础台411具有基本为四方的外形,并由四根安装在其下表面四角的桌腿412所支承。
用于支承收集槽400(下文将说明)的倒锥形支承孔413成形于基础台411的中央,四根壳体支承414安装在支承孔413的内壁表面,向上伸出。
具有,例如,412的个数的侧表面的棱柱形壳体415布置在支承孔413的上方,使其下表面415a侧被壳体支承414所承。
圆形进给器416布置在壳体415的上表面415b的中央,若干(例如12个)直线型进给器420绕圆形进给器416沿经向布置。
圆形进给器416由圆形伞状传送台417和振动驱动装置418构成。传送台417支承在振动装置418的驱动轴418a的上端,当其旋转时,在竖直方向往复振动,从而将目标计量物品向其四周边部份分散,而目标计量物品则是由一个物品传送装置(例如传送带)(未表示)从上向传送台417的顶部滴落进给。
圆形进给器416的传送台是与目标计量物品相接触的,它由合成树脂,例如包含诸如银沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯,整体成形成圆形伞的形状。如图27所示,驱动轴418的六角末端放置在轴承417a中,轴承417a设置在传送台417下表面的中央,制成螺钉417b自传送台417的顶部侧与驱动轴418进行螺纹啮合,这样,传送台417与驱动轴418a相连接。
因此,拧松制动螺钉417b,就能将传送台417从振动驱动装置418卸走。
每一直线型进给器420由一个流槽样传送台421和一个振动装置422构成。由圆形进给器416的传送台417卸下的目标计量物品被传送台421所接受,传送台421向壳体415的外四周边振动,从而将目标计量物品直线地传送至壳体415相应侧表面上方的位置。
与圆形进给器416的传送台417相似,与目标计量物品接触的直线型进给器420的传送台421是由合成树脂,例如包含诸如银沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯,整体成型的。如图28所示,在传送台421下表面421a的前、后部份设置有L-型卡子421b和421c。卡子421b锁紧在振动驱动装置422的振动台422a的后部,而卡子421c由安装于振动台422a的前部的锁紧件(插入锁紧)422b加以锁紧,这样,传送台421固定于振动驱动装置422上。
因此,当松开锁紧件422b时,传送台421能方便地从振动驱动装置422卸走。
在这种情况,由于圆形进给器416和若干直线型进给器420的传送台417和421是由合成树脂,例如包含诸如银沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整体成型的,和不锈钢制成的传送台相比,它们重量可做成很轻。这样,用于振动驱动所需的功率能小,振动驱动装置也能做成很小。
即使在传送台的表面有划痕形成,由于抗霉菌材料的作用,细菌的繁殖也能被制止。如此,只要用水冲洗就能得到足够高的清洁效果。
如图26所示,中间料斗425布置在壳体415相应侧表面415c之上,以便相应地接收由相应直线型进给器420的传送台421卸下的目标计量物品,并将它们卸走。
如图29和30所示,每个中间料斗425是一个双向悬挂料斗,其中棱柱形料斗体426具有上、下开口,其下开口表面由两扇卸载门427和428来打开/关闭。料斗体426和卸载门427和428是与从直线型进给器420卸下的目标计量物品相接触的,所以它们也用合成树脂,例如包含诸如银沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整体成型。
料斗体426的内壁表面成波纹形以阻止有粘性的目标计量物品留下。
枢轴转动轴429设置成从料斗体426前表面426a的两侧和426b的两侧伸出,料斗体下部成形成倒三角形状。当两扇卸载门427和428的两个侧边部份由枢轴转动轴429加以支承时,这两扇门可枢轴转动,从而打开/关闭料斗体426的倾斜的下开口表面。
卸载门427和428也呈波纹形以防止有粘性的目标计量物品留下。
两块矩形锁紧块430和431相互相对,竖直地设置在料斗体426的后表面426b中央部份的左、右部份。
锁紧销钉432和433从锁紧块430和431末端的侧面上、下部份伸出
机构支承板435固定在两块锁紧块430和431之间。
该机构支承板435具有固定部份435a和支承部份435b和435c。固定部份435a在锁紧块430和431之间用螺纹固定至料斗体426的后表面426b。支承部份435b和435c成形在固定部份435a的下部,比固定部份435a较为突出,以便不干扰两扇卸载门427和428的打开/关闭运作,并由左向右伸展。杠杆轴437和438相应地设置在支承部份435b和435c末端,并伸出。
杠杆轴437和438相应地支承V-形枢轴转动杠杆440和441的中间部份,并使它们在对称方向绕枢轴转动。
滚轮442和443各自安装在两根枢轴转动杠杆440和441的下端。
连接板444和445的下端枢轴可转动地各自与两根枢轴转动杠杆440和441的上端相连接。
连接板444和445的上端各自枢轴可转动地与卸载门427和428的侧边部份的上端相连接。连接板444和445的中间部份被弹簧448在相互拉缩的方向加偏压。
其相应部份的尺寸设置成,当卸载门427和428保持关闭时,连接板444和445的中间部份抵靠在锁紧块430和431上,连接板444和445与枢轴转动杠杆440和441的上部排列成一条直线。
因此,例如,在将一根枢轴转动杠杆的滚轮向上推动时,该枢轴转动杠杆就向外朝下移动,这样,与这一枢轴转动杠杆相连接的连接板就被向下拉,从而打开与该连接板相连接的卸载门。
由于机构支承板435,由机构支承板支承的枢轴转动杠杆440和441,以及连接板444和445通常都不是与目标计量物品相接触的,它们能由含抗霉菌材料的合成树脂或金属制成。假如这些另件是由含抗霉菌材料的合成树脂制成,则料斗除弹簧448之外的整个部份能在室温下立刻加以清洁。
假如这些另件是由金属制成的,机构支承板435可从料斗体426拆下,料斗体426和卸载门427和428则可在室温下进行清洁。
以这样方式组成的中间料斗425可拆卸地锁紧在壳体415侧表面的上部
较特别的是,如图31所示,一块槽状锁紧板450安装在壳体415侧表面415c的上部。
锁紧板450的相对块451和452之间的间隙尺寸稍大于中间料斗425的锁紧块430和431外侧之间的间隙。在相对块451和452的上部成形有凹槽453和454用于放置锁紧块430和431的上锁紧销钉432。阶梯形部份455和456成形于相对块451和452的下部以便抵靠在锁紧块430和431的下锁紧销钉433上。
中间料斗425是这样的被壳体415所支承的,即其锁紧块430和431的上锁紧销钉432装配在锁紧板450的上凹槽453和454中,而下锁紧销钉433则抵靠在锁紧板450的阶梯形部份上。
由安装在壳体415中的驱动装置(例如一台马达或一个空气气缸)加以枢轴转动的驱动杠杆457安装在锁紧板450之下。
随着驱动杠杆457的枢轴转动运作,中间料斗的枢轴转动杠杆440和441有选择地被驱动,这样,卸载门427和428有选择地被打开/关闭。
用于支承计量料斗470(下文则说明)的锁紧板458和用于打开/关闭计量料斗470的驱动杠杆465和466设置在驱动杠杆457之下并伸出。
锁紧板458从壳体415的侧表面伸出,由于它是与固定在壳体上的计量装置(未表示)相连接。在锁紧板458的相对块459和460的上部成形有凹槽461和462,而在锁紧板458的相对块459和460的下部成形有阶梯形部份463和464,其方式与锁紧板450中的完全一样。
由相应中间料斗425卸出的目标计量物品存放在布置于它们下面的计量料斗470中,并加以计量。
如图32和33所示,计量料斗470具有几乎与中间料斗同样的布置,除去其料斗体471的内部被竖直地设置于中间的分隔块472分割成左、右存储部份473和474。
