CN109866967A - 一种中药饮片自动称重分装机 - Google Patents

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刘木洪
杜建宏
杨雪锋
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Abstract

本发明提供了一种中药饮片自动称重分装机,包括:机架;安装在机架顶部的进料斗支架;安装在进料斗支架上的进料斗;安装挂在进料斗正下方的主振盘;安装在机架上的多个以主振盘中心为圆心呈圆周阵列分布的线振盘,每个线振盘的末端下方均对应安装有存料斗;安装在存料斗正下方的称量斗;安装在称量斗正下方且倾斜向内设置的组合收料槽;安装在组合收料槽下方的出料斗;以及安装在出料斗正下方的分料斗。本中药饮片自动称重分装机结构简单,设计巧妙,自动化程度高,可以同时进行相同重量或者不同重量的中药饮片的自动精准称重、组合称重和分料包装。

Description

一种中药饮片自动称重分装机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域,具体涉及一种中药饮片自动称重分装机。
背景技术
随着中医药的发展,中药饮片受到越来越多应用。但中药饮片体积大,运输过程易受污染,还容易受潮变质,影响了中药的进一步发展。近年来出现了小包装中药饮片,小包装中药饮片清洁,便于运输,不易受潮变质,也不易被污染,大大促进了中药饮片的应用,受到广泛欢迎。但小包装中药饮片采用手工计量,自动化水平低,工作效率低,生产成本高,增加了患者负担。
为了解决中药饮片手工包装时效率低下的问题,目前国内外开发了一系列自动包装机,例如:
公开号为CN205396617U的中国专利公开了一种中药饮片自动称重包装机,利用料斗装入中药饮片,中药饮片从漏斗下口落入U型秤盘,达到设置重量后,电子称通知数字控制器启动伺服电机通过齿条带动推挡板将中药饮片从U型秤盘推入装料筒、推挡板的上面同时将料斗的下口堵住,进入装料筒的中药饮片落入已封边的条形包装纸里面,包装纸向下运行的同时数字控制器控制封口剪切钳两秒钟后瞬间吸住、将装入中药饮片已封边的条形包装纸上口封2cm、并且从封口的中间剪断、然后松开,包装好的中药饮片落入周转箱,同时数字控制器控制伺服电机将推挡板回位进行下一次循环计量、包装。但是该装置效率不高,每次只能称量一个包装袋的饮片,而且均采用一次计量,称重精度不高。
公开号为CN208515847U的中国专利公开了一种中药饮片包装机,包括中药饮片牵拉进样机构、计量装置以及自动封装装置,中药饮片牵拉进样机构包括薄膜圆筒,自动封装装置固定安装在计量装置的下方,在自动封装装置的下方安装有回旋式减速机,在回旋式减速机与自动封装装置之间安装有转动轴,回旋式减速机通过转动轴带动自动封装装置的转动,在自动封装装置的上方为旋转封盖装置,旋转封盖装置与自动封装装置平行设置。该中药饮片包装机,具备利用自动封装装置与旋转封盖装置的反向平行转动,通过液压压盘向下移动,实现对旋转集料桶装置内的定量的中药饮片的自动包装过程,解决了现有中药饮片包装过程中机器运行时出现故障仪器无法继续运行包装、工作效率低下的问题。但是同样存在无法实现多个包装重量同时进行的缺陷,也无法实现组合称重。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出了一种中药饮片自动称重分装机,可以同时进行相同重量或者不同重量的中药饮片的自动精准称重、组合称重和分料包装。
