JPH1054750A

JPH1054750A - 定量秤

Info

Publication number: JPH1054750A
Application number: JP10524797A
Authority: JP
Inventors: Katsuzo Kawanishi; 勝三川西; Hiroshi Higuchi; 浩樋口; Michio Taguchi; 実知男田口; Katsuyoshi Yoshida; 勝芳吉田
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1997-04-07
Publication date: 1998-02-24
Anticipated expiration: 2017-04-07
Also published as: JP3732614B2

Abstract

(57)【要約】【課題】計量サイクル時間を短くして計量速度の向上
を図ると共に、計量精度の向上を図ること。【解決手段】定量値の約９５％重量の被計量物７を第
１の計量ホッパ５へ投入する第１の投入手段１と、第１
の投入手段１による投入重量を計量し定量値に対する不
足重量を演算すると共に第１の計量ホッパ５から被計量
物を排出する第１の計量手段２と、被計量物を第２の計
量ホッパ１９へ投入する第２の投入手段３と、第２の計
量ホッパ１９に投入されている被計量物のうちからその
不足重量分の被計量物を排出する第２の計量手段４と、
を具備し、第１の計量ホッパ５からの被計量物の排出が
開始される前に第２の計量ホッパ１９からの上記不足重
量分の被計量物の排出が開始し、第１の計量ホッパ５か
らの被計量物の排出が開始された後に第２の計量ホッパ
１９からの上記不足重量分の被計量物の排出が終了する
構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばコーヒー
の粉末、樹脂ペレット、グラニュー糖等の粉、粒、塊体
を一定量ずつ秤量する定量秤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の秤としては、図５に示す
ように、大計量ホッパに対して定量値の約９５％をねら
って被計量物を大投入して安定時間１が経過した後に重
量計量し、しかる後に定量値に対する不足重量を演算す
ると共にその大計量ホッパ内の被計量物を排出する。一
方、小計量ホッパに対して被計量物を小投入（定量値の
約１０％）して安定時間２が経過した後であって、上記
不足重量が演算されて大計量ホッパよりの被計量物の排
出が開始された以降に不足重量分の被計量物を小計量ホ
ッパから排出するロスインウエイト式計量を行い、これ
によって定量計量を行う構成のものがある。なお、ロス
インウエイト式計量（単に、「ロスイン計量」ともい
う。）とは、小計量ホッパ内の被計量物の重量を常時監
視しておき、初期重量から丁度設定された重量だけ減少
した時に、小計量ホッパからの被計量物の排出を停止さ
せる計量方式である。

【０００３】この定量秤によると、大計量ホッパに投入
された大投入量の定量値に対する不足重量を小計量ホッ
パによって計量しているので、目標とする定量値に近い
被計量物の計量を行うことができる。そして、ロスイン
ウエイト式計量を採用しているので、落差誤差を生じ
ず、この点でも計量精度が良いという利点がある。落差
誤差とは、計量ホッパに被計量物を充填しながらこの計
量ホッパに充填された被計量物の重量を計量する方式に
おいて、目標重量を計量した以降における落下途中の被
計量物の重量に基づく計量誤差をいう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の定量秤は、
図５に示すように、安定時間１が経過した後に不足重量
を求める演算が行われて、この演算によって得られた不
足重量に基づいてロスイン計量を行うので、定量秤の計
量サイクル時間は、大投入時間、安定時間１、ロスイン
計量時間に基づいて決まる。そして、大投入時間、及び
安定時間１は、この定量秤の機械的構造によって定まっ
た固定時間であるので、この機械的構造を同一として計
量サイクル時間を短縮するにはロスイン計量時間を実質
的にいかに短縮させられるかにかかっている。従って、
このロスイン計量時間を実質的に短縮することができれ
ば、計量サイクル時間もその分だけ短くすることがで
き、その結果、計量速度の向上を図ることができる。

【０００５】また、図６に示すように、小計量ホッパか
ら排出された被計量物の重量を正確に知る為には、小計
量ホッパによるロスイン計量後に安定時間３が経過した
後に再度計量し直す必要がある。しかし、この安定時間
３によって計量サイクル時間が更に長くなるという問題
が起こる。なお、小計量ホッパから排出された被計量物
の重量を正確に知る必要性は、第１に、ロスイン計量
は、丁度設定された重量（不足重量）だけ被計量物が排
出された時に、その排出を停止させるのであるが、この
排出の際には小計量ホッパに振動が発生し、この振動に
よって多少の計量誤差が生じることがある。そして、こ
の計量誤差により排出分の不足が生じないようにするに
は、ロスイン計量後に安定時間３が経過した後に再度計
量して、排出不足となっている場合には追加排出を行う
ことができるようにする為である。第２に、大計量ホッ
パ及び小計量ホッパにより計量された被計量物の正確な
合計重量値を印字したり、コンピュータに送信してデー
タ処理を行う場合、ロスイン計量に基づく計量誤差が問
題となるので、これを解消する為である。

【０００６】本発明は、計量サイクル時間を短くして計
量速度の向上を図ると共に、計量精度の向上を図ること
ができる定量秤を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、所望定量
値よりやや少ない重量の被計量物を第１の計量ホッパへ
投入する第１の投入手段と、第１の計量ホッパを具備し
第１の投入手段による投入重量を計量し上記所望定量値
に対する不足重量を演算すると共に第１の計量ホッパか
ら被計量物を排出する第１の計量手段と、被計量物を第
２の計量ホッパへ投入する第２の投入手段と、第２の計
量ホッパを具備し第２の計量ホッパに投入されている被
計量物のうちから上記不足重量分の被計量物を排出する
第２の計量手段と、を具備する定量秤において、第１の
計量ホッパからの被計量物の排出が開始される前に第２
の計量ホッパからの上記不足重量分の被計量物の排出が
開始し、第１の計量ホッパからの被計量物の排出が開始
された後に第２の計量ホッパからの上記不足重量分の被
計量物の排出が終了するように構成されたものである。