较为特别的是,计量料斗470是一个双向悬挂料斗,其中,棱柱形料斗体471具有上、下开口,其各自存储部份473和474的下开口表面用相互独立的两扇卸载门475和476打开/关闭。与目标计量物品有接触的料斗体471和卸载门475和476用合成树脂,例如包含诸如银沸石(silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整体成型。
料斗体471的内壁表面成形成波纹状以阻止有粘性的目标计量物品留下。
枢轴转动轴477设置成,从料斗体471的后表面471b的两侧和前表面471a的两侧伸出,料斗体471的下部成形成倒三角形状。
当两扇卸载门475和476的两侧部份由枢轴转动轴477支承时,这两扇卸载门475和476是枢轴可转动的,从而打开/关闭存储部份473和474的下开口表面。
卸载门475和476的内壁表面也是波纹状的以阻止有粘性的目标计量物品留下。
两块矩形锁紧块480和481悬挂在料斗体471后表面471b中心部份的左、右部位,并相互相对。
锁紧销钉482和483从锁紧块480和481的末端侧的上、下部份向外伸出。
机构支承板485固定于两块锁紧块480和481之间。
该机构支承板485具有固定部份485a和支承部份485b和485c。固定部份485a在锁紧块480和481之间用螺纹固定至料斗体471的后表面471b。支承部份485b和485c成形在固定部份485a的下部,比固定部分485a稍为突出,以便不干扰两扇卸载门475和476的打开/关闭运作,并由左向右伸展。杠杆轴487和488相应地设置在支承部分485b和485c的末端,并伸出。
杠杆轴487和488相应地支承V-形枢轴转动杠杆490和491的中间部分,并使它们在对称方向绕枢轴转动。
滚轮492和493各自安装在两根枢轴转动杠杆490和491的下端。
连接板494和495的下端枢轴可转动地各自与两根枢轴转动杠杆490和491的上端相连接。
连接板494和495的上端各自枢轴可转动地与卸载门475和476的侧边部分的上端相连接。
连接板494和495的中间部分被弹簧498在相互拉紧的方向加偏压。…
计量料斗470通过将锁紧块480和481的上锁紧销钉482配合在壳体415锁紧板458的上凹槽461和462及将下锁紧销钉483抵靠锁紧板458的阶梯部分463和464上从而由锁紧板458所支承。
这时,当卸载门427打开,在中间料斗425中的目标计量物品被卸入计量料斗470的存储部分473。
中间料斗425的卸载门427和428的连结部分直接位于计量料斗470分隔块472之上,这样,当卸载门428被打开时,中间料斗425中的目标计量物品被卸入计量料斗470的存储部分474。
计时料斗470的枢轴转动杠杆490和491的滚轮492和493分别位于驱动杠杆465和466之上。
存放于计量料斗470中的目标计量物品的重量由与锁紧板458相连接的计量装置以存储部分为单位加以检测,然后选择被检测重量的组合,计时料斗470由相应的锁紧板458支承。
当驱动杠杆465和466中的,与存储被选择构成组合的目标计量物品的存储部分相对应的驱动杠杆被绕枢轴转动时,对应该存储部分的卸载门打开,然后关闭,被选择去构成组合的目标计量物品被卸出。
与中间料斗425相似,由于计量料斗470的机构支承板485,枢轴转动杠杆490和491,以及连接板494和495不是与目标计量物品直接接触的,它们或可用包含抗霉菌材料的合成树脂或可用金属制成。
当清洁计量料斗时,是整个料斗还是仅仅料半体和门在室温下将进行清洁,可按这些另件的材料进行选择。
这样,由于料斗体426和472以及卸载门427、428、475和476是与中间料斗425和计量料斗470中的目标计量物品相接触的,它们由合成树脂,例如包含诸如银沸石(Silver zeolite)抗霉菌材料的聚丙烯整体地制成,因此与不锈钢制成的料斗或与带门的料斗相比,它们可做成相当轻的。如此,在打开/关闭门以及向计量装置加载时产生的噪声可小,能采用且能采用小型计量装置。
即使在这些另件表面形成划痕,由于抗霉菌材料的作用,细菌的繁殖也可防止。这样,只要在室温下进行清洁就能获得相当高的清洁效果。
从各自计量料斗470卸出的目标计量物品由安装在基础台411的支承孔413中的收集槽500接受,并通过基础台411下部的卸载口卸出。
如图34所示,收集槽500成形成具有4块分割槽板501的漏斗形状,这样它就能插入到支承孔413中以避开立式地设置在支承413中的壳体支承414。
每块槽板501和中间料斗425以及计量料斗470相同。也是用合成树脂,例如包含诸如银沸石(Silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整体成形制成。
因此,槽板501与不锈钢制成的普通槽板相比变得重量很轻。这样,作为装置构成零件的十分大的槽板可以拆装容易。还有,与传送路径及料斗相似,由于抗霉菌材料的作用细菌的繁殖可避免,因此只要在室温下进行清洁就能获得足够高的清洁效果。
卸载料斗505用卸载料斗支承503可拆卸地支承在基础台411的下表面上。
从收集槽500卸出的目标计量物品存储在卸载料斗505中,然后被卸入包装机(或包装流水线或类似)
如图35所示,卸载料斗505是一个单向悬挂料斗,由一个棱柱形料斗体506和卸载门507组成。料斗体506和卸载门507是用合成树脂,例如包含诸如银沸石(Silver zeolite)的抗霉菌材料的聚丙烯整体成型的。料斗体506和卸载门507的内壁表面做成波纹状,这样具有粘性的目标计量物品将不会留在它们上。
虽然卸载料斗505成型成大于中间料斗525或计量料斗570,以便存储从若干计量料斗570卸出的目标计量物品,由于其料斗体506和卸载门507是合成树脂做成的,当和不锈钢制成的普通料斗相比,它能容易地装拆。还有,如上所述,由于抗霉菌材料的作用,卸载料斗505能容易地进行清洁。
锁紧块508设置在料斗506的两个侧表面,并向外伸出。
锁紧孔509成形在锁紧块508中。
通过将卸载料斗505的两块锁紧块508插入卸载料斗支承503的支承凹槽503a,并将其偏移进入支承凹槽503a的锁紧销钉(未表示)在锁紧孔509中锁紧,从而将卸载料斗505固定在它能接受从收集槽500卸出至此的目标计量物品。
通过将卸载料斗505用力拉出,就能将锁紧销钉松开。
枢轴转动轴510被设置成通过料斗体506的前后表面而伸出,卸载门507的侧部分被枢轴转动轴510可枢轴转动地所支承去打开/关闭料斗体106的下开口表面。
轴511和512设置成相应地从卸载门507侧部分的中间部分及从料斗体506的前表面伸出,弹簧513钩在轴511和512之间。
由于这一原因,卸载门507总是在关闭料斗体506的下开口表面的方向偏移。
如图26所示,打开/关闭驱动装置515的驱动臂516的末端部分被枢轴转动门507侧的轴512所锁紧。
打开/关闭驱动装置515固定在基础台511的下表面,它以旋转板517的边缘部分枢轴可转动地支承驱动臂516的另一端,并且驱动旋转板517旋转,这样,驱动臂516几乎是水平地往复运动,卸载料斗505的卸载门507被驱动打开/关闭,从而将卸载料斗505中的目标计量物品卸入包装机或包装流水线(未表示)。
如上所述,在该组合式计量装置410中,圆形进给器416和直线型进给器的传送台417和421,中间料斗425的料斗主体和卸载门,计量料斗470以及卸载料斗505和收集槽500都是由包含抗霉菌材料的合成树脂制成的。这样,整个装置就能相当地轻,其驱动部分也能做成小型的,目的在于防止带粘性的目标计量物品的附着的加工可在低成本下进行,从而大大降低了整个装置的价格。
由于各料斗的主体的卸载门是由合成树脂制成的,在打开/关闭运转时,发生的嘈声可降低。即使在这些另件的表面上有划痕形成,由于抗霉菌材料的作用,细菌的繁殖也能防止,因此在室温下清洁就能获得相当高的消毒效果,从而大大地降低了清洁成本。
在第五实施例中,本发明是应用于这种组合式计量装置中,其中若干进给装置和料斗是沿棱柱形壳体的外周边而环形分布。但本发明不仅能应用于具有这样结构的组合式计量装置,也能运用于组合式计量装置,其若干进给装置和料斗,是如图1A和1B所示的那样布置成行。
在第五实施例中,中间料斗,计量料斗和卸载料斗的料斗体和卸载门是用包含抗霉菌材料的合成树脂成型的。然而,也只有料斗体或卸载门才能用包含抗霉菌材料的合成树脂成型。
