JPH0953976A - 組合せ計量計数装置 - Google Patents
組合せ計量計数装置Info
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- JPH0953976A JPH0953976A JP7225815A JP22581595A JPH0953976A JP H0953976 A JPH0953976 A JP H0953976A JP 7225815 A JP7225815 A JP 7225815A JP 22581595 A JP22581595 A JP 22581595A JP H0953976 A JPH0953976 A JP H0953976A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】取り外されて再装着された計量ホッパや大きな
付着物が自然脱落した計量ホッパの組合せ計量または計
数参加を自動的に禁止したり、自動的に復帰させること
ができる組合せ計量計数装置を提供する。 【解決手段】自動復帰手段５６は、計量ホッパ３０の取
り外しが検出されると、当該計量ホッパ３０に対応する
重量検出手段１-1〜１-Nの検出重量を除外して、他の計
量ホッパ３０で計量された被計量物Ｍの重量に基づいて
組合せ計量または計数を続行することができ、取り外さ
れた計量ホッパ３０の再装着を検出すると、零点調整
後、当該計量ホッパ３０で計量された被計量物Ｍの重量
を再び組合せ計量または計数に参加させて自動復帰させ
ることができる。
付着物が自然脱落した計量ホッパの組合せ計量または計
数参加を自動的に禁止したり、自動的に復帰させること
ができる組合せ計量計数装置を提供する。 【解決手段】自動復帰手段５６は、計量ホッパ３０の取
り外しが検出されると、当該計量ホッパ３０に対応する
重量検出手段１-1〜１-Nの検出重量を除外して、他の計
量ホッパ３０で計量された被計量物Ｍの重量に基づいて
組合せ計量または計数を続行することができ、取り外さ
れた計量ホッパ３０の再装着を検出すると、零点調整
後、当該計量ホッパ３０で計量された被計量物Ｍの重量
を再び組合せ計量または計数に参加させて自動復帰させ
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の計量ホッ
パを用いて被計量物を組み合せて計量する組合せ計量計
数装置に関し、特に、組合せ計量を禁止したホッパの自
動復帰に関するものである。
パを用いて被計量物を組み合せて計量する組合せ計量計
数装置に関し、特に、組合せ計量を禁止したホッパの自
動復帰に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、スナック菓子や漬物などのよう
に、個々の重量にバラツキがある被計量物を目標重量ず
つ、または目標個数ずつ袋詰めして、高精度かつ高速に
袋詰め商品を生産する装置として、組合せ計量計数装置
が知られている。この組合せ計量計数装置においては、
複数の計量ホッパのそれぞれに収納された被計量物をロ
ードセルのような各重量検出手段により計量し、これら
計量された被計量物の重量又は重量から求めた個数の組
合せ演算を行い、許容範囲内の組合せ重量又は個数とな
る計量ホッパを選択して、この計量ホッパからのみ被計
量物を排出・集合して所望重量又は所望個数の商品を得
る。
に、個々の重量にバラツキがある被計量物を目標重量ず
つ、または目標個数ずつ袋詰めして、高精度かつ高速に
袋詰め商品を生産する装置として、組合せ計量計数装置
が知られている。この組合せ計量計数装置においては、
複数の計量ホッパのそれぞれに収納された被計量物をロ
ードセルのような各重量検出手段により計量し、これら
計量された被計量物の重量又は重量から求めた個数の組
合せ演算を行い、許容範囲内の組合せ重量又は個数とな
る計量ホッパを選択して、この計量ホッパからのみ被計
量物を排出・集合して所望重量又は所望個数の商品を得
る。
【０００３】この場合、被計量物の重量は、各ロードセ
ルにより計量された重量から既知の計量ホッパやその支
持ブラケットなどの風袋重量分を風袋引きして、つま
り、初期の風袋重量を零点に調整（初期零点調整）して
計測される。また、計量動作中に、計量ホッパにスナッ
ク菓子のかすや漬物のかすなどが付着する場合や温度変
化，経時変化による計量器のドリフトが生じる場合があ
る。これによって上記零点がずれ、計量誤差が生じるた
め、計量サイクルの所定回数ごと（例えば１０回に１
回）に、零点補正を行うことが必要となる。
ルにより計量された重量から既知の計量ホッパやその支
持ブラケットなどの風袋重量分を風袋引きして、つま
り、初期の風袋重量を零点に調整（初期零点調整）して
計測される。また、計量動作中に、計量ホッパにスナッ
ク菓子のかすや漬物のかすなどが付着する場合や温度変
化，経時変化による計量器のドリフトが生じる場合があ
る。これによって上記零点がずれ、計量誤差が生じるた
め、計量サイクルの所定回数ごと（例えば１０回に１
回）に、零点補正を行うことが必要となる。
【０００４】なお、ここでいう計量サイクルとは、フィ
ーダの振動により各プールホッパに被計量物が投入され
て、そのプールホッパに対応する計量ホッパに被計量物
が投入され計量された後に各計量ホッパについて組合せ
演算され、選択された計量ホッパから被計量物が排出さ
れて目標重量の商品が得られる一方、排出された計量ホ
ッパに再びプールホッパから被計量物が投入されるとい
う、一連のサイクルをいう。
ーダの振動により各プールホッパに被計量物が投入され
て、そのプールホッパに対応する計量ホッパに被計量物
が投入され計量された後に各計量ホッパについて組合せ
演算され、選択された計量ホッパから被計量物が排出さ
れて目標重量の商品が得られる一方、排出された計量ホ
ッパに再びプールホッパから被計量物が投入されるとい
う、一連のサイクルをいう。
【０００５】図６に、従来の組合せ計量装置において初
期零点調整を行う零点補正回路の一例を示す。ロードセ
ル１を具備したＮ台の計量ホッパのアナログ計量信号
は、アンプ２、フィルタ３を通してマルチプレクサ４に
入力される。ＣＰＵ１５に包装機等からタイミング信号
が入力されると、切換信号によりマルチプレクサ４から
順次アナログ計量信号Ｗ-1〜Ｗ-Nが読み取られ、零点補
正回路１８の減算器５に入力される。一方、ＣＰＵ１５
を自動零点調整モードに設定して零点調整を実施する場
合には、ＣＰＵ１５は、まず、第１番目の計量ホッパの
零点補正値Ｂをメモリ１６より読み取る。この零点補正
値ＢをＤ／Ａ変換器１０に出力してＤ／Ａ変換し、その
アナログ出力値が減算器５に入力される。
期零点調整を行う零点補正回路の一例を示す。ロードセ
ル１を具備したＮ台の計量ホッパのアナログ計量信号
は、アンプ２、フィルタ３を通してマルチプレクサ４に
入力される。ＣＰＵ１５に包装機等からタイミング信号
が入力されると、切換信号によりマルチプレクサ４から
順次アナログ計量信号Ｗ-1〜Ｗ-Nが読み取られ、零点補