为实现上述技术方案,本发明提供了一种中药饮片自动称重分装机,包括:机架;安装在机架顶部的进料斗支架;安装在进料斗支架上的进料斗;安装挂在进料斗正下方的主振盘,所述主振盘设置成由上向下渐扩的锥形;安装在机架上的多个以主振盘中心为圆心呈圆周阵列分布的线振盘,所述线振盘内端与主振盘的端边接触,相邻两线振盘之间通过挡板分隔,每个线振盘的末端下方均对应安装有存料斗;安装在存料斗正下方的称量斗,所述称量斗包括支撑架、卸料气缸、斗体、上料闸门、上料气缸、第一称量器、第二称量器、气缸支架、卸料闸门和连接块,所述斗体通过支撑架固定在机架上,上料闸门安装在斗体顶部,两个左右对称分布的上料气缸分别安装在上料闸门的左右两侧,上料气缸的伸缩轴与上料闸门的端边连接,卸料闸门安装在斗体的底部,所述卸料闸门设置成对开的圆弧形状,两个对称倾斜设置的卸料气缸通过气缸支架固定在斗体的外壁上,所述卸料气缸的底部通过连接块与卸料闸门连接,第一称量器安装在斗体中部,第二称量器安装在第一称量器的下方;安装在称量斗正下方且倾斜向内设置的组合收料槽;安装在组合收料槽下方的出料斗;以及安装在出料斗正下方的分料斗。
在上述技术方案中,具体操作时,需要进行分料包装的中药饮片从进料斗进料并落入至主振盘,通过锥形设置的主振盘将饮片均匀的散布到呈圆周阵列分布安装在主振盘周边的线振盘,通过主振盘和多个线振盘之间的配合实现中药饮片的均匀分料,然后通过各个线振盘将饮片输送至位于各个线振盘末端下方的存料斗中进行存储,需要进行称量包装时,存料斗底部的闸门自动打开,存料斗中的中药饮片落入至称量斗中,称量斗中的上料闸门在上料气缸的拉动下打开,饮片落入至第一称量器中进行预称量,当第一称量器称量的重量达到预设重量时,通过电信号驱动上料闸门关闭,第一称量器中的中药饮片随后下料输送至第二称量器进行精确称量,经过两次称量后的饮片最后输送至斗体的底部,通过卸料气缸拉动卸料闸门打开,实现卸料,将经过准确称量后的中药饮片输送至组合收料槽,通过组合收料槽过渡后进入出料斗,最后经由分料斗输送至后道工序的包装机内或者回收槽内。由于每个称量斗均是独立设置的,因此各个独立的称量斗内可以称重相同或者不同重量的中药饮片,并且可以通过设置不同的称重重量,在组合收料槽内进行不同重量的组合,以满足不同包装重量的组合要求。此外,各个称量斗均采用双重称重的方式,可以提高重量称量时的精度。
优选的,所述线振盘包括线振板、卡板、锁紧拉杆、手柄、振动器和固定板,所述固定板安装在机架上,振动器固定在固定板上,所述振动器顶部设置有T型卡槽,卡板固定在线振板的底部,所述卡板底部设置有与振动器上T型卡槽相匹配的T型块,卡板通过T型块卡接在振动器上的T型卡槽内,锁紧拉杆的前端与T型块的尾部铰接,锁紧拉杆的尾部与手柄铰接。为了便于线振板在实际使用过程中维护,特将线振板设置成可拆卸的形式,实际安装过程中,通过线振板通过卡板T型块卡接在振动器上的T型卡槽内,并通过锁紧拉杆锁紧,可以便于线振板的快速安装,同时也便于线振板更换时的快速拆卸。
优选的,所述进料斗支架包括支杆、横向进料斗支架、纵向进料斗支架,所述支杆固定在机架上,纵向进料斗支架焊接在支杆顶部,横向进料斗支架和纵向进料斗支架之间首尾焊接成四方形,进料斗通过支块焊接在横向进料斗支架和纵向进料斗支架中部。
优选的,所述支杆上安装有光电传感器,所述光电传感器正对上料斗的底部设置,通过光电传感器实时监测上料斗中的落料情况,一旦出现堵塞,光电传感器将信号输送至机箱进行报警。
优选的,所述支杆底部设置有支杆高度调节手轮,通过高度调节手轮可以调节支杆在竖直方向上的高度,进而调节进料斗与主振盘之间的落料高度,以便满足不同品种中药饮片的落料要求。
优选的,相邻两称量斗之间均设置有集线盒,所述集线盒的上方安装有防水盖,称量斗中的连接线均通过集线盒与机箱连接。
优选的,本中药饮片自动称重分装机还包括安装在机架一侧的机箱,所述机箱的前端设置有显示器,主振盘、线振盘、存料斗、称量斗、出料斗和分料斗均与机箱电性连接,显示器作为本中药饮片自动称重分装机的人机交互界面,可以用于设置生产过程中的参数,并通过机箱进行控制。
优选的,所述分料斗由两块底部贴合且呈锥形设置的分料板组成,分料斗的左右分料板上分别对应安装有分料气缸和回收气缸,分料斗的下方设置有呈“八”字分布的分料槽和回收槽。当产品进入分料斗满足生产要求时,通过分料气缸打开与分料槽对应的分料板,称重分料好的中药饮片落入至分料槽进行下一步的包装程序,当产品进入分料斗不满足生产要求时,通过回收气缸打开与回收槽对应的分料板,分料斗中的中药饮片进入回收槽,后续重新进行分料。
本发明提供的一种中药饮片自动称重分装机的有益效果在于:本中药饮片自动称重分装机结构简单,设计巧妙,自动化程度高,具体操作时,只需要将中药饮片从进料斗输送至主振盘,通过锥形设置的主振盘将饮片均匀的散布到呈圆周阵列分布安装在主振盘周边的线振盘,通过主振盘和多个线振盘之间的配合实现中药饮片的均匀分料,增强中药饮片分料时的稳定性,然后通过各个线振盘将饮片输送至位于各个线振盘末端下方的存料斗中进行存储,各个存料斗独立设置且下方对应设置独立的称量斗进行预称量和精确称量,然后经由组合收料槽进入出料斗,最后经由分料斗进行分料包装即可,由于每个称量斗均是独立设置的,因此各个独立的称量斗内可以称重相同或者不同重量的中药饮片,并且可以通过设置不同的称重重量,在组合收料槽内进行不同重量的组合,以满足不同包装重量的组合要求。此外,各个称量斗均采用预称量和精确称量相结合的双重称重的方式,可以提高重量称量时的精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明俯视图。
图4为本发明中称量斗的剖视图。
图5为本发明中线振盘的安装结构示意图。
图6为本发明中分料斗的工作原理示意图。
图7为本发明中称量斗组合优化的工作原理示意图。
图中:1、机箱;2、称量斗;3、存料斗;4、光电传感器;5、支杆;6、升降座;7、横向进料斗支架;8、进料斗;9、纵向进料斗支架;10、主振盘;11、线振盘;12、防水盖;13、集线盒;14、机架;15、收料槽支撑件;16、分料斗安装板;17、显示器;18、组合收料槽;19、分料斗;20、出料斗;21、组合收料槽支撑件;22、机箱盖板;23、支杆高度调节手轮;24、吊环;111、线振板;112、卡板;113、锁紧拉杆;114、手柄;115、振动器;116、固定板;191、分料气缸;192、回收气缸;201、支撑架;202、卸料气缸;203、斗体;204、上料闸门;205、上料气缸;206、第一称量器;207、第二称量器;208、气缸支架;209、卸料闸门;210、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本发明的保护范围。
实施例:一种中药饮片自动称重分装机。
参照图1至图7所示,一种中药饮片自动称重分装机,包括:
机架14;
安装在机架14顶部的进料斗支架,所述进料斗支架包括支杆5、升降座6、横向进料斗支架7、纵向进料斗支架9,所述支杆固定在机架14上,纵向进料斗支架9焊接在支杆5顶部,横向进料斗支架7和纵向进料斗支架9之间首尾焊接成四方形,进料斗8通过支块焊接在横向进料斗支架7和纵向进料斗支架9中部,升降座6安装在支杆5顶部且位于纵向进料斗支架9的下方,通过升降座6可以小范围的调节支杆5的高度,所述支杆5底部设置有支杆高度调节手轮23,通过支杆高度调节手轮23可以较大幅度的调节支杆5在竖直方向上的高度,进而调节进料斗8与主振盘10之间的落料高度,以便满足不同品种中药饮片的落料要求;
安装挂在进料斗8正下方的主振盘10,所述主振盘10设置成由上向下渐扩的锥形,以便于中药饮片落料后以主振盘10的中心向周边均匀卸料;
安装在机架14上的多个以主振盘10中心为圆心呈圆周阵列分布的线振盘11,所述线振盘11内端与主振盘10的端边接触,相邻两线振盘11之间通过挡板分隔,每个线振盘的末端下方均对应安装有存料斗3,参照图5所示,所述线振盘11包括线振板111、卡板112、锁紧拉杆113、手柄114、振动器115和固定板116,所述固定板116安装在机架14上,振动器115固定在固定板116上,所述振动器115顶部设置有T型卡槽,卡板112固定在线振板111的底部,所述卡板112底部设置有与振动器115上T型卡槽相匹配的T型块,卡板112通过T型块卡接在振动器115上的T型卡槽内,锁紧拉杆113的前端与T型块的尾部铰接,锁紧拉杆113的尾部与手柄114铰接。安装时,先把手柄114打到“松”的位置,把卡板112的T型块(a位)斜插入振动器115上的T型卡槽(b位),再把线振板111放水平,然后再将手柄114打到“紧”的位置即可;为了便于线振板在实际使用过程中维护,特将线振板111设置成可拆卸的形式,实际安装过程中,通过线振板111通过卡板112T型块卡接在振动器上的T型卡槽内,并通过锁紧拉杆113锁紧,可以便于线振板111的快速安装,同时也便于线振板11更换时的快速拆卸;
安装在存料斗3正下方的称量斗2,参照图4所示,所述称量斗2包括支撑架201、卸料气缸202、斗体203、上料闸门204、上料气缸205、第一称量器206、第二称量器207、气缸支架208、卸料闸门209和连接块210,所述斗体203通过支撑架201固定在机架14上,上料闸门204安装在斗体203顶部,两个左右对称分布的上料气缸205分别安装在上料闸门204的左右两侧,上料气缸205的伸缩轴与上料闸门204的端边连接,卸料闸门209安装在斗体203的底部,所述卸料闸门209设置成对开的圆弧形状,两个对称倾斜设置的卸料气缸202通过气缸支架208固定在斗体203的外壁上,所述卸料气缸202的底部通过连接块210与卸料闸门209连接,第一称量器206安装在斗体中部,第二称量器207安装在第一称量器206的下方,相邻两称量斗2之间均设置有集线盒13,所述集线盒13的上方安装有防水盖12,称量斗2中的连接线均通过集线盒13与机箱1连接;需要进行称量包装时,存料斗3底部的闸门自动打开,存料斗3中的中药饮片落入至称量斗2中,称量斗2中的上料闸门204在上料气缸205的拉动下打开,饮片落入至第一称量器206中进行预称量,当第一称量器206称量的重量达到预设重量时,通过电信号驱动上料闸门204关闭,第一称量器206中的中药饮片随后下料输送至第二称量器207进行精确称量,经过两次称量后的饮片最后输送至斗体203的底部,通过卸料气缸202拉动卸料闸门209打开,实现卸料;