在第五实施例中的组合式计量装置中,所有与目标计量物品相接触的构成另件,也即,进给装置的传送台,各个料斗的料斗体和门,收集槽,以及传送带的传送皮带是用包含抗霉菌材料的合成树脂制成的。但是也只有若干这些另件可以用包含抗霉菌材料的合成树脂制成。
在第五实施例中,进给装置的传送台,料斗的主体和卸载门(底板),收集槽及类似物是用包含银沸石(Silver zeolite)作为抗霉菌材料的聚丙烯制成的。但是,其它抗霉菌材料,例如,铜离子,季铵盐和类似物也十分可能加以采用。合成树脂材料不仅限于聚丙烯,其它材料也能使用。
如上所述,在本发明第五实施例提出的组合式计量装置中,与目标计量物品进行接触的若干进给装置,料斗以及收集装置中至少有一种另件是由包含抗霉菌材料的合成树脂成型的。这样,整个装置能做得相当轻,其驱动部分做成很小型的,在驱动时的嘈声能降低,从而大大地降低了成本。
即使细菌进入这些另件表面上形成的划痕,由于抗霉菌材料的作用,细菌的繁殖也得以防止,采用室温下的清洁就能得到相当高的清洁效果。这样,清洁成本大大降低,满足了卫生和成本两方面的要求。
Claims (30)
1、组合式计量装置,包括:
进给装置,用于进给目标计量物品;
若干存储料斗,用于分别接受由所述进给装置进给的目标计量物品,所述若干存储料斗在水平方向布置成套,每个存储料斗由具有上、下开口端部的第一柱筒形体和第一底板组成,第一底板是可滑动的,用于有选择地打开/关闭所述第一柱筒形体的所述下开口端部;
若干计量料斗,用于接受从所述若干存储料斗分别落下的目标计量物品,所述若干计量料斗在所述若干存储料斗的下层侧布置成套,并与之对应,套中的每一个由具有上、下开口端部的第二柱筒形体和第二底板组成,第二底板是可滑动的,用于有选择地打开/关闭所述第二柱筒形体的所述下开口端部;
若干计量装置,与所述若干计量料斗相结合而设置,用于分别计量接受于所述若干计量料斗中的目标计量物品,及输出电信号,每个所述的计量装置包含:
(a)一个基础物体,
(b)一个测力计,其安装侧被安装在所述基础物体上,
(c)一件柱筒形件,被安装在所述测力计的负荷侧,在其上部有一个接受口以接受目标计量物品,在其下部有一个卸载口以便将目标计量物品通过此处而卸出;
(d)一个打开/关闭件,被安装在所述测力计的所述负荷侧以打开/关闭卸载口,和
(e)一个驱动部分,被安装在所述测力计的所述负荷侧以便基本水平地驱动所述打开/关闭件;
选择装置,用于按照来自所述若干计量装置的电信号,在所述若干计量料斗中选择具有预定计量值的目标计量物品组合;和
收集和卸载装置,将由所述若干计量料斗中与所述选择装置选择的目标计量物品组合对应的那些计量料斗落下的目标计量物品进行收集和卸载。
2、如权利要求1所述的组合式计量装置,其特征在于,当所述驱动部分包括空气气缸时,所述若干计量装置中的每一个包括,
一条软管,被连接以便将空气由所述基础物体进给至所述空气气缸,和
一个排放装置,被安装在所述测力计的所述负荷侧以便将从所述空气气缸排出的空气加以几乎是水平的指向。
3、如权利要求1所述的组合式计量装置,其特征在于还包括
一个第一打开/关闭驱动装置,与所述若干存储料斗有关,用于在第一方向移动所述第一底板以关闭所述第一柱筒形体的所述下开口端部,以及在与第一方向相反的第二方向移动所述第一底板以打开所述第一柱筒形体的所述下开口端部,和
一个第二打开/关闭驱动装置,与所述若干计量料斗有关,用于在第二方向移动所述第二底板以闭关所述第二柱筒形体的所述下开口端部,以及在所述第一方向移动所述第二底板以打开所述第二柱筒形体的所述下开口端部。
4、如权利要求3所述的组合式计量装置,其特征在于还进一步包括一个控制装置,用于控制所述第一和第二打开/关闭驱动装置,使所述第二底板在第二方向的运动和所述第一底板在第二方向的运动几乎是相互同时进行。
5、如权利要求1所述的组合式计量装置,其特征在于,
所述第二柱筒形体的所述上开口端部大于所述第一柱筒形体的所述上开口端部,和
所述第二柱筒形体被布置成,在一范围内所述第二柱筒形体的所述上开口端部与所述第一柱筒形体的所述下开口端部在竖直方面重叠,且靠近所述第一底板打开所朝向的一侧。
6、如权利要求1所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每一块具有两个端部分,它们由一对基本水平地支承的并互相平行的导向杆所支承,且每块底板在接受驱动装置的驱动轴的力时,可滑动地在所述的这对导向杆的长度方向上移动。
7、如权利要求6所述的组合式计量装置,其特征在于所述第一和第二底板中的每一块具有
第一轴承部分,位于一个端部分的侧表面侧,并成形成凹槽形状,以便横向接受所述驱动轴,从而将所述驱动轴的力传输至所述底板,
第二轴承部分,位于所述一个端部分的下表面侧,并成形成凹槽形状,以便自下接受所述这对导向杆中的一根,从而在与所述导向轴长度方向相垂直的方向上调节所述底板的运动,和
所述第一和第二底板中每块是这样地由所述这对导向杆来支承,即所述驱动轴是与所述第一轴承部分相啮合,所述这对导向杆中的一根与所述第二轴承部分相啮合,而所述这对导向杆中的另一根则抵靠在另一端部分的下表面。
8、如权利要求1所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二柱筒形体中的每一个在其下端的一个外周边部分具有倾斜表面,所述倾斜表面成形成,其自下端面起的高度向外侧逐渐增加,而所述倾斜表面位于所述第一和第二底板中每块移动打开所述下开口端部分所朝向的一侧。
9、如权利要求1所述的组合式计量装置,其特征在于当所述驱动部分包括空气气缸时,所述若干计量装置中的每个包括,
两根软管,连接于所述基础物体和所述空气气缸之间,用于进给和排出空气,以及
排放装置,为排出空气而设置,空气被从所述空气气缸向所述基础物体的外侧排出。
10、如权利要求9所述的组合式计量装置,其特征在于还包括
一个第一打开/关闭驱动装置,与所述若干存储料斗有关,用于在第一方向移动所述第一底板以关闭所述第一柱筒形体的所述下开口端部,以及在与第一方向相反的第二方向移动所述第一底板以打开所述第一柱筒形体的所述下开口端部,和
一个第二打开/关闭驱动装置,与所述若干计量料斗有关,用于在第二方向移动所述第二底板以关闭所述第二柱筒形体的所述下开口端部,以及在所述第一方向移动所述第二底板以打开所述第二柱筒形体的所述下开口端部。
11、如权利要求10所述的组合式计量装置,其特征在于还进一步包括一个控制装置,用于控制所述第一和第二打开/关闭驱动装置,使所述第二底板在第二方向的运动和所述第一底板在第二方向的运动几乎是相互同时进行的。
12、如权利要求9所述的组合式计量装置,其特征在于,
所述第二柱筒形体的所述上开口端部大于所述第一柱筒形体的所述上开口端部,和
所述第二柱筒形体被布置成,在一范围内所述第二柱筒形体的所述上开口端部与所述第一柱筒形体的所述下开口端部在竖直方向重叠,且靠近所述第一底板被打开所朝向的一侧。
13、如权利要求9所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每一块具有两个端部分,它们由一对基本水平地被支承的并互相平行的导向杆所支承,且在每块底板接受驱动装置驱动轴的力时,可滑动地在所述的这对导向杆的长度方向上移动。
14、如权利要求13所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每一块具有
第一轴承部分,成形成凹槽形状,位于一个端部分的侧表面侧,以便横向接受所述驱动轴,从而将所述驱动轴的力传输至所述底板,
第二轴承部分,成形成凹槽形状,位于所述一个端部份的下表面侧,以便自下接受所述这对导向杆中的一根,从而在与所述导向杆长度方向相垂直的方向上调节所述底板的运动,如
所述第一和第二底板中每块是这样地由所述这对导向杆来支承,即所述驱动轴是与所述第一轴承部分相啮合,所述这对导向杆中的一根与所述第二轴承部分相啮合,而所述这对导向杆中的另一根则抵靠在另一端部分的下表面。
