JP7011666B2 - 固形食品の計量及び収集を行う方法及びシステム - Google Patents

固形食品の計量及び収集を行う方法及びシステム Download PDF

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Description

本明細書は、粘着性被膜を備えた固形食品の計量及び収集を行う方法及びシステムに関する。
食品業界等の業界内では、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５及び特許文献６等の公開物において計量システムが説明されており、これらの公開物は全てここで参照によって本明細書に組み込まれる。
食品業界では、サイズ、色又は重量等の様々な物理的特性に従って、もしくはこれらの任意の組合せによって、高速又は高スループットで製品又は商品を仕分けする必要がある。
ピース又は鳥肉等の産業的に包装した固形食品はしばしば、パッケージ内に含まれるピースの数に依存せず、ほぼ等しい重量のパッケージに包装される。従って、固形食品の多くのパッケージは１つより多くの別個の製品を含み、つまり、パッケージは通常、少なくとも２つの固形食品を含む。鶏の胸肉のパッケージ等のいくつかの製品パッケージは一般に各パッケージ内に３ピースを含むが、その数はパッケージ全てがほぼ同じ重量を有する限り、同じパッケージ内に４又は５ピース等、より多くてもよい。
ほぼ同じ重量を有するパッケージに様々な重量の食品を組合せ可能にするために、マルチヘッド計量器を使用できる。
固形食品（液体に対して）の一例は鳥肉のピースであり、粘着性被膜の一例はマリネードである。マリネードはマルチヘッド計量器の壁に粘着又は接着する傾向を有し、計量誤差をもたらす可能性があり、最終的にパッケージがパッケージラベルに通知されているより低い重量の固形食品を有することになる可能性がある。
米国特許第６０１５０４９号明細書 国際特許第９８４９８９２号明細書 米国特許第５５２６４３７号明細書 米国特許第４５６９４３４号明細書 欧州特許第０９０９６０１号明細書 国際特許第１２１０４４０４号明細書
１つの目的は、粘着性被膜を備えた固形食品の計量、収集及び放出を行う技術を提供することである。
本説明から明らかになる上記の目的及び利点は様々な他の目的及び利点と共に、次のものによって獲得される第１様相に従う。
粘着性被膜を備えた固形食品の供給及び計量を行う方法であって、前記方法は、
プールホッパを提供し、前記プールホッパは、
前記固形食品を受け取る入口端部と、
前記固形食品を放出する出口端部と、
前記入口端部から前記出口端部に前記固形食品を運ぶ供給器とを含み、
前記固形食品を前記入口端部にもたらし、
前記供給器によって前記入口端部から前記出口端部に向かう方向において前記食品を運び、
前記固形食品を計量する受け口と、前記受け口を支持する受け口支持部とを提供し、前記受け口は前記出口端部の下に配置され、
前記受け口は、
第１端部壁、及び前記第１端部壁と逆側の第２端部壁と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁を介して延在する第１軸と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁の間の受け口壁とを含み、
前記受け口壁は円筒面を構成する内面を有し、その回転軸は前記第１軸と一致し、
前記内面は第１角度上の第１エッジから第２エッジまで前記第１軸の周りで角度的に延在し、前記第１角度は１５０°より大きく１８０°より小さく、
前記受け口は更に前記第１エッジと前記第２エッジの間に開口部を含み、前記出口端部から放出されたとき前記固形食品を受け取り、
前記受け口は前記受け口支持部に回転可能なように取り付けられ、前記第１軸の周りで回転し、
第１動作モードにおいて、前記出口端部から前記受け口内に前記固形食品を放出し、前記固形食品を計量し、前記開口部は前記第１動作モードにおいて上向きであり、
前記内面を擦り取るスクレーパを提供し、
前記スクレーパは前記内面と接触するスクレーパエッジを有し、
前記スクレーパエッジは前記受け口が前記第１軸の周りで回転するとき前記第１エッジの近傍で静止し、
第２動作モードにおいて、前記受け口を回転し、前記第２エッジを前記スクレーパエッジに対して回転しながら前記内面を擦り取り、前記固形食品を前記受け口から放出する、ことを備える方法。
本明細書の第２様相によると、上記の目的及び利点は次のものによって獲得される。
粘着性被膜を備えた固形食品の供給及び計量を行う計量器ヘッドであって、前記計量器ヘッドは、
プールホッパを備え、前記プールホッパは、
前記固形食品を受け取る入口端部と、
前記固形食品を放出する出口端部と、
前記入口端部から前記出口端部に前記固形食品を運ぶ供給器とを含み、
前記計量器ヘッドは、
前記固形食品を計量する受け口と、前記受け口を支持する受け口支持部とを備え、前記受け口は前記出口端部の下に配置され、
前記受け口は、
第１端部壁、及び前記第１端部壁と逆側の第２端部壁と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁を介して延在する第１軸と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁の間の底部壁とを含み、
前記底部壁は円筒面を構成する内面を有し、その回転軸は前記第１軸と一致し、
前記内面は第１角度上の第１エッジから第２エッジまで前記第１軸の周りで角度的に延在し、前記第１角度は１５０°より大きく１８０°より小さく、
前記受け口は更に前記第１エッジと前記第２エッジの間に開口部を含み、前記出口端部から放出されたとき前記固形食品を受け取り、
前記受け口は前記受け口支持部に回転可能なように取り付けられ、前記第１軸の周りで回転し、
前記受け口は更に、
前記内面を擦り取るスクレーパを含み、
前記スクレーパは前記内面と接触するスクレーパエッジを有し、
前記スクレーパエッジは前記受け口が前記第１軸の周りで回転するとき前記第１エッジの近傍で静止し、
前記計量器ヘッドは更に、
角度方向において前記受け口を回転するアクチュエータを備え、前記第２エッジを前記スクレーパエッジに対して回転し、前記固形食品を前記受け口から放出する、ことを備える計量器ヘッド。
第１角度は、１６０～１８０°、又は１７０～１８０°、又は１７５～１８０°、又は１５０～１７５°、又は１５０～１７０°、又は１６０～１７５°等の別の間隔であってもよい。
本明細書の第３様相によると、上記の目的及び利点は次のものによって獲得される。
マルチヘッド計量器から受け取った粘着性被膜を備えた固形食品を収集し、前記収集した固形食品を放出する方法であって、前記方法は、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を提供し、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の角度方向において移動可能な第１スクレーパと、
前記環状区画内の放出区画と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能なピストンとを提供し、
前記放出区画は放出開口部を有し、
前記方法は更に、
－第１動作モードにおいて、前記マルチヘッド計量器から前記環状区画内に前記固形食品を受け取り、
－前記第２動作モードにおいて、前記角度方向において前記第１スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、それによって前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、
前記前記第１バッチを前記放出区画にもたらし、
－前記第３モードにおいて、前記半径方向において前記ピストンによって前記放出区画を擦り取り、前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出する、ことを備える方法。
本明細書の第４様相によると、上記の目的及び利点は次のものによって獲得される。
マルチヘッド計量器から受け取った粘着性被膜を備えた固形食品を収集し、前記収集した固形食品を放出する収集器であって、前記収集器は、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を備え、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
前記収集器は更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内で角度方向において移動可能であり、前記環状区画を擦り取り、前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、前記第１バッチを前記放出区画にもたらす第１スクレーパと、
放出開口部を有する前記環状区画内の放出区画と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能であり、
前記放出区画を擦り取り、前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出するピストンと、を備える収集器。
ここで、図面を参照しながら実施形態の例によって以降でより詳しく以上の諸相を説明する。
マルチヘッド計量器を示す斜視図である。 受け口を示す拡大斜視図である。 ３つの異なる位置における受け口を示す斜視図である。 ３つの異なる位置における受け口を示す斜視図である。 ３つの異なる位置における受け口を示す斜視図である。 収集器を示す斜視図である。 収集器を示す斜視図である。 収集器を示す斜視図である。 収集モードを構成する動作モードにおいて図４ｃに示した収集器を示す斜視図である。 放出モードを構成する動作モードにおいて図４ｃに示した収集器を示す斜視図である。
その諸相は異なる形態で具現化でき、本明細書で述べた実施形態に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的で完全になり、当業者に本明細書の範囲を十分に伝達できるように提供される。同様の参照番号は全体で同様の要素を指す。従って、各図面の説明について同様の要素は詳細には説明されないであろう。
図１は、マルチヘッド計量器１０の斜視図を示す。
マルチヘッド計量器は受取り領域１２を備える。受取り領域は上向きの頂点を備えた円錐形状を有し、受取り領域上から送出されている固形食品を受け取る。
マルチヘッド計量器の動作中、固形食品は上から受け取られるので受取り領域上にランダムに一般に分配され、それらは重力により、受取り領域の円錐形状は受取り領域の底端における受取り領域の周囲に向かって下にスライドしている。
受取り領域は場合によって回転又は振動し、受取り領域の周囲に沿ってより均一に食品を分配させ、食品が受取り領域に長時間残らないようにできる。
受取り領域の周囲にはリングに沿って１６個のプールホッパ（供給器コンベヤ）が配置され、フレームシステムの一部等の突然の分離にかかわらず最大３６０°まで受取り領域を取り囲み、マルチヘッド計量器との接続に用いられるコンベヤ構造を支持する。
各プールホッパは、供給器１６を配置する供給チャネルを備えている。供給器は、螺旋状の中空ロッドの形態のスクリューコンベヤである。２つの螺旋の間の距離は一般に、運ばれる固形食品のサイズ、例えば、鶏の胸肉の場合は約０．１ｍに対応する。供給チャネルは受取り領域の周囲に隣接して配置された入口端部１４から、入口端部の逆側に配置された出口端部１８まで延在する。
受取り領域に入る固形食品は、プールホッパ間にランダムに分配されるであろう。
固形食品がプールホッパの１つの入口端部に入ると、それはスクリューコンベヤによって供給チャネルに沿って出口端部に向かって運ばれ、出口端部の下の受け口２０を構成する計量ホッパに放出される。
マルチヘッド計量器は各プールホッパに１つの受け口を備える。ホッパと受け口は共に計量ヘッドを構成する。従って、１６個の受け口がある（図１に示したマルチヘッド計量器の斜視図では最大９個の受け口を確認できる）。受け口は１６個のプールホッパの下の面においてリングに沿って配置される。
図２について別個の受け口をより詳しく説明する。
受け口が配置される面より更に下には収集器があり、それは図４ａ～図４ｅについてより詳しく説明される４つの異なる収集器の１つであってもよい。
図２は受け口２０の拡大斜視図を示す。
受け口は受け口支持部によって支持される。
受け口は中空の半円筒と同様の形状を有し、つまり、第１端部壁２２、及び第１端部壁と逆側にある第２端部壁２４によって画定される。
第１軸３６は第１端部壁と第２端部壁を介して延在している。
第１端部壁と第２端部壁の間には折り曲げられた長方形の受け口壁があり、つまり、受け口壁は円筒形の側面を構成する内面を有し、その回転軸は第１軸と一致する。
内面は第１角度φ上の第１エッジ３２から第２エッジ３４まで第１軸の周りに角度的に延在し、第１角度は１７０°（又は１７９°又は１７８°又は１７７°等の約１７０°、又は１７０±９°又は１７０±８°、１７０±７°、１７０±６°、１７０±５°以内）である。これは受け口が開いていることを意味し、つまり、固形食品は第１エッジと第２エッジの間の受け口開口部において受け口内に落下することができる。従って、固形食品がプールホッパの出口端部から放出される際、それは重力により各受け口の出口端部の下に配置された受け口内に落下する。
受け口は、第１軸が供給チャネルと平行又は実質的に平行になるように方向付けされ、プールホッパの各供給チャネルは入口端部と出口端部を介して延在する第２軸を有する。もしくは、受け口は第１軸が第２軸と直交するように方向付けしてもよい。
受け口は受け口支持部に回転可能なように取り付けられ、第１軸の周りで回転できる。
受け口の回転と方向、並びにプールホッパからの固形食品の放出は制御され、固形食品がプールホッパから放出されるとき開口部は上向きになる。
固形食品が受け口に放出される際、固形食品の重量が決定される。複数の受け口が固形食品を有する場合、それは共にバッチ処理され、所定の目標重量を備えたパッケージに包装されるのに適した総重量を有し、各受け口は上下逆に回転し、固形食品は受け口の下に配置された収集器に落下する。図４ａ～図４ｅについて異なる収集器をより詳しく説明する。
マルチヘッド計量器は粘着性被膜を備えた固形食品と共に動作し、粘着性被膜は内面に
接着することも、第１端部壁と第２端部壁に接着する可能性もある。受け口を空にする際、粘着性被膜の一部が受け口に残る可能性がある。これは、連続的な固形食品を計量するとき誤差をもたらす可能性がある。誤差は、マルチヘッド計量器によって処理される固形食品の数と共に増大する可能性がある。これを回避するために、受け口の内側にスクレーパを設け、受け口を空にする際に受け口の内部を擦り取る。
スクレーパは内面と接触するスクレーパエッジを有する。スクレーパエッジは前記第１エッジの近傍にあり、つまり、スクレーパエッジは第１エッジから１０°未満にある。
スクレーパはＵ字形であり、スクレーパのベース部が内面を擦り取り、スクレーパの第１脚部が第１端部壁の内側を擦り取り、スクレーパの第２脚部が第２端部壁の内側を擦り取る。
スクレーパはスクレーパ支持部によって支持され、受け口が第１軸の周りで回転するとき静止している。
受け口は受け口を回転するアクチュエータに接続され、第２エッジがスクレーパエッジに到達するまで内面はスクレーパに沿って移動し、そこで受け口は１７０°－スクレーパエッジが第１エッジから離れている角度（１０°未満）回転する。
受け口を空にする際、それは逆方向に回転し、連続的な固形食品を受け取る準備をする。もしくは、受け口は回転を継続し、ずっと回転し、連続的な固形食品を受け取る準備をする。
図３ａ～図３ｃは、３つの異なる位置における受け口２０の斜視図を示す。
図３ａにおいて、受け口は上向きであり、つまり、受け口開口部は上を向いており、固形食品５４は受け口内にある。第１軸に対して平行な法線方向を備えた受け口の断面は凸状である受け口を示すであろう（通常の直交ｘｙ座標系においてｘ軸は水平でありｙ軸は垂直である）。受け口は、図３ａに示した位置を有するとき、受取りモードを構成する第１動作モード／状態であるということができる。
図３ｂにおいて、受け口は約３０°回転し、つまり、第２エッジは受取りモードにおける位置と比べてスクレーパエッジに対してより近づくように移動し、第１エッジは受取りモードにおける位置と比べてスクレーパエッジから更に離れるように移動する。受け口は、図３ｂに示した位置を有するとき、放出モードを構成する第２動作モード／状態に入ったということができる。
図３ｃにおいて、受け口は多かれ少なかれ上下逆になるように回転し、つまり、受け口開口部は下向きになる。第１軸に対して平行な法線方向を備えた受け口の断面は受け口が凹状であることを示すであろう。第２エッジはずっと移動し、スクレーパエッジと適合する。この方法では、ライン（スクレーパエッジが第１動作モードにおいて内面と接触する）と第２エッジの間の内面のエリアが擦り取られる。
重力と、固形食品が受け口スクレーパによって押されることとの組合せのため、固形食品は受け口から放出されるであろう。
受け口を空にする際、それは図３ａについて説明された第１動作モードを有する位置に逆回転する。
連続的な固形食品が各受け口上の供給器ヘッドの出口端部から放出される際、受け口は第１動作モードと第２動作モードの間を繰り返す。
図４ａは、粘着性被膜を備えた固形食品５４を収集し、収集した固形食品を放出する収集器４０の斜視図を示す。
図１について述べたように、収集器はマルチヘッド計量器の下に配置され、それは図１について説明したマルチヘッド計量器等であってもよい。マルチヘッド計量器は図４ａには示されていない。
収集器は、第１開口部は固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画として形成され、固形食品は環状区画上に配置された受け口から放出される。
放出される固形食品の数は、個々の固形食品の重量、及びその数の固形食品がバッチ処理され包装されるパッケージの目標重量に依存し、つまり、目標重量は例えば１００ｇから１０ｋｇの範囲であってもよい。図４ａでは、２個の固形食品が収集器内に放出されている。
環状区画は垂直軸と一致する中心を有し、垂直軸は同様にマルチヘッド計量器の中心を通過し、つまり、中心は異なる高さにおいて共通の垂直軸に沿っている。
第１開口部は、底部壁４２から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定される。底部壁は円形を有するが、環状（リング状）を有してもよい。２つの同心円状の側壁は内壁４４と外壁４６によって構成される。
内壁と外壁の間の半径方向の距離（区画の幅）は、第１端部壁２２と第２端部壁２４の間の距離より大きく、固形食品は供給及び計量システムから放出される際、収集器の外側には落下しない。
収集器は第１スクレーパ４８を有し、第１スクレーパ４８は環状区画内の角度方向において移動／回転可能である。
更に、収集器は、隔壁５２と、第３エッジ５８と第４エッジ６０の間の外壁内の第２開口部とを有する。
収集器の第１実施形態において、隔壁は水平方向又は垂直方向のいずれかで環状区画の内外に移動可能である。隔壁が環状区画内にあるとき、それは第４エッジの隣にある。
収集器の第２実施形態において隔壁は静止している。第２実施形態において、隔壁は第４エッジの隣にある。
図４ｂについて収集器４０´の第３実施形態が説明され、そこでは隔壁は第２スクレーパによって置き換えられている。
図４ｃについて収集器４０´´の第４実施形態が説明され、それは第１スクレーパと隔壁に加えて更に第２スクレーパを含んでいる。
第１実施形態に戻ると、収集器に放出される２個の固形食品は収集され収集器から放出されることとなる。こうするために、隔壁は環状区画から、及び第１スクレーパの経路から外に移動する。隔壁はアクチュエータに接続され、隔壁を環状区画の内外に移動する。
続いて、第１スクレーパは、第３エッジの隣の位置から第２開口部を通過し、隔壁があった場所を通過し、環状区画の底部壁を擦り取り始めることができる。
第１スクレーパはスクレーピング方向θに向かう第１面６２を有し、第１スクレーパは環状区画の周りを移動する。
第１スクレーパは第２スクレーピングエッジを有し、環状区画の底面を擦り取る。更に、第１スクレーパは第３スクレーピングエッジと第４スクレーピングエッジを有し、内壁と外壁の表面をそれぞれ擦り取る。
第１スクレーパが環状区画を擦り取る際、隔壁は環状区画内に戻る。
環状区画を回る途中、第１スクレーパは２個の固形食品を収集し、第３エッジにおける位置に戻る。この手順は収集モードを構成する。
２個の固形食品が収集される際、第１エッジにおける第１スクレーパは、隔壁及びピストン５６と共に環状区画内に放出区画を形成し、つまり、２個の固形食品は第２開口部に隣接する底部壁の表面のエリアに移動し、そのエリアは斜線でマークされており、つまり、放出区画は収集器のエリアとして理解されることとなる。そのエリアは第１スクレーパ、ピストン及び隔壁によって囲まれている。
続いて、収集された固形食品は放出区画から第２開口部を介して放出されることとなる。これは、半径方向においてピストンを変位させることによって行われる。ピストンは同時に、放出区画の底面と側面を擦り取り、放出区画内に粘着性被膜ができるだけ残らないようにする。この手順は放出モードを構成する。
放出区画に対向する隔壁の表面は垂直面であり、それはピストンの移動方向と平行であり、ピストンは放出区画と対向する隔壁の表面を擦り取ることができる（収集器が放出モードのとき）。
第１面は放出モードにおいて放出区画と対向し、ピストンの移動方向、つまり、半径方向と平行な面内にあり、ピストンはその方向に移動し、それは半径方向がその面と交差しないことを意味する。ピストンは、放出モードにおいて収集した固形食品の放出中に第１面を擦り取る。
第１スクレーパはある厚さ（角度方向において測定される）を有し、それは内壁から外壁に向かって増大する。
ピストンは第５、第６及び第８スクレーピングエッジを有し、底部壁、隔壁及び第１面をそれぞれ擦り取る。
放出区画を空にした後、収集器は複数の受け口から放出される連続的な数の固形食品を受け取る準備をする（受取りモード）。
第１実施形態による収集器は、受取りモード、収集モード及び放出モードの間を繰り返す。第１実施形態による収集器は、同時に受取りモードと放出モードとなることができる。
第２実施形態において（隔壁は第３エッジに永続的に固定される）、第１スクレーパは前後に回転する。
放出区画を空にした後（連続的な数の固形食品が環状区画に放出される前）、第１スクレーパは第２エッジから離れるスクレ－ピング方向で隔壁に隣接する位置まで逆向きに回転する。続いて、固形食品は環状区画に放出され、第１スクレーパは環状区画を擦り取り始め、固形食品を収集する（収集モードにおいて）。最後に、収集器は第１実施形態について説明したように放出モードに入る。
第２実施形態による収集器は、受取りモード、収集モード及び放出モードの間を繰り返す。第２実施形態による収集器は、受取りモードと放出モードに同時になることはできない。
図４ｂは、複数の固形食品を収集する第３実施形態による収集器４０´の斜視図を示し、固形食品はそれぞれの受け口２０から空にされている。
図１について述べたように、収集器はマルチヘッド計量器の下に配置され、それは図１について説明したマルチヘッド計量器等であってもよい。マルチヘッド計量器は図４ｂには示されていない。
第１実施形態による収集器と比べて、第３実施形態による収集器は隔壁の代わりに第２スクレーパを有する。第２スクレーパは第１スクレーパと同一である。その上、第１及び第２スクレーパはそれぞれ背面６４、６８を有する。
第２スクレーパは第９スクレーピングエッジを有し、環状区画内の底面を擦り取る。更に、第２スクレーパは第１０スクレーピングエッジと第１１スクレーピングエッジを有し、内壁と外壁の表面をそれぞれ擦り取る。
図４ｂにおいて、収集器は第１スクレーパが第３エッジの隣に配置される状態にあり、第１面は放出区画と対向し、第１背面は逆方向に対向する。
第２スクレーパは第４エッジの隣に配置され、第２背面は放出区画と対向し、逆方向に対向する第２面を有する（放出区画から逆側）。
第２背面は、ピストンの移動方向と平行な垂直面であり、ピストンは第２背面を擦り取ることができる（収集器が放出モードのとき）。
第１スクレーパと第２スクレーパは交換可能であり、つまり、第３実施形態による収集器の動作中、収集器は第１スクレーパと第２スクレーパを用いて環状区画を交互に擦り取る。第１スクレーパと第２スクレーパは、スクレ－ピング方向において排他的に回転する。
図４ｂにおいて収集器に放出される２個の固形食品を収集するために、第２スクレーパは第４エッジにおける位置から逆側のスクレ－ピング方向に回転する。同時に、第１スクレーパは第３エッジにおける位置から逆側のスクレ－ピング方向において、第２開口部を通過し、環状区画を擦り取り始める前に第２スクレーパが既に位置決めされていた第４エッジにおける位置まで回転する。
第２スクレーパは、第３エッジにおける位置までずっと回転する。そうする際、２個の固形食品が収集され、放出区画に押し込まれるであろう。２つのスクレーパはここで前の放出モードに比べて位置を変更し、つまり、第１背面はピストンの移動方向と平行な垂直面であり、ピストンは第１背面を擦り取ることができ、第２面は放出区画と対向する。第
２面が放出区画と対向するとき、第２面はピストンの移動方向と平行な垂直面であり、ピストンは第２面を擦り取ることができる。
第３実施形態による収集器は、受取りモード、収集モード及び放出モードの間を繰り返す。第３実施形態による収集器は、受取りモードと放出モードに同時になることができる。
図４ｃは、複数の固形食品を収集する第４実施形態による収集器４０´´の斜視図を示し、固形食品はそれぞれの受け口２０から空にされている。
図１について述べたように、収集器はマルチヘッド計量器の下に配置され、それは図１について説明したマルチヘッド計量器等であってもよい。マルチヘッド計量器は図４ｃには示されていない。
第１実施形態による収集器と比べて、第４実施形態による収集器は加えて第２スクレーパを有する。第２スクレーパは第１スクレーパと同一である。
図４ｃにおいて、収集器は第１スクレーパが第３エッジの隣に配置される状態であり、第１面は放出区画と対向し、隔壁は環状区画内にあり、第２スクレーパは第１スクレーパより隔壁の逆側で隔壁に隣接している。
収集器に放出される２個の固形食品は収集され、収集器から放出されることとなる。こうするために、第２スクレーパは隔壁に隣接する位置から逆側のスクレ－ピング方向に回転する。同時に、隔壁は環状区画から外に、及び第１スクレーパの経路から外に移動する。続いて、第１スクレーパは第３エッジの隣の位置から移動し、第２開口部を通過し、隔壁があった場所を通過する。これは図４ｄに示されており、ここで隔壁は環状区画から外に移動しているので、隔壁の描写は破線の外周で示されている。
続いて、隔壁は環状区画に再び戻り、第１スクレーパは隔壁に隣接して位置決めされる。
第２スクレーパは、第３エッジにおける位置までずっと回転する。そうする際、２個の固形食品が収集され、放出区画に押し込まれるであろう。２つのスクレーパはここで前の放出モードに比べて位置を変更し、つまり、第２スクレーパは放出区画と対向する第２面を有し、第２面はピストンの移動方向と平行な垂直面であり、ピストンは第２面を擦り取ることができる。
最後に、ピストンは図４ｅに示されている第２開口部を介して、収集した固形食品を放出区画から外に放出できる。
第１スクレーパと第２スクレーパは環状区画を交互に擦り取る。
以降の項目は、本明細書による更なる特徴を説明する。
１．粘着性被膜を備えた固形食品の供給及び計量を行う方法であって、
プールホッパを提供し、前記プールホッパは、
前記固形食品を受け取る入口端部と、
前記固形食品を放出する出口端部と、
前記入口端部から前記出口端部に前記固形食品を運ぶ供給器とを含み、
前記固形食品を前記入口端部にもたらし、
前記供給器によって前記入口端部から前記出口端部に向かう方向において前記食品を運
び、
前記固形食品を計量する受け口と、前記受け口を支持する受け口支持部とを提供し、前記受け口は前記出口端部の下に配置され、
前記受け口は、
第１端部壁、及び前記第１端部壁と逆側の第２端部壁と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁を介して延在する第１軸と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁の間の受け口壁とを含み、
前記受け口壁は円筒面を構成する内面を有し、その回転軸は前記第１軸と一致し、
前記内面は第１角度上の第１エッジから第２エッジまで前記第１軸の周りで角度的に延在し、前記第１角度は１５０°より大きく１８０°より小さく、
前記受け口は更に前記第１エッジと前記第２エッジの間に開口部を含み、前記出口端部から放出されたとき前記固形食品を受け取り、
前記受け口は前記受け口支持部に回転可能なように取り付けられ、前記第１軸の周りで回転させ、
第１動作モードにおいて、前記出口端部から前記受け口内に前記固形食品を放出し、前記固形食品を計量し、前記開口部は前記第１動作モードにおいて上向きであり、
前記内面を擦り取るスクレーパを提供し、
前記スクレーパは前記内面と接触するスクレーパエッジを有し、
前記スクレーパエッジは前記受け口が前記第１軸の周りで回転するとき前記第１エッジの近傍で静止し、
第２動作モードにおいて、前記受け口を回転させ、前記第２エッジを前記スクレーパエッジに対して回転させながら前記内面を擦り取り、前記固形食品を前記受け口から放出する、ことを備える方法。
２．前記第２エッジが前記スクレーピングエッジにあるとき、前記受け口の回転を停止させることを備える、項目１に記載の方法。
３．前記受け口は中空の半円筒の形状を有する、前記項目のいずれかに記載の方法。
４．前記底部壁は折り曲げた長方形の形状を有する、前記項目のいずれかに記載の方法。５．前記スクレーパはＵ字形を有し、前記内面、前記第１端部壁及び前記第２端部壁を擦り取る、前記項目のいずれかに記載の方法。
６．粘着性被膜を備えた固形食品の供給及び計量を行う計量器ヘッドであって、前記計量器ヘッドは、
プールホッパを備え、前記プールホッパは、
前記固形食品を受け取る入口端部と、
前記固形食品を放出する出口端部と、
前記入口端部から前記出口端部に前記固形食品を運ぶ供給器とを含み、
前記計量器ヘッドは、
前記固形食品を計量する受け口と、前記受け口を支持する受け口支持部とを備え、前記受け口は前記出口端部の下に配置され、
前記受け口は、
第１端部壁、及び前記第１端部壁と逆側の第２端部壁と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁を介して延在する第１軸と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁の間の底部壁とを含み、
前記底部壁は円筒面を構成する内面を有し、その回転軸は前記第１軸と一致し、
前記内面は第１角度上の第１エッジから第２エッジまで前記第１軸の周りで角度的に延在し、前記第１角度は１５０°より大きく１８０°より小さく、
前記受け口は更に前記第１エッジと前記第２エッジの間に開口部を含み、前記出口端部から放出されたとき前記固形食品を受け取り、
前記受け口は前記受け口支持部に回転可能なように取り付けられ、前記第１軸の周りで回転し、
前記受け口は更に、
前記内面を擦り取るスクレーパを含み、
前記スクレーパは前記内面と接触するスクレーパエッジを有し、
前記スクレーパエッジは前記受け口が前記第１軸の周りで回転するとき前記第１エッジの近傍で静止し、
前記計量器ヘッドは更に、
角度方向において前記受け口を回転させるアクチュエータを備え、前記第２エッジを前記スクレーパエッジに対して回転し、前記固形食品を前記受け口から放出する、ことを備える計量器ヘッド。
７．粘着性被膜を備えた固形食品の包装で用いるマルチヘッド計量器であって、前記マルチヘッド計量器は、
固形食品を受け取る受取り領域と、
項目６に記載の第１計量器ヘッドと、
項目６に記載の第２計量器ヘッドとを備え、
前記第１計量器ヘッドと前記第２計量器ヘッドは角度的に離れて配置され、前記第１計量器ヘッドと前記第２計量器ヘッドの間の水平面内で回転対称である、ことを備えるマルチヘッド計量器ヘッド。
８．マルチヘッド計量器から受け取った粘着性被膜を備えた固形食品を収集し、前記収集した固形食品を放出する方法であって、前記方法は、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を提供し、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の角度方向において移動可能な第１スクレーパと、
前記環状区画内の放出区画と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能なピストンとを提供し、
前記放出区画は放出開口部を有し、
前記方法は更に、
－第１動作モードにおいて、前記マルチヘッド計量器から前記環状区画内に前記固形食品を受け取り、
－第２動作モードにおいて、前記角度方向において前記第１スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、それによって前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、
前記第１バッチを前記放出区画にもたらし
－第３動作モードにおいて、前記半径方向において前記ピストンによって前記放出区画を擦り取り、前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出する、ことを備える方法。
９．前記第１動作モード、前記第２動作モード及び前記第３動作モードの間を繰り返し、粘着性被膜を備えた連続的な数の固形食品を連続的なバッチに収集し、前記連続的なバッチを１つずつ放出する、ことを備える項目８に記載の方法。
１０．前記隔壁は前記放出区画と対向する第１側面を有し、前記第１側面は前記半径方向と平行な垂直面内に表面を有する、項目８から９のいずれかに記載の方法。
１１．前記角度方向において前記環状区画を擦り取る第２スクレーパを提供し、
前記第１スクレーパと前記第２スクレーパによってそれぞれ前記環状区画を交互に擦り取り、前記放出した固形食品をバッチに収集し、前記バッチを放出区画にもたらす、ことを備える請求項８から１０のいずれかに記載の方法。
１２．前記第２スクレーパは、前記第２動作モードにおいて前記環状区画を擦り取るとき、前記第３動作モードにおいて前記放出区画と対向する第２面を有する、項目１１に記載の方法。
１３．前記第１動作モード、前記第２動作モード及び前記第３動作モードの間を繰り返し、粘着性被膜を備えた連続的な固形食品を連続的なバッチに収集し、前記連続的なバッチ
を放出する、ことを備える項目１１から１２のいずれかに記載の方法。
１４．前記第１又は第２動作モードにおいて前記環状区画外の位置に前記隔壁を移動し、前記隔壁は前記第１スクレーパ又は前記第２スクレーパのいずれかの経路外にある、ことを備える項目８から１３のいずれかに記載の方法。
１５．マルチヘッド計量器から受け取った粘着性被膜を備えた固形食品を収集し、前記収集した固形食品を放出する収集器であって、前記収集器は、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を備え、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
前記収集器は更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の角度方向において移動可能であり、前記環状区画を擦り取り、前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、前記第１バッチを前記放出区画にもたらす第１スクレーパと、
放出開口部を有する前記環状区画内の放出区画と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能であり、前記放出区画を擦り取り、前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出するピストンと、を備える収集器。
１６．マルチヘッド計量器から受け取った粘着性被膜を備えた固形食品を収集し、前記収集した固形食品を放出する方法であって、前記方法は、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を提供し、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の角度方向において移動可能な第１スクレーパと、
前記環状区画内の放出区画と、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画と前記放出区画を分離する隔壁と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能なピストンとを提供し、
前記放出区画は放出開口部を有し、
前記方法は更に、
前記隔壁に隣接する位置に前記第１スクレーパを移動し、前記第１スクレーパは前記放出区画に対して前記隔壁の逆側であり、
前記マルチヘッド計量器から前記環状区画内に前記固形食品を受け取り、
前記角度方向において前記第１スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、
前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、
前記第１バッチを前記放出区画にもたらし、
前記半径方向において前記ピストンによって前記放出区画を擦り取り、
前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出する、ことを備える方法。
１７．マルチヘッド計量器から受け取った粘着性被膜を備えた固形食品を収集し、前記収集した固形食品を放出する方法であって、前記方法は、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を提供し、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の角度方向において移動可能な第１スクレーパと、
前記環状区画内の放出区画と、
前記環状区画外の第１位置と前記環状区画内の第２位置との間で移動可能であり、前記環状区画と前記放出区画を分離する隔壁と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能なピストンとを提供し、
前記放出区画は放出開口部を有し、
前記方法は更に、
前記マルチヘッド計量器から前記環状区画内に前記固形食品を受け取り、
前記隔壁を前記第１位置まで移動させ、
前記角度方向において前記第１スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、
前記隔壁を前記第２位置まで移動させ、
前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、
前記第１バッチを前記放出区画にもたらし、
前記半径方向において前記ピストンによって前記放出区画を擦り取り、
前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出する、ことを備える方法。
１８．マルチヘッド計量器から受け取った粘着性被膜を備えた固形食品を収集し、前記収集した固形食品を放出する方法であって、前記方法は、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を提供し、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の角度方向において移動可能な第１スクレーパと、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の前記角度方向において移動可能な第２スクレーパと、
前記環状区画内の放出区画と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能なピストンとを提供し、
前記放出区画は放出開口部を有し、
前記方法は更に、
前記マルチヘッド計量器から前記環状区画内に前記固形食品を受け取り、
第１動作モードにおいて、前記角度方向において前記第１スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、それによって前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、前記第１バッチを前記放出区画にもたらしながら、前記放出区画を介して前記第２スクレーパを移動するか、又は、
第２動作モードにおいて、前記角度方向において前記第２スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、それによって前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、前記第１バッチを前記放出区画にもたらしながら、前記放出区画を介して前記第１スクレーパを移動し、
前記半径方向において前記ピストンによって前記放出区画を擦り取り、前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出し、
前記第１動作モードと前記第２動作モードを交互に行い、前記環状区画内に受け取った連続的な固形食品を収集する、ことを備える方法。
１９．マルチヘッド計量器から受け取った粘着性被膜を備えた固形食品を収集し、前記収集した固形食品を放出する方法であって、前記方法は、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を提供し、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の角度方向において移動可能な第１スクレーパと、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の前記角度方向において移動可能な第２スクレーパと、
前記環状区画内の放出区画と、
前記環状区画外の第１位置と前記環状区画内の第２位置との間で移動可能で、前記環状区画と前記放出区画を分離する隔壁と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能なピストンとを提供し、
前記放出区画は放出開口部を有し、
前記方法は更に、
前記マルチヘッド計量器から前記環状区画内に前記固形食品を受け取り、
前記環状区画外の前記位置に前記隔壁を移動させ、
第１動作モードにおいて、前記角度方向において前記第１スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、それによって前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、前記第１バッチを前記放出区画にもたらしながら、前記放出区画を介して前記第２スクレーパを移動させ、前記隔壁を前記第２位置に移動させ、又は、
第２動作モードにおいて、前記角度方向において前記第２スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、それによって前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、前記第１バッチを前記放出区画にもたらしながら、前記放出区画を介して前記第１スクレーパを移動させ、前記隔壁を前記第２位置に移動させ、
前記半径方向において前記ピストンによって前記放出区画を擦り取り、前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出し、
前記第１動作モードと前記第２動作モードを交互に行い、前記環状区画内に受け取った連続的な固形食品を収集する、ことを備える方法。
２０．粘着性被膜を備えた固形食品の供給、計量及び収集を行う方法であって、前記方法は、
プールホッパを提供し、前記プールホッパは、
前記固形食品を受け取る入口端部と、
前記固形食品を放出する出口端部と、
前記入口端部から前記出口端部に前記固形食品を運ぶ供給器とを含み、
前記固形食品を前記入口端部にもたらし、
前記供給器によって前記入口端部から前記出口端部に向かう方向において前記食品を運び、
前記固形食品を計量する受け口と、前記受け口を支持する受け口支持部とを提供し、前記受け口は前記出口端部の下に配置され、
前記受け口は、
第１端部壁、及び前記第１端部壁と逆側の第２端部壁と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁を介して延在する第１軸と、
前記第１端部壁と前記第２端部壁の間の受け口壁とを含み、
前記受け口壁は円筒面を構成する内面を有し、その回転軸は前記第１軸と一致し、
前記内面は第１角度上の第１エッジから第２エッジまで前記第１軸の周りで角度的に延在し、前記第１角度は１５０°より大きく１８０°より小さく、
前記受け口は更に前記第１エッジと前記第２エッジの間に開口部を含み、前記出口端部から放出されたとき前記固形食品を受け取り、
前記受け口は前記受け口支持部に回転可能なように取り付けられ、前記第１軸の周りで回転し、
前記出口端部から前記受け口内に前記固形食品を放出し、前記固形食品を計量し、前記開口部は前記第１動作モードにおいて上向きであり、
前記内面を擦り取るスクレーパを提供し、
前記スクレーパは前記内面と接触するスクレーパエッジを有し、
前記スクレーパエッジは前記受け口が前記第１軸の周りで回転するとき前記第１エッジの近傍で静止し、
前記受け口を回転させ、前記第２エッジを前記スクレーパエッジに対して回転させなが
ら前記内面を擦り取り、前記固形食品を前記受け口から放出し、
前記固形食品を受け取る上向きの第１開口部を備えた環状区画を提供し、
前記第１開口部は底部壁から上向きに延在する２つの同心円状の側壁によって画定され、
前記固形食品を前記環状区画内に受け取り、
更に、
前記環状区画内に位置決めされ、前記環状区画内の角度方向において移動可能な第１スクレーパと、
前記環状区画内の放出区画と、
前記放出区画内に位置決めされ、前記放出区画内の半径方向において移動可能なピストンとを提供し、
前記放出区画は放出開口部を有し、
前記角度方向において前記第１スクレーパによって前記環状区画を擦り取り、それによって前記受け取った固形食品を第１バッチに収集し、
前記第１バッチを前記放出区画にもたらし、
前記半径方向において前記ピストンによって前記放出区画を擦り取り、前記放出開口部を介して前記第１バッチを放出する、ことを備える方法。
以降では、本説明、及び本説明において参照される図面において用いられる参照記号のリストを与える。
１０ マルチヘッド計量器
１２ 受取り領域
１４ 入口端部
１６ 供給器
１８ 出口端部
２０ 受け口
２２ 第１端部壁
２４ 第２端部壁
２６ 受け口壁
２８ 受け口スクレーパ
３２ 第１エッジ
３４ 第２エッジ
３６ 第１軸
φ 第１角度
４０ 収集器
４２ 底部壁
４４ 内壁
４６ 外壁
４８ 第１スクレーパ
５０ 第２スクレーパ
５２ 隔壁
５４ 固形食品
５６ ピストン
５８ 第３エッジ
６０ 第４エッジ
６２ 第１面
６４ 第１背面
６６ 第２面
６８ 第２背面
θ スクレーピング方向

Claims (6)

  1. 粘着性被膜を備えた固形食品の供給及び計量を行う方法であって、前記方法は、
    プールホッパを提供し、前記プールホッパは、
    前記固形食品を受け取る入口端部と、
    前記固形食品を放出する出口端部と、
    前記入口端部から前記出口端部に前記固形食品を運ぶ供給器とを含み、
    前記固形食品を前記入口端部にもたらし、
    前記供給器によって前記入口端部から前記出口端部に向かう方向において前記食品を運び、
    前記固形食品を計量する受け口と、前記受け口を支持する受け口支持部とを提供し、前記受け口は前記出口端部の下に配置され、
    前記受け口は、
    第１端部壁、及び前記第１端部壁と逆側の第２端部壁と、
    前記第１端部壁と前記第２端部壁を介して延在する第１軸と、
    前記第１端部壁と前記第２端部壁の間の受け口壁とを含み、
    前記受け口壁は円筒面を構成する内面を有し、その回転軸は前記第１軸と一致し、
    前記内面は第１角度上の第１エッジから第２エッジまで前記第１軸の周りで角度的に延在し、前記第１角度は１５０°より大きく１８０°より小さく、
    前記受け口は更に前記第１エッジと前記第２エッジの間に開口部を含み、前記出口端部から放出されたとき前記固形食品を受け取り、
    前記受け口は前記受け口支持部に回転可能なように取り付けられ、前記第１軸の周りで回転し、
    第１動作モードにおいて、前記出口端部から前記受け口内に前記固形食品を放出し、前記固形食品を計量し、前記開口部は前記第１動作モードにおいて上向きであり、
    前記内面を擦り取るスクレーパを提供し、 前記スクレーパは前記内面と接触するスクレーパエッジを有し、
    前記スクレーパエッジは前記受け口が前記第１軸の周りで回転するとき前記第１エッジの近傍で静止し、
    第２動作モードにおいて、前記受け口を回転させ、前記第２エッジを前記スクレーパエッジに対して回転しながら前記内面を擦り取り、前記固形食品を前記受け口から放出し、
    前記固形食品を受け取る上向き第１開口部を備えた環状区画を提供し、前記第１開口部は底部壁から上向き延在する２つの同心円状の側壁よって画定される、ことを備える方法。
  2. 前記第２エッジが前記スクレーパエッジにあるとき前記受け口の回転を停止させる 、ことを備える請求項１に記載の方法。
  3. 前記受け口は中空の半円筒の形状を有する、請求項１～２のいずれかに記載の方法。
  4. 前記底部壁は折り曲げた長方形の形状を有する、請求項１～３のいずれかに記載の方法 。
  5. 前記スクレーパはＵ字形を有し、前記内面、前記第１端部壁及び前記第２端部壁を擦り 取る、請求項１～４のいずれかに記載の方法。
  6. 粘着性被膜を備えた固形食品の供給及び計量を行う計量器ヘッドであって、前記計量器ヘッドは、
    プールホッパを備え、前記プールホッパは、
    前記固形食品を受け取る入口端部と、
    前記固形食品を放出する出口端部と、
    前記入口端部から前記出口端部に前記固形食品を運ぶ供給器とを含み、
    前記計量器ヘッドは、
    前記固形食品を計量する受け口と、前記受け口を支持する受け口支持部とを備え、前記受け口は前記出口端部の下に配置され、
    前記受け口は、
    第１端部壁、及び前記第１端部壁と逆側の第２端部壁と、
    前記第１端部壁と前記第２端部壁を介して延在する第１軸と、
    前記第１端部壁と前記第２端部壁の間の底部壁とを含み、
    前記底部壁は円筒面を構成する内面を有し、その回転軸は前記第１軸と一致し、
    前記内面は第１角度上の第１エッジから第２エッジまで前記第１軸の周りで角度的に延在し、前記第１角度は１５０°より大きく１８０°より小さく、
    前記受け口は更に前記第１エッジと前記第２エッジの間に開口部を含み、前記出口端部から放出されたとき前記固形食品を受け取り、
    前記受け口は前記受け口支持部に回転可能なように取り付けられ、前記第１軸の周りで回転し、
    前記受け口は更に、
    前記内面を擦り取るスクレーパを含み、
    前記スクレーパは前記内面と接触するスクレーパエッジを有し、
    前記スクレーパエッジは前記受け口が前記第１軸の周りで回転するとき前記第１エッジの近傍で静止し、
    前記計量器ヘッドは更に、
    角度方向において前記受け口を回転するアクチュエータを備え、前記第２エッジを前記スクレーパエッジに対して回転させ、前記固形食品を前記受け口から放出し、かつ、 前記固形食品を受け取る上向き第１開口部であって、底部壁から上向き延在する２つの同心円状の側壁よって画定される前記第１開口部を備えた環状区画を提供することを備える計量器ヘッド。
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