【０００８】第１の発明の定量秤の動作を図３を参照し
て説明すると、第１の投入手段が予め設定されている定
量値よりもやや少ない重量の被計量物を第１の計量ホッ
パに投入（大投入）し、第１の計量手段がこの第１の計
量ホッパに投入された被計量物の投入重量を計量（安定
時間１経過時）して定量値に対する不足重量を演算す
る。そしてそれと共に、第１の計量ホッパから被計量物
を排出する。一方、第２の投入手段は、第１の投入手段
による投入と略同じタイミングで第２の計量ホッパに被
計量物を投入（小投入）する。第２の計量手段は、第１
の計量ホッパからの被計量物の排出が開始される前に、
第１の計量ホッパへの投入重量の定量値に対する不足重
量分を第２の計量ホッパから排出させ（ロスインウエイ
ト式計量、以下、「ロスイン計量」という。」）、第１
の計量ホッパからの被計量物の排出が開始された後に不
足重量の演算結果に基づいて第２の計量ホッパからのそ
の不足重量分の被計量物の排出（ロスイン計量）を終了
させる。

【０００９】ここで、第２の計量ホッパからの被計量物
の排出を、第１の計量ホッパからの被計量物の排出が開
始される前に開始させる理由を説明する。第２の計量ホ
ッパからの被計量物のロスイン計量時間は、第１の計量
ホッパに投入された被計量物の投入重量のばらつきに基
づく不足重量を排出する為の排出時間だけで単純に決定
することができない。即ち、第１の計量ホッパへの投入
重量のばらつきに基づく不足重量の被計量物を第２の計
量ホッパから排出し始める時点で被計量物の排出流量が
安定していることが必要であり、従って、ロスイン計量
時間（第２の計量ホッパからの被計量物の排出時間）
は、そのばらつきに基づく不足重量排出時間と流量安定
時間に基づいて決められている。つまり、第１の計量ホ
ッパに投入される被計量物の投入重量は、その投入ばら
つきと流量安定時間に基づく重量を見越してその分が不
足重量となるように決定される。本発明は、この流量安
定時間帯を第１の計量ホッパからの被計量物の排出が開
始される前にずらすことによりロスイン計量時間の終了
時間をそのずらした分だけ早めることができ、これによ
って計量サイクル時間の短縮を図っている。なお、ばら
つきに基づく不足重量の排出は、第１の計量ホッパから
被計量物の排出を開始した以降（第１の計量手段が不足
重量を演算した以降）に開始されるので、第１の計量ホ
ッパへの投入重量の定量値に対する不足重量分を正確に
排出することができる。

【００１０】第２の発明は、第１の発明の定量秤におい
て、第２の計量手段が、第２の計量ホッパからの上記不
足重量分の被計量物の排出が終了した時から所定の安定
時間が経過した後に第２の計量ホッパから排出された被
計量物の重量を演算することを特徴とするものである。

【００１１】第２の発明によると、第２の計量手段は、
第１の計量ホッパへの投入重量の定量値に対する不足重
量分についての第２の計量ホッパからの排出が終了した
時から所定の安定時間が経過した後に第２の計量ホッパ
から排出された被計量物の重量を演算することができ
る。

【００１２】第３の発明は、所望定量値よりやや少ない
重量の被計量物を第１の計量ホッパへ投入する第１の投
入手段と、第１の計量ホッパを具備し第１の投入手段に
よる投入重量を計量しその計量信号が安定する前にその
投入重量を予測する演算を行いその予測投入重量の上記
所望定量値に対する不足重量を演算することができ第１
の計量ホッパから被計量物を排出する第１の計量手段
と、被計量物を第２の計量ホッパへ投入する第２の投入
手段と、第２の計量ホッパを具備し第２の計量ホッパに
投入されている被計量物のうちから上記不足重量分の被
計量物を排出する第２の計量手段と、を具備し、第１の
計量ホッパからの被計量物の排出が開始される前に第２
の計量ホッパからの上記不足重量分の被計量物の排出が
開始されるように構成されたものである。

【００１３】第３の発明によると、第１の投入手段が予
め設定されている定量値よりもやや少ない重量の被計量
物を第１の計量ホッパに投入（大投入）し、第１の計量
手段がこの第１の計量ホッパに投入された被計量物の計
量信号が安定する前にその投入重量を予測する演算を行
い、その予測投入重量の所望定量値に対する不足重量を
演算する。そして、不足重量を演算した以降に第１の計
量ホッパから被計量物を排出する。一方、第２の投入手
段は、第１の投入手段による投入と略同じタイミングで
第２の計量ホッパに被計量物を投入（小投入）する。第
２の計量手段は、第１の計量ホッパからの被計量物の排
出が開始する前に、上記不足重量分の被計量物の第２の
計量ホッパからの排出を開始しさせる。これによって、
所望定量値の被計量物の計量、排出が終了する。

【００１４】第４の発明は、所望定量値よりやや少ない
重量の被計量物を第１の計量ホッパへ投入する第１の投
入手段と、第１の計量ホッパを具備し第１の投入手段に
よる投入重量を計量しその投入重量の上記所望定量値に
対する第１の不足重量を演算することができ第１の計量
ホッパから被計量物を排出する第１の計量手段と、被計
量物を第２の計量ホッパへ投入する第２の投入手段と、
第２の計量ホッパを具備し第２の計量ホッパに投入され
ている被計量物のうちからその第１の不足重量分の被計
量物を排出する第２の計量手段と、を具備し、第１の計
量ホッパからの被計量物の排出が開始される前に第２の
計量ホッパからの第１の不足重量分の被計量物の排出が
開始するように構成された定量秤において、第１の計量
手段は、第１の計量ホッパに投入された被計量物の計量
信号が安定する前にその投入重量を予測する演算を行
い、その予測投入重量の上記所望定量値に対する不足重
量を第１の不足重量として演算し、第１の計量ホッパに
投入されている被計量物の計量信号が安定した時又はそ
れ以降にその安定投入重量の上記所望定量値に対する第
２の不足重量を演算し、第１の不足重量に代えて第２の
不足重量分の被計量物を第２の計量ホッパから排出する
ことを特徴とするものである。

【００１５】第４の発明によると、第１の投入手段が予
め設定されている定量値よりもやや少ない重量の被計量
物を第１の計量ホッパに投入（大投入）し、第１の計量
手段がこの第１の計量ホッパに投入された被計量物の計
量信号が安定する前にその投入重量を予測する演算を行
い、その予測投入重量の所望定量値に対する不足重量を
第１の不足重量として演算する。そして、第１の計量ホ
ッパに投入されている被計量物の計量信号が安定した時
又はそれ以降（安定時間１経過後）にその安定投入重量
を計量してその安定投入重量の所望定量値に対する第２
の不足重量を演算し、その安定投入重量を計量した後に
第１の計量ホッパから被計量物を排出する。一方、第２
の投入手段は、第１の投入手段による投入と略同じタイ
ミングで第２の計量ホッパに被計量物を投入（小投入）
する。第２の計量手段は、第１の計量ホッパからの被計
量物の排出が開始する前に、第１の不足重量分の被計量
物の排出を開始し、第２の不足重量が演算されると、排
出目標を第１の不足重量に代えて第２の不足重量とし、
第２の不足重量分の被計量物を第２の計量ホッパから排
出させる。これによって、所望定量値の被計量物の計
量、排出が終了する。