15、如权利要求9所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二柱筒形体中的每一个在其下端的一个外周边部分具有倾斜表面,所述倾斜表面成形成,其自下端面起的高度向外侧逐渐增加,而所述倾斜表面位于所述第一和第二底板中每一块移动打开所述下开口端部分所朝向的一侧。
16、一种组合式计量装置,包括:
进给装置,用于进给目标计量物品;
若干存储料斗,用于分别接受由所述进给装置进给的目标计量物品,所述若干存储料斗在水平方向布置成套,每个存储料斗由具有上、下开口端部的第一柱筒形体和第一底板组成,第一底板是可滑动的,用于有选择地打开/关闭所述第一柱筒形体的所述下开口端部;
若干计量料斗,用于接受从所述若干存储料斗分别落下的目标计量物品,所述若干计量料斗在所述若干存储料斗的下层侧布置成套,并与之对应,套中的每一个由具有上、下开口的端部的第二柱筒形体和第二底板组成,第二底板是可滑动的,用于有选择地打开/关闭所述第二柱筒形体的所述下开口端部;
若干计量装置,与所述若干计量料斗相结合而设置,用于分别计量接受于所述若干计量料斗中的目标计量物品,及输出电信号;
选择装置,用于按照来自所述若干计量装置的电信号,在所述若干计量料斗中选择具有预定计量值的目标计量物品组合;
若干定时料斗,用于接受从所述若干计量料斗的相应计量料斗中落下的目标计量物品,这些相应计量料斗的按照由所述选择装置选择的目标计量物品组合而定的,所述若干定时料斗在所述若干计量料斗的下层侧布置成套,并与之相对应,套中的每个由具有上、开口端部的第三柱筒形体和第三底板组成,第三底板是可滑动的,在其它第三柱筒形体的打开/关闭运作延迟一预定时间间隔后有选择地打开/关闭所述第三柱筒形体的所述下开口端部;和
收集和卸载装置,用于将从所述若干定时料斗中落下的目标计量物品进行收集和卸出。
17、如权利要求16所述的组合式计量装置,其特征在于,所述若干计量装置包括:
(a)一个基础物体,
(b)一个测力计,其安装侧被安装在所述基础物体上,
(c)一个柱筒形体,被安装在所述测力计的负荷侧,在其上部有一个接受口以接受目标计量物品,在其下部有一个卸载口以便将目标计量物品通过此处而卸出,
(d)一个打开/关闭件,被安装在所述测力计的所述负荷侧以打开/关闭卸载口,
(e)空气气缸,被安装在所述测力计的所述负荷侧,以便在水平方向驱动活塞去推动所述打开/关闭件,
(f)软管,被连接以便将空气从所述基础物体进给至所述空气气缸,和
(g)排放装置,被安装在所述测力计的所述负荷侧以便将从所述空气气缸排出的空气加以几乎是水平的指向。
18、如权利要求17所述的组合式计量装置,其特征在于还包括
第一打开/关闭驱动装置,与所述若干存储料斗有关,用于在第一方向移动所述第一底板以关闭所述第一柱筒形体的所述下开口端部,以及在与第一方向相反的第二方向移动所述第一底板以打开所述第一柱筒形体的所述下开口端部,和
第二打开/关闭驱动装置,与所述若干计量料斗有关,用于在第二方向移动所述第二底板以关闭所述第二柱筒形体的所述下开口端部,以及在所述第一方向移动所述第二底板以打开所述第二柱筒形体的所述下开口端部。
19、如权利要求18所述的组合式计量装置,其特征在于还进一步包括控制装置,用于控制所述第一和第二打开/关闭驱动装置,使所述第二底板在第二方向的运动和所述第一底板在第二方向的运动几乎是相互同时进行的。
20、如权利要求17所述的组合式计量装置,其特征在于,
所述第二柱筒形体的所述上开口端部大于所述第一柱筒形体的所述上开口端部,和
所述第二柱筒形体被布置成,在一范围内所述第二柱筒形体的所述上开口端部与所述第一柱筒形体的所述下开口端部在竖直方向重叠,且靠近所述第一底板被打开所朝向的一侧。
21、如权利要求17所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每块具有两个端部分,它们由一对基本水平地被支承的并互相平行的导向杆所支承,且在每块底板接受驱动装置驱动轴的力时,可滑动地在所述的这对导向杆的长度方向上移动。
22、如权利要求21所述的组合式计量装置,其所征在于,所述第一和第二底板中的每一块具有
第一轴承部分,成形成凹槽形状,位于一个端部分的侧表面侧,以便横向接受所述驱动轴,从而将所述驱动轴的力传输至所述底板,
第二轴承部分,成形成凹槽形状,位于所述一个端部分的下表面侧,以便自下接受所述这对导向杆中的一根,从而在与所述导向杆长度方向相垂直的方向上调节所述底板的运动,和
所述第一和第二底板中每块是这样地由所述这对导向杆来支承,即所述驱动轴是与所述第一轴承部分相啮合,所述这对导向杆中的一根与所述第二轴承部分相啮合,而所述这对导向杆中的另一根则抵靠在另一端部分的下表面。
23、如权利要求17所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二柱筒形体中的每一个在其下端的一个外周边部分具有倾斜表面,所述倾斜表面成形成,其自下端面起的高度向外侧逐渐增加,而所述倾斜表面位于所述第一和第二底板中每一块移动打开所述下开口端部分所朝向的一侧。
24、如权利要求16所述的组合式计量装置,其特征在于,所述若干计量装置中的每一个包括
(a)基础物体,
(b)测力计,其安装侧被安装在所述基础物体上,
(c)柱筒形件,被安装在所述测力计的负荷侧,在其上部有一个接受口以接受目标计量物品,在其下部有下卸载口以便将目标计量物品通过此处而卸出,
(d)打开/关闭件,被安装在所述测力计的所述负荷侧以打开/关闭卸载口,
(e)空气气缸,被安装在所述测力计的所述负荷侧,以便在水平方向驱动活塞去推动所述打开/关闭件,
(f)两根软管,被连接在所述基础物体和所述空气气缸之间以进给和排出空气,和
(g)排放装置,用于将从所述空气气缸排出的空气排出至所述基础物体的外侧。
25、如权利要求24所述的组合式计量装置,其特征在于还进一步包括
第一打开/关闭驱动装置,与所述若干存储料斗有关,用于在第一方向移动所述第一底板以关闭所述第一柱筒形体的所述下开口端部,以及在与第一方向相反的第二方向移动所述第一底板以打开所述第一柱筒形体的所述下开口端部,和
第二打开/关闭驱动装置,与所述若干计量料斗有关,用于在第二方向移动所述第二底板以关闭所述第二柱筒形体的所述下开口端部,以及在所述第一方向移动所述第二底板以打开所述第二柱筒形体的所述下开口端部。
26、如权利要求25所述的组合式计量装置,其特征在于还进一步包括控制装置,用于控制所述第一和第二打开/关闭驱动装置,使所述第二底板在第二方向的运动和所述第一底板在第二方向的运动几乎是相互同时进行的。
27、如权利要求24所述的组合式计量装置,其特征在于,
所述第二柱筒形体的所述上开口端部大于所述第一柱筒形体的所述上开口端部,和
所述第二柱筒形体被布置成,在一范围内所述第二柱筒形体的所述上开口端部与所述第一柱筒形体的所述下开口端部在竖直方向重叠,且靠近所述第一底板被打开所朝向的一侧。
28、如权利要求24所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每块具有两个端部分,它们由一对基本水平地被支承的,并相互平行的导向杆所支承,且在每块底板接受驱动装置驱动轴的力时,可滑动地在所述的这对导向杆的长度方向上移动。
29、如权利要求28所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二底板中的每一块具有
第一轴承部分,成形成凹槽形状,位于一个端部分的侧表面侧,以便横向接受所述驱动轴,从而将所述驱动轴的力传输至所述底板,
第二轴承部分,成形成凹槽形状,位于所述一个端部分的下表面侧,以便自下接受所述这对导向杆中的一根,从而在与所述导向杆长度方向相垂直的方向上调节所述底板的运动,和
所述第一和第二底板中每块是这样地由所述这对导向杆来支承,即所述驱动轴是与所述第一轴承部分相啮合,所述这对导向杆中的一根与所述第二轴承部分相啮合,而所述这对导向杆中的另一根则抵靠在另一端部分的下表面。
30、如权利要求24所述的组合式计量装置,其特征在于,所述第一和第二柱筒形体中的每一个在其下端的一个外周边部分具有倾斜表面,所述倾斜表面成形成,其自下端面起的高度向外侧逐渐增加,而所述倾斜表面位于所述第一和第二底板中每一块移动打开所述下开口端部分所朝向的一侧。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP226010/94 | 1994-08-26 | ||
JP22601094A JP3321310B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 計量装置 |
JP28293194A JP3323973B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 組合せ計量装置 |
JP282931/94 | 1994-10-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1134749A true CN1134749A (zh) | 1996-10-30 |
Family
ID=26526940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN95190821A Pending CN1134749A (zh) | 1994-08-26 | 1995-08-23 | 组合式计量装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5767453A (zh) |
EP (3) | EP1217343A1 (zh) |
KR (1) | KR100195646B1 (zh) |
CN (1) | CN1134749A (zh) |
DE (1) | DE69530472T2 (zh) |
WO (1) | WO1996007083A1 (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1111278C (zh) * | 1995-04-06 | 2003-06-11 | 大和制衡株式会社 | 定量填充装置 |
CN1302265C (zh) * | 2002-04-16 | 2007-02-28 | 大和制衡株式会社 | 粉粒体计量装置及粉粒体计量方法 |
CN1308661C (zh) * | 2002-03-20 | 2007-04-04 | 株式会社石田 | 循环式组合计量装置 |
CN1324308C (zh) * | 2001-11-06 | 2007-07-04 | 大和制衡株式会社 | 粉粒料用容积式进料装置及粉粒料组合秤 |
CN101223423B (zh) * | 2005-12-01 | 2010-04-21 | 株式会社石田 | 计量装置 |
CN101061378B (zh) * | 2004-11-25 | 2010-09-29 | 川西胜三 | 组合秤 |
CN101175976B (zh) * | 2005-04-19 | 2012-07-04 | 大和制衡株式会社 | 混合计量用组合秤 |
CN105016097A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-11-04 | 中山天业智能装备科技有限公司 | 三层八列生鲜食品秤 |
CN105157800A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-16 | 中联重科股份有限公司 | 物料计量称和搅拌设备 |
CN107554833A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法 |
CN110741233A (zh) * | 2017-05-02 | 2020-01-31 | 卡布恩普兰特国际公司 | 用于称重和收集固态食品的方法和系统 |
CN111409882A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-14 | 深圳市正荣自动化技术有限公司 | 组合式自动取重方法、装置和设备 |
CN111770884A (zh) * | 2018-02-05 | 2020-10-13 | 埃科莱布美国股份有限公司 | 用于非接触式化学品分配的包装和对接系统 |
CN112179469A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 广东精威智能机器有限公司 | 一种混料称量方法及混料设备 |
CN113562265A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 常州佳创电子有限公司 | 一种智能计数秤 |
US11401084B2 (en) | 2019-02-05 | 2022-08-02 | Ecolab Usa Inc. | Packaging and docking system for non-contact chemical dispensing |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9521252D0 (en) * | 1995-10-17 | 1995-12-20 | Bishopbarn Ltd | Improvements in and relating to weighing machines |
US6188936B1 (en) | 1995-12-11 | 2001-02-13 | Maguire Products Inc | Gravimetric blender with operatively coupled bar code reader |
WO1997021528A1 (en) | 1995-12-11 | 1997-06-19 | Maguire Products, Inc. | Gravimetric blender |
IT1283264B1 (it) * | 1996-03-15 | 1998-04-16 | Simionato Spa | Gruppo di pesatura perfezionato. |
DE19617982A1 (de) * | 1996-05-06 | 1997-11-13 | Multipond Waegetechnik Gmbh | Kombinationswaage |
US6057514A (en) * | 1996-06-28 | 2000-05-02 | Maguire; Stephen B. | Removable hopper with material shut-off |
US6089794A (en) | 1996-08-09 | 2000-07-18 | Maguire; Stephen B. | Vacuum loading system |
USD424587S (en) * | 1997-05-30 | 2000-05-09 | Maguire Stephen B | Gravimetric blender |
KR100537291B1 (ko) * | 1996-12-13 | 2005-12-16 | 머과이어 프로덕츠 인코포레이티드 | 일체로 된 배출밸브를 갖추고 분리가능한 호퍼를 구비한 계량혼합기 |
US6111206A (en) * | 1997-02-15 | 2000-08-29 | Maguire; Stephen B. | Apparatus and method for gravimetric blending with horizontal material feed |
US6467943B1 (en) * | 1997-05-02 | 2002-10-22 | Stephen B. Maguire | Reduced size gravimetric blender |
CA2303873C (en) * | 1997-09-19 | 2009-02-03 | Maguire Products, Inc. | Low pressure dryer |
US20030075626A1 (en) * | 1998-10-28 | 2003-04-24 | Maguire Stephen B. | Shuttle granulator |
US6405949B1 (en) | 1998-10-28 | 2002-06-18 | Stephen B. Maguire | Shuttle granulator |
JP2001050803A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
US7234247B2 (en) * | 2000-06-16 | 2007-06-26 | Maguire Stephen B | Low pressure dryer |
US7347007B2 (en) * | 2000-06-16 | 2008-03-25 | Maguire Stephen B | Low pressure high capacity dryer for resins and other granular and powdery materials |
US10539366B2 (en) | 2014-04-30 | 2020-01-21 | Stephen B. Maguire | Method and apparatus for vacuum drying granular resin material |
US20050039816A1 (en) * | 2003-06-20 | 2005-02-24 | Maguire Stephen B. | Vacuum powered method and apparatus for wirelessly handling and conveying granular material |
US7364051B2 (en) * | 2004-02-24 | 2008-04-29 | S.P.M. Flow Control, Inc. | Remote actuator for ball injector |
DE102005004751A1 (de) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum gewichtskontrollierten Zusammenstellen von Produkten zu einem Los |
US10201915B2 (en) | 2006-06-17 | 2019-02-12 | Stephen B. Maguire | Gravimetric blender with power hopper cover |
US8092070B2 (en) | 2006-06-17 | 2012-01-10 | Maguire Stephen B | Gravimetric blender with power hopper cover |
JP5124126B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2013-01-23 | 株式会社松井製作所 | 材料計量システム |
US8753432B2 (en) | 2007-08-31 | 2014-06-17 | Stephen B. Maguire | Tiltable vacuum loader and receiver with blow-back |
US8070844B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-12-06 | Maguire Stephen B | Dust clearing blow-back valve and reservoir |
US20100147866A1 (en) * | 2008-12-15 | 2010-06-17 | Weir Spm, Inc. | Ball Injector |
US8141270B2 (en) | 2009-08-13 | 2012-03-27 | Maguire Products, Inc. | Gas flow rate determination method and apparatus and granular material dryer and method for control thereof |
US8991656B2 (en) * | 2010-10-29 | 2015-03-31 | Welcon Inc. | Container |
WO2012098592A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
KR101395901B1 (ko) | 2013-06-21 | 2014-05-16 | 주식회사 청하기계 | 정량 계량 및 정렬장치 |
US10138075B2 (en) | 2016-10-06 | 2018-11-27 | Stephen B. Maguire | Tower configuration gravimetric blender |
US10144598B2 (en) | 2014-02-20 | 2018-12-04 | Novatec, Inc. | Variable frequency drive combined with flow limiter set for limiting flow to selected level above design choice |
US10179708B2 (en) | 2014-02-20 | 2019-01-15 | Maguire Products, Inc. | Granular material delivery system with air flow limiter |
US9550636B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-01-24 | Stephen B. Maguire | Method and apparatus for resin delivery with adjustable air flow limiter |
US9550635B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-01-24 | Stephen B. Maguire | Air flow limiter with closed/open sensing |
US10175701B2 (en) | 2014-02-20 | 2019-01-08 | Stephen B. Maguire | Air flow regulator with detector and method for regulating air flow |
US10280015B2 (en) | 2014-02-20 | 2019-05-07 | Stephen B. Maguire | Method for adjustably restricting air flow and apparatus therefor |
US9937651B2 (en) | 2014-02-20 | 2018-04-10 | Novatec, Inc. | Resin delivery apparatus and method with plural air flow limiters |
US10053303B2 (en) | 2016-01-05 | 2018-08-21 | Stephen B. Maguire | Low profile receiver |
US9604793B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-03-28 | Maguire Products, Inc. | Resin delivery system with air flow regulator |
US9371198B2 (en) | 2014-02-20 | 2016-06-21 | Stephen B. Maguire | Air flow regulator |
US10414083B2 (en) | 2014-02-20 | 2019-09-17 | Novatec, Inc. | Multiple sensor resin delivery optimizing vacuum pump operation |
GB201407651D0 (en) * | 2014-05-01 | 2014-06-18 | Ishida Europ Ltd | Method and apparatus for grading food pieces |
KR101493217B1 (ko) * | 2014-09-17 | 2015-02-16 | 주식회사 지테크인터내셔날 | 곡물계량장치 |
US10131506B2 (en) | 2014-12-09 | 2018-11-20 | Maguire Products, Inc. | Selective matrix conveyance apparatus and methods for granular resin material |
US10179696B2 (en) | 2015-01-27 | 2019-01-15 | Novatec, Inc. | Variable opening slide gate for regulating material flow into airstream |
US10138076B2 (en) | 2015-02-25 | 2018-11-27 | Stephen B. Maguire | Method for resin delivery including metering introduction of external air to maintain desired vacuum level |
USD841061S1 (en) | 2016-01-05 | 2019-02-19 | Stephen B. Maguire | Low profile loader |
US11364657B2 (en) | 2018-04-04 | 2022-06-21 | Novatec, Inc. | Reducing moisture in granular resin material using inert gas |
US20190308344A1 (en) | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Novatec, Inc. | Method and apparatus for polymer drying using inert gas |
CN110203450A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-09-06 | 广州广田包装机械有限公司 | 一种传送带式组合秤 |
EP3742205B1 (de) * | 2019-05-22 | 2021-06-30 | Multipond Wägetechnik GmbH | Metalldetektion in mehrkopfwaagen |
JP2022077761A (ja) * | 2020-11-12 | 2022-05-24 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
CN114313337A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-12 | 厦门艾思欧标准砂有限公司 | 一种四斗定量包装秤 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56150310A (en) * | 1980-03-28 | 1981-11-20 | Yoshinori Kamihoriuchi | Automatic quantitative balance |
US4393950A (en) * | 1981-06-26 | 1983-07-19 | Triangle Package Machinery Company | Tare weighing apparatus and method therefor |
JPS6065643U (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-09 | 株式会社石田衡器製作所 | 自動計量装置におけるホツパ |
JPS6085332A (ja) * | 1983-10-15 | 1985-05-14 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計量方法とその装置 |
US4850442A (en) * | 1985-09-03 | 1989-07-25 | Ishida Scales Manufacturing Company, Ltd. | Zero-point adjustment of weighing device |
JPS62299725A (ja) * | 1986-06-19 | 1987-12-26 | Yamada Foods:Kk | 納豆用煮豆の盛込み重量測定装置 |
JP2709517B2 (ja) * | 1989-07-18 | 1998-02-04 | 大和製衡株式会社 | 組合せはかりにおける物品集合装置 |
JPH03150423A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Tube:Kk | 粉粒体の計量装置 |
JPH03113144U (zh) * | 1990-03-06 | 1991-11-19 | ||
JPH0733139Y2 (ja) * | 1990-07-20 | 1995-07-31 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
EP0502201B1 (en) * | 1990-09-17 | 1996-05-29 | Anritsu Corporation | Combinational metering machine for simply realizing high precision measuring of a wide range of work including viscous substances |
JP2673065B2 (ja) * | 1991-09-18 | 1997-11-05 | アンリツ株式会社 | 組合せ計量機 |
JPH0581661U (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-05 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤におけるホッパーの寿命検出装置 |
-
1995
- 1995-08-23 EP EP02006187A patent/EP1217343A1/en not_active Withdrawn
- 1995-08-23 EP EP95929206A patent/EP0727648B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-23 KR KR1019960702127A patent/KR100195646B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-08-23 WO PCT/JP1995/001663 patent/WO1996007083A1/ja active IP Right Grant
- 1995-08-23 EP EP02006188A patent/EP1217344A1/en not_active Withdrawn