安装在称量斗2正下方且倾斜向内设置的组合收料槽18,所述组合收料槽18通过组合收料槽支撑件21固定在机架14上,并且成上大下小的圆锥形设置,组合收料槽18将所有的称量斗2出料口集总,从各称量斗2中读取重量按目标重量进行组合相加,算出满足目标重量上下偏差的N个合格组合,然后从中挑选一组最接近目标重量的组合,具体可参照图7所示,称量斗中重量的相关参数包括:“AFC”、“主振机振幅”、“线振机振幅”、“平均组合斗“单斗重量”,当AFC为0时:主振机振幅、线振机振幅越大各斗重量越重,当AFC为1时:平均组合斗数越大各斗重量越轻,当AFC为2时:单斗重量越大各斗重量越重,具体操作时,AFC的数值可以根据中药饮片的种类自由设定;组合的相关参数:“优化次数”、“参与组合斗数”,其中优化次数越大精度越高,如图7中优化次数是98,然后选择最好的一组(第6组),已组合到最优的一组组合,无需再去组合了;参与组合斗数值越大合格率越高,如图7中,如果本次组合中无一合格组合,并且(本次实际参与组合的斗数)≥设定的“参与组合斗数”时,马上执行“强制组合排放”来增加整机的连续性;如果本次实际参与组合的斗数〈设定的参与组合斗数,它会等待上次排料的斗加料后重新组合;通过在组合收料槽18内进行不同重量的组合,以满足不同包装重量的组合要求,而且进一步提高称量的精度;
安装在组合收料槽18下方的出料斗20,所述出料斗20通过收料槽支撑件15固定在机箱1的内侧面上,经过组合收料槽18组合后的中药饮片经由出料斗20出料;
以及安装在出料斗20正下方的分料斗19,所述分料斗19通过分料斗安装板16固定在出料斗20底部,参照图6所示,所述分料斗19由两块底部贴合且呈锥形设置的分料板组成,分料斗19的左右分料板上分别对应安装有分料气缸191和回收气缸192,分料斗19的下方设置有呈“八”字分布的分料槽和回收槽;当组合后的重量进入分料斗19满足生产要求时,通过分料气缸191打开与分料槽对应的分料板,称重分料好的中药饮片落入至分料槽进行下一步的包装程序,当组合后的重量进入分料斗19不满足生产要求时,通过回收气缸192打开与回收槽对应的分料板,分料斗19中的中药饮片进入回收槽,后续重新进行分料;
安装在机架14一侧的机箱1,所述机箱1的前端设置有显示器17,机箱1上设置有方便维修的机箱盖板22,机箱1顶部设置有,方便吊装的吊环24;主振盘10、线振盘11、存料斗3、称量斗2、出料斗20和分料斗19均与机箱1电性连接,显示器17作为本中药饮片自动称重分装机的人机交互界面,可以用于设置生产过程中的参数,并通过机箱1对主振盘10、线振盘11、存料斗3、称量斗2、出料斗20和分料斗19进行自动控制。
本中药饮片自动称重分装机结构简单,设计巧妙,自动化程度高,具体操作时,中药饮片由物料输送机送到进料斗8,然后主振机振动把物料从进料斗8排出,需要进行分料包装的中药饮片从进料斗8进料并落入至主振盘10,通过锥形设置的主振盘10将饮片均匀的散布到呈圆周阵列分布安装在主振盘10周边的线振盘11,通过主振盘10和多个线振盘11之间的配合实现中药饮片的均匀分料,然后通过各个线振盘11将饮片输送至位于各个线振盘11末端下方的存料斗3中进行存储,需要进行称量包装时,存料斗3底部的闸门自动打开,存料斗3中的中药饮片落入至称量斗2中,称量斗2中的上料闸门204在上料气缸205的拉动下打开,饮片落入至第一称量器206中进行预称量,当第一称量器206称量的重量达到预设重量时,通过电信号驱动上料闸门204关闭,第一称量器206中的中药饮片随后下料输送至第二称量器207进行精确称量,经过两次称量后的饮片最后输送至斗体203的底部,通过卸料气缸202拉动卸料闸门209打开,实现卸料,将经过准确称量后的中药饮片输送至组合收料槽18,通过在组合收料槽18内进行不同重量的组合,以满足不同包装重量的组合要求,最后经由分料斗19输送至后道工序的包装机内或者回收槽内。由于每个称量斗2均是独立设置的,因此各个独立的称量斗2内可以称重相同或者不同重量的中药饮片,并且可以通过设置不同的称重重量,在组合收料槽18内进行不同重量的组合,以满足不同包装重量的组合要求。此外,各个称量斗均采用预称量和精确称量相结合的双重称重的方式,可以提高重量称量时的精度。
以上所述为本发明的较佳实施例而已,但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容,所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改,都落入本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种中药饮片自动称重分装机,其特征在于包括:
机架;
安装在机架顶部的进料斗支架;
安装在进料斗支架上的进料斗;
安装在进料斗正下方的主振盘,所述主振盘设置成由上向下渐扩的锥形;
安装在机架上的多个以主振盘中心为圆心呈圆周阵列分布的线振盘,所述线振盘内端与主振盘的端边接触,相邻两线振盘之间通过挡板分隔,每个线振盘的末端下方均对应安装有存料斗;
安装在存料斗正下方的称量斗,所述称量斗包括支撑架、卸料气缸、斗体、上料闸门、上料气缸、第一称量器、第二称量器、气缸支架、卸料闸门和连接块,所述斗体通过支撑架固定在机架上,上料闸门安装在斗体顶部,两个左右对称分布的上料气缸分别安装在上料闸门的左右两侧,上料气缸的伸缩轴与上料闸门的端边连接,卸料闸门安装在斗体的底部,所述卸料闸门设置成对开的圆弧形状,两个对称倾斜设置的卸料气缸通过气缸支架固定在斗体的外壁上,所述卸料气缸的底部通过连接块与卸料闸门连接,第一称量器安装在斗体中部,第二称量器安装在第一称量器的下方;
安装在称量斗正下方且倾斜向内设置的组合收料槽;
安装在组合收料槽下方的出料斗;以及
安装在出料斗正下方的分料斗。
2.如权利要求1所述的中药饮片自动称重分装机,其特征在于:所述线振盘包括线振板、卡板、锁紧拉杆、手柄、振动器和固定板,所述固定板安装在机架上,振动器固定在固定板上,所述振动器顶部设置有T型卡槽,卡板固定在线振板的底部,所述卡板底部设置有与振动器上T型卡槽相匹配的T型块,卡板通过T型块卡接在振动器上的T型卡槽内,锁紧拉杆的前端与T型块的尾部铰接,锁紧拉杆的尾部与手柄铰接。
3.如权利要求2所述的中药饮片自动称重分装机,其特征在于:所述线振板的左右端侧上均安装有挡板。
4.如权利要求1所述的中药饮片自动称重分装机,其特征在于:所述进料斗支架包括支杆、横向进料斗支架、纵向进料斗支架,所述支杆固定在机架上,纵向进料斗支架焊接在支杆顶部,横向进料斗支架和纵向进料斗支架之间首尾焊接成四方形,进料斗通过支块焊接在横向进料斗支架和纵向进料斗支架中部。
5.如权利要求1所述的中药饮片自动称重分装机,其特征在于:所述支杆上安装有光电传感器,所述光电传感器正对上料斗的底部设置。
6.如权利要求4所述的中药饮片自动称重分装机,其特征在于:所述支杆底部设置有支杆高度调节手轮。
7.如权利要求1所述的中药饮片自动称重分装机,其特征在于:相邻两称量斗之间均设置有集线盒,所述集线盒的上方安装有防水盖。
8.如权利要求1所述的中药饮片自动称重分装机,其特征在于:还包括安装在机架一侧的机箱,所述机箱的前端设置有显示器。
9.如权利要求1所述的中药饮片自动称重分装机,其特征在于:所述分料斗由两块底部贴合且呈锥形设置的分料板组成,分料斗的左右分料板上分别对应安装有分料气缸和回收气缸,分料斗的下方设置有呈“八”字分布的分料槽和回收槽。
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