【００１６】第５の発明は、第３、又は第４の発明に係
る定量秤において、第２の計量手段は、第２の計量ホッ
パからの第２の不足重量分の被計量物の排出が終了した
時から所定の安定時間が経過した後に第２の計量ホッパ
から排出された被計量物の重量を演算することを特徴と
するものである。

【００１７】第５の発明によると、第２の計量手段は、
第２の計量ホッパからの第２の不足重量分の被計量物の
排出が終了し、その終了時点から所定の安定時間が経過
した後に第２の計量ホッパから排出された被計量物の重
量を演算することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１乃至
図３を参照して説明する。各図に示す１は第１の投入手
段、２は第１の計量手段、３は第２の投入手段、４は第
２の計量手段である。第１の投入手段１は、粉粒体等の
被計量物を略定体積ずつ第１の計量ホッパ５に投入する
ことができる構成のものである。図１において６は投入
ホッパであり、粉粒体等の被計量物７を収容しており、
その下端には第１の排出口８を開閉する第１のゲート９
が設けられている。第１の投入手段１は、所定のタイミ
ングでサーボーモータ１０を駆動して第１のゲート９を
開閉することができ、この第１のゲート９の開閉によっ
て、例えば計量の目標重量値を所定値とすると、この所
定値の約９５％の重量分の被計量物７をねらって第１の
排出口８より排出して第１の計量ホッパ５に投入するよ
うに作動する。

【００１９】第１の計量手段２は、第１の排出口８の下
方に設けられた第１の計量ホッパ５と制御部１１を有
し、第１の投入手段１から投入される被計量物７を計量
して所定の定量値に対する不足重量を演算すると共に、
第１の計量ホッパ５から被計量物７を排出することがで
きるものである。第１の計量ホッパ５は、図１に示すよ
うに、ロードセル１２によって支持されており、このロ
ードセル１２は、第１の計量ホッパ５に投入された被計
量物７の重量と対応する計量信号を図２に示すアナログ
／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１３を介して制御部
１１に送信する。制御部１１は、所定の定量値とこの計
量信号との差を演算して定量値に対する不足重量を演算
することができる。この制御部１１は、例えば中央演算
処理装置（ＣＰＵ）によって構成されており、制御部１
１にはキー入力部１４が接続されていてこのキー入力部
１４が操作されて上記定量値が設定される。そして、第
１の計量ホッパ５の下端には、第２の排出口１５を開閉
する第２のゲート１６が設けられており、制御部１１
は、不足重量の演算が終了すると、所定のタイミングで
エアーシリンダ１７を駆動して第２のゲート１６を開閉
し、第１の計量ホッパ５内の被計量物７を第２の排出口
１５から排出することができる。この排出された被計量
物は、下方に設けられている集合シュート１８に投入さ
れる。

【００２０】第２の投入手段３は、粉粒体等の被計量物
を第２の計量ホッパ１９に投入することができる構成の
ものである。図１において２０は投入ホッパ６の側壁に
接続する分岐管であり、投入ホッパ６内の被計量物が供
給されており、その分岐管２０の下端には第３の排出口
２１を開閉する第３のゲート２２が設けられている。第
２の投入手段３は、所定のタイミングでエアーシリンダ
２３を駆動して第３のゲート２２を開閉することがで
き、この第３のゲート２２の開閉によって分岐管２０内
の被計量物７を第３の排出口２１より排出させて第２の
計量ホッパ１９内に投入するように作動する。なお、こ
の投入重量は、第２の計量ホッパ１９内に収容されてい
る被計量物７の重量が上記所定値の約１０％となるよう
に制御部１１により制御されている。

【００２１】第２の計量手段４は、第３の排出口２１の
下方に設けられた第２の計量ホッパ１９と制御部１１を
有し、第１の計量ホッパ５に投入された被計量物の投入
重量の定量値に対する不足重量に基づいて、第２の計量
ホッパ１９に投入されている被計量物７のうちからその
不足重量分の被計量物７を排出することができるもので
ある。第２の計量ホッパ１９は、図１に示すように、ロ
ードセル２４によって支持されており、このロードセル
２４は、第２の計量ホッパ１９に収容されている被計量
物７の重量と対応する計量信号を図２に示すアナログ／
デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）２５を介して制御部１
１に逐次送信する。そして、第２の計量ホッパ１９の下
端には、第４の排出口２６を開閉する第４のゲート２７
が設けられており、制御部１１は、第１の計量ホッパ５
に投入された被計量物の投入重量の定量値に対する不足
重量の演算結果に基づいて、所定のタイミングでエアー
シリンダ２８を駆動して第４のゲート２７を開放し、第
２の計量ホッパ１９に投入されている被計量物７のうち
からその不足重量分の被計量物を第４の排出口２６から
排出させ、その排出が終了した時点で第４のゲート２７
を閉塞することができる。この排出された被計量物は、
下方に設けられている集合シュート１８に投入される。

【００２２】なお、図１に示すように、第１の排出口８
の断面積は、第３の排出口２１のものよりも大きく形成
してあり、第１の計量ホッパ５の計量容量は、第２の計
量ホッパ１９のものよりも大きく形成してある。そし
て、投入ホッパ６にはレベルスイッチ（図示せず）を設
けてあり、このレベルスイッチは投入ホッパ６内の被計
量物７のレベルが適切なレベルとなるように制御してい
る。また、図１に示す二点鎖線は、第１乃至第４の各ゲ
ート９、１６、２２、２７の開状態を示す。

【００２３】図２は、この定量秤の電気回路を示すブロ
ック図である。同図に示すように、２９は駆動回路であ
る。この駆動回路２９はサーボモータ１０及びエアーシ
リンダ１７と接続しており、制御部１１からの信号に基
づいてこれらを駆動する。３０も駆動回路である。この
駆動回路３０はエアーシリンダ２３、２８と接続してお
り、制御部１１からの信号に基づいてこれらを駆動す
る。３１は表示部である。この表示部３１は、第１及び
第２の計量ホッパ５、１９により計量された各被計量物
の重量や、これら第１及び第２の計量ホッパ５、１９に
より計量された被計量物の合計重量、即ち、定量値を目
標として計量されて集合シュート１８に排出された被計
量物７の重量を表示することができるものである。

【００２４】次に、この定量秤の動作を図３を参照して
説明する。まず、適当な始動信号により第１の投入手段
１が第１のゲート９を所定時間Ｔ₁だけ開放して予め設
定されている定量値の約９５％重量の被計量物をねらっ
て第１の計量ホッパ５に大投入する。すると、第１の計
量手段２が第１の計量ホッパ５に投入された被計量物７
の投入重量を安定時間１Ｔ₂が経過した時に計量して定
量値に対する不足重量を演算する。そして、この計量が
終了した後に第２のゲート１６を所定時間Ｔ₃だけ開放
して第１の計量ホッパ５から被計量物７を排出する。

【００２５】一方、第２の投入手段３は、第１の投入手
段１による投入と略同じタイミングで第３のゲート２２
を所定時間ｔ₁だけ開放して定量値の約１０％重量の被
計量物をねらって第２の計量ホッパ１９に小投入する。
ただし、第２の計量ホッパ１９内に被計量物７が残って
いる場合は、第２の計量ホッパ１９内の被計量物の重量
が定量値の約１０％となるようにその満たない分を投入
する。すると、第２の計量手段４は、安定時間２ｔ₂の
経過後であって、第１の計量ホッパ５からの被計量物の
排出が開始される前に、第４のゲート２７を開放して第
１の計量ホッパ５への投入重量の定量値に対する不足重
量分の排出（ロスイン計量）を開始し、第１の計量ホッ
パ５からの被計量物の排出が開始された後に第１の計量
手段２による不足重量の演算結果に基づいて第２の計量
ホッパ１９からのその不足重量分の被計量物のロスイン
計量を終了させる。このロスイン計量時間をｔ₃とす
る。

【００２６】なお、ロスイン計量とは、従来の技術の欄
で説明したように、ロスインウエイト式計量のことであ
り、第２の計量ホッパ１９内の被計量物の重量を常時監
視しておき、初期重量から丁度設定された重量（上記不
足重量）だけ減少した時に、第４のゲート２７を閉じて
第２の計量ホッパ１９からの被計量物７の排出を停止さ
せる計量方式である。

【００２７】これで１回の計量サイクルが終了して目標
とする定量値の被計量物７が集合シュート１８を介して
包装機（図示せず）に供給される。このとき、包装機に
供給された被計量物７の重量が表示部３１に表示され
る。

【００２８】また、図３に示すように、第２の計量ホッ
パ１９からの被計量物の排出（ロスイン計量）を、第１
の計量ホッパ５からの被計量物の排出が開始される前に
開始させて、安定時間１とロスイン計量とのオーバーラ
ップ時間ｔ₅を確保し、このオーバーラップ時間ｔ₅の
間に第２の計量ホッパ１９からの被計量物の排出流量が
安定するのを待つようにしたので、この流量安定時間ｔ
₅だけ計量サイクル時間を図５に示す従来の計量サイク
ル時間よりも短くすることができる。これによって、計
量速度の向上を図ることができる。そして、課題を解決
するための手段の欄で説明したように、ロスイン計量
を、第１の計量ホッパ５から被計量物の排出（排出時間
Ｔ₃）が開始した以降も継続して行っているので、第１
の計量手段２により演算して得られた不足重量に基づい
てその不足重量分の排出を行うことができ、これによっ
て、目標とする定量値の被計量物７を排出することがで
きる。

【００２９】本発明の第２実施形態を図７及び図８を参
照して説明する。第１実施形態と第２実施形態の定量秤
が相違するところは、第１実施形態では、図３に示すよ
うに、第１の計量手段２が第１の計量ホッパ５に投入さ
れた被計量物７の投入重量を安定時間１Ｔ₂が経過した
時に計量してその投入重量の定量値に対する不足重量を
演算したが、第２実施形態では、図８に示すように、第
１の計量手段２が第１の計量ホッパ５に投入された被計
量物７の投入重量を安定時間１Ｔ₂が経過する前であっ
て、大投入終了後の（Ｔ₂₁＋Ｔ₂₂）時間経過後に予測投
入重量の演算を終了して、その予測投入重量の定量値に
対する第１の不足重量を演算し、更に、大投入終了後か
ら安定時間１Ｔ₂が経過した時に第１の計量ホッパ５に
投入されている被計量物７の安定投入重量を計量してそ
の安定投入重量の定量値に対する第２の不足重量を演算
するところと、第２の計量ホッパ１９によるロスイン計
量の開始時間を、第１実施形態では、第２の計量ホッパ
１９から排出される被計量物の排出流量が略安定するに
要する時間をオーバーラップ時間ｔ₅として得ることが
できるように決定したのに対して、第２実施形態では、
第１の不足重量を演算により得られた時としたところで
ある。

【００３０】そして、第２実施形態では、第１実施形態
の第１の計量ホッパ５に対して、図７に示すように、変
位検出器３４と速度検出器３５と加速度検出器３８を追
加して設けてある。ただし、図７では、図２に示す駆動
回路２９等の他の回路等を示すブロックを省略してあ
る。この変位検出器３４と速度検出器３５と加速度検出
器３８は、投入された被計量物の衝撃を受けて振動する
第１の計量ホッパ５の変位と速度と加速度を検出するた
めのものであり、各検出器３４、３５、３８は、それぞ
れＡ／Ｄ変換器３６、３７、３９を介して制御部１１と
接続している。また、制御部１１は、予め記憶部（図示
せず）に記憶されている予測演算手段のプログラム（図
示せず）に従って、各サンプリング時刻に変位検出器３
４が検出した変位信号、速度検出器３５が検出した速度
信号、及び加速度検出器３８が検出した加速度信号に基
づいて、上記予測投入重量を演算することができるよう
に構成されている。これ以外の構成及び作用は第１実施
形態と同等であり、同等部分は同一の図面符号で示し詳
細な説明を省略する。

【００３１】次に、第２実施形態の定量秤の動作を図８
〜図１０を参照して説明する。図９及び図１０は、定量
秤の動作手順を示すフローチャートであり、このフロー
チャートで表されるプログラムが記憶部（図示せず）に
記憶されており、このプログラムに従って制御部１１が
各回路等を制御する。まず、制御部１１は、適当な始動
信号により第１の投入手段１の第１のゲート９を開放し
て予め設定されている定量値Ｔ_Wの約９５％重量Ｔ_Bの
被計量物をねらって第１の計量ホッパ５に大投入する
（Ｓ１００）。そして、第１の計量ホッパ５に重量Ｔ_B
の被計量物が投入されるまで投入を続け（Ｓ１０６）、
第１の計量ホッパ５に重量Ｔ_Bの被計量物が投入された
ときに、第１のゲート９を閉じて大投入を停止する。こ
の大投入時間をＴ₁とする。この大投入停止時に、安定
時間１Ｔ₂を計時するタイマ２と安定時間Ｔ₂₁を計時す
るタイマ３をスタートさせる（Ｓ１０８）。そして、安
定時間１Ｔ₂が経過する前であって、計量信号中の大投
入による衝撃成分がある程度収束する安定時間Ｔ₂₁が経
過した時に、第１の計量ホッパ５に投入された被計量物
７の投入重量を予測する予測演算を開始すると共に、演
算時間Ｔ₂₂を計時するタイマ４をスタートさせる（Ｓ１
１０、Ｓ１１２）。この演算時間Ｔ₂₂の間に変位信号、
速度信号、及び加速度信号をサンプリングして後述する
予測演算により予測投入重量Ｍ’ｇを求め、予測投入重
量Ｍ’ｇの定量値Ｔ_Wに対する第１の不足重量Ｔ_L1を演
算する（Ｓ１１４、Ｓ１１６）。そして、大投入の終了
後、タイマ２が安定時間１Ｔ₂を計時して、制御部１１
がＹＥＳと判定した時に（Ｓ２０４）、第１の計量ホッ
パ５に投入されている被計量物の安定投入重量Ｍｇを演
算し、この演算により得られた安定投入重量Ｍｇの定量
値Ｔ_Wに対する第２の不足重量Ｔ_L2を演算する。そし
て、第２のゲート１６を開放して第１の計量ホッパ５か
ら被計量物の排出を開始して、この排出時間を計時する
タイマ５をスタートさせる（Ｓ２１０）。タイマ５が排
出時間Ｔ₃を計時した時は（Ｓ２１６）、第１の計量ホ
ッパ５から被計量物の排出が終了しているので第２のゲ
ート１６を閉鎖する（Ｓ２１８）。

【００３２】一方、第２の投入手段３は、第１の投入手
段１による投入と略同じタイミングで第３のゲート２２
を開放して定量値Ｔ_Wの約１０％重量Ｔ_Sの被計量物を
ねらって第２の計量ホッパ１９に被計量物７を小投入す
る（Ｓ１００）。ただし、第２の計量ホッパ１９内に被
計量物７が残っている場合は、第２の計量ホッパ１９内
の被計量物の重量が定量値Ｔ_Wの約１０％重量Ｔ_Sとな
るようにその満たない分を投入する。そして、第２の計
量ホッパ１９に重量Ｔ_Sの被計量物が投入されるまで投
入を続け（Ｓ１０２）、第２の計量ホッパ１９に重量Ｔ
_Sの被計量物が投入されたときに、第３のゲート２２を
閉じて小投入を停止する。この小投入時間をｔ₁とす
る。この小投入停止時に、安定時間２ｔ₂’を計時する
タイマ１をスタートさせる（Ｓ１０４）。そして、タイ
マ１が安定時間２ｔ₂’を計時して、制御部１１がＹＥ
Ｓと判定した時であって（Ｓ２００）、第１の計量ホッ
パ５からの被計量物の排出が開始される前に、第２の計
量ホッパ１９の第４のゲート２７を開放してステップＳ
１１６で演算された第１の不足重量Ｔ_L1分の被計量物の
排出（ロスイン計量）を開始する（Ｓ２０２）。そし
て、第２の計量ホッパ１９から第１の不足重量Ｔ_L1分の
被計量物が排出された時に、第４のゲート２７を閉鎖し
てこのロスイン計量を停止させる（Ｓ２０６、Ｓ２０
８）。そして、ステップＳ２１０で第２の不足重量Ｔ_L2
が演算され、第１の計量ホッパ５からの被計量物の排出
が開始された後に、第２の計量ホッパ１９からの被計量
物の排出を、第１の不足重量Ｔ_L1に代えて第２の不足重
量Ｔ_L2分を目標とする排出を開始し（Ｓ２１０）、第２
の計量ホッパ１９から第２の不足重量Ｔ_L2分の被計量物
の排出が終了したときに、そのロスイン計量を終了させ
る（Ｓ２１２、Ｓ２１４）。このロスイン計量時間がｔ
₃であり、オーバーラップ時間がｔ₅’である。ただ
し、ステップＳ２１０において第２の不足重量Ｔ_L2が演
算された時に、第２の計量ホッパ１９から第１の不足重
量Ｔ_L1分の被計量物の排出が続いている場合は、第１の
不足重量Ｔ_L1分の被計量物の排出が停止されずにそのま
ま第２の不足重量Ｔ_L2分の被計量物の排出が開始され
る。

【００３３】第２実施形態の定量秤によると、第１の実
施形態と同様に計量サイクル時間の短縮と計量精度の向
上を図ることができると共に、第１の計量ホッパ５から
の被計量物７の排出に先立って行う第２の計量ホッパ１
９からの被計量物７の排出の際の目標排出重量を、予測
投入重量Ｍ’ｇの定量値Ｔ_Wに対する第１の不足重量Ｔ
_L1としているので、第２の計量ホッパ１９から被計量物
７を排出し過ぎることによる定量計量誤差の発生を防止
することができるし、その低減を図ることができる。そ
して、第１の計量ホッパ５に投入されている被計量物７
の計量信号が安定した時に（安定時間１Ｔ₂経過時に）
その安定投入重量を計量してその安定投入重量Ｍｇの定
量値Ｔ_Wに対する第２の不足重量Ｔ_L2を演算し、最終的
にその第２の不足重量Ｔ_L2の被計量物７を第２の計量ホ
ッパ１９から排出しているので、比較的高い計量精度で
定量計量を行うことができる。ただし、第１の不足重量
Ｔ_L1は、第２の不足重量Ｔ_L2よりも重くならないように
少ない目に設定することにより、第２の計量ホッパ１９
から被計量物の排出のし過ぎを防止することができる。

【００３４】次に、第１の計量ホッパ５に投入された被
計量物の質量Ｍを予測（推定）して予測投入質量Ｍ’及
び予測投入重量Ｍ’ｇを演算する理論の一例を図７を参
照して説明する。勿論、予測投入重量Ｍ’ｇは、以下に
示す演算により求めることに限定するものではなく、こ
れ以外の演算により求める構成としてもよい。まず、ロ
ードセル１２に支持されている第１の計量ホッパ５は、
図７に示すように、互いに並列するばね定数ｋのばねと
減衰係数ｃのダンパを介して固定部に支持されている振
動系モデルとする。図７における可動部である第１の計
量ホッパ５の風袋質量ｍと第１の計量ホッパ５に投入さ
れた被計量物７の質量Ｍの運動方程式は、次のように表
現できる。

【００３５】

【数１】

【００３６】ただし、ｘは第１の計量ホッパ５の平衡点
からの変位、ｃは減衰係数、ｋはばね定数、ｇは重力加
速度、ｔ₀は第１の計量ホッパ５が被計量物と共に振動
を開始した時刻である。（１）式をＭに関して解くと、

【００３７】

【数２】

【００３８】となる。ここで、被計量物の質量ＭをＭ’
としたのは、（２）式によって計算された数値は、被計
量物の質量Ｍの真値ではなく、推定値だからである。
（２）式から明らかなように、被計量物７が投入されて
振動する第１の計量ホッパ５の加速度、速度、及び変位
を観測することによって、被計量物の質量Ｍを推定する
ことができる。加速度、速度、及び変位の検出と信号の
変換に際しては、何らかの雑音が伴うが、この雑音は、
推定精度に対して無視できるものとする。この（２）式
により、予測投入質量Ｍ’を得ることができるのでこの
Ｍ’に重力加速度ｇを乗算することにより予測投入重量
Ｍ’ｇを得ることができる。

【００３９】そして、この定量秤では、（２）式を演算
するための予測演算手段のプログラムは、予め記憶部に
記憶されており、制御部１１は、この予測演算手段のプ
ログラムに従って、サンプリング開始時刻ｔ₀（図８に
示す安定時間Ｔ₂₁経過時）における変位検出器３４が検
出した変位信号ｙ_dd、速度検出器３５が検出した速度信
号ｙ_vd、及び加速度検出器３８が検出した加速度信号ｙ
_ad、各サンプリング時刻ｔにおける変位信号ｙ
_d（ｔ）、速度信号ｙ_v（ｔ）、及び加速度信号ｙ
_a（ｔ）に基づいて、サンプリング開始時刻ｔ₀、及び
各サンプリング時刻ｔにおける予測投入重量Ｍ’ｇの平
均値として予測投入重量（Ｍ’ｇ）’を演算することが
できる。

【００４０】なお、第１及び第２実施形態によると、計
量サイクル時間を従来よりもオーバーラップ時間ｔ₅又
はｔ₅’だけ短縮することができるので、その短縮した
時間内に例えば包装用袋に投入された被計量物内に存在
する空気等の気体を脱気したり、包装用袋内に存在する
空気等の気体を被計量物の酸化防止作用等を有する不活
性ガスに置換する工程を入れることができ、これによっ
て、計量サイクル時間を従来よりも長引かせずに上記工
程を行わせることができる。

【００４１】ただし、上記第１及び第２実施形態におい
て、図４に示すように、第２の計量手段４が、ロスイン
計量を終了して安定時間３ｔ₄が経過した後に、今回の
計量サイクルにおいて第２の計量ホッパ１９から排出さ
れた被計量物７の排出重量を演算して求める構成として
もよい。このように、安定時間３ｔ₄が経過した後に第
２の計量ホッパ１９から排出された被計量物を演算して
求めることによりこの排出重量を正確に計量することが
できる。従って、第２の計量ホッパ１９から排出された
被計量物の排出重量と第１の計量ホッパ５より排出され
た被計量物の重量との合計重量は、包装機に供給された
被計量物の正確な重量を表しており、この合計重量を表
示部３１に表示したり、印字部（図示せず）に印字させ
て重量表示として使用することができる。

【００４２】更に、第２の計量手段４が安定時間３ｔ₄
の経過時に、演算により得られたロスイン計量の排出重
量が、第１の計量手段２により演算して得られた第１実
施形態の上記不足重量未満、又は第２実施形態の第２の
不足重量未満であるか否かを判定し、不足重量未満であ
ると判定したときには、その不足重量に満たない重量
分、又はそれよりも少し多い目の重量の被計量物を第２
の計量ホッパ１９から排出させる構成としてもよい。こ
れにより、ロスイン計量による計量誤差を解消すること
ができ、計量精度の向上を図ることができる。なお、表
示部３１及び印字部には、第２の計量ホッパ１９から排
出された被計量物の合計重量と第１の計量ホッパ５より
排出された被計量物の重量との合計重量を表示及び印字
することとする。

【００４３】なお、図４において、第１の計量ホッパ５
に被計量物を投入する次回の大投入を、第１の計量ホッ
パ５からの被計量物の排出が終了した直後に行わず、第
２の計量ホッパ１９に被計量物を投入する次回の小投入
と略同じタイミングで行ったのは、大投入を安定時間３
ｔ₄の時間帯に行うと、大投入による振動が第２の計量
手段４の計量誤差の原因となるからであり、これを避け
るためである。

【００４４】そして、上記第１及び第２実施形態におい
て、第１及び第３のゲート９、２２を開閉することによ
り被計量物７を自重により対応する各第１、第３の排出
口８、２１から排出する構成としたが、投入ホッパ６内
の被計量物７を各第１、第３の排出口８、２１から定体
積ずつ強制的に排出する構成としてもよい。例えばオー
ガー式、又はスクリュー式等の排出装置を採用すること
ができる。

【００４５】また、定量値の約９５％重量の被計量物７
を第１の計量ホッパ５に大投入したが、これ以外の例え
ば定量値の約９０％重量の被計量物７を第１の計量ホッ
パ５に大投入してもよい。この場合、第２の計量ホッパ
１９に収容されている被計量物の重量が定量値の約１５
％重量となるように制御する。

【００４６】更に、上記第２実施形態では、制御部１１
が、第１の計量ホッパ５に被計量物７が投入されて、図
８に示す（Ｔ₂₁＋Ｔ₂₂）時間が経過した時に（安定時間
Ｔ₂が経過する前）、第１の計量ホッパ５に投入された
被計量物７の投入重量の予測演算を終了し、その予測投
入重量の所望定量値に対する不足重量を第１の不足重量
として演算し、第１の計量ホッパに投入されている被計
量物の計量信号が安定した時に（安定時間Ｔ₂が経過し
た時に）、その安定投入重量の上記所望定量値に対する
第２の不足重量を演算し、第１の不足重量に代えて第２
の不足重量分の被計量物を第２の計量ホッパ１９から排
出する構成としたが、制御部１１が、第１の計量ホッパ
５に被計量物７が投入されて、図８に示す（Ｔ₂₁＋
Ｔ₂₂）時間が経過した時に（安定時間Ｔ₂が経過する
前）、第１の計量ホッパ５に投入された被計量物７の投
入重量の予測演算を行い、その予測投入重量の所望定量
値に対する不足重量を第１の不足重量として演算し、そ
の第１の不足重量分の被計量物を第２の計量ホッパ１９
から排出する構成としてもよい。

【００４７】つまり、この定量秤によると、第２の計量
ホッパ１９から最終的に第２の不足重量分の被計量物を
排出するのではなく、最終的に第１の不足重量分の被計
量物を排出するものとしたから、安定時間Ｔ₂が経過し
た時に安定投入重量を計量する必要がなく、従って、第
１の計量ホッパ５に被計量物７が投入されて、図８に示
す（Ｔ₂₁＋Ｔ₂₂）時間が経過した時から第１の計量ホッ
パ５内の被計量物の排出を開始することができる。これ
により、第１の計量ホッパ５の計量サイクル時間を、第
２実施形態よりも〔Ｔ₂−（Ｔ₂₁＋Ｔ₂₂）〕時間だけ短
縮することができる。そして、図８に示す小投入時間ｔ
₁は、空の第２の計量ホッパ１９に定量値の約１０％重
量の被計量物を投入するための投入時間であるが、計量
運転中は、第２の計量ホッパ１９に定量値の約５％重量
の被計量物を投入する投入時間で済むので（約５％重量
の被計量物がロスイン計量により排出される）、この小
投入時間が約ｔ₁／２となり、これによってこの定量秤
の計量サイクル時間を、第２実施形態よりも〔Ｔ₂−
（Ｔ₂₁＋Ｔ₂₂）〕時間又はｔ₁／２時間だけ短縮するこ
とができる。なお、（６）〜（８）式に基づく予測投入
重量の演算の重量誤差は、約１／１０００であり、この
程度の計量精度が要求される定量秤に適用することがで
きる。

【００４８】次に、上記第１及び第２実施形態における
定量値や図３、図４、及び図８に示す大投入、小投入等
の各時間の具体例を示す。定量値＝２５ｋｇ、大投入Ｔ
₁＝０．８２ｓｅｃ、安定時間１Ｔ₂＝１．１ｓｅｃ、
排出Ｔ₃＝０．５ｓｅｃ、小投入ｔ₁＝０．６ｓｅｃ、
安定時間２ｔ₂＝０．９ｓｅｃ、ロスイン排出ｔ₃＝
０．９２ｓｅｃ、オーバーラップ時間ｔ₅＝０．４２ｓ
ｅｃ、安定時間３ｔ₄＝０．９ｓｅｃである。従って、
図３及び図４に示す各計量サイクル時間（２．４２ｓｅ
ｃ、３．３２ｓｅｃ）は、図５及び図６に示す各サイク
ル時間（２．８４ｓｅｃ、３．７４ｓｅｃ）よりもオー
バーラップ時間ｔ₅＝０．４２ｓｅｃの分だけ短くなっ
ており、これにより、計量速度の向上を図ることができ
る。なお、安定時間２ｔ₂’≒ｔ₂、オーバーラップ時
間ｔ₅’≒ｔ₅である。

【００４９】

【発明の効果】第１の発明によると、第１の計量ホッパ
からの被計量物の排出が開始される前に、第２の計量ホ
ッパからの第１の計量ホッパへの投入重量の不足重量分
の排出（ロスイン計量）を開始する構成としたので、そ
のロスイン計量時間の開始時間を前にずらした分だけ終
了時間を早めることができ、これによって計量サイクル
時間の短縮を図り、計量速度を向上させることができ
る。

【００５０】そして、ロスイン計量時間のうち、第１の
計量ホッパからの被計量物の排出が開始される前におけ
る時間帯（オーバーラップ時間）は、計量サイクル時間
に計算されないので、ロスイン計量流量を安定させる時
間として比較的長時間を要する被計量物を計量する場合
には、この時間帯を利用することにより計量サイクル時
間を長びかさずにロスイン計量流量を安定させることが
できる。これによって、計量精度の向上を図ることがで
きる。

【００５１】第２の発明は、第２の計量ホッパからの排
出が終了した時から所定の安定時間が経過した後に、第
２の計量ホッパから排出された被計量物の重量を演算す
る構成である。従って、第２の計量ホッパから排出され
た被計量物の重量を正確に知ることができる。これによ
って、例えば第２の計量ホッパからの排出が排出不足と
なっている場合には追加排出を行えるようにすることが
できる。そして、第２の計量ホッパから排出された被計
量物の排出重量を正確に演算することができるので（ロ
スイン計量による計量誤差を解消することができるの
で）、第１及び第２の計量ホッパにより計量された被計
量物の正確な合計重量値を、例えば重量表示の為に印字
したり、コンピュータに送信してデータ処理を行う場合
に有効に利用することができる。

【００５２】第３の発明によると、第１の発明と同様
に、第１の計量ホッパからの被計量物の排出を開始する
前に第２の計量ホッパからの被計量物の排出を開始させ
ているので、計量サイクル時間の短縮を図ることができ
る。そして、第１の計量ホッパからの被計量物の排出に
先立って行う第２の計量ホッパからの被計量物の排出の
際の目標排出重量を、予測投入重量の所望定量値に対す
る不足重量としているので、第２の計量ホッパから被計
量物を排出し過ぎることによる定量計量誤差の発生を防
止することができるし、その低減を図ることができる。

【００５３】第４の発明によると、第１の発明と同様に
計量サイクル時間の短縮と計量精度の向上を図ることが
できると共に、第１の計量ホッパからの被計量物の排出
に先立って行う第２の計量ホッパからの被計量物の排出
の際の目標排出重量を、予測投入重量の所望定量値に対
する不足重量、即ち、第１の不足重量としているので、
第２の計量ホッパから被計量物を排出し過ぎることによ
る定量計量誤差の発生を防止することができるし、その
低減を図ることができる。そして、第１の計量ホッパに
投入されている被計量物の計量信号が安定した時又はそ
れ以降にその安定投入重量を計量してその安定投入重量
の所望定量値に対する第２の不足重量を演算し、最終的
にその第２の不足重量の被計量物を第２の計量ホッパか
ら排出しているので、定量計量の計量精度の向上の維持
を図ることができる。

【００５４】そして、第１、第３、及び第４の各発明に
よると、計量サイクル時間を従来よりもオーバーラップ
時間ｔ₅又はｔ₅’だけ短縮することができるので、そ
の短縮した時間内に例えば被計量物内に存在する空気等
の気体を脱気したり、被計量物の酸化防止作用を有する
不活性ガスに置換する工程を入れることができ、これに
よって、計量サイクル時間を従来よりも長引かせずに上
記工程を行わせることができる。

【００５５】第５の発明によると、第２の計量ホッパか
らの第２の不足重量分の被計量物の排出が終了し、その
終了時点から所定の安定時間が経過した後に第２の計量
ホッパから排出された被計量物の重量を演算する構成で
あるので、第２の計量ホッパから排出された被計量物の
重量を正確に知ることができる。これによって、第２の
発明と同様に、第２の計量ホッパからの被計量物の排出
が不足している場合にはその不足分を追加して排出する
ことができ、その結果、所望の定量値の被計量物を精度
良く計量することができるし、第１及び第２の計量ホッ
パから排出された被計量物の正確な合計重量を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態に係る定量秤の概略構
成図である。

【図２】同第１実施形態に係る定量秤の電気回路を示す
ブロック図である。

【図３】同第１実施形態に係る定量秤の計量手順を示す
タイムチャートである。

【図４】同発明の他の実施形態に係る定量秤の計量手順
を示すタイムチャートである。

【図５】従来の定量秤の計量手順を示すタイムチャート
である。

【図６】従来の他の定量秤の計量手順を示すタイムチャ
ートである。

【図７】同発明の第２実施形態に設けられている第１の
計量ホッパの振動系モデルを示す図である。

【図８】同第２実施形態の定量秤の計量手順を示すタイ
ムチャートである。

【図９】同第２実施形態の定量秤の計量制御手順を示す
フローチャートである。

【図１０】同第２実施形態の定量秤の計量制御手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１第１の投入手段２第１の計量手段３第２の投入手段４第２の計量手段５第１の計量ホッパ１９第２の計量ホッパ３４変位検出器３５速度検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田勝芳兵庫県明石市茶園場町５番22号大和製衡株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所望定量値よりやや少ない重量の被計量
物を第１の計量ホッパへ投入する第１の投入手段と、第
１の計量ホッパを具備し第１の投入手段による投入重量
を計量し上記所望定量値に対する不足重量を演算すると
共に第１の計量ホッパから被計量物を排出する第１の計
量手段と、被計量物を第２の計量ホッパへ投入する第２
の投入手段と、第２の計量ホッパを具備し第２の計量ホ
ッパに投入されている被計量物のうちから上記不足重量
分の被計量物を排出する第２の計量手段と、を具備する
定量秤において、第１の計量ホッパからの被計量物の排出が開始される前
に第２の計量ホッパからの上記不足重量分の被計量物の
排出が開始し、第１の計量ホッパからの被計量物の排出
が開始された後に第２の計量ホッパからの上記不足重量
分の被計量物の排出が終了するように構成された定量
秤。
【請求項２】請求項１に記載の定量秤において、第２
の計量手段は、第２の計量ホッパからの上記不足重量分
の被計量物の排出が終了した時から所定の安定時間が経
過した後に第２の計量ホッパから排出された被計量物の
重量を演算することを特徴とする定量秤。
【請求項３】所望定量値よりやや少ない重量の被計量
物を第１の計量ホッパへ投入する第１の投入手段と、第
１の計量ホッパを具備し第１の投入手段による投入重量
を計量しその計量信号が安定する前にその投入重量を予
測する演算を行いその予測投入重量の上記所望定量値に
対する不足重量を演算することができ第１の計量ホッパ
から被計量物を排出する第１の計量手段と、被計量物を
第２の計量ホッパへ投入する第２の投入手段と、第２の
計量ホッパを具備し第２の計量ホッパに投入されている
被計量物のうちから上記不足重量分の被計量物を排出す
る第２の計量手段と、を具備し、第１の計量ホッパから
の被計量物の排出が開始される前に第２の計量ホッパか
らの上記不足重量分の被計量物の排出が開始されるよう
に構成された定量秤。
【請求項４】所望定量値よりやや少ない重量の被計量
物を第１の計量ホッパへ投入する第１の投入手段と、第
１の計量ホッパを具備し第１の投入手段による投入重量
を計量しその投入重量の上記所望定量値に対する第１の
不足重量を演算することができ第１の計量ホッパから被
計量物を排出する第１の計量手段と、被計量物を第２の
計量ホッパへ投入する第２の投入手段と、第２の計量ホ
ッパを具備し第２の計量ホッパに投入されている被計量
物のうちからその第１の不足重量分の被計量物を排出す
る第２の計量手段と、を具備し、第１の計量ホッパから
の被計量物の排出が開始される前に第２の計量ホッパか
らの第１の不足重量分の被計量物の排出が開始するよう
に構成された定量秤において、第１の計量手段は、第１の計量ホッパに投入された被計
量物の計量信号が安定する前にその投入重量を予測する
演算を行い、その予測投入重量の上記所望定量値に対す
る不足重量を第１の不足重量として演算し、第１の計量
ホッパに投入されている被計量物の計量信号が安定した
時又はそれ以降にその安定投入重量の上記所望定量値に
対する第２の不足重量を演算し、第１の不足重量に代え
て第２の不足重量分の被計量物を第２の計量ホッパから
排出することを特徴とする定量秤。
【請求項５】請求項３、又は４に記載の定量秤におい
て、第２の計量手段は、第２の計量ホッパからの第２の
不足重量分の被計量物の排出が終了した時から所定の安
定時間が経過した後に第２の計量ホッパから排出された
被計量物の重量を演算することを特徴とする定量秤。