CN111846398B - 一种药物饮片的分装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药物饮片的分装机构，涉及药材加工设备领域，包括送料组件、机体、称量组件以及备料机构，本发明通过送料组件能够预先将进入到存料仓内的中药饮片进行精确地分量，使得进入到称量器上的中药饮片的重量能够达到预设要求，采用一次称量即可获得所需的分装计量，且无需设置多组存料斗及其附件，简化了产品结构，提高了分装效率，节约了设备成本。

Description

一种药物饮片的分装机构

技术领域

本发明属于药材加工设备领域，具体涉及一种药物饮片的分装机构。

背景技术

随着中医药的发展，中药饮片受到越来越多应用。近年来出现了小包装中药饮片，小包装中药饮片清洁，便于运输，不易受潮变质，也不易被污染，大大促进了中药饮片的应用，受到广泛欢迎。

目前，中大型制药厂中，中药饮片的分装多采用自动化的分装设备，如专利公开号为CN109866967A的一种中药饮片自动称重分装机，其通过多次称量来获得较为精确的重量数据，再根据这些数据采用计算机优化算法进行相同重量或者不同重量的中药饮片的自动精准称重、组合称重和分料包装。实践中，中药饮片经线振盘进入到存料斗内具有随机性，进而导致称量斗内的中药饮片的重量也具有随机性，但在一定范围内，最后借助于计算机优化算法，将多个称量斗内的中药饮片进行组合以获得所需分装计量的中药饮片，故其需要尽可能地设置多个线振盘、存料斗以及称量斗，以提高分装计量的精准性和分装效率。这不仅增加了结构的复杂程度，提高了设备成本，而且由于多个称量斗内会存在无法组合获得预设分装计量的情况，导致中药饮片无法按照正常节拍进入到收料槽内，影响后续的包装进度，况且，目前的分装设备中若遇到分装计量偏小或偏大情况下，难以实现及时地补料或去料，故有必要研发出一种新型的分装机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药物饮片的分装机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种药物饮片的分装机构，包括机体、称量组件以及备料机构，所述机体为中空的壳体结构，所述称量组件转动连接于机体内并连接至伺服电机的输出端，称量组件将机体的内腔分隔成上部的存料仓和下部的排料仓，排料仓内通过一块竖直的竖板将其分隔成左侧的分装仓和右侧的暂存仓；

分装仓的侧壁还连接有补料通道并用于在分装的中药饮片重量小于阈值一时补充药材；

所述称量组件所在转轴的另一端连接有驱动组件，驱动组件连接至备料机构，当分装的中药饮片的重量超出阈值二时，伺服电机驱动称量组件顺时针旋转一定角度并借助于驱动组件驱动备料机构旋转90度，备料机构打开并向分装仓内输送定量的中药饮片。

优选的，所述称量组件包括基座和称量器，所述基座通过转轴转动连接于机体内，所述称量器安装于机体的上端。

优选的，所述驱动组件包括驱动轴、单向轴承一以及滑轮一，驱动轴的一端设有安装槽其安装槽内安装有所述的单向轴承一，驱动轴的另一端安装有所述的滑轮一；

所述备料机构包括机座、支撑轴、转盘、料斗、堵料板、备料通道、单向轴承二、滑轮二以及滑轮三，所述支撑轴通过轴承转动连接于机座内，支撑轴的上端连接至转盘，所述料斗有4个并周向等距设置于转盘上，料斗的排料口延伸至转盘的下方，所述堵料板为U形并转动连接于料斗的下端，所述备料通道的下端连接至存料仓，备料通道的上端位于排料口的下方并能够与堵料板接触，所述支撑轴上还安装有所述的单向轴承二，单向轴承二的外圈通过套筒安装有所述的滑轮二，滑轮二上连接的连接绳一穿过滑轮三连接至滑轮一，套筒与机座之间还安装有扭簧。

优选的，所述料斗的下端为圆弧状，堵料板的上端面也为圆弧状。

优选的，所述存料仓的内壁还对称设有两个挡料组件，所述挡料组件位于称量组件的上方，具体包括导料板、支撑板、挡板以及弹簧二，所述导料板倾斜设置于存料仓的内壁上，支撑板的一端固定于存料仓的内壁上且其另一端与挡板转动连接，挡板的外侧通过弹簧二与存料仓的内壁连接。

优选的，所述备料通道的下端正对着所述的挡板，竖板的上端与基座的底面之间连接有橡胶隔膜。

本发明的优点在于：

（1）本发明的分装机构无需设置多组存料斗及其附件，简化了产品结构，提高了分装效率，节约了设备成本；

（2）考虑到目前的分装机构大多数不能实现分装过量后的连续包装，故本发明设计了备料机构，当出现称量器上的中药饮片大于阈值二时，称量器能够将该部分中药饮片转移至暂存仓，再由备料机构进行及时的补料，从而实现后续包装的不间断工作，当出现称量器上的中药饮片小于阈值一时，可通过补料通道予以及时补料；

（3）本发明中还设置了挡料组件，其一方面能够避免落入到存料斗内的中药饮片从缝隙中滑落至排料仓，另一方面，也可以在正常分装的情况下用于封堵备料通道下端的出料口，以防止出现部分中药饮片在进入存料仓内时误入到备料通道内。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为本发明中堵料板的开启示意图。

其中，1-橡胶隔膜，2-机体，21-存料仓，22-排料仓，221-分装仓，222-暂存仓，23-补料通道，231-吹气管，24-竖板，3-驱动组件，31-驱动轴，32-单向轴承一，33-滑轮一，4-备料机构，41-机座，42-支撑轴，43-转盘，44-料斗，45-堵料板，46-备料通道，47-单向轴承二，48-滑轮二，481-套筒，482-扭簧，49-滑轮三，410-连接绳一，5-挡料组件，51-导料板，52-支撑板，53-挡板，54-弹簧二，6-称量组件，61-基座，62-称量器，63-伺服电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种药物饮片的分装机构，包括机体2、称量组件6以及备料机构4，所述机体2为中空的壳体结构，所述称量组件6转动连接于机体2内并连接至伺服电机63的输出端，称量组件6将机体2的内腔分隔成上部的存料仓21和下部的排料仓22，排料仓22内通过一块竖直的竖板24将其分隔成左侧的分装仓221和右侧的暂存仓222；

分装仓221的侧壁还连接有补料通道23并用于在分装的中药饮片重量小于阈值一时补充药材；

所述称量组件6所在转轴的另一端连接有驱动组件3，驱动组件3连接至备料机构4，当分装的中药饮片的重量超出阈值二时，伺服电机63驱动称量组件6顺时针旋转一定角度并借助于驱动组件3驱动备料机构4旋转90度，备料机构4打开并向分装仓221内输送定量的中药饮片；

上述阈值一和阈值二可根据制药公司的要求来设定，补料通道23的上端可连接至一个料斗44，料斗44每次的加药量为称量组件6测量精度的整数倍，但不超过10倍，用于弥补缺少的药材。本发明中，还可以在补料通道23上设置一个倾斜吹气的吹气管231，连接至气源，当补料时，通过吹气管231向内通入气体，有助于药材快速进入到分装仓221内。

在本实施例中，所述称量组件6包括基座61和称量器62，所述基座61通过转轴转动连接于机体2内，所述称量器62安装于机体2的上端。

在本实施例中，所述驱动组件3包括驱动轴31、单向轴承一32以及滑轮一33，驱动轴31的一端设有安装槽其安装槽内安装有所述的单向轴承一32，驱动轴31的另一端安装有所述的滑轮一33；

所述备料机构4包括机座41、支撑轴42、转盘43、料斗44、堵料板45、备料通道46、单向轴承二47、滑轮二48以及滑轮三49，所述支撑轴42通过轴承转动连接于机座41内，支撑轴42的上端连接至转盘43，所述料斗44有4个并周向等距设置于转盘43上，料斗44的排料口延伸至转盘43的下方，所述堵料板45为U形并转动连接于料斗44的下端，所述备料通道46的下端连接至存料仓21，备料通道46的上端位于排料口的下方并能够与堵料板45接触，所述支撑轴42上还安装有所述的单向轴承二47，单向轴承二47的外圈通过套筒481安装有所述的滑轮二48，滑轮二48上连接的连接绳一410穿过滑轮三49连接至滑轮一33，套筒481与机座41之间还安装有扭簧482。

在本实施例中，所述料斗44的下端为圆弧状，堵料板45的上端面也为圆弧状，二者相互配合，一方面起到很好的封堵作用，另一方面，以便于堵料板45在翻转时能够很好地贴合于料斗44下端的排料口，。

在本实施例中，所述存料仓21的内壁还对称设有两个挡料组件6，所述挡料组件6位于称量组件6的上方，具体包括导料板51、支撑板52、挡板53以及弹簧二54，所述导料板51倾斜设置于存料仓21的内壁上，支撑板52的一端固定于存料仓21的内壁上且其另一端与挡板53转动连接，挡板53的外侧通过弹簧二54与存料仓21的内壁连接。

在本实施例中，所述备料通道46的下端正对着所述的挡板53，竖板24的上端与基座61的底面之间连接有橡胶隔膜1，其作用在于能够分割分装仓221和暂存仓222，避免二者之间产生干涉。

本发明的工作过程及原理：经相关的输送机构输送的定额中药饮片经进入到存料仓21内，并会落入到称量器62上，经称量后，后台的PLC控制器判断称量结果：

若在设定的范围值内，则伺服电机63向左旋转一定角度，称量器62倾斜并将中药饮片排至分装仓221内，最后排至包装机构处；

若小于阈值一，则通过补料通道23向分装仓221内补充一定量的中药饮片，同称量器62上落下的中药饮片一起，排至到包装机构处；

若大于阈值一，则伺服电机63向右旋转一定角度，称量器62倾斜并将中药饮片排至暂存仓222内，并通过滑板52封堵暂存。此时的滑轮一33转动并牵拉连接绳一410，驱动滑轮二48及其上方的转盘43转动90度，料斗44下端的堵料板45被备料通道46的上端挡住并最终将排料口完全打开，料斗44内已经称量好的额定重量的中药饮片经备料通道46排至分装仓221内，最终排至分装机构内。接着伺服电机63驱动称量器62复位，此时，由于扭簧482的作用，其会驱动套筒481反向旋转并复位，由于单向轴承二47在这个旋转方向上能够转动，故不会驱动支撑轴42同步转动。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种药物饮片的分装机构，其特征在于，包括机体（2）、称量组件（6）以及备料机构（4），所述机体（2）为中空的壳体结构，所述称量组件（6）转动连接于机体（2）内并连接至伺服电机（63）的输出端，称量组件（6）将机体（2）的内腔分隔成上部的存料仓（21）和下部的排料仓（22），排料仓（22）内通过一块竖直的竖板（24）将其分隔成左侧的分装仓（221）和右侧的暂存仓（222）；

分装仓（221）的侧壁还连接有补料通道（23）并用于在分装的中药饮片重量小于阈值一时补充药材；

所述称量组件（6）所在转轴的另一端连接有驱动组件（3），驱动组件（3）连接至备料机构（4），当分装的中药饮片的重量超出阈值二时，伺服电机（63）驱动称量组件（6）顺时针旋转一定角度并借助于驱动组件（3）驱动备料机构（4）旋转90度，备料机构（4）打开并向分装仓（221）内输送定量的中药饮片。

2.根据权利要求1所述的一种药物饮片的分装机构，其特征在于：所述称量组件（6）包括基座（61）和称量器（62），所述基座（61）通过转轴转动连接于机体（2）内，所述称量器（62）安装于机体（2）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种药物饮片的分装机构，其特征在于：所述驱动组件（3）包括驱动轴（31）、单向轴承一（32）以及滑轮一（33），驱动轴（31）的一端设有安装槽其安装槽内安装有所述的单向轴承一（32），驱动轴（31）的另一端安装有所述的滑轮一（33）；

所述备料机构（4）包括机座（41）、支撑轴（42）、转盘（43）、料斗（44）、堵料板（45）、备料通道（46）、单向轴承二（47）、滑轮二（48）以及滑轮三（49），所述支撑轴（42）通过轴承转动连接于机座（41）内，支撑轴（42）的上端连接至转盘（43），所述料斗（44）有4个并周向等距设置于转盘（43）上，料斗（44）的排料口延伸至转盘（43）的下方，所述堵料板（45）为U形并转动连接于料斗（44）的下端，所述备料通道（46）的下端连接至存料仓（21），备料通道（46）的上端位于排料口的下方并能够与堵料板（45）接触，所述支撑轴（42）上还安装有所述的单向轴承二（47），单向轴承二（47）的外圈通过套筒（481）安装有所述的滑轮二（48），滑轮二（48）上连接的连接绳一（410）穿过滑轮三（49）连接至滑轮一（33），套筒（481）与机座（41）之间还安装有扭簧（482）。

4.根据权利要求3所述的一种药物饮片的分装机构，其特征在于：所述料斗（44）的下端为圆弧状，堵料板（45）的上端面也为圆弧状。

5.根据权利要求3所述的一种药物饮片的分装机构，其特征在于：所述存料仓（21）的内壁还对称设有两个挡料组件（5），所述挡料组件（5）位于称量组件（6）的上方，具体包括导料板（51）、支撑板（52）、挡板（53）以及弹簧二（54），所述导料板（51）倾斜设置于存料仓（21）的内壁上，支撑板（52）的一端固定于存料仓（21）的内壁上且其另一端与挡板（53）转动连接，挡板（53）的外侧通过弹簧二（54）与存料仓（21）的内壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种药物饮片的分装机构，其特征在于：所述备料通道（46）的下端正对着所述的挡板（53），竖板（24）的上端与基座（61）的底面之间连接有橡胶隔膜（1）。

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