正回路１８の減算器５に入力される。一方、ＣＰＵ１５
を自動零点調整モードに設定して零点調整を実施する場
合には、ＣＰＵ１５は、まず、第１番目の計量ホッパの
零点補正値Ｂをメモリ１６より読み取る。この零点補正
値ＢをＤ／Ａ変換器１０に出力してＤ／Ａ変換し、その
アナログ出力値が減算器５に入力される。
【０００６】減算器５では、第１番目の計量ホッパの空
重量値と、Ｄ／Ａ変換器１０からの補正値とを減算して
差分を求め、これがサンプルホールド回路６、Ａ／Ｄ変
換器８を通してＣＰＵ１５に入力されるとともに、コン
パレータ７に入力される。ＣＰＵ１５はコンパレータ７
の出力値に応じて前記Ｄ／Ａ変換器１０に出力する零点
補正値Ｂを増減し、Ａ／Ｄ変換器８の出力値が所定の値
となるように制御する。こうした処理を各計量ホッパに
ついて順次行い、初期零点補正を行う。
重量値と、Ｄ／Ａ変換器１０からの補正値とを減算して
差分を求め、これがサンプルホールド回路６、Ａ／Ｄ変
換器８を通してＣＰＵ１５に入力されるとともに、コン
パレータ７に入力される。ＣＰＵ１５はコンパレータ７
の出力値に応じて前記Ｄ／Ａ変換器１０に出力する零点
補正値Ｂを増減し、Ａ／Ｄ変換器８の出力値が所定の値
となるように制御する。こうした処理を各計量ホッパに
ついて順次行い、初期零点補正を行う。
【０００７】一方、計量動作中に被計量物の付着や計量
器のドリフトによる零点のずれを調整する零点調整の場
合には、上記と異なりＤ／Ａ変換器１０に出力する零点
補正値Ｂを変えることなく、所定の計量サイクルごと
に、零点がずれた状態の各計量ホッパの現在の空重量値
を零点としてメモリ１６に順次記憶させるようにしてい
る。
器のドリフトによる零点のずれを調整する零点調整の場
合には、上記と異なりＤ／Ａ変換器１０に出力する零点
補正値Ｂを変えることなく、所定の計量サイクルごと
に、零点がずれた状態の各計量ホッパの現在の空重量値
を零点としてメモリ１６に順次記憶させるようにしてい
る。
【０００８】ところで、計量ホッパにカスが付着しやす
い被計量物の場合には、上記のような定期的な零点補正
では計量精度が確保できず、その計量ホッパを清掃した
り別の計量ホッパに定期的に交換するため、その計量ホ
ッパを一旦取り外す必要が生じる。また、計量ホッパに
大きな付着物を形成して、その大きな付着物が自重で剥
がれ落ちる（自然脱落）ような場合もある。このような
場合、当該計量ホッパは、以下のように、組合せ計量へ
の参加が自動的に禁止される。
い被計量物の場合には、上記のような定期的な零点補正
では計量精度が確保できず、その計量ホッパを清掃した
り別の計量ホッパに定期的に交換するため、その計量ホ
ッパを一旦取り外す必要が生じる。また、計量ホッパに
大きな付着物を形成して、その大きな付着物が自重で剥
がれ落ちる（自然脱落）ような場合もある。このような
場合、当該計量ホッパは、以下のように、組合せ計量へ
の参加が自動的に禁止される。
【０００９】上記零点補正回路１８のＡ／Ｄ変換器８の
入力レンジは、被計量物Ｍの重量（通常は、数百ｇまで
の重量）を高精度で計測するために、初期風袋重量（約
２〜３ｋｇ）を減算器５でほぼ零にし、被計量物の重量
範囲（０〜１ｋｇ）のものが計測できるようにセットさ
れている。従って、清掃や交換のために取り外された計
量ホッパはアンダースケールとなりＡ／Ｄ変換器８は測
定不能となって異常信号ＡＳを出力する。ＣＰＵ１５は
この異常信号ＡＳを検知して組合せ計量に不適と判断
し、当該計量ホッパの組合せ計量への参加を自動的に禁
止する。また、大きな付着物（例えば、数１０ｇ）が自
然脱落してＡ／Ｄ変換器８がアンダースケールとなる場
合にも、Ａ／Ｄ変換器８は測定不能となるため、組合せ
計量への参加が自動的に禁止される。その後、計量ホッ
パが再装着された後に、作業者が手動でその計量ホッパ
について初期零点調整を行い、所定のタイミングで組合
せ計量へ復帰させるようにしていた。
入力レンジは、被計量物Ｍの重量（通常は、数百ｇまで
の重量）を高精度で計測するために、初期風袋重量（約
２〜３ｋｇ）を減算器５でほぼ零にし、被計量物の重量
範囲（０〜１ｋｇ）のものが計測できるようにセットさ
れている。従って、清掃や交換のために取り外された計
量ホッパはアンダースケールとなりＡ／Ｄ変換器８は測
定不能となって異常信号ＡＳを出力する。ＣＰＵ１５は
この異常信号ＡＳを検知して組合せ計量に不適と判断
し、当該計量ホッパの組合せ計量への参加を自動的に禁
止する。また、大きな付着物（例えば、数１０ｇ）が自
然脱落してＡ／Ｄ変換器８がアンダースケールとなる場
合にも、Ａ／Ｄ変換器８は測定不能となるため、組合せ
計量への参加が自動的に禁止される。その後、計量ホッ
パが再装着された後に、作業者が手動でその計量ホッパ
について初期零点調整を行い、所定のタイミングで組合
せ計量へ復帰させるようにしていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように従来の計量装置において、清掃または交換のため
に組合せ計量への参加が禁止された計量ホッパについて
は、作業者が手動で初期零点調整を行ってからでない
と、組合せ計量に復帰できないようになっていたため、
復帰作業が煩雑であるという問題があった。
ように従来の計量装置において、清掃または交換のため
に組合せ計量への参加が禁止された計量ホッパについて
は、作業者が手動で初期零点調整を行ってからでない
と、組合せ計量に復帰できないようになっていたため、
復帰作業が煩雑であるという問題があった。
【００１１】また、大きな付着物が自然脱落したような
計量ホッパについても、同様に作業者が手動で初期零点
調整を行ってからでないと、組合せ計量に復帰できない
ようになっていたため、装置の稼働率が低下するという
問題があった。
計量ホッパについても、同様に作業者が手動で初期零点
調整を行ってからでないと、組合せ計量に復帰できない
ようになっていたため、装置の稼働率が低下するという
問題があった。
【００１２】この発明は、上記の問題点を解決して、取
り外されて再装着された計量ホッパや大きな付着物が自
然脱落した計量ホッパを自動的に復帰させることができ
る組合せ計量計数装置を提供することを目的としてい
る。
り外されて再装着された計量ホッパや大きな付着物が自
然脱落した計量ホッパを自動的に復帰させることができ
る組合せ計量計数装置を提供することを目的としてい
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数の計量ホッパと、各計量ホ
ッパと連係されて、それぞれのホッパに投入された被計
量物の重量を検出する複数の重量検出手段とを備え、得
られた複数の被計量物の重量又は個数を組み合わせて、
目標値を基準とした許容範囲内の被計量物の組合せを選
択する組合せ計量計数装置において、上記重量検出手段
の検出重量に基づいて、取り外された計量ホッパの再装
着を検出する検出手段と、装着された計量ホッパの空状
態の重量を零点として記憶更新する零点調整手段と、取
り外された計量ホッパの再装着を検出すると、当該計量
ホッパの空状態の重量を上記零点調整手段により零点調
整した後、当該計量ホッパに投入された被計量物の重量
を再び組合せ計量または計数に参加させる自動復帰手段
とを備えてなる。上記構成によれば、取り外された計量
ホッパの再装着を検出すると、零点調整後に、当該計量
ホッパに投入された被計量物の重量を再び組合せ計量ま
たは計数に参加させて自動復帰させることができる。
に、請求項１の発明は、複数の計量ホッパと、各計量ホ
ッパと連係されて、それぞれのホッパに投入された被計
量物の重量を検出する複数の重量検出手段とを備え、得
られた複数の被計量物の重量又は個数を組み合わせて、
目標値を基準とした許容範囲内の被計量物の組合せを選
択する組合せ計量計数装置において、上記重量検出手段
の検出重量に基づいて、取り外された計量ホッパの再装
着を検出する検出手段と、装着された計量ホッパの空状
態の重量を零点として記憶更新する零点調整手段と、取
り外された計量ホッパの再装着を検出すると、当該計量
ホッパの空状態の重量を上記零点調整手段により零点調
整した後、当該計量ホッパに投入された被計量物の重量
を再び組合せ計量または計数に参加させる自動復帰手段
とを備えてなる。上記構成によれば、取り外された計量
ホッパの再装着を検出すると、零点調整後に、当該計量
ホッパに投入された被計量物の重量を再び組合せ計量ま
たは計数に参加させて自動復帰させることができる。
【００１４】請求項２の発明は、複数の計量ホッパと、
各計量ホッパと連係されて、それぞれのホッパに投入さ
れた被計量物の重量を検出する複数の重量検出手段とを
備え、得られた複数の被計量物の重量又は個数を組み合
わせて、目標値を基準とした許容範囲内の被計量物の組
合せを選択する組合せ計量計数装置において、上記重量
検出手段の検出重量に基づいて、計量ホッパが取り外さ
れた状態と、計量ホッパが装着された状態とを判別して
検出する検出手段と、装着された計量ホッパの空状態の
重量を零点として記憶更新する零点調整手段と、計量ホ
ッパの取り外しが検出されると、当該計量ホッパに対応
する重量検出手段からの検出信号を除外して、他の計量
ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組合せ計
量または計数を続行し、取り外された計量ホッパの再装
着を検出すると、当該計量ホッパの空状態の重量を上記
零点調整手段により零点調整した後、当該計量ホッパに
投入された被計量物の重量を再び組合せ計量または計数
に参加させる自動復帰手段とを備えてなる。上記構成に
よれば、計量ホッパの取り外しが検出されると、当該計
量ホッパに対応する重量検出手段からの検出信号を除外
して、他の計量ホッパで計量された被計量物の重量に基
づいて組合せ計量または計数を続行することができ、取
り外された計量ホッパの再装着を検出すると、零点調整
後、当該計量ホッパに投入された被計量物の重量を再び
組合せ計量または計数に参加させて自動復帰させること
ができる。
各計量ホッパと連係されて、それぞれのホッパに投入さ
れた被計量物の重量を検出する複数の重量検出手段とを
備え、得られた複数の被計量物の重量又は個数を組み合
わせて、目標値を基準とした許容範囲内の被計量物の組
合せを選択する組合せ計量計数装置において、上記重量
検出手段の検出重量に基づいて、計量ホッパが取り外さ
れた状態と、計量ホッパが装着された状態とを判別して
検出する検出手段と、装着された計量ホッパの空状態の
重量を零点として記憶更新する零点調整手段と、計量ホ
ッパの取り外しが検出されると、当該計量ホッパに対応
する重量検出手段からの検出信号を除外して、他の計量
ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組合せ計
量または計数を続行し、取り外された計量ホッパの再装
着を検出すると、当該計量ホッパの空状態の重量を上記
零点調整手段により零点調整した後、当該計量ホッパに
投入された被計量物の重量を再び組合せ計量または計数
に参加させる自動復帰手段とを備えてなる。上記構成に
よれば、計量ホッパの取り外しが検出されると、当該計
量ホッパに対応する重量検出手段からの検出信号を除外
して、他の計量ホッパで計量された被計量物の重量に基
づいて組合せ計量または計数を続行することができ、取
り外された計量ホッパの再装着を検出すると、零点調整
後、当該計量ホッパに投入された被計量物の重量を再び
組合せ計量または計数に参加させて自動復帰させること
ができる。
【００１５】請求項３の発明は、複数の計量ホッパと、
各計量ホッパと連係されて、それぞれのホッパに投入さ
れた被計量物の重量を検出する複数の重量検出手段とを
備え、得られた複数の被計量物の重量又は個数を組み合
わせて、目標値を基準とした許容範囲内の被計量物の組
合せを選択する組合せ計量計数装置において、上記重量
検出手段の検出重量が所定値を下回った場合に、その下
回った程度により、計量ホッパに付着していた被計量物
の付着物が剥がれ落ちた状態なのか、計量ホッパが取り
外された状態なのかを判別して検出する検出手段と、装
着された計量ホッパの空状態の重量を零点として記憶更
新する零点調整手段と、計量ホッパに付着していた被計
量物の付着物が剥がれ落ちた状態が検出されると、当該
計量ホッパの空状態の重量を上記零点調整手段により零
点調整した後、当該計量ホッパで計量された被計量物の
重量を再び組合せ計量または計数に参加させ、計量ホッ
パの取り外し状態が検出されると、当該計量ホッパに対
応する重量検出手段からの検出信号を除外して、他の計
量ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組合せ
計量または計数を続行させる自動復帰手段とを備えてな
る。上記構成によれば、計量ホッパに付着していた被計
量物の付着物が剥がれ落ちた状態が検出されると零点調
整後に当該計量ホッパに投入された被計量物の重量を再
び組合せ計量または計数に参加させて自動復帰させるこ
とができ、計量ホッパが取り外された状態が検出される
と、当該計量ホッパに対応する重量検出手段からの検出
信号を除外して、他の計量ホッパで計量された被計量物
の重量に基づいて組合せ計量または計数を続行させるこ
とができる。
各計量ホッパと連係されて、それぞれのホッパに投入さ
れた被計量物の重量を検出する複数の重量検出手段とを
備え、得られた複数の被計量物の重量又は個数を組み合
わせて、目標値を基準とした許容範囲内の被計量物の組
合せを選択する組合せ計量計数装置において、上記重量
検出手段の検出重量が所定値を下回った場合に、その下
回った程度により、計量ホッパに付着していた被計量物
の付着物が剥がれ落ちた状態なのか、計量ホッパが取り
外された状態なのかを判別して検出する検出手段と、装
着された計量ホッパの空状態の重量を零点として記憶更
新する零点調整手段と、計量ホッパに付着していた被計
量物の付着物が剥がれ落ちた状態が検出されると、当該
計量ホッパの空状態の重量を上記零点調整手段により零
点調整した後、当該計量ホッパで計量された被計量物の
重量を再び組合せ計量または計数に参加させ、計量ホッ
パの取り外し状態が検出されると、当該計量ホッパに対
応する重量検出手段からの検出信号を除外して、他の計
量ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組合せ
計量または計数を続行させる自動復帰手段とを備えてな
る。上記構成によれば、計量ホッパに付着していた被計
量物の付着物が剥がれ落ちた状態が検出されると零点調
整後に当該計量ホッパに投入された被計量物の重量を再
び組合せ計量または計数に参加させて自動復帰させるこ
とができ、計量ホッパが取り外された状態が検出される
と、当該計量ホッパに対応する重量検出手段からの検出
信号を除外して、他の計量ホッパで計量された被計量物
の重量に基づいて組合せ計量または計数を続行させるこ
とができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、この発明の一実施形態に
よる組合せ計量装置の機構部の概略側面図を示す。供給
コンベヤ２１から送られた被計量物Ｍは、供給シュート
２２を介して分散フィーダ２４の中央に集められる。そ
して、分散フィーダ２４の振動により放射フィーダ２６
（２６-1〜２６-N）に分散供給される。次に、被計量物
Ｍは、放射フィーダ２６の振動により、プールホッパ２
８（２８-1〜２８-N）へ送られて計量動作に合わせて一
時的にプールされた後、プールホッパの排出ゲート４０
（４０-1〜４０-N）が開放されて、計量ホッパ３０（３
０-1〜３０-N）に投入される。ロードセルのような重量
検出手段１（１-1〜１-N）は、各計量ホッパ３０に投入
された被計量物Ｍの重量を測定してアナログ重量検出信
号を出力する。重量が測定された被計量物Ｍは、計量ホ
ッパの排出ゲート４２（４２-1〜４２-N）が開放され
て、集合シュート３４に集合され、排出シュート３６に
排出される。排出された被計量物Ｍは、包装機３８によ
り包装されて目標重量の袋詰め商品となる。
に基づいて説明する。図１は、この発明の一実施形態に
よる組合せ計量装置の機構部の概略側面図を示す。供給
コンベヤ２１から送られた被計量物Ｍは、供給シュート
２２を介して分散フィーダ２４の中央に集められる。そ
して、分散フィーダ２４の振動により放射フィーダ２６
（２６-1〜２６-N）に分散供給される。次に、被計量物
Ｍは、放射フィーダ２６の振動により、プールホッパ２
８（２８-1〜２８-N）へ送られて計量動作に合わせて一
時的にプールされた後、プールホッパの排出ゲート４０
（４０-1〜４０-N）が開放されて、計量ホッパ３０（３
０-1〜３０-N）に投入される。ロードセルのような重量
検出手段１（１-1〜１-N）は、各計量ホッパ３０に投入
された被計量物Ｍの重量を測定してアナログ重量検出信
号を出力する。重量が測定された被計量物Ｍは、計量ホ
ッパの排出ゲート４２（４２-1〜４２-N）が開放され
て、集合シュート３４に集合され、排出シュート３６に
排出される。排出された被計量物Ｍは、包装機３８によ
り包装されて目標重量の袋詰め商品となる。
【００１７】図２に、この組合せ計量装置の制御部のブ
ロック図を示す。ロードセル１-1〜１-Nから出力される
計量ホッパ３０のアナログ重量検出信号は、アンプ２で
増幅され、フィルタ３で重量に応じて加算された機械振
動分がフィルタリングされる。このフィルタ済のアナロ
グ計量信号Ｗ-1〜Ｗ-Nは、マルチプレクサ４に入力さ
れ、このマルチプレクサ４によりＣＰＵ１５からの切換
信号を受けて、選択的にＡ／Ｄ変換器８によりディジタ
ル計量信号ＤＷ-1〜ＤＷ-Nに変換される。このディジタ
ル計量信号ＤＷ-1〜ＤＷ-Nは、ＣＰＵ１５に入力され
る。
ロック図を示す。ロードセル１-1〜１-Nから出力される
計量ホッパ３０のアナログ重量検出信号は、アンプ２で
増幅され、フィルタ３で重量に応じて加算された機械振
動分がフィルタリングされる。このフィルタ済のアナロ
グ計量信号Ｗ-1〜Ｗ-Nは、マルチプレクサ４に入力さ
れ、このマルチプレクサ４によりＣＰＵ１５からの切換
信号を受けて、選択的にＡ／Ｄ変換器８によりディジタ
ル計量信号ＤＷ-1〜ＤＷ-Nに変換される。このディジタ
ル計量信号ＤＷ-1〜ＤＷ-Nは、ＣＰＵ１５に入力され
る。
【００１８】ＣＰＵ１５は、組合せ演算手段５２、零点
調整手段５４、自動復帰手段５６、および検出手段５８
を備えている。組合せ演算手段５２は、Ａ／Ｄ変換器８
から出力される検出重量（ディジタル計量信号ＤＷ-1〜
ＤＷ-N）に基づいて、目標値を基準とした許容範囲内と
なる計量ホッパ３０の組合せを選択して、選択された計
量ホッパの排出ゲート４２を開放させ、所望の目標重量
に組み合わされた被計量物Ｍを排出させる。
調整手段５４、自動復帰手段５６、および検出手段５８
を備えている。組合せ演算手段５２は、Ａ／Ｄ変換器８
から出力される検出重量（ディジタル計量信号ＤＷ-1〜
ＤＷ-N）に基づいて、目標値を基準とした許容範囲内と
なる計量ホッパ３０の組合せを選択して、選択された計
量ホッパの排出ゲート４２を開放させ、所望の目標重量
に組み合わされた被計量物Ｍを排出させる。
【００１９】また、検出手段５８は、ロードセル１（１
-1〜１-N）の検出重量（ディジタル計量信号ＤＷ-1〜Ｄ
Ｗ-N）に基づいて、この信号値が所定値を下回った場合
に、その下回った程度により、計量ホッパ３０に付着し
ていた被計量物Ｍの付着物が自重で剥がれ落ちた（自然
脱落）状態なのか、計量ホッパ３０が取り外された状態
なのかを判別して検出するとともに、取り外された計量
ホッパ３０の再装着を検出する。以下、検出手段５８の
動作を具体的に説明する。
-1〜１-N）の検出重量（ディジタル計量信号ＤＷ-1〜Ｄ
Ｗ-N）に基づいて、この信号値が所定値を下回った場合
に、その下回った程度により、計量ホッパ３０に付着し
ていた被計量物Ｍの付着物が自重で剥がれ落ちた（自然
脱落）状態なのか、計量ホッパ３０が取り外された状態
なのかを判別して検出するとともに、取り外された計量
ホッパ３０の再装着を検出する。以下、検出手段５８の
動作を具体的に説明する。
【００２０】まず、零点補正回路１８のＡ／Ｄ変換器８
の入力レンジは、被計量物Ｍの重量を高精度で計測する
ために、初期風袋重量（約２〜３ｋｇ）を減算器５でキ
ャンセルすることにより、被計量物Ｍの重量範囲（例え
ば、２ｇ〜１ｋｇ）のものが計測できるようにセットさ
れている。Ａ／Ｄ変換器８は、計量ホッパが取り外され
たり、大きな付着物（例えば、数１０ｇ）が自然脱落し
てアンダースケールとなると、異常信号ＡＳを出力す
る。検出手段５８は、この異常信号ＡＳを受けると、初
期零点調整を行う零点補正回路１８のＤ／Ａ変換器１０
の出力レベルを所定量変化させて、当該計量ホッパ３０
が取り外されたものか、付着物Ｍが自然脱落したものか
を検出する。すなわち、Ｄ／Ａ変換器１０の出力レベル
を、例えば、付着物の自然脱落が検出できる重量分だけ
マイナス方向に変更して、この間でＡ／Ｄ変換器８がア
ンダースケール状態でなくなるのであれば、付着物の自
然脱落状態と判断して脱落信号Ｓ1 を出力し、アンダー
スケール状態のままであれば、計量ホッパ取り外し状態
と判断して取り外し信号Ｓ2 を出力する。
の入力レンジは、被計量物Ｍの重量を高精度で計測する
ために、初期風袋重量（約２〜３ｋｇ）を減算器５でキ
ャンセルすることにより、被計量物Ｍの重量範囲（例え
ば、２ｇ〜１ｋｇ）のものが計測できるようにセットさ
れている。Ａ／Ｄ変換器８は、計量ホッパが取り外され
たり、大きな付着物（例えば、数１０ｇ）が自然脱落し
てアンダースケールとなると、異常信号ＡＳを出力す
る。検出手段５８は、この異常信号ＡＳを受けると、初
期零点調整を行う零点補正回路１８のＤ／Ａ変換器１０
の出力レベルを所定量変化させて、当該計量ホッパ３０
が取り外されたものか、付着物Ｍが自然脱落したものか
を検出する。すなわち、Ｄ／Ａ変換器１０の出力レベル
を、例えば、付着物の自然脱落が検出できる重量分だけ
マイナス方向に変更して、この間でＡ／Ｄ変換器８がア
ンダースケール状態でなくなるのであれば、付着物の自
然脱落状態と判断して脱落信号Ｓ1 を出力し、アンダー
スケール状態のままであれば、計量ホッパ取り外し状態
と判断して取り外し信号Ｓ2 を出力する。
【００２１】その後、計量ホッパ３０が清掃（洗浄・乾
燥）されたり交換されて再装着されると、Ａ／Ｄ変換器
８のアンダースケール状態は解消されるので、検出手段
５８は、メモリ１６に記憶されている当該計量ホッパの
零点補正値Ｂを読み出してＤ／Ａ変換器１０にセット
し、その状態で、Ａ／Ｄ変換器８の出力レベルがほぼ規
定範囲内に納まっているか否かにより、計量ホッパ３０
が再装着されたか否かを判断する。
燥）されたり交換されて再装着されると、Ａ／Ｄ変換器
８のアンダースケール状態は解消されるので、検出手段
５８は、メモリ１６に記憶されている当該計量ホッパの
零点補正値Ｂを読み出してＤ／Ａ変換器１０にセット
し、その状態で、Ａ／Ｄ変換器８の出力レベルがほぼ規
定範囲内に納まっているか否かにより、計量ホッパ３０
が再装着されたか否かを判断する。
【００２２】零点調整手段５４は、装着された計量ホッ
パ３０の空状態の重量を零点として記憶更新して零点調
整を行う。また、計量ホッパ３０に付着するスナック菓
子のかすや漬物のかすなどの付着物や、温度変化または
経時変化による計量器のドリフトによって生じる零点の
ずれによる計量誤差を防止するため、計量サイクルの所
定回数ごと（例えば１０回に１回）に定期的に零点補正
を行う。こうして、零点が調整された計量ホッパ３０の
ディジタル計量信号ＤＷ-1〜ＤＷ-Nに基づいて、組合せ
演算手段５２により組合せ演算が行われる。なお、この
零点補正回路１８は、図６の従来例と同様の動作を行う
ので、その詳しい説明を省略する。
パ３０の空状態の重量を零点として記憶更新して零点調
整を行う。また、計量ホッパ３０に付着するスナック菓
子のかすや漬物のかすなどの付着物や、温度変化または
経時変化による計量器のドリフトによって生じる零点の
ずれによる計量誤差を防止するため、計量サイクルの所
定回数ごと（例えば１０回に１回）に定期的に零点補正
を行う。こうして、零点が調整された計量ホッパ３０の
ディジタル計量信号ＤＷ-1〜ＤＷ-Nに基づいて、組合せ
演算手段５２により組合せ演算が行われる。なお、この
零点補正回路１８は、図６の従来例と同様の動作を行う
ので、その詳しい説明を省略する。
【００２３】ここで、この装置は、組合せ計量参加が不
適とされた計量ホッパ３０を組合せ計量に復帰させる自
動復帰手段５６を有している。この自動復帰手段５６
は、検出手段５８によって、計量ホッパ３０の再装着が
検知されると、零点調整指令ＺＳ１により零点調整手段
５４で零点調整を行い、または、被計量物Ｍの大きな付
着物が自然脱落した場合も同様に零点調整を行って、そ
れぞれ組合せ計量に自動的に復帰させるものである。
適とされた計量ホッパ３０を組合せ計量に復帰させる自
動復帰手段５６を有している。この自動復帰手段５６
は、検出手段５８によって、計量ホッパ３０の再装着が
検知されると、零点調整指令ＺＳ１により零点調整手段
５４で零点調整を行い、または、被計量物Ｍの大きな付
着物が自然脱落した場合も同様に零点調整を行って、そ
れぞれ組合せ計量に自動的に復帰させるものである。
【００２４】すなわち、計量ホッパ３０の再装着が検出
手段５８により検出され、その零点が調整されると、当
該計量ホッパ３０に被計量物Ｍが供給され、次の計量サ
イクルで組合せ計量に復帰する。また、付着物の自然脱
落が検出された計量ホッパ３０については、その時の計
量ホッパ３０の重量値を零点として記憶更新した後に被
計量物を投入して、次の計量サイクルで組合せ計量に復
帰する。
手段５８により検出され、その零点が調整されると、当
該計量ホッパ３０に被計量物Ｍが供給され、次の計量サ
イクルで組合せ計量に復帰する。また、付着物の自然脱
落が検出された計量ホッパ３０については、その時の計
量ホッパ３０の重量値を零点として記憶更新した後に被
計量物を投入して、次の計量サイクルで組合せ計量に復
帰する。
【００２５】以下、この装置の動作を図３のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、包装機３８からタイミ
ング信号が出力されたか否かが確認される（ステップＳ
１）。タイミング信号があると各計量ホッパ３０から計
量データが入力される（ステップＳ２）。入力した計量
データがアンダースケール状態（測定不能）であれば、
当該計量ホッパ３０のステータスレジスタに異常フラグ
をセットする（ステップＳ３）。
ートに基づいて説明する。まず、包装機３８からタイミ
ング信号が出力されたか否かが確認される（ステップＳ
１）。タイミング信号があると各計量ホッパ３０から計
量データが入力される（ステップＳ２）。入力した計量
データがアンダースケール状態（測定不能）であれば、
当該計量ホッパ３０のステータスレジスタに異常フラグ
をセットする（ステップＳ３）。
【００２６】次に、異常フラグのセットされた計量ホッ
パ３０に対して、検出手段５８により、零点補正回路１
８のＤ／Ａ変換器１０の出力レベルを所定量下げて、計
量ホッパ３０が取り外されたのか、計量ホッパ３０に付
着した被計量物Ｍの付着物が自然脱落したのかを判別し
て検出する（ステップＳ４）。このフラグがセットされ
た計量ホッパ３０からの入力データは次回の組合せ計量
への参加が禁止される。
パ３０に対して、検出手段５８により、零点補正回路１
８のＤ／Ａ変換器１０の出力レベルを所定量下げて、計
量ホッパ３０が取り外されたのか、計量ホッパ３０に付
着した被計量物Ｍの付着物が自然脱落したのかを判別し
て検出する（ステップＳ４）。このフラグがセットされ
た計量ホッパ３０からの入力データは次回の組合せ計量
への参加が禁止される。
【００２７】次に、この検出手段５８による、計量ホッ
パ３０の取り外しか、付着物の自然脱落かの検出動作を
図４のフローチャートで示す。まず、運転中のスケール
インでＡ／Ｄ変換器８がアンダースケールになっている
か否かが判断される（ステップＳ４ａ）。アンダースケ
ールであれば、Ｄ／Ａ変換器１０の零点ＤＡ値を所定カ
ウント下げる（ステップＳ４ｂ）。次に、所定時間後に
当該計量ホッパ３０を指定して、その計量データを入力
し（ステップＳ４ｃ）、続いて変更した零点ＤＡ値を元
に戻して（ステップＳ４ｄ）、入力した計量データがア
ンダースケール状態か否かが判断される（ステップＳ４
ｅ）。まだ、アンダースケール状態であれば、計量ホッ
パ３０の取り外しと判断され（ステップＳ４ｆ）、アン
ダースケール状態でなければ、大きな付着物が自然脱落
した計量ホッパ３０であると判断される（ステップＳ４
ｇ）。
パ３０の取り外しか、付着物の自然脱落かの検出動作を
図４のフローチャートで示す。まず、運転中のスケール
インでＡ／Ｄ変換器８がアンダースケールになっている
か否かが判断される（ステップＳ４ａ）。アンダースケ
ールであれば、Ｄ／Ａ変換器１０の零点ＤＡ値を所定カ
ウント下げる（ステップＳ４ｂ）。次に、所定時間後に
当該計量ホッパ３０を指定して、その計量データを入力
し（ステップＳ４ｃ）、続いて変更した零点ＤＡ値を元
に戻して（ステップＳ４ｄ）、入力した計量データがア
ンダースケール状態か否かが判断される（ステップＳ４
ｅ）。まだ、アンダースケール状態であれば、計量ホッ
パ３０の取り外しと判断され（ステップＳ４ｆ）、アン
ダースケール状態でなければ、大きな付着物が自然脱落
した計量ホッパ３０であると判断される（ステップＳ４
ｇ）。
【００２８】また、取り外された計量ホッパ３０が再装
着されたかどうかは、ステップＳ２で入力した計量デー
タが、メモリ１６に記憶されている計量ホッパ３０の空
状態の時の初期値と比較して、出力レベルがほぼ同一か
否かにより判断する。再装着と判断された計量ホッパ３
０は、ステップＳ８において零点調整され、異常フラグ
もリセットされて、自動復帰される。すなわち、空の計
量ホッパ３０には、ステップＳ９の処理によって、被計
量物Ｍが充填され、その重量は、次の計量サイクルにお
けるステップＳ２で入力されて組合せ計量に復帰する。
着されたかどうかは、ステップＳ２で入力した計量デー
タが、メモリ１６に記憶されている計量ホッパ３０の空
状態の時の初期値と比較して、出力レベルがほぼ同一か
否かにより判断する。再装着と判断された計量ホッパ３
０は、ステップＳ８において零点調整され、異常フラグ
もリセットされて、自動復帰される。すなわち、空の計
量ホッパ３０には、ステップＳ９の処理によって、被計
量物Ｍが充填され、その重量は、次の計量サイクルにお
けるステップＳ２で入力されて組合せ計量に復帰する。
【００２９】図３のフローチャートに戻って、異常重量
の計量ホッパ３０を除外して組合せ演算が行われる（ス
テップＳ５）。この組合せ演算により、目標値を基準と
した許容範囲内の組合せ重量があるか否かが確認される
（ステップＳ６）。
の計量ホッパ３０を除外して組合せ演算が行われる（ス
テップＳ５）。この組合せ演算により、目標値を基準と
した許容範囲内の組合せ重量があるか否かが確認される
（ステップＳ６）。
【００３０】許容範囲内の組合せ重量があれば、当該計
量ホッパの排出ゲート４２が開き、被計量物Ｍが排出さ
れる（ステップＳ７）。被計量物Ｍが排出されると、計
量ホッパの排出ゲート４２が閉まり、それと同時に、対
応するプールホッパの排出ゲート４０が開いて被計量物
Ｍが計量ホッパ３０に供給される（ステップＳ９）。次
いで、所定タイミング後に、プールホッパの排出ゲート
４０が閉まり、フィーダが駆動してプールホッパ２８に
供給を行って、ステップＳ１に戻る（ステップＳ１
０）。
量ホッパの排出ゲート４２が開き、被計量物Ｍが排出さ
れる（ステップＳ７）。被計量物Ｍが排出されると、計
量ホッパの排出ゲート４２が閉まり、それと同時に、対
応するプールホッパの排出ゲート４０が開いて被計量物
Ｍが計量ホッパ３０に供給される（ステップＳ９）。次
いで、所定タイミング後に、プールホッパの排出ゲート
４０が閉まり、フィーダが駆動してプールホッパ２８に
供給を行って、ステップＳ１に戻る（ステップＳ１
０）。
【００３１】ステップＳ６において、許容範囲内の組合
せ重量がなければ、空の計量ホッパ３０があるか否が確
認される（ステップＳ１１）。空の計量ホッパ３０があ
れば、ステップＳ９に進む。空の計量ホッパ３０がなけ
れば、追加供給の計量ホッパ３０を選択して同様にステ
ップＳ９に進む（ステップＳ１２）。
せ重量がなければ、空の計量ホッパ３０があるか否が確
認される（ステップＳ１１）。空の計量ホッパ３０があ
れば、ステップＳ９に進む。空の計量ホッパ３０がなけ
れば、追加供給の計量ホッパ３０を選択して同様にステ
ップＳ９に進む（ステップＳ１２）。
【００３２】図５に、ステップＳ８の零点調整処理およ
び自動復帰処理の動作を具体的にフローチャートに示
す。まず、選択された計量ホッパ３０は零点調整をすべ
きタイミングが来たか否かが確認される（ステップＳ８
ａ）。この他にも清掃のために取り外され再装着された
計量ホッパ３０および大きな付着物が自然脱落した計量
ホッパ３０も零点調整の対象となる。
び自動復帰処理の動作を具体的にフローチャートに示
す。まず、選択された計量ホッパ３０は零点調整をすべ
きタイミングが来たか否かが確認される（ステップＳ８
ａ）。この他にも清掃のために取り外され再装着された
計量ホッパ３０および大きな付着物が自然脱落した計量
ホッパ３０も零点調整の対象となる。
【００３３】零点調整の対象となる計量ホッパ３０がな
ければ、零点調整は行われずステップＳ９へ進む。選択
された計量ホッパ３０の中で零点調整の対象となる計量
ホッパ３０があれば、当該計量ホッパ３０に零調フラグ
がセットされる（ステップＳ８ｂ）。そして、対応する
プールホッパ２８の開閉フラグがリセットされ、当該プ
ールホッパの排出ゲート４０の開放動作が禁止される
（ステップＳ８ｃ）。これにより、零調フラグがセット
された計量ホッパ３０には、被計量物Ｍが投入されない
ので、次回の計量サイクルで計量した重量を零点として
記憶更新が行われる（ステップＳ８ｄ）。これに対し、
装着された計量ホッパ３０と付着物が自然脱落した計量
ホッパ３０については、既に空状態であるから、そのま
まその時の重量を零点として記憶更新する。
ければ、零点調整は行われずステップＳ９へ進む。選択
された計量ホッパ３０の中で零点調整の対象となる計量
ホッパ３０があれば、当該計量ホッパ３０に零調フラグ
がセットされる（ステップＳ８ｂ）。そして、対応する
プールホッパ２８の開閉フラグがリセットされ、当該プ
ールホッパの排出ゲート４０の開放動作が禁止される
（ステップＳ８ｃ）。これにより、零調フラグがセット
された計量ホッパ３０には、被計量物Ｍが投入されない
ので、次回の計量サイクルで計量した重量を零点として
記憶更新が行われる（ステップＳ８ｄ）。これに対し、
装着された計量ホッパ３０と付着物が自然脱落した計量
ホッパ３０については、既に空状態であるから、そのま
まその時の重量を零点として記憶更新する。
【００３４】そして、再装着が検出された計量ホッパ３
０および付着物の自然脱落が検出された計量ホッパ３０
については、上記零点調整後に、自動復帰手段５６によ
って、組合せ演算への参加を禁止していた各種のフラグ
をリセットして、ステップＳ９で、計量ホッパ３０に被
計量物Ｍが供給されるようにし、そして、次の計量サイ
クルで組合せ計量に復帰される（ステップＳ８ｄ）。
０および付着物の自然脱落が検出された計量ホッパ３０
については、上記零点調整後に、自動復帰手段５６によ
って、組合せ演算への参加を禁止していた各種のフラグ
をリセットして、ステップＳ９で、計量ホッパ３０に被
計量物Ｍが供給されるようにし、そして、次の計量サイ
クルで組合せ計量に復帰される（ステップＳ８ｄ）。
【００３５】なお、この実施形態では、組合せ演算手段
５２は目標値を基準とした許容範囲内となる計量ホッパ
３０の組合せを選択しているが、計量ホッパ３０以外の
例えば計量済の被計量物Ｍを貯留しておく下段のホッパ
をも組合せに選択させるようにしてもよい。
５２は目標値を基準とした許容範囲内となる計量ホッパ
３０の組合せを選択しているが、計量ホッパ３０以外の
例えば計量済の被計量物Ｍを貯留しておく下段のホッパ
をも組合せに選択させるようにしてもよい。
【００３６】また、この実施形態では、Ｄ／Ａ変換器１
０と減算器５とを用いて、Ａ／Ｄ変換器８の入力レベル
を調整するようにしているが、このような構成を採らず
に直接Ａ／Ｄ変換器８に計量データを入力し、その値か
ら計量ホッパ３０の取り外し、再装着、付着物の自然脱
落等を検出する構成としてもよい。この方が、部品点数
が少なくなるメリットがある。
０と減算器５とを用いて、Ａ／Ｄ変換器８の入力レベル
を調整するようにしているが、このような構成を採らず
に直接Ａ／Ｄ変換器８に計量データを入力し、その値か
ら計量ホッパ３０の取り外し、再装着、付着物の自然脱
落等を検出する構成としてもよい。この方が、部品点数
が少なくなるメリットがある。
【００３７】なお、この実施形態では、計量ホッパ３０
に収納された被計量物Ｍの重量の組合せ演算を行ってい
るが、各計量ホッパ３０の重量を被計量物Ｍの単体重量
で除算して個数に変換する個数組合せの計量装置であっ
ても、同様に適用できる。
に収納された被計量物Ｍの重量の組合せ演算を行ってい
るが、各計量ホッパ３０の重量を被計量物Ｍの単体重量
で除算して個数に変換する個数組合せの計量装置であっ
ても、同様に適用できる。
【００３８】
【効果】請求項１の発明によれば、自動復帰手段は、計
量ホッパの取り外しが検出されると、当該計量ホッパに
対応する重量検出手段の重量信号を除外して、他の計量
ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組合せ計
量または計数を続行することができ、取り外された計量
ホッパの再装着を検出すると、零点調整後、当該計量ホ
ッパで計量された被計量物の重量を再び組合せ計量また
は計数に参加させて自動復帰させることができる。これ
により、取り外されて再装着された計量ホッパの組合せ
計量または計数参加を自動的に禁止するとともに、自動
的に復帰させることができる組合せ計量計数装置を提供
することができる。
量ホッパの取り外しが検出されると、当該計量ホッパに
対応する重量検出手段の重量信号を除外して、他の計量
ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組合せ計
量または計数を続行することができ、取り外された計量
ホッパの再装着を検出すると、零点調整後、当該計量ホ
ッパで計量された被計量物の重量を再び組合せ計量また
は計数に参加させて自動復帰させることができる。これ
により、取り外されて再装着された計量ホッパの組合せ
計量または計数参加を自動的に禁止するとともに、自動
的に復帰させることができる組合せ計量計数装置を提供
することができる。
【００３９】請求項２の発明によれば、自動復帰手段
は、計量ホッパの取り外しが検出されると、当該計量ホ
ッパに対応する重量検出手段の重量信号を除外して、他
の計量ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組
合せ計量または計数を続行することができ、取り外され
た計量ホッパの再装着を検出すると、零点調整後、当該
計量ホッパで計量された被計量物の重量を再び組合せ計
量または計数に参加させて自動復帰させることができ
る。これにより、取り外されて再装着された計量ホッパ
の組合せ計量または計数参加を自動的に禁止するととも
に、自動的に復帰させることができる組合せ計量計数装
置を提供することができる。
は、計量ホッパの取り外しが検出されると、当該計量ホ
ッパに対応する重量検出手段の重量信号を除外して、他
の計量ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組
合せ計量または計数を続行することができ、取り外され
た計量ホッパの再装着を検出すると、零点調整後、当該
計量ホッパで計量された被計量物の重量を再び組合せ計
量または計数に参加させて自動復帰させることができ
る。これにより、取り外されて再装着された計量ホッパ
の組合せ計量または計数参加を自動的に禁止するととも
に、自動的に復帰させることができる組合せ計量計数装
置を提供することができる。
【００４０】請求項３の発明によれば、自動復帰手段
は、計量ホッパに付着していた被計量物の付着物が剥が
れ落ちた状態が検出されると零点調整後に当該計量ホッ
パで計量された被計量物の重量を再び組合せ計量または
計数に参加させて自動復帰させることができ、計量ホッ
パが取り外された状態が検出されると、当該計量ホッパ
に対応する重量検出手段の重量信号を除外して、他の計
量ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組合せ
計量または計数を続行させることができる。これによ
り、取り外されて再装着された計量ホッパや大きな付着
物が自然脱落した計量ホッパの組合せ計量または計数参
加を自動的に禁止するとともに、大きな付着物が自然脱
落した計量ホッパの組合せ計量または計数参加を自動的
に復帰させることができる組合せ計量計数装置を提供す
ることができる。
は、計量ホッパに付着していた被計量物の付着物が剥が
れ落ちた状態が検出されると零点調整後に当該計量ホッ
パで計量された被計量物の重量を再び組合せ計量または
計数に参加させて自動復帰させることができ、計量ホッ
パが取り外された状態が検出されると、当該計量ホッパ
に対応する重量検出手段の重量信号を除外して、他の計
量ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組合せ
計量または計数を続行させることができる。これによ
り、取り外されて再装着された計量ホッパや大きな付着
物が自然脱落した計量ホッパの組合せ計量または計数参
加を自動的に禁止するとともに、大きな付着物が自然脱
落した計量ホッパの組合せ計量または計数参加を自動的
に復帰させることができる組合せ計量計数装置を提供す
ることができる。
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ計量計数装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】上記組合せ計量計数装置の制御部を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】上記組合せ計量計数装置の動作を示すフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図４】上記組合せ計量計数装置の検出手段の動作を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図５】零点調整処理および自動復帰処理を示すフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図６】従来の組合せ計量装置の零点補正装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１-1〜１-N…重量検出手段（ロードセル）、３０-1〜３
０-N…計量ホッパ、５２…組合せ演算手段、５４…零点
調整手段、５６…自動復帰手段、５８…検出手段、Ｍ…
被計量物。
０-N…計量ホッパ、５２…組合せ演算手段、５４…零点
調整手段、５６…自動復帰手段、５８…検出手段、Ｍ…
被計量物。
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の計量ホッパと、各計量ホッパと連
係されて、それぞれのホッパに投入された被計量物の重
量を検出する複数の重量検出手段とを備え、得られた複
数の被計量物の重量又は個数を組み合わせて、目標値を
基準とした許容範囲内の被計量物の組合せを選択する組
合せ計量計数装置において、 上記重量検出手段の検出重量に基づいて、取り外された
計量ホッパの再装着を検出する検出手段と、 装着された計量ホッパが空状態の時の重量を零点として
記憶更新する零点調整手段と、 取り外された計量ホッパの再装着を検出すると、当該計
量ホッパの空状態の重量を上記零点調整手段により零点
調整した後、当該計量ホッパに投入された被計量物の重
量を再び組合せ計量または計数に参加させる自動復帰手
段とを備えてなる組合せ計量計数装置。 - 【請求項２】 複数の計量ホッパと、各計量ホッパと連
係されて、それぞれのホッパに投入された被計量物の重
量を検出する複数の重量検出手段とを備え、得られた複
数の被計量物の重量又は個数を組み合わせて、目標値を
基準とした許容範囲内の被計量物の組合せを選択する組
合せ計量計数装置において、 上記重量検出手段の検出重量に基づいて、計量ホッパが
取り外された状態と、計量ホッパが装着された状態とを
判別して検出する検出手段と、 装着された計量ホッパが空状態の時の重量を零点として
記憶更新する零点調整手段と、 計量ホッパの取り外しが検出されると、当該計量ホッパ
に対応する重量検出手段からの検出信号を除外して、他
の計量ホッパで計量された被計量物の重量に基づいて組
合せ計量または計数を続行し、取り外された計量ホッパ
の再装着を検出すると、当該計量ホッパの空状態の重量
を上記零点調整手段により零点調整した後、当該計量ホ
ッパに投入された被計量物の重量を再び組合せ計量また
は計数に参加させる自動復帰手段とを備えてなる組合せ
計量計数装置。 - 【請求項３】 複数の計量ホッパと、各計量ホッパと連
係されて、それぞれのホッパに投入された被計量物の重
量を検出する複数の重量検出手段とを備え、得られた複
数の被計量物の重量又は個数を組み合わせて、目標値を
基準とした許容範囲内の被計量物の組合せを選択する組
合せ計量計数装置において、 上記重量検出手段の検出重量が所定値を下回った場合
に、その下回った程度により、計量ホッパに付着してい
た被計量物の付着物が剥がれ落ちた状態なのか、計量ホ
ッパが取り外された状態なのかを判別して検出する検出
手段と、 装着された計量ホッパが空状態の時の重量を零点として
記憶更新する零点調整手段と、 計量ホッパに付着していた被計量物の付着物が剥がれ落
ちた状態が検出されると、当該計量ホッパの空状態の重
量を上記零点調整手段により零点調整した後、当該計量
ホッパに投入された被計量物の重量を再び組合せ計量ま
たは計数に参加させ、計量ホッパの取り外し状態が検出
されると、当該計量ホッパに対応する重量検出手段から
の検出信号を除外して、他の計量ホッパで計量された被
計量物の重量に基づいて組合せ計量または計数を続行さ
せる自動復帰手段とを備えてなる組合せ計量計数装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225815A JPH0953976A (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 組合せ計量計数装置 |
| EP96112272A EP0758078B1 (en) | 1995-08-09 | 1996-07-30 | Combinational weighing or counting apparatus |
| DE69616207T DE69616207T2 (de) | 1995-08-09 | 1996-07-30 | Kombinatorischer Wäge- und Zählapparat |
| US08/691,599 US5736684A (en) | 1995-08-09 | 1996-08-02 | Combinational weighing or counting apparatus |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225815A JPH0953976A (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 組合せ計量計数装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0953976A true JPH0953976A (ja) | 1997-02-25 |
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ID=16835235
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7225815A Pending JPH0953976A (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 組合せ計量計数装置 |
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-
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