CN110741233B - 用于称重和收集固态食品的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种具有收集器的多头称重器，用于馈送、称重和收集具有粘性涂层的固态食品。多头称重器具有多个用于称重固态食品并且将固态食品排出到收集器的接纳件。每个接纳件具有刮擦件，所述刮擦件用于当固态食品从接纳件中排出到收集器中时刮擦接纳件的表面。

Description

用于称重和收集固态食品的方法和系统

技术领域

本说明书涉及用于称重和收集具有粘性涂层的固态食品的方法和系统。

背景技术

在诸如食品工业的工业中，称重系统已经在诸如US6015049、WO9849892、US5526437、US4569434、EP0909601和WO12104404的公开中描述，所有这些公开在此通过引用并且入本说明书中。

在食品工业中，需要根据各种物理特性例如尺寸、颜色或重量，或者通过这些的任意组合，以高速或高生产量来分选产品或物品。

工业包装的固态食品，诸如件或家禽，通常包装在重量大致相等的包装中，而与包装中包含的件的数量无关。因此，许多固态食品包装包括多于一种的单独产品、即包装通常包括至少两种固态食品。一些产品包装，诸如鸡胸肉包装，通常在每个包装中包括三件，然而，该数量可以更大，诸如在同一包装内的四件或五件，只要包装都具有大致相同的重量。

为了确保不同重量的食品可以组合在具有大致相同重量的包装中，可以使用多头称重器。

固态食品(与液体相反)的一个示例是家禽，而粘性涂层的一个示例是腌泡汁。腌泡汁具有粘贴或粘附到多头称重器的壁上的趋势，这可能引入称重误差，这最终可能导致包装具有与包装标签上所告示的相比更小重量的固态食品。

发明内容

本发明的目的是提供用于称重、收集和排出具有粘性涂层的固态食品的技术。

从说明书中将显而易见的上述目的和优点以及许多其它目的和优点根据第一方面通过以下内容获得：

一种馈送和称重具有粘性涂层的固态食品的方法，所述方法包括：

提供池料斗，所述池料斗包括：

入口端，所述入口端用于接收所述固态食品；

出口端，所述出口端用于排出所述固态食品；

馈送器，所述馈送器用于将所述固态食品从所述入口端输送到所述出口端，

将所述固态食品引入所述入口端，

借助所述馈送器在从所述入口端朝向所述出口端的方向上输送所述食品，

提供用于称重所述固态食品的接纳件和用于支承所述接纳件的接纳件支承件，所述接纳件位于所述出口端的下方，所述接纳件包括：

第一端壁和与所述第一端壁相对的第二端壁；

第一轴线，所述第一轴线延伸穿过所述第一端壁和所述第二端壁；

接纳件壁，所述接纳件壁在所述第一端壁与所述第二端壁之间；

所述接纳件壁具有构成圆柱形表面的内表面，所述圆柱形表面的旋转轴线与所述第一轴线重合，

所述内表面围绕所述第一轴线以第一角度从第一边缘成角度地延伸到第二边缘，所述第一角度大于150°且小于180°，

所述接纳件还包括位于所述第一边缘与所述第二边缘之间的开口，用于在所述固态食品从所述出口端排出时接收所述固态食品，

所述接纳件可旋转地安装到所述接纳件支承件上以围绕所述第一轴线旋转，

在第一操作模式中，将所述固态食品从所述出口端排出到所述接纳件中，并且称重所述固态食品，在所述第一操作模式中所述开口朝上，

提供用于刮擦所述内表面的刮擦件，

所述刮擦件具有接触所述内表面的刮擦件边缘，

所述刮擦件边缘靠近所述第一边缘，并且当所述接纳件围绕所述第一轴线旋转时固定，

在第二操作模式中，旋转所述接纳件，使得所述第二边缘旋转至所述刮擦件边缘，同时刮擦所述内表面，并且所述固态食品从所述接纳件排出。

根据本说明书的第二方面，通过以下步骤获得上述目的和优点：

一种用于馈送和称重具有粘性涂层的固态食品的称重器头，所述称重器头包括：

池料斗，所述池料斗包括入口端，所述入口端用于接收所述固态食品；

出口端，所述出口端用于排出所述固态食品；

馈送器，所述馈送器用于将所述固态食品从所述入口端输送到所述出口端，

所述称重器头包括：

用于称重所述固态食品的接纳件和用于支承所述接纳件的接纳件支承件，所述接纳件位于所述出口端的下方，

所述接纳件包括：

第一端壁和与所述第一端壁相对的第二端壁；

第一轴线，所述第一轴线延伸穿过所述第一端壁和所述第二端壁；

接纳件壁，所述接纳件壁在所述第一端壁与所述第二端壁之间；

所述接纳件壁具有构成圆柱形表面的内表面，所述圆柱形表面的旋转轴线与所述第一轴线重合，

所述内表面围绕所述第一轴线以第一角度从第一边缘成角度地延伸到第二边缘，所述第一角度大于150°且小于180°，

所述接纳件还包括位于所述第一边缘与所述第二边缘之间的开口，用于在所述固态食品从所述出口端排出时接收所述固态食品，

所述接纳件可旋转地安装到所述接纳件支承件上以围绕所述第一轴线旋转，

所述接纳件还包括：

用于刮擦所述内表面的刮擦件；

所述刮擦件具有接触所述内表面的刮擦件边缘，

所述刮擦件边缘靠近所述第一边缘，并且当所述接纳件围绕所述第一轴线旋转时固定，

所述称重器头还包括：

致动器，所述致动器用于沿角度方向旋转所述接纳件，使得所述第二边缘旋转至所述刮擦件边缘，并且所述固态食品从所述接纳件排出。

第一角度可以是在诸如160°与180°之间或170°与180°之间、或175°与180°之间、或150°与175°之间、或150°与170°之间、或160°与175°之间的可选间隔中。

根据本说明书的第三方面，通过以下步骤获得上述目的和优点：

一种收集方法，所述收集方法收集从多头称重器接收的具有粘性涂层的固态食品，并且排出所述收集的固态食品，所述方法包括：

提供具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

还提供了：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动；

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中；

活塞，所述活塞定位在所述排出隔室内并且可在所述排出隔室内沿径向方向移动；

所述排出隔室具有排出开口，

所述方法还包括：

-在第一操作模式中，从所述多头称重器接收所述环状隔室中的所述固态食品；

-在第二操作模式中，借助所述第一刮擦件在所述角度方向上刮擦所述环状隔室，从而将所述接收的固态食品收集到第一批次中；以及

将所述第一批次引入所述排出隔室内；

-在第三操作模式中，借助所述活塞在所述径向方向上刮擦所述排出隔室，并且通过所述排出开口排出所述第一批次。

根据本说明书的第四方面，通过以下步骤获得上述目的和优点：

一种收集器，所述收集器用于收集从多头称重器接收的具有粘性涂层的固态食品，并且排出所述收集的固态食品，所述收集器包括：

具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

所述收集器还包括：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中，并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动，用于刮擦所述环状隔室，并且将所述接收的固态食品收集成第一批次，并且将所述第一批次引入所述排出隔室中；

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中具有排出开口；

活塞，所述活塞位于所述排出隔室内，并且可在所述排出隔室内沿径向移动，以刮擦所述排出隔室并且通过所述排出开口排出所述第一批次。

附图说明

现在将参考附图借助实施例的示例在下面更详细地解释上述方面，其中

图1示出了多头称重器的立体图。

图2示出了接纳件的放大立体图。

图3a-图3c示出了接纳件在三个不同位置的立体图。

图4a示出了收集器的立体图。

图4b示出了收集器的立体图。

图4c示出了收集器的立体图。

图4d示出了图4c所示的收集器在构成收集模式的操作模式下的立体图。

图4e示出了图4c所示的收集器在构成收集模式的操作模式下的立体图。

具体实施方式

这些方面可以以不同的形式来实施，并且不应被解释为限于这里所阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是详尽和完整的，且对于本领域的技术人员来说将完整地传达本公开的范围。相同的附图标记自始至终指代相同的元件。因此，将不针对各图的描述来详细描述相同元件。

图1示出了多头称重器10的立体图。

多头称重器包括接收部段12。接收部段具有顶点朝上的锥形形状，用于接收从接收部段上方输送的固态食品。

在多头称重器的操作期间，当从上方接收固态食品时，固态食品通常随机地分配在接收部段上，并且由于重力和接收部段的锥形形状，固态食品将在接收部段的底端朝着接收部段的周边向下滑动。

接收部段可以选择性地旋转或振动，以便沿着接收部段的周边更均匀地分配食品，并且避免任何食品在接收部段上停留更长的时间。

围绕接收部段的周边定位有十六个池料斗(馈送输送器)，这些池料斗沿着环并且围绕接收部段直到360°，不承受任何中断，诸如用于支承与多头称重器结合使用的输送器结构的框架系统的部件。

每个池料斗包括馈送通道，馈送器16位于该馈送通道中。馈送器是螺旋形状的空心杆形式的螺旋输送器。两圈之间的距离通常对应于待输送的固态食品的尺寸，例如在鸡胸肉的情况下为约0.1m。馈送通道从位于接收部段的周边附近的入口端14延伸到位于入口端对面的出口端18。

进入接收部段的固态食品将随机地分配在池料斗中。

当固态食品进入一个池料斗的入口端时，所述固态食品被螺旋输送器沿着馈送通道朝向出口端运送，并且排出到构成出口端下方的接纳件20的称重料斗。

多头称重器包括用于每个池料斗的一个接纳件。池料斗和接纳件一起构成称重器头。因此，存在十六个接纳件(在图1中所示的多头称重器的立体图中可以看到多达九个接纳件)。接纳件沿着环放置在十六个池料斗下方的平面中。

单独的接纳件将结合图2进行更详细的描述。

在接纳件所在的平面的更下方是收集器，其可以是更紧密得结合图4a-图4e描述的四个不同收集器中的一个。

图2示出了接纳件20的放大立体图。

接纳件由接纳件支承件支承。

该接纳件具有类似于中空半圆柱体的形状、即其由第一端壁22和与第一端壁相对的第二端壁24限定。

第一轴线36延伸穿过第一端壁和第二端壁。

在第一端壁与第二端壁之间是折弯的矩形接纳件壁、即接纳件壁具有构成圆柱表面的内表面，所述圆柱表面的旋转轴线与第一轴线重合。

内表面绕第一轴线从第一边缘32以第一角度φ成角度地延伸到第二边缘34，第一角度是170°(或大约170°，诸如179°或178°或177°，或在170°±9°或170°±8°170°±7°170°±6°或170°±5°内)。这意味着接纳件是打开的、即固态食品可在第一边缘与第二边缘之间的接纳件开口中落入接纳件中。因此，当固体食品从池料斗的出口端排出时，由于重力，所述固体食品落入位于相应接纳件出口端下方的接纳件中。

该接纳件定向成使得第一轴线平行于或基本平行于馈送通道，池料斗的每个馈送通道具有延伸通过入口端和出口端的第二轴线。替代地，该接纳件可以定向成使得第一轴线垂直于第二轴线。

接纳件可旋转地安装到接纳件支承件，使得所述接纳件可以围绕第一轴线旋转。

接纳件的旋转和定向以及固态食品从池料斗的排出被控制为，使得当固态食品从池料斗排出时开口向上。

当固态食品已经排出到接纳件中时，确定固态食品的重量。如果多个接纳件具有固态食品，所述固态食品具有适于以一定目标重量一起分批和包装在包装中的组合重量，则相应的接纳件上下颠倒旋转，使得固态食品落出并且落到位于接纳件下方的收集器中。不同的收集器将结合图4a-图4e进行更详细的描述。

多头称重器用于操作具有粘性涂层的固态食品，所述粘性涂层可以粘附到内表面并且可能粘附到第一端壁和第二端壁。当接纳件被排空时，部分粘性涂层可以留在接纳件中。这可能在称重连续的固态食品时引入误差。误差可能随着已经由多头称重器处理的固态食品的数量而增加。为了避免这种情况，在接纳件内部设置有刮擦件，所述刮擦件用于在接纳件被排空时刮擦接纳件的内部。

刮擦件具有接触内表面的刮擦件边缘。刮擦件边缘接近所述第一边缘、即刮擦件边缘距离第一边缘小于10°。

刮擦件是U形形状的，使得刮擦件的基部刮擦内表面，刮擦件的第一腿刮擦第一端壁的内侧，并且刮擦件的第二腿刮擦第二端壁的内侧。

刮擦件由刮擦件支架支承，并且当接纳件围绕第一轴线旋转时是固定的。

接纳件连接至致动器，所述致动器旋转接纳件，使得内表面沿着刮擦件移动，直到第二边缘到达刮擦件边缘，其中所述接纳件已经旋转170°减去刮擦件边缘远离第一边缘的角度(小于10°)。

当接纳件被排空时，所述接纳件沿相反方向向后旋转，从而准备好接收连续的固态食品。替代地，接纳件可继续旋转并且一直旋转，从而准备好接收连续的固态食品。

图3a-图3c示出了接纳件20在三个不同位置的立体图。

在图3a中，接纳件朝上、即接纳件开口朝上，并且固态食品54在接纳件中。具有平行于第一轴的法线的接纳件的剖面将示出接纳件是凸的(在x轴是水平的而y轴是垂直的垂直x-y坐标系中)。当接纳件具有图3a所示的位置时，所述接纳件可以说是处于构成接收模式的第一操作模式/状态。

在图3b中，接受器已经旋转大约30°、即与接收模式中的位置相比，第二边缘已经移动得更靠近刮擦件边缘，并且与接收模式中的位置相比，第一边缘已经移动得更远离刮擦件边缘。当接纳件具有图3b所示的位置时，所述接纳件可以说是已经进入构成排出模式的第二操作模式/状态。

在图3c中，接纳件已经旋转，使得所述接纳件或多或少地颠倒、即接纳件开口朝下。具有平行于第一轴线的法线的接纳件的剖面将示出接纳件是凹的。第二边缘一直移动到与刮擦件边缘会合。这样，在线(在第一操作模式中刮擦件边缘与内表面接触的位置)与第二边缘之间的内表面区域被刮擦。

由于重力和由接纳件刮擦件推动的固态食品的组合，所述固态食品将从接纳件排出。

当接纳件被排空时，所述接纳件旋转回到在结合图3a描述的第一操作模式中所处的位置。

当连续的固态食品从相应接纳件上方的馈送头的出口端排出时，所述接纳件在第一操作模式与第二操作模式之间循环。

图4a示出了收集器40的立体图，所述收集器40用于收集具有粘性涂层的固态食品54，并且排出所收集的固态食品。

如结合图1所述，收集器位于多头称重器的下方，所述多头称重器可以是结合图1所述的这种多头称重器。多头称重器在图4a中未示出。

收集器形成为环状隔室，所述收集器具有朝上的第一开口，用于接收从位于环状隔室上方的接纳件排出的固态食品。

排出的固态食品的数量取决于单个固态食品的重量和包装的目标重量，固态食品的数量将被分批和包装在包装中、即目标重量可以在例如100g与10kg之间的范围内。在图4a中，两种固态食品已经排出到收集器中。

环状隔室具有中心，所述中心与也穿过多头称重器的中心的竖直轴线重合、即中心沿着在不同高度处的共同竖直轴线。

第一开口由从底壁42向上延伸的两个同心侧壁界定。底壁具有圆形形状，但是它可以具有环状(环状)。两个同心侧壁由内壁44和外壁46构成。

内壁与外壁之间的径向距离(隔室的宽度)大于第一端壁22与第二端壁24之间的距离，使得固态食品在从馈送和称重系统排出时不会落到收集器的外面。

收集器具有第一刮擦件48，所述第一刮擦件可以在环状隔室中沿角度方向移动/旋转。

收集器还具有分隔壁52，以及在第三边缘58与第四边缘60之间的外壁中的第二开口。

在收集器的第一实施例中，分隔壁可以在水平方向或垂直方向移入和移出环状隔室。当该分隔壁在该环状隔室内时，所述分隔壁邻近第四边缘。

在收集器的第二实施例中，分隔壁是固定的。在第二实施例中，分隔壁邻近第四边缘。

结合图4b描述收集器40’的第三实施例，其中，分隔壁由第二刮擦件代替。

结合图4c描述收集器40”的第四实施例，除了第一刮擦件和分隔壁之外，所述收集器还包括第二刮擦件。

回到第一实施例，已经排出到收集器的两种固态食品将被收集并且从收集器排出。为此，分隔壁从环状隔室中移出，并且不妨碍第一刮擦件。分隔壁连接至致动器，用于将分隔壁移入和移出环状隔室。第一刮擦件然后从邻近第三边缘的位置移动经过第二开口并且经过分隔壁所在的位置，并且可以开始刮擦环状隔室的底壁。

第一刮擦件具有面向刮擦方向θ的第一面62，其中，所述第一刮擦件围绕环状隔室移动。

第一刮擦件具有用于刮擦环状隔室的底表面的第二刮擦件边缘。第一刮擦件还具有分别用于刮擦内壁和外壁的表面的第三刮擦件边缘和第四刮擦件边缘。

当第一刮擦件刮擦环状隔室时，分隔壁回到环状隔室中。

在围绕环状隔室的途中，第一刮擦件收集两种固态食品并且移动回到第三边缘处的位置。该过程构成收集模式。

当两个固态食品被收集时，第一刮擦件在第三边缘处与分隔壁一起在环状隔室内形成排出隔室，并且活塞56、即两个固态食品已经移动到底壁的表面的邻近第二开口的用阴影图案标记的区域、即排出隔室将被理解为收集器的区域。该区域由第一刮擦件、活塞和分隔壁界定。

然后，收集的固态食品通过第二开口从排出隔室排出。这通过在径向方向上移位活塞来实现。同时，活塞刮擦排出隔室的底表面和侧表面，使得尽可能少的粘性涂层留在排出隔室中。该过程构成排出模式。

面向排出隔室的分隔壁的表面处于垂直平面中，所述垂直平面与活塞的运动方向平行，使得活塞能够刮擦面向排出隔室的分隔壁的表面(当收集器处于排出模式时)。

第一面在排出模式中面向排出隔室，并且在与活塞的移动方向平行的平面中、即在与活塞沿着其移动的径向方向平行的平面中，这意味着径向方向不与该平面相交。在排出模式下，在排出收集的固态食品期间，活塞刮擦第一面。

第一刮擦件具有从内壁向外壁增加的厚度(沿角度方向测量)。

活塞具有第五刮擦件边缘、第六刮擦件边缘和第八刮擦件边缘，分别用于刮擦底壁、分隔壁和第一面。

在排出隔室已经被排空之后，收集器准备好接收从多个接纳件排出的连续数量的固态食品(接收模式)。

根据第一实施例的收集器在接收模式、收集模式和排出模式之间循环。根据第一实施例的收集器能够同时处于接收模式和排出模式。

在第二实施例中(其中，分隔壁永久地固定在第四边缘处)，第一刮擦件来回旋转。

在排出隔室被排空之后(并且在连续数量的固态食物颗粒被排出到环状隔室之前)，第一刮擦件沿远离第三边缘的刮擦方向反向旋转，并且转到邻近分隔壁的位置。然后，固态食品被排出到环状隔室中，并且第一刮擦件开始刮擦环状隔室并且收集固态食品(在收集模式中)。最后，收集器进入如结合第一实施例所述的排出模式。

根据第二实施例的收集器在接收模式、收集模式和排出模式之间循环。根据第二实施例的收集器不能同时处于接收模式和排出模式。

图4b示出了根据第三实施例的用于收集多个固态食品的收集器40’的立体图，所述固态食品已经从相应数量的接纳件20中排空。

如结合图1所述，收集器位于多头称重器的下方，所述多头称重器可以是结合图1所述的这种多头称重器。多头称重器在图4b中未示出。

与根据第一实施例的收集器相比，根据第三实施例的收集器具有第二刮擦件而不是分隔壁。第二刮擦件与第一刮擦件相同。此外，第一刮擦件和第二刮擦件中的每一个具有背侧64、68。

第二刮擦件具有用于刮擦环状隔室的底表面的第九刮擦件边缘。第二刮擦件还具有分别用于刮擦内壁和外壁的表面的第十刮擦件边缘和第十一刮擦件边缘。

在图4b中，收集器处于第一刮擦件位于第三边缘附近的状态，其中，第一面面向排出隔室，而第一背面面向相反方向。

第二刮擦件位于第四边缘附近，并且第二背面面向排出隔室，并且具有面向相反方向(远离排出隔室)的第二面。

第二背面在垂直平面中，所述垂直平面与活塞的移动方向平行，使得活塞可以刮擦第二背面(当收集器处于排出模式时)。

第一刮擦件和第二刮擦件是可互换的、即在根据第三实施例的收集器的操作期间，收集器在用第一刮擦件和第二刮擦件刮擦环状隔室之间交替。第一刮擦件与第二刮擦件仅在刮擦方向上旋转。

为了收集已经排出到图4b中的收集器的两种固态食品，第二刮擦件沿远离第四边缘处的位置的刮擦方向旋转。同时，第一刮擦件沿远离第三边缘处的位置的刮擦方向旋转，经过第二开口并且到达第四边缘处的位置，在该位置处，第二刮擦件在开始刮擦环状隔室之前预先定位。

第二刮擦件一直旋转至第三边缘处的位置。在这样做时，两种固态食品将被收集并且被推入排出隔室。与先前的排出模式相比，两个刮擦件现在已经改变了位置、即第一背面在垂直平面中，该垂直平面平行于活塞的移动方向，使得活塞能够刮擦第一背面，并且第二面面向排出隔室。当第二面面向排出隔室时，第二面处于垂直平面中，该垂直平面平行于活塞的运动方向，使得活塞可刮擦第二面。

根据第三实施例的收集器在接收模式、收集模式和排出模式之间循环。根据第三实施例的收集器能够同时处于接收模式和排出模式。

图4c示出了根据第四实施例的用于收集多个固态食品的收集器40”的立体图，所述固态食品已经从相应数量的接纳件20中排空。

如结合图1所述，收集器位于多头称重器的下方，所述多头称重器可以是结合图1所述的这种多头称重器。多头称重器在图4c中未示出。

与根据第一实施例的收集器相比，根据第四实施例的收集器附加地具有第二刮擦件。第二刮擦件与第一刮擦件相同。

在图4c中，收集器处于第一刮擦件位于第三边缘附近且第一面面向排出隔室的状态，分隔壁位于环状隔室中，并且第二刮擦件在分隔壁的与第一刮擦件相对的一侧上邻近分隔壁。

排出到收集器的两种固态食品将被收集并且从收集器中排出。为此，第二刮擦件沿远离邻近分隔壁的位置的刮擦方向旋转。同时，分隔壁从环状隔室中移出，并且不妨碍第一刮擦件。第一刮擦件然后从邻近第三边缘的位置移动经过第二开口并且经过分隔壁所在的位置。这在图4d中示出，其中，分隔壁的图像由于其已经移出环状隔室而以虚线圆周示出。

然后，分隔壁再次移回到环状隔室中，并且第一刮擦件定位成邻近分隔壁。

第二刮擦件一直旋转至第三边缘处的位置。在这样做时，两种固态食品将被收集并且被推入排出隔室。与先前的排出模式相比，两个刮擦件现在已经改变了位置、即第二刮擦件具有面向排出隔室的第二面，所述第二面处于与活塞的运动方向平行的竖直平面中，使得活塞能够刮擦第二面。

最后，活塞可以通过第二开口将收集的固态食品排出隔室，这在图4e中示出。

第一刮擦件与第二刮擦件轮流刮擦环状隔室。

以下项描述了根据本说明书的另外特征。

1.一种馈送和称重具有粘性涂层的固态食品的方法，所述方法包括：

提供池料斗，所述池料斗包括：

入口端，所述入口端用于接收所述固态食品；

出口端，所述出口端用于排出所述固态食品；

馈送器，所述馈送器用于将所述固态食品从所述入口端输送到所述出口端，

将所述固态食品引入所述入口端，

借助所述馈送器在从所述入口端朝向所述出口端的方向上输送所述食品，

提供用于称重所述固态食品的接纳件和用于支承所述接纳件的接纳件支承件，所述接纳件位于所述出口端的下方，所述接纳件包括：

第一端壁和与所述第一端壁相对的第二端壁；

第一轴线，所述第一轴线延伸穿过所述第一端壁和所述第二端壁；

接纳件壁，所述接纳件壁在所述第一端壁与所述第二端壁之间；

所述接纳件壁具有构成圆柱形表面的内表面，所述圆柱形表面的旋转轴线与所述第一轴线重合，

所述内表面围绕所述第一轴线以第一角度从第一边缘成角度地延伸到第二边缘，所述第一角度大于150°且小于180°，

所述接纳件还包括位于所述第一边缘与所述第二边缘之间的开口，用于在所述固态食品从所述出口端排出时接收所述固态食品，

所述接纳件可旋转地安装到所述接纳件支承件上以围绕所述第一轴线旋转，

在第一操作模式中，将所述固态食品从所述出口端排出到所述接纳件中，并且称重所述固态食品，在所述第一操作模式中所述开口朝上，

提供用于刮擦所述内表面的刮擦件，

所述刮擦件具有接触所述内表面的刮擦件边缘，

所述刮擦件边缘靠近所述第一边缘，并且当所述接纳件围绕所述第一轴线旋转时固定，

在第二操作模式中，旋转所述接纳件，使得所述第二边缘旋转至所述刮擦件边缘，同时刮擦所述内表面，并且所述固态食品从所述接纳件排出。

2.如第1项所述的方法，包括当所述第二边缘在所述刮擦件边缘处时停止所述接纳件旋转。

3.如前述项中任一项所述的方法，所述接纳件具有中空半圆柱体的形状。

4.如前述项中任一项所述的方法，所述接纳件壁具有折弯矩形的形状。

5.如前述项中任一项所述的方法，所述刮擦件具有U形形状，用于刮擦所述内表面、所述第一端壁和所述第二端壁。

6.一种用于馈送和称重具有粘性涂层的固态食品的称重器头，所述称重器头包括：

池料斗，所述池料斗包括：

入口端，所述入口端用于接收所述固态食品；

出口端，所述出口端用于排出所述固态食品；

馈送器，所述馈送器用于将所述固态食品从所述入口端输送到所述出口端，

所述称重器头包括：

用于称重所述固态食品的接纳件和用于支承所述接纳件的接纳件支承件，所述接纳件位于所述出口端的下方，

所述接纳件包括：

第一端壁和与所述第一端壁相对的第二端壁；

第一轴线，所述第一轴线延伸穿过所述第一端壁和所述第二端壁；

接纳件壁，所述接纳件壁在所述第一端壁与所述第二端壁之间；

所述接纳件壁具有构成圆柱形表面的内表面，所述圆柱形表面的旋转轴线与所述第一轴线重合，

所述内表面围绕所述第一轴线以第一角度从第一边缘成角度地延伸到第二边缘，所述第一角度大于150°且小于180°，所述接纳件还包括位于所述第一边缘与所述第二边缘之间的开口，用于在所述固态食品从所述出口端排出时接收所述固态食品，

所述接纳件可旋转地安装到所述接纳件支承件上以围绕所述第一轴线旋转，

所述接纳件还包括：

用于刮擦所述内表面的刮擦件；

所述刮擦件具有接触所述内表面的刮擦件边缘，

所述刮擦件边缘靠近所述第一边缘，并且当所述接纳件围绕所述第一轴线旋转时固定，

所述称重器头还包括：

致动器，所述致动器用于沿角度方向旋转所述接纳件，使得所述第二边缘旋转至所述刮擦件边缘，并且所述固态食品从所述接纳件排出。

7.一种用于包装具有粘性涂层的固态食品的多头称重器，所述多头称重器包括：

用于接收固态食品的接收部段；

如第6项所述的第一称重器头；以及

如第6项所述的第二称重器头，

所述第一称重器头和所述第二称重器头成角度地分开定位，使得在所述第一称重器头与所述第二称重器头之间在水平平面中存在旋转对称。

8.一种收集从多头称重器接收的具有粘性涂层的固态食品并且排出所述收集的固态食品的方法，所述方法包括：

提供具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

还提供了：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动，

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中；

活塞，所述活塞定位在所述排出隔室内并且可在所述排出隔室内沿径向方向移动；

所述排出隔室具有排出开口，

所述方法还包括：

-在第一操作模式中，从所述多头称重器接收所述环状隔室中的所述固态食品；

-在第二操作模式中，借助所述第一刮擦件在所述角度方向上刮擦所述环状隔室，从而将所述接收的固态食品收集到第一批次中；以及

将所述第一批次引入所述排出隔室内，

-在第三操作模式中，借助所述活塞在所述径向方向上刮擦所述排出隔室，并且通过所述排出开口排出所述第一批次。

9.如第8项所述的方法，包括在所述第一操作模式、所述第二操作模式和所述第三操作模式之间循环，以便将连续数量的具有粘性涂层的固态食品收集到连续批次中，并且一次一个地排出所述连续批次。

10.如第8项至第9项中任一项所述的方法，所述分隔壁具有面向所述排出隔室的第一侧，所述第一侧具有在与所述径向方向平行的竖直平面中的表面。

11.如第8项至第10项中任一项所述的方法，包括：

提供第二刮擦件，所述第二刮擦件用于在所述角度方向上刮擦所述环状隔室；

交替地分别借助所述第一刮擦件和所述第二刮擦件刮擦所述环状隔室，以将所述排出的固态食品收集成一个批次，并且将所述批次引入排出隔室。

12.如第11项所述的方法，当所述第二刮擦件在所述第二操作模式中已经刮擦所述环状隔室时，所述第二刮擦件具有在所述第三操作模式中面向所述排出隔室的第二面。

13.如第11项至第12项中任一项所述的方法，包括在所述第一操作模式、所述第二操作模式和所述第三操作模式之间循环，以便将具有粘性涂层的连续固态食品收集到连续批次中，并且排出所述连续批次。

14.如第8项至第13项中任一项所述的方法，包括：在所述第一操作模式或第二操作模式中，将所述分隔壁移动到所述环状隔室外部的位置，使得所述分隔壁在所述第一刮擦件或所述第二刮擦件的路径之外。

15.一种收集器，所述收集器用于收集从多头称重器接收的具有粘性涂层的固态食品，并且排出所述收集的固态食品，所述收集器包括：

具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

所述收集器还包括：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中，并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动，用于刮擦所述环状隔室，并且将所述接收的固态食品收集成第一批次，并且将所述第一批次引入所述排出隔室中；

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中具有排出开口；

活塞，所述活塞位于所述排出隔室内，并且可在所述排出隔室内沿径向移动，以刮擦所述排出隔室并且通过所述排出开口排出所述第一批次。

16.一种收集从多头称重器接收的具有粘性涂层的固态食品并且排出所述收集的固态食品的方法，所述方法包括：

提供具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

还提供了：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动，

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中；

分隔壁，所述分隔壁位于所述环状隔室中，并且分隔所述环状隔室与所述排出隔室；

活塞，所述活塞定位在所述排出隔室内并且可在所述排出隔室内沿径向方向移动；

所述排出隔室具有排出开口，

所述方法还包括：

将所述第一刮擦件移动到邻近所述分隔壁的位置，使得所述第一刮擦件相对于所述排出隔室位于所述分隔壁的相对侧上；

在所述环状隔室中接收来自所述多头称重器的所述固态食品；

在所述角度方向上借助所述第一刮擦件刮擦所述环状隔室；

将所述接收的固态食品收集到第一批次中；

将所述第一批次引入所述排出隔室内；

借助所述活塞在所述径向方向上刮擦所述排出隔室；以及

通过所述排出开口排出所述第一批次。

17.一种收集从多头称重器接收的具有粘性涂层的固态食品并且排出所述收集的固态食品的方法，所述方法包括：

提供具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

还提供了：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动，

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中；

分隔壁，所述分隔壁在所述环状隔室外部的第一位置与所述环状隔室中的第二位置之间可移动，用于将所述环状隔室和所述排出隔室分开；

活塞，所述活塞定位在所述排出隔室内并且可在所述排出隔室内沿径向方向移动；

所述排出隔室具有排出开口，

所述方法还包括：

在所述环状隔室中接收来自所述多头称重器的所述固态食品；

将所述分隔壁移动到所述第一位置；

在所述角度方向上借助所述第一刮擦件刮擦所述环状隔室；

将所述分隔壁移动到所述第二位置；

将所述接收的固态食品收集到第一批次中；

将所述第一批次引入所述排出隔室内，

借助所述活塞在所述径向方向上刮擦所述排出隔室；以及

通过所述排出开口排出所述第一批次。

18.一种收集从多头称重器接收的具有粘性涂层的固态食品并且排出所述收集的固态食品的方法，所述方法包括：

提供具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

还提供了：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动，

第二刮擦件，所述第二刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿所述角度方向可移动，

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中；

活塞，所述活塞定位在所述排出隔室内并且可在所述排出隔室内沿径向方向移动；

所述排出隔室具有排出开口，

所述方法还包括：

在所述环状隔室中接收来自所述多头称重器的所述固态食品；

在第一操作模式中，借助所述第一刮擦件在所述角度方向上刮擦所述环状隔室，从而将所述接收的固态食品收集到第一批次中，并且将所述第一批次引入所述排出隔室内，同时移动所述第二刮擦件经过所述排出隔室，或者

在第二操作模式中，借助所述第二刮擦件在所述角度方向上刮擦所述环状隔室，从而将所述接收的固态食品收集到第一批次中，并且将所述第一批次引入所述排出隔室内，同时移动所述第二刮擦件经过所述排出隔室；

在所述径向方向上借助于所述活塞刮擦所述排出隔室，并且通过所述排出开口排出所述第一批次，以及

在所述第一操作模式与所述第二操作模式之间交替，以便收集在所述环状隔室中接收的连续的固态食品。

19.一种收集从多头称重器接收的具有粘性涂层的固态食品并且排出所述收集的固态食品的方法，所述方法包括：

提供具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

还提供了：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动，

第二刮擦件，所述第二刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿所述角度方向可移动，

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中；

分隔壁，所述分隔壁在所述环状隔室外部的第一位置与所述环状隔室中的第二位置之间可移动，用于将所述环状隔室和所述排出隔室分开；

活塞，所述活塞定位在所述排出隔室内并且可在所述排出隔室内沿径向方向移动；

所述排出隔室具有排出开口，

所述方法还包括：

在所述环状隔室中接收来自所述多头称重器的所述固态食品；

将所述分隔壁移动到所述环状隔室外部的所述位置；

在第一操作模式中，借助所述第一刮擦件在所述角度方向上刮擦所述环状隔室，从而将所述接收的固态食品收集到第一批次中，并且将所述第一批次引入所述排出隔室内，同时移动所述第二刮擦件经过所述排出隔室，并且将所述分隔壁移动到所述第二位置，

或者

在第二操作模式中，借助所述第二刮擦件在所述角度方向上刮擦所述环状隔室，从而将所述接收的固态食品收集到第一批次中，并且将所述第一批次引入所述排出隔室内，同时移动所述第一刮擦件经过所述排出隔室，并且将所述分隔壁移动到所述第二位置，

在所述径向方向上借助于所述活塞刮擦所述排出隔室，并且通过所述排出开口排出所述第一批次，以及

在所述第一操作模式与所述第二操作模式之间交替，以便收集在所述环状隔室中接收的连续的固态食品。

20.一种馈送、称重和收集具有粘性涂层的固态食品的方法，所述方法包括：

提供池料斗，所述池料斗包括

入口端，所述入口端用于接收所述固态食品；

出口端，所述出口端用于排出所述固态食品；

馈送器，所述馈送器用于将所述固态食品从所述入口端输送到所述出口端，

将所述固态食品引入所述入口端，

借助所述馈送器在从所述入口端朝向所述出口端的方向上输送所述食品，

提供用于称重所述固态食品的接纳件和用于支承所述接纳件的接纳件支承件，所述接纳件位于所述出口端的下方，所述接纳件包括：

第一端壁和与所述第一端壁相对的第二端壁；

第一轴线，所述第一轴线延伸穿过所述第一端壁和所述第二端壁；

接纳件壁，所述接纳件壁在所述第一端壁与所述第二端壁之间；

所述接纳件壁具有构成圆柱形表面的内表面，所述圆柱形表面的旋转轴线与所述第一轴线重合，

所述内表面围绕所述第一轴线以第一角度从第一边缘成角度地延伸到第二边缘，所述第一角度大于150°且小于180°，

所述接纳件还包括位于所述第一边缘与所述第二边缘之间的开口，用于在所述固态食品从所述出口端排出时接收所述固态食品，

所述接纳件可旋转地安装到所述接纳件支承件上以围绕所述第一轴线旋转，

将所述固态食品从所述出口端排出到所述接纳件中，并且称重所述固态食品，在所述第一操作模式中，所述开口朝上，

提供用于刮擦所述内表面的刮擦件，

所述刮擦件具有接触所述内表面的刮擦件边缘，

所述刮擦件边缘靠近所述第一边缘，并且当所述接纳件围绕所述第一轴线旋转时固定，

旋转所述接纳件，使得旋转至所述刮擦件边缘，同时刮擦所述内表面，并且所述固态食品从所述接纳件排出，

提供具有第一开口的环状隔室，所述第一开口朝上以接收所述固态食品；

所述第一开口由从底壁向上延伸的两个同心侧壁界定；

在所述环状隔室中接收所述固态食品，

还提供了：

第一刮擦件，所述第一刮擦件定位在所述环状隔室中并且在所述环状隔室中沿角度方向可移动；

排出隔室，所述排出隔室在所述环状隔室中；

活塞，所述活塞定位在所述排出隔室内并且可在所述排出隔室内沿径向方向移动；

所述排出隔室具有排出开口，

在所述角度方向上借助所述第一刮擦件刮擦所述环状隔室，从而将所述接收的固态食品收集到第一批次中，并且

将所述第一批次引入所述排出隔室内，

在所述径向方向上借助于所述活塞刮擦所述排出隔室，并且通过所述排出开口排出所述第一批次。

下面给出在说明书以及在说明书中提到的附图中使用的附图标记的列表。

10多头称重器

12接收部段

14入口端

16馈送器

18出口端

20接纳件

22第一端壁

24第二端壁

26接纳件壁

28接纳件刮擦件

32第一边缘

34第二边缘

36第一轴线

φ 第一角度

40收集器

42底壁

44内壁

46外壁

48第一刮擦件

50第二刮擦件

52分隔壁

54固态食品

56活塞

58第三边缘

60第四边缘

62第一面

64第一背侧

66第二面

68第二背侧

θ 刮擦方向。

Claims (6)

1.一种馈送和称重具有粘性涂层的固态食品的方法，所述方法包括：

提供池料斗，所述池料斗包括：

入口端，所述入口端用于接收所述固态食品；

出口端，所述出口端用于排出所述固态食品；

馈送器，所述馈送器用于将所述固态食品从所述入口端输送到所述出口端，

将所述固态食品引入所述入口端，

借助所述馈送器在从所述入口端朝向所述出口端的方向上输送所述食品，

提供用于称重所述固态食品的接纳件和用于支承所述接纳件的接纳件支承件，所述接纳件位于所述出口端的下方，所述接纳件包括：

第一端壁和与所述第一端壁相对的第二端壁；

第一轴线，所述第一轴线延伸穿过所述第一端壁和所述第二端壁；

接纳件壁，所述接纳件壁在所述第一端壁与所述第二端壁之间；

所述接纳件壁具有构成圆柱形表面的内表面，所述圆柱形表面的旋转轴线与所述第一轴线重合，

所述内表面围绕所述第一轴线以第一角度从第一边缘成角度地延伸到第二边缘，所述第一角度大于150°且小于180°，

所述接纳件还包括位于所述第一边缘与所述第二边缘之间的开口，用于在所述固态食品从所述出口端排出时接收所述固态食品，

所述接纳件可旋转地安装到所述接纳件支承件上以围绕所述第一轴线旋转，

在第一操作模式中，将所述固态食品从所述出口端排出到所述接纳件中，并且称重所述固态食品，在所述第一操作模式中所述开口朝上，

提供用于刮擦所述内表面的刮擦件，

所述刮擦件具有接触所述内表面的刮擦件边缘，

所述刮擦件边缘靠近所述第一边缘，并且当所述接纳件围绕所述第一轴线旋转时固定，

在第二操作模式中，旋转所述接纳件，使得所述第二边缘旋转至所述刮擦件边缘，同时刮擦所述内表面，并且所述固态食品从所述接纳件排出。

2.如权利要求1所述的方法，包括当所述第二边缘在刮擦件边缘处时停止所述接纳件旋转。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，所述接纳件具有中空半圆柱体的形状。

4.如权利要求1所述的方法，所述接纳件壁具有折弯矩形的形状。

5.如权利要求1所述的方法，所述刮擦件具有U形形状，用于刮擦所述内表面、所述第一端壁和所述第二端壁。

6.一种用于馈送和称重具有粘性涂层的固态食品的称重器头，所述称重器头包括：

池料斗，所述池料斗包括：

入口端，所述入口端用于接收所述固态食品；

出口端，所述出口端用于排出所述固态食品；

馈送器，所述馈送器用于将所述固态食品从所述入口端输送到所述出口端，

所述称重器头包括：

用于称重所述固态食品的接纳件和用于支承所述接纳件的接纳件支承件，所述接纳件位于所述出口端的下方，

所述接纳件包括：

第一端壁和与所述第一端壁相对的第二端壁；

第一轴线，所述第一轴线延伸穿过所述第一端壁和所述第二端壁；

接纳件壁，所述接纳件壁在所述第一端壁与所述第二端壁之间；

所述接纳件壁具有构成圆柱形表面的内表面，所述圆柱形表面的旋转轴线与所述第一轴线重合，

所述内表面围绕所述第一轴线以第一角度从第一边缘成角度地延伸到第二边缘，所述第一角度大于150°且小于180°，

所述接纳件还包括位于所述第一边缘与所述第二边缘之间的开口，用于在所述固态食品从所述出口端排出时接收所述固态食品，

所述接纳件可旋转地安装到所述接纳件支承件上以围绕所述第一轴线旋转，

所述接纳件还包括：

用于刮擦所述内表面的刮擦件；

所述刮擦件具有接触所述内表面的刮擦件边缘，

所述刮擦件边缘靠近所述第一边缘，并且当所述接纳件围绕所述第一轴线旋转时固定，

所述称重器头还包括：

致动器，所述致动器用于沿角度方向旋转所述接纳件，使得所述第二边缘旋转至所述刮擦件边缘，并且所述固态食品从所述接纳件排出。

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