- 1995-08-23 DE DE69530472T patent/DE69530472T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-23 US US08/633,813 patent/US5767453A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-23 CN CN95190821A patent/CN1134749A/zh active Pending
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1111278C (zh) * | 1995-04-06 | 2003-06-11 | 大和制衡株式会社 | 定量填充装置 |
CN1324308C (zh) * | 2001-11-06 | 2007-07-04 | 大和制衡株式会社 | 粉粒料用容积式进料装置及粉粒料组合秤 |
CN1308661C (zh) * | 2002-03-20 | 2007-04-04 | 株式会社石田 | 循环式组合计量装置 |
CN1302265C (zh) * | 2002-04-16 | 2007-02-28 | 大和制衡株式会社 | 粉粒体计量装置及粉粒体计量方法 |
CN101061378B (zh) * | 2004-11-25 | 2010-09-29 | 川西胜三 | 组合秤 |
CN101175976B (zh) * | 2005-04-19 | 2012-07-04 | 大和制衡株式会社 | 混合计量用组合秤 |
CN101223423B (zh) * | 2005-12-01 | 2010-04-21 | 株式会社石田 | 计量装置 |
CN105016097A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-11-04 | 中山天业智能装备科技有限公司 | 三层八列生鲜食品秤 |
CN105157800A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-16 | 中联重科股份有限公司 | 物料计量称和搅拌设备 |
CN107554833A (zh) * | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法 |
CN110741233A (zh) * | 2017-05-02 | 2020-01-31 | 卡布恩普兰特国际公司 | 用于称重和收集固态食品的方法和系统 |
CN110741233B (zh) * | 2017-05-02 | 2021-05-18 | 卡布恩普兰特国际公司 | 用于称重和收集固态食品的方法和系统 |
CN111770884A (zh) * | 2018-02-05 | 2020-10-13 | 埃科莱布美国股份有限公司 | 用于非接触式化学品分配的包装和对接系统 |
US11383922B2 (en) | 2018-02-05 | 2022-07-12 | Ecolab Usa Inc. | Packaging and docking system for non-contact chemical dispensing |
CN111770884B (zh) * | 2018-02-05 | 2022-08-30 | 埃科莱布美国股份有限公司 | 用于非接触式化学品分配的包装和对接系统 |
US11401084B2 (en) | 2019-02-05 | 2022-08-02 | Ecolab Usa Inc. | Packaging and docking system for non-contact chemical dispensing |
CN111409882A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-14 | 深圳市正荣自动化技术有限公司 | 组合式自动取重方法、装置和设备 |
CN111409882B (zh) * | 2020-04-07 | 2022-03-18 | 深圳辉润智能设备制造有限公司 | 组合式自动取重方法、装置和设备 |
CN112179469A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 广东精威智能机器有限公司 | 一种混料称量方法及混料设备 |
CN113562265A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 常州佳创电子有限公司 | 一种智能计数秤 |
CN113562265B (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-07 | 常州佳创电子有限公司 | 一种智能计数秤 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5767453A (en) | 1998-06-16 |
EP0727648A4 (en) | 1998-07-01 |
EP1217344A1 (en) | 2002-06-26 |
EP1217343A1 (en) | 2002-06-26 |
DE69530472D1 (de) | 2003-05-28 |
KR960706066A (ko) | 1996-11-08 |
DE69530472T2 (de) | 2003-10-30 |
EP0727648B1 (en) | 2003-04-23 |
KR100195646B1 (ko) | 1999-06-15 |
WO1996007083A1 (fr) | 1996-03-07 |
EP0727648A1 (en) | 1996-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1134749A (zh) | 组合式计量装置 | |
CN1223441C (zh) | 混凝土材料的计量装置和计量方法 | |
CN1253363C (zh) | 纸材供给方法及其装置,以及图像形成装置 | |
CN1163148C (zh) | 两片贝生剥方法和装置及分离前加热装置 | |
CN1294795C (zh) | 最优化装置、安装装置、电子部件安装系统和最优化方法 | |
CN1892120A (zh) | 室内机单元及空调机 | |
CN1518593A (zh) | 干细胞及其分离方法 | |
CN1939830A (zh) | 电梯群管理系统及其控制方法 | |
CN1017792B (zh) | 翼型叶片 | |
CN1286407A (zh) | 用于光学拾取的物镜和光学拾取装置 | |
CN1721815A (zh) | 光学对象识别装置 | |
CN1569593A (zh) | 纸币存储单元的纸币移动单元 | |
CN1201519C (zh) | 数据一致性检测装置、数据一致性判断装置及数据挑选装置 | |
CN1755413A (zh) | 变焦透镜系统 | |
CN1173862C (zh) | 物品搬运保管装置及由该装置搬运的物品 | |
CN1733344A (zh) | 游戏机 | |
CN1405450A (zh) | 液体排放器和包括该液体排放器的设备 | |
CN1241046C (zh) | 变焦透镜系统 | |
CN1254079C (zh) | 图像读取设备和方法 | |
CN1185503C (zh) | 尘埃辐射线监控装置及其所使用的尘埃取样装置 | |
CN1221461C (zh) | 带有高速倾斜部的自动扶梯 | |
CN1879126A (zh) | 平均维持插值运算电路、像素插值电路、平均维持插值运算方法及像素插值方法 | |
CN1020631C (zh) | 液体燃料组合物 | |
CN1530887A (zh) | 纸币存储单元的状况检测单元 | |
CN1869609A (zh) | 搬送装置及具有搬送装置的组合计量装置、品质检查装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |