CN107554833A - 一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法 - Google Patents

一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107554833A
CN107554833A CN201610515303.6A CN201610515303A CN107554833A CN 107554833 A CN107554833 A CN 107554833A CN 201610515303 A CN201610515303 A CN 201610515303A CN 107554833 A CN107554833 A CN 107554833A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed
scale hooper
weighing
slow
weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610515303.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107554833B (zh
Inventor
何昌平
王沈辉
王国军
陈锁琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Mettler Toledo International Trading Shanghai Co Ltd
Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd
Original Assignee
Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Mettler Toledo International Trading Shanghai Co Ltd
Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd, Mettler Toledo International Trading Shanghai Co Ltd, Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd filed Critical Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Priority to CN201610515303.6A priority Critical patent/CN107554833B/zh
Publication of CN107554833A publication Critical patent/CN107554833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107554833B publication Critical patent/CN107554833B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

本发明提供了一种定量称重控制包装系统，包括：快加料部分，其包括第一进料装置、第一称量斗及安装在第一称量斗上的第一称重传感器和安装在第一称量斗上的第一放料装置；慢加料部分，其包括第二进料装置、第二称量斗及安装在第二称量斗上的第二称重传感器和安装在第二称量斗上的第二放料装置；集料部分，其包括快进料缓冲斗、安装在快进料缓冲斗上的第三放料装置和慢进料缓冲斗、安装在慢进料缓冲斗上的第四放料装置。

Description

一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法
技术领域
本发明专利涉及一种定量称重控制包装系统，尤其涉及一种应用于快慢加料分离结构的定量称重控制包装系统。
背景技术
在定量称重控制包装应用中，双秤或双工位定量称重控制包装系统是比较常见的两类类型。
双秤定量称重控制包装系统是通过重叠两台秤的全部包装流程时间，不隔离快慢加料之间的影响，获得优良的包装速度性能，包装控制精度一般。
双工位定量称重控制包装系统是重叠快慢加料时间的方式，隔离快慢加料之间的影响，获得优良的包装速度性能，包装精度优良，但工位切换运动过程对包装速度及包装精度均有较大影响。
在上述的定量包装控制方法中，上述的两类定量称重控制包装系统均未有效的解决定量包装速度与控制精度的冲突。
发明内容
本发明的目的是克服上述双秤和双工位定量包装秤的缺点，达到速度与精度的完美结。本发明通过重叠快慢加料时间，避免工位轮换时间损耗，进而提高包装速度；本发明通过分离快慢称量斗来隔离快慢加料之间影响，使用快进料物料静态称重精度，使用容积较小的慢进料设备的较高控制精度，进而获得较高的包装精度。本发明设备较双秤设备比较还具有一定的成本优势。
一种定量称重控制包装系统，包括：
1)快加料部分，其包括第一进料装置和第一称量斗，所述第一进料装置用于向所述第一称量斗给料；安装在所述第一称量斗上的第一称重传感器，用于称量所述第一称量斗的物料重量；以及第一放料装置。
2)慢加料部分，其包括第二进料装置和第二称量斗，所述第二进料装置用于向所述第二称量斗给料；安装在所述第二称量斗上的第二称重传感器，用于称量所述第二称量斗的物料重量；以及第二放料装置。
3)集料部分，其包括快进料缓冲斗和慢进料缓冲斗，所述第一放料装置用于把所述第一称量斗的物料放入所述快进料缓冲斗，所述第二放料装置用于把所述第二称量斗的物料放入所述慢进料缓冲斗；以及安装在所述快进料缓冲斗上的第三放料装置和安装在所述慢进料缓冲斗上的第四放料装置，分别用于将所述快进料缓冲斗和所述慢进料缓冲斗内的物料排出
进一步的，所述第一进料装置给料流量大于所述第二进料装置。
进一步的，所述第一称量斗的容积大于所述第二称量斗的容积。
进一步的，所述第一称量斗的容积与所述第二称量斗的容积比为10:1。
一种定量称重控制包装方法，应用于上述定量称重控制包装系统包括：
1)所述快加料部分工作，所述第一进料装置给料，物料进入所述第一称量斗，所述第一称重传感器进行称重，当所述第一称量斗内的物料重量达到要求，所述第一进料装置停止给料，称重稳定后，把物料放入所述快进料缓冲斗；
2)所述慢加料部分工作，所述第二进料装置给料，物料进入所述第二称量斗，所述第二称重传感器进行称重，当所述第二称量斗内的物料重量达到要求，所述第二进料装置停止给料，把物料放入所述慢进料缓冲斗；
3)开启所述第三放料装置和所述第四放料装置，进行包装。
进一步的，还包括所述第一进料装置停止给料后，等待所述第一称量斗称重重量稳定并获得准确称重重量。
进一步的，还包括所述第二进料装置的称重重量控制目标由最终称重重量控制目标减去第一称量斗稳定称重重量获得。
进一步的，所述第一进料装置和所述第二进料装置分别由所述第一称量斗内的物料重量和第二称量斗内的物料重量控制。
进一步的，还包括当所述快进料缓冲斗为空时，所述快加料部分向所述快进料缓冲斗中放入物料，开始下一次快加料控制称重。
进一步的，还包括当所述慢进料缓冲斗为空时，所述慢加料部分向所述慢进料缓冲斗中放入物料，开始下一次慢加料控制称重。
本定量称重包装系统采用了创新的快慢加料分离的称重控制系统及配套的集料缓冲斗设计，既获得优良的包装速度性能，又获得优异的包装精度性能，并且还有一定的成本优势。
附图说明
包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。
图1示出了本发明的定量称重控制包装系统的结构示意图。
图1中编号说明：1-料仓，2-第一进料装置，3-第一称量斗，4-第一称重传感器，5-第一放料装置，6-快进料缓冲斗，7-第三放料装置；12-第二进料装置，13-第二称量斗，14-第二称重传感器，15-第二放料装置，16-慢进料缓冲斗，17-第四放料装置。
具体实施方式
图1示出了本发明的定量称重控制包装系统的结构示意图。
如图1所示一种高精度包装秤，包括料仓1，第一进料装置2，第一称量斗3，第一称重传感器4及第一放料装置5，快进料缓冲斗6及第三放料装置7；第二进料装置12，第二称量斗13，第二称重传感器14及第二放量装置15，慢进料缓冲斗16及第四放料装置17。其中，第一进料装置2和第二进料装置12都是单速进料装置；第一称重传感器4和第二称重传感器14都是高精度称重传感器；快进料缓冲斗6和慢进料缓冲斗16分别用于收集第一称量斗3和第二称量斗13内的物料。
应用图1所示的定量称重控制包装系统的结构示意图，其工作流程可分为4个子工作流程：
1)快加料工作流程：第一进料装置2进料，物料流入第一称量斗3，由第一称重传感器4称量第一称量斗3内的物料重量，当称重重量达到快加料控制值C1时，关闭第一进料装置2，停止向第一称量斗3内给料，等待一定时间T1后，第一称量斗3的称重重量稳定后，获得第一称量斗3内的物料准确重量G1，并将第一放料装置5打开，将物料放入快进料缓冲斗6，再关闭第一放料装置5，开始下一包的快加料。
2)慢加料工作流程：第二进料装置12进料，物料流入第二称重斗13，由第二称重传感器14称量第二称量斗13内的物料重量，当称重重量达到慢加料控制值C2时，关闭第二进料装置12，停止向第二称量斗13内给料，并将第二放料装置15打开，将物料放入慢进料缓冲斗16，再关闭第二放料装置15，开始下一包的慢加料。
3)协调工作流程：在获得第一称量斗3内的物料准确重量G1后，计算获得第二重量控制值C2，C2＝包装最终目标重量G–第一准确重量G1–第二控制提前量G2，其中第二控制提前量G2通过控制经验数据获得，进而可以开始慢进料关断控制；当第三放料装置7关闭并且快进料缓冲斗6内无物料时，可以打开第一放料装置5；当第四放料装置17关闭并且慢进料缓冲斗16内没有物料时可以打开第二放料装置15；在第一称量斗3空后可以开始下一包的快加料过程；在第二称量斗13空后配合第二重量控制值C2获得情况，可以开始下一包的慢加料过程；快慢进料缓冲斗内匹配的快慢加料的物料，放入包装容器中获得包装结果。
4)集料部分工作流程：当集料部分下方存在包装容器时，打开第三放料装置7和第四放料装置17，两者同时打开或第三放料装置先于第四放料装置打开；当快进料缓冲斗6和慢进料缓冲斗16内的物料放入容器后，关闭第三放料装置7和第四放料装置17。
本实施方案中，快加料部分与慢加料部分完全独立开来，能够有效隔离快慢加料流程之间的相互影响。
作为优选方案，第一称量斗3的容积与第二称量斗13的容积采用优化的10：1比例设计，在较小容量的第二称量斗13上，选择精度较高的传感器，能够获得较高的控制精度。
本实施方案中，快加料工作流程中对第一称量斗使用稳态称重精度，结合慢加料工作流程的控制精度，进而获得高精度包装控制性能。
本实施方案中，由于设计了快慢进料缓冲斗，能够将快慢加料过程重叠，进而提高包装速度。
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (10)

1.一种定量称重控制包装系统，其特征在于，包括：
快加料部分，其包括第一进料装置和第一称量斗，所述第一进料装置用于向所述第一称量斗进料；安装在所述第一称量斗上的第一称重传感器，用于称量所述第一称量斗的物料重量；以及第一放料装置。
慢加料部分，其包括第二进料装置和第二称量斗，所述第二进料装置用于向所述第二称量斗进料；安装在所述第二称量斗上的第二称重传感器，用于称量所述第二称量斗的物料重量；以及第二放料装置。
集料部分，其包括快进料缓冲斗和慢进料缓冲斗，所述第一放料装置用于把所述第一称量斗的物料放入所述快进料缓冲斗，所述第二放料装置用于把所述第二称量斗的物料放入所述慢进料缓冲斗；以及安装在所述快进料缓冲斗上的第三放料装置和安装在所述慢进料缓冲斗上的第四放料装置，分别用于将所述快进料缓冲斗和所述慢进料缓冲斗内的物料排出。
2.如权利要求1所述的定量称重控制包装系统，其特征在于，所述第一进料装置给料流量大于所述第二进料装置。
3.如权利要求1所述的定量称重控制包装系统，其特征在于，所述第一称量斗的容积大于所述第二称量斗的容积。
4.如权利要求3所述的定量称重控制包装系统，其特征在于，所述第一称量斗的容积与所述第二称量斗的容积比为10:1。
5.一种定量称重控制包装方法，应用于权利要求1所述的定量称重控制包装系统，其特征在于，包括：
1)所述快加料部分工作，所述第一进料装置给料，物料进入所述第一称量斗，所述第一称重传感器进行称重，当所述第一称量斗内的物料重量达到要求，所述第一进料装置停止给料，称重稳定后，把物料放入所述快进料缓冲斗；
2)所述慢加料部分工作，所述第二进料装置给料，物料进入所述第二称量斗，所述第二称重传感器进行称重，当所述第二称量斗内的物料重量达到要求，所述第二进料装置停止给料，把物料放入所述慢进料缓冲斗；
3)开启所述第三放料装置和所述第四放料装置，进行包装。
6.如权利要求5所述的定量称重控制包装方法，其特征在于，还包括所述第一进料装置停止给料后，等待所述第一称量斗称重重量稳定并获得准确称重重量。
7.如权利要求5所述的定量称重控制包装方法，其特征在于，还包括所述第二进料装置的称重重量控制目标由最终称重重量控制目标减去第一称量斗稳定称重重量获得。
8.如权利要求5所述的定量称重控制包装系统，其特征在于，所述第一进料装置和所述第二进料装置分别由所述第一称量斗内的物料重量和第二称量斗内的物料重量控制。
9.如权利要求8所述的定量称重控制包装方法，其特征在于，还包括当所述快进料缓冲斗为空时，所述快加料部分向所述快进料缓冲斗中放入物料，开始下一次快加料控制称重。
10.如权利要求8所述的定量称重控制包装方法，其特征在于，还包括当所述慢进料缓冲斗为空时，所述慢加料部分向所述慢进料缓冲斗中放入物料，开始下一次慢加料控制称重。
CN201610515303.6A 2016-06-30 2016-06-30 一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法 Active CN107554833B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610515303.6A CN107554833B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610515303.6A CN107554833B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107554833A true CN107554833A (zh) 2018-01-09
CN107554833B CN107554833B (zh) 2021-06-18

Family

ID=60969846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610515303.6A Active CN107554833B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107554833B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114713506A (zh) * 2020-12-22 2022-07-08 石门县天画罗坪茶业有限责任公司 一种茶叶分选装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3404742A (en) * 1963-12-26 1968-10-08 Seita Apparatus for preparing equal ponderal doses of tobacco or like material
CN1134749A (zh) * 1994-08-26 1996-10-30 安立株式会社 组合式计量装置
JPH1054750A (ja) * 1996-06-06 1998-02-24 Yamato Scale Co Ltd 定量秤
CN2658057Y (zh) * 2003-10-24 2004-11-24 胡东兵 新型灌包机
CN102393240A (zh) * 2005-04-19 2012-03-28 大和制衡株式会社 混合计量用组合秤
CN102975896A (zh) * 2012-11-15 2013-03-20 广州市锐嘉包装设备有限公司 高速自动称重包装机
CN202911964U (zh) * 2012-11-21 2013-05-01 江苏汤姆包装机械有限公司 全自动包装机的称重充填系统
CN204021319U (zh) * 2014-07-21 2014-12-17 深圳市格莱特印刷材料有限公司 一种油墨分装装置
CN204422035U (zh) * 2014-12-26 2015-06-24 湖南省计量检测研究院 一种高精度车载双斗连续散料自动快速称重计量系统
CN105109720A (zh) * 2015-07-16 2015-12-02 安徽正远包装科技有限公司 一种包装机的电子称量方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3404742A (en) * 1963-12-26 1968-10-08 Seita Apparatus for preparing equal ponderal doses of tobacco or like material
CN1134749A (zh) * 1994-08-26 1996-10-30 安立株式会社 组合式计量装置
JPH1054750A (ja) * 1996-06-06 1998-02-24 Yamato Scale Co Ltd 定量秤
CN2658057Y (zh) * 2003-10-24 2004-11-24 胡东兵 新型灌包机
CN102393240A (zh) * 2005-04-19 2012-03-28 大和制衡株式会社 混合计量用组合秤
CN102975896A (zh) * 2012-11-15 2013-03-20 广州市锐嘉包装设备有限公司 高速自动称重包装机
CN202911964U (zh) * 2012-11-21 2013-05-01 江苏汤姆包装机械有限公司 全自动包装机的称重充填系统
CN204021319U (zh) * 2014-07-21 2014-12-17 深圳市格莱特印刷材料有限公司 一种油墨分装装置
CN204422035U (zh) * 2014-12-26 2015-06-24 湖南省计量检测研究院 一种高精度车载双斗连续散料自动快速称重计量系统
CN105109720A (zh) * 2015-07-16 2015-12-02 安徽正远包装科技有限公司 一种包装机的电子称量方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114713506A (zh) * 2020-12-22 2022-07-08 石门县天画罗坪茶业有限责任公司 一种茶叶分选装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107554833B (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4880321B2 (ja) 組合せ秤及びそれを用いた計量装置
CN104494852B (zh) 一种细粉状物料自动称重包装装置及其方法
CN102700739A (zh) 一种按粒数分装的定量包装秤及其定量称重方法
JP5308851B2 (ja) 組合せ秤及び計量システム
CN107089357A (zh) 高速自动称重包装机
CN106218928B (zh) 一种转盘式物料自动计量包装装置
CN104075784B (zh) 一种自动定量准静态称重方法及装置
CN204137341U (zh) 一种转盘式多秤计量装置
CN105923174A (zh) 控制给料的称重装料装置
US9202165B2 (en) Device for counting objects fed as bulk material
CN204415754U (zh) 一种细粉状物料自动称重包装装置
CN107554833A (zh) 一种提高称重精度的定量称重控制包装系统及方法
CN204310065U (zh) 一种饲料打包秤
CN203845040U (zh) 一种定量包装秤控制装置
CN202420632U (zh) 一种基于组合补偿原理的定量包装秤
CN204831517U (zh) 三层斗组合秤
CN206853619U (zh) 小型通用叠加式自动配料机
CN103587737B (zh) 一种高速定量包装秤
CN104340386B (zh) 一种转盘式多秤计量装置
CN205470030U (zh) 一种不规则块料精确计数系统
CN201198375Y (zh) 一种同时定量包装多种物料的电子秤
CN103935539A (zh) 一种高精准自动包装秤
US3705636A (en) Product weighing system
CN206032741U (zh) 装甑机器人的上料装置
EP3617670A1 (en) Measuring apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant