CN110873603A - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合计量装置。该组合计量装置具备输送部、接收由输送部输送的物品的多个第一料斗、可拆装地设置在多个第一料斗各自的下游且接收从多个第一料斗分别排出的物品的多个第二料斗、计量分别滞留在多个第二料斗的物品的计量部、以及进行组合计算并从对应于该组合的第二料斗排出物品的控制部。控制部基于与分别滞留在多个第二料斗的物品的质量相应的计量值，进行组合计算，并且在多个第二料斗中一部分第二料斗被拆卸的状态下，基于与滞留在一部分该第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值，继续进行组合计算。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明的一个方面涉及组合计量装置。

背景技术

已知将物品投入多个料斗，将分别滞留在多个料斗的物品作为对象进行组合计算的组合计量装置(例如，参照日本特开2005-55187号公报)。

发明内容

在上述技术中，在计量过程中，例如由物品的啮入等在料斗上发生异常的情况下，为解除该异常需要停止组合计量装置。因此，存在组合计量装置的运转率下降的忧虑。

因此，本发明的一个方面，其目的在于提供能够抑制运转率下降的组合计量装置。

与本发明的一个方面相关的组合计量装置具备：输送部，输送物品；多个第一料斗，接收由输送部输送的物品，使所接收的物品暂时滞留后向下游排出；多个第二料斗，可拆装地设置在多个第一料斗各自的下游，接收从多个第一料斗分别排出的物品，使所接收的物品暂时滞留后向下游排出；计量部，计量分别滞留在多个第二料斗的物品，获取与物品的质量相应的计量值；以及控制部，进行选择计量值的组合的组合计算，使得合计值达到目标计量值，使物品从对应于该组合的第二料斗中排出，控制部基于与分别滞留在多个第二料斗的物品的质量相应的计量值，进行组合计算，并且在多个第二料斗中一部分第二料斗被拆卸的状态下，基于与滞留在一部分第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值，继续进行组合计算。

在该组合计量装置中，控制部基于与分别滞留在多个第二料斗的物品的质量相应的计量值，进行组合计算，并且在多个第二料斗中一部分第二料斗被拆卸的状态下，基于与滞留在一部分该第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值，继续进行组合计算。因此，例如即使处于应该解除发生的异常而一部分第二料斗被拆卸的状态，也能够不停止组合计量装置，使用一部分第二料斗以外的第二料斗继续进行组合计算。因此，能够抑制运转率下降。

在与本发明的一个方面相关的组合计量装置中，在原本被拆卸的一部分第二料斗被安装的情况下，计量部根据滞留在一部分第二料斗的物品的质量进行由计量部获取的计量值的零点校准。在该情况下，在安装一部分第二料斗后，能够不停止组合计量装置，而进行第二料斗的该计量值的零点校准(以下，也简称为“零点校准”)，从而减小计量部的零点误差。

在与本发明的一个方面相关的组合计量装置中，在计量部进行了零点校准的情况下，控制部基于与滞留在包含一部分第二料斗的多个第二料斗的物品的质量相应的计量值，继续进行组合计算。在该情况下，在安装了一部分第二料斗且计量部进行了零点校准后，能够不停止组合计量装置，而使一部分该第二料斗再次参与组合计算。

在与本发明的一个方面相关的组合计量装置中，控制部在探测到多个第二料斗中一部分第二料斗被拆卸时，开始进行基于与滞留在一部分第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值的组合计算。由此，根据一部分第二料斗被拆卸的情况，能够开始进行基于与滞留在一部分第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值的组合计算。

在与本发明的一个方面相关的组合计量装置中，控制部在探测到多个第二料斗中一部分第二料斗的错误时，开始进行基于与滞留在一部分第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值的组合计算。由此，根据一部分第二料斗的错误，能够开始进行基于与滞留在一部分第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值的组合计算。

在与本发明的一个方面相关的组合计量装置中，在对控制部进行了从组合计算中除去多个第二料斗中一部分第二料斗的操作输入时，控制部开始进行基于与滞留在一部分第二料斗以外的第二料斗的所述物品的质量相应的计量值的组合计算。由此，根据从组合计算中除去一部分第二料斗的操作输入，能够开始进行基于与滞留在一部分第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值的组合计算。

在与本发明的一个方面相关的组合计量装置中，在一部分第二料斗被拆卸的状态下，控制部使一部分第二料斗的上游的第一料斗的排出动作及一部分第二料斗的上游的输送部的输送动作停止。由此，能够防止如下问题：与一部分第二料斗被拆卸无关，而向其安装位置继续供给物品。

与本发明的一个方面相关的组合计量装置还可以具备通知多个第二料斗中一部分第二料斗的错误的通知部。由此，能够容易地确认到多个第二料斗中一部分第二料斗的错误。其结果，例如能够容易地从多个第二料斗中拆卸一部分该第二料斗。

在与本发明的一个方面相关的组合计量装置中，多个第一料斗分别可拆装地设置在输送部的下游，在多个第一料斗中一部分第一料斗被拆卸的状态下，控制部基于与滞留在一部分第一料斗的下游的第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值，继续进行组合计算。由此，即使处于多个第一料斗中一部分第一料斗被拆卸的状态，也能够继续进行组合计算。因此，能够抑制组合计量装置的运转率的下降。

与本发明的一个方面相关的组合计量装置还具备多个第三料斗，多个第三料斗可拆装地设置在多个第二料斗各自的下游，接收从多个第二料斗分别排出的物品，使所接收的物品暂时滞留后向下游排出，在多个第三料斗中一部分第三料斗被拆卸的状态下，控制部基于与滞留在一部分第三料斗的上游的第二料斗以外的第二料斗的物品的质量相应的计量值，继续进行组合计算。

附图说明

图1是与实施方式相关的组合计量装置的结构图。

图2是示出使用图1的组合计量装置的计量方法的一例的流程图。

图3是示出图1的组合计量装置中的通知部的显示画面的图。

图4是示出图1的组合计量装置的计量料斗被拆卸的状态的结构图。

图5是示出使用图1的组合计量装置的计量方法的一例的流程图。

图6是示出使用图1的组合计量装置的计量方法的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对于实施方式进行详细说明。此外，在各图中对于同一部分或相符部分赋予同一附图标记，并省略重复的说明。

如图1所示，组合计量装置1具备投入滑槽2、分散供料器3、多个放射供料器(输送部)4、多个储存料斗(第一料斗)5、多个计量料斗(第二料斗)6、多个助推料斗(第三料斗)7、集合滑槽8、定时料斗9、计量部11、框架12、箱体13、通知部14、以及控制部20。

组合计量装置1以使通过输送带50供给的物品A(如农产品、水产品、加工食品等那样，单体质量存在偏差的物品)成为目标计量值的方式计量并向制袋包装机60供给。此外，制袋包装机60使膜成形为预定容量的袋，并将从组合计量装置1供给的物品A进行装袋。

投入滑槽2配置在输送带50的输送端50a的下方。投入滑槽2接收从输送带50的输送端50a落下的物品A并向下游排出。由框架12所支撑的箱体13直接或间接地支撑投入滑槽2。

分散供料器3配置在投入滑槽2的下方。分散供料器3具有朝向下方逐渐扩张的圆锥状的输送面3a。分散供料器3通过使输送面3a振动，将从投入滑槽2向输送面3a的顶部排出的物品A朝着输送面3a的外缘均匀地输送。分散供料器3被箱体13直接或间接地支撑。

多个放射供料器4沿着分散供料器3的输送面3a的外缘配置成放射状。各放射供料器4具有从输送面3a的外缘的下方向外侧延伸的槽4a。各放射供料器4通过使槽4a振动，将从输送面3a的外缘排出的物品A向槽4a的前端部输送。多个放射供料器4被箱体13直接或间接地支撑。

多个储存料斗5分别可拆装地设置在放射供料器4各个的下游。具体而言，各储存料斗5配置在各放射供料器4的槽4a的前端部的下方，被箱体13直接或间接地支撑。本实施方式的各储存料斗5可拆装地安装在箱体13。储存料斗5的拆装例如可通过已知的一般的机构来实现。各储存料斗5具有相对于其底部可开闭的门5a。各储存料斗5通过关闭门5a，接收由相对应的放射供料器4输送的物品A。进一步，各储存料斗5暂时滞留所接收的物品A，之后，通过打开门5a，而向下游排出。

多个计量料斗6分别可拆装地设置在储存料斗5各自的下游。具体而言，各计量料斗6配置在各储存料斗5的门5a的下方，被箱体13直接或间接地支撑。本实施方式的各计量料斗6可拆装地安装在箱体13。此处的各计量料斗6可拆装地安装在由后述的称重传感器11a所支撑的支架等。计量料斗6的拆装例如可通过已知的一般的机构来实现。各计量料斗6具有相对于其底部可开闭的门6a及门6b。各计量料斗6通过关闭门6a及门6b，接收从相对应的储存料斗5排出的物品A。进一步，各计量料斗6暂时滞留所接收的物品A，之后，通过打开门6a或门6b，而向下游排出。

多个助推料斗7分别可拆装地设置在多个计量料斗6各个的下游。具体而言，各助推料斗7配置在各计量料斗6的门6a的下方，由框架12直接或间接地支撑。本实施方式的各助推料斗7可拆装地安装在框架12。助推料斗7的拆装例如可通过已知的一般的机构来实现。各助推料斗7具有相对于其底部可开闭的门7a。各助推料斗7通过关闭门7a，接收从相对应的计量料斗6的门6a侧排出的物品A。进一步，各助推料斗7暂时滞留所接收的物品A，之后，通过打开门7a，而向下游排出。

集合滑槽8具有筒状的结构，所述筒状具有朝向下方逐渐变细的圆锥台的内面8a。集合滑槽8配置为内面8a位于全部计量料斗6及全部助推料斗7的下方。集合滑槽8由内面8a接收从各计量料斗6的门6b侧排出的物品A、以及从各助推料斗7排出的物品A，并向下游排出。集合滑槽8被框架12直接或间接地支撑。

定时料斗9配置在集合滑槽8的下方。定时料斗9具有相对于其底部可开闭的门9a。定时料斗9通过关闭门9a，暂时滞留从集合滑槽8排出的物品A。进一步，定时料斗9通过打开门9a，将暂时滞留的物品A向制袋包装机60排出。定时料斗9由框架12直接或间接地支撑。

计量部11配置在箱体13内。计量部11具有多个称重传感器11a。多个称重传感器11a分别设置为与计量料斗6分别对应。各称重传感器11a经由支撑支架等支撑相对应的计量料斗6。计量部11计量滞留在多个计量料斗6各自的物品A，获取与该物品A的质量相应的计量值。例如计量部11获取支撑某个计量料斗6的称重传感器11a所检测的重量减去皮重的值，作为与滞留在该计量料斗6的物品A的质量相应的计量值。皮重包含该计量料斗6的重量、以及该计量料斗6的残留物或附着物的重量等。

计量部11进行与滞留在计量料斗6的物品A的质量相应的计量值(以下，也简称为“计量值”)的零点校准。零点校准是将在从计量料斗6排出物品A的状态下获取的计量值重新设定为计量值的零点的处理。例如在零点校准中，将在从计量料斗6排出物品A的状态下由称重传感器11a检测的重量重新设定为皮重。计量部11每隔预定的间隔进行零点校准。计量部11例如在每计量10次物品A的计量值时进行一次零点校准。计量部11也可以例如每一个小时进行一次零点校准。另外，在本实施方式中，在再次安装原本被拆卸的一部分计量料斗6的情况下，计量部11对于与滞留在一部分该计量料斗6的物品A的质量相应的计量值进行零点校准。

通知部14将与组合计量装置1相关的各种信息通知给作业者。通知部14通知多个计量料斗6中一部分计量料斗6的错误。通知部14是具有显示画面14A(参照图3)的显示器或平板终端等的显示装置。通知部14例如在探测到一部分计量料斗6的错误时，通过将该错误显示在显示画面14A，通知给作业者。此外，通知部14也可以是例如输出声音等的扬声器、可闪烁或亮灯的指示灯柱等。

控制部20配置在箱体13内。控制部20具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等。控制部20控制分散供料器3及放射供料器4的输送动作、各储存料斗5的门5a的开闭动作、各计量料斗6的门6a及门6b的开闭动作、各助推料斗7的门7a的开闭动作、以及各定时料斗9的门9a的开闭动作等组合计量装置1的各部分的动作。此外，控制部20以可通信的方式与制袋包装机60连接。

控制部20将通过计量部11所计量的计量值和与该计量值相对应的物品A所滞留的计量料斗6及/或助推料斗7建立对应关系而存储。控制部20进行如下的组合计算：从通过计量部11计量且与多个计量料斗6及/或助推料斗7分别相对应的多个计量值中以合计值成为目标计量值的方式选择计量值的组合。例如在组合计算中，从通过计量部11获取的多个计量值中，以使得合计值处于将目标计量值作为下限值的预定范围内的方式，选择计量值的组合。控制部20从与该组合相对应的计量料斗6及/或助推料斗7中排出物品A。

控制部20基于与滞留在多个计量料斗6各自的物品A的质量相应的计量值进行组合计算，并且在多个计量料斗6中一部分计量料斗6被拆卸的状态下，基于与滞留在一部分该计量料斗6以外的计量料斗6(其他部分的计量料斗6)的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算。可通过计量部11探测到一部分计量料斗6被拆卸。例如，计量部11在支撑一部分计量料斗6的称重传感器11a的检测值变得比阈值小的情况下，能够探测到一部分计量料斗6被拆卸。另外，可通过计量部11探测到一部分计量料斗6被安装。例如计量部11在支撑一部分计量料斗6的称重传感器11a的检测值变为阈值以上的情况下，能够探测到一部分计量料斗6被安装。

控制部20在一部分计量料斗6被拆卸的状态下，停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5的排出动作、以及一部分计量料斗6的上游的放射供料器4的输送动作。控制部20在再次安装原本被拆卸的一部分的计量料斗6，且计量部11进行了零点校准的情况下，基于与滞留在包括一部分计量料斗6的多个计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算。

控制部20在探测到多个计量料斗6中一部分计量料斗6的错误时，开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。控制部20在探测到多个计量料斗6中一部分计量料斗6被拆卸时，开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。在对控制部20进行从组合计算中除去多个计量料斗6中一部分计量料斗6的操作输入时，控制部20开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。对于这些控制部20的处理将后述。

接下来，对于组合计量装置1的动作，示例运转时的一场景进行说明。

在组合计量装置1中，例如存在多个计量料斗6中一部分(例如一个)计量料斗6发生异常的情况。在这样的情况下，如图2所示，探测到一部分该计量料斗6的错误(步骤S1)。作为计量料斗6的错误，例如可列举基于计量部11的零点校准时的错误、计量料斗6的超刻度、以及用于使计量料斗6动作的驱动错误等。

零点校准时的错误是指在零点校准中重新设定的皮重比上一次的皮重大预定的量的情况下探测的错误。超刻度是指在计量值超出与目标计量值相应的预定范围的情况下探测的错误。驱动错误是指在计量料斗6的用于实现排出动作的驱动部(电机等)发生失调等的情况下探测的错误。

控制部20在探测到一部分计量料斗6的错误时，开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算(步骤S2)。即，控制部20使探测到错误的一部分计量料斗6不参与组合计算。

通知部14在探测到一部分计量料斗6的错误时，通知该错误(步骤S3)。如图3所示，例如通知部14将探测到错误的一部分计量料斗6的位置及编号显示在显示画面14A。作业者通过确认显示画面14A，能够掌握探测到错误的一部分计量料斗6。此外，在图3中，在组合计量装置1具备16个计量料斗6的例中，探测到错误的计量料斗6的位置由阴影线表示、并显示分配至该计量料斗6的No.3编号。

控制部20如探测到一部分计量料斗6的错误，则停止一部分计量料斗6的排出动作(步骤S4)。在步骤S4中，控制部20也停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5的排出动作、以及一部分计量料斗6的上游的放射供料器4的输送动作。控制部20继续进行一部分计量料斗6以外的计量料斗6的排出动作。此外，步骤S2、S3、S4可以以不同的顺序进行，也可以同时进行。

接下来，由作业者拆卸一部分计量料斗6(参照图4，步骤S5)。通过计量部11探测一部分计量料斗6被拆卸。在一部分计量料斗6被拆卸的状态下，控制部20基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算，并且，继续停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5及放射供料器4的各动作。

接下来，由作业者解除一部分计量料斗6的异常(步骤S6)。例如，在计量料斗6的错误是零点校准时的错误的情况下，去除计量料斗6的残留物或附着物。例如，在计量料斗6的错误是超刻度的情况下，将滞留在计量料斗6中的物品A废弃至不良品箱等。例如，在计量料斗6的错误是驱动错误的情况下，修理或更换驱动部。

接下来，由作业者再次安装一部分计量料斗6(步骤S7)。通过计量部11探测一部分计量料斗6被安装。在探测到一部分计量料斗6被再次安装时，计量部11假设一部分该计量料斗6中未滞留物品A，进行一部分该计量料斗6的计量值(根据滞留在一部分该计量料斗6的物品A的质量，由计量部11获取的计量值)的零点校准(步骤S8)。

接下来，控制部20使安装的一部分计量料斗6复归于(参与)组合计算(步骤S9)。具体而言，安装原本被拆卸的一部分计量料斗6，且在计量部11进行了零点校准之后，控制部20使一部分计量料斗6的上游的储存料斗5及放射供料器4动作，进行向一部分计量料斗6的物品A的供给，并且，基于与滞留在包括一部分计量料斗6的多个计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算(即，在使一部分计量料斗6复归于组合计算的同时，也恢复向一部分计量料斗6的物品A的供给)。

另外，在组合计量装置1中，例如进行扫除等的维护，在组合计量装置1运转过程中，存在由作业者拆卸一部分计量料斗6的情况。在该情况下，如图5所示，在组合计量装置1运转过程中，由作业者拆卸一部分计量料斗6(步骤S11)。控制部20在探测到一部分计量料斗6被拆卸时，开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算(步骤S12)。在步骤S12中，控制部20停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5及放射供料器4的各动作。

在一部分计量料斗6被拆卸的状态下，控制部20基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算，并且，继续停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5及放射供料器4的各动作。

接下来，对一部分计量料斗6进行维护(步骤S13)。例如，在计量料斗6中存在残留物或附着物的情况下，去除该残留物或附着物。之后的步骤S14～步骤S16分别与步骤S7～步骤S9相同。

另外，在组合计量装置1中，例如为进行扫除等的维护，在组合计量装置1运转过程中，存在由作业者从组合计算中除去一部分计量料斗6的情况。在该情况下，如图6所示，在组合计量装置1运转过程中，进行由作业者从组合计算中除去一部分计量料斗6的操作输入(步骤S21)。该操作输入可通过组合计量装置1的操作输入部来进行。

如对控制部20进行从组合计算中除去一部分计量料斗6的操作输入，则控制部20开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算(步骤S22)。如对控制部20进行从组合计算中除去一部分计量料斗6的操作输入，则停止一部分计量料斗6的动作(步骤S23)。在步骤S23中，控制部20停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5及放射供料器4的各动作。

接下来，由作业者拆卸一部分计量料斗6(步骤S24)。在一部分计量料斗6被拆卸的状态下，控制部20基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算，并且，继续停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5及放射供料器4的各动作。

接下来，对一部分计量料斗6进行维护(步骤S25)。例如，在计量料斗6中存在残留物或附着物的情况下，去除该残留物或附着物。之后的步骤S26～步骤S28分别与步骤S7～步骤S9相同。

以上，在组合计量装置1中，控制部20基于与滞留在多个计量料斗6各自的物品A的质量相应的计量值进行组合计算，并且在拆卸多个计量料斗6中一部分计量料斗6的情况下，基于与滞留在一部分该计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算。因此，例如即使处于应该解除发生的异常且一部分计量料斗6被拆卸的状态，也能够不停止组合计量装置1，使用一部分计量料斗6以外的计量料斗6继续进行组合计算。因此，能够抑制运转率下降。

在组合计量装置1中，计量部11在安装原本被拆卸的一部分计量料斗6的情况下，进行一部分该计量料斗6的计量值的零点校准。由此，在安装一部分计量料斗6后，不停止组合计量装置1，而能够进行计量料斗6的计量值的零点校准，减小计量部11的零点误差。

在组合计量装置1中，控制部20在再次安装原本被拆卸的一部分计量料斗6且计量部11进行了零点校准的情况下，基于与滞留在包括一部分计量料斗6的多个计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算。由此，在安装一部分计量料斗6且计量部11进行了零点校准之后，不停止组合计量装置1，而能够使一部分该计量料斗6再次参与组合计算。

在组合计量装置1中，控制部20在探测到多个计量料斗6中一部分计量料斗6被拆卸时，开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。由此，根据一部分计量料斗6被拆卸的情况，能够开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。

在组合计量装置1中，控制部20在探测到多个计量料斗6中一部分计量料斗6的错误时，开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。由此，根据一部分计量料斗6的错误，能够开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。

在组合计量装置1中，在对控制部20进行从组合计算中除去多个计量料斗6中的一部分计量料斗6的操作输入时，开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。由此，根据从组合计算中除去一部分计量料斗6的操作输入，能够开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算。

在组合计量装置1中，控制部20在一部分计量料斗6被拆卸的状态下，停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5的排出动作、以及一部分计量料斗6的上游的放射供料器4的输送动作。由此，能够防止如下问题：与一部分计量料斗6被拆卸无关而向其安装位置继续供给物品A。

组合计量装置1具备通知多个计量料斗6中一部分计量料斗6的错误的通知部14。由此，在多个计量料斗6中，能够容易地确认一部分计量料斗6的错误。其结果，例如能够从多个计量料斗6中容易地拆卸一部分该计量料斗6。

此外，在组合计量装置1中，如上所述，由于计量料斗6相对于箱体13是可拆装的，因此在拆卸发生异常的一部分计量料斗6后排出滞留在该计量料斗6的物品A之后，能够解除该异常。因此，与计量料斗6相对于箱体13是固定的情况(在计量料斗6安装于箱体13的状态下无法排出物品A的情况)相比，不需要用于使物品A从计量料斗6排出的执行机构等的装置，可预测装置的小型化及成本的降低。

以上，对于一实施方式进行了说明，但本发明的一方式不限定于上述实施方式。

也可以不通过计量部11探测拆卸计量料斗6及安装计量料斗6。也可以通过单独地设置的探测部探测拆卸计量料斗6及安装计量料斗6。作为该探测部，例如可使用与多个计量料斗6分别相对应地设置的接近传感器等。

控制部20在多个储存料斗5中一部分储存料斗5被拆卸的状态下，也可以基于与滞留在一部分该储存料斗5的下游的计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算。由此，即使处于多个储存料斗5中一部分储存料斗5被拆卸的状态，也能够继续进行组合计算，能够抑制组合计量装置1的运转率下降。在该情况下，组合计量装置1还具备分别探测多个储存料斗5的拆装的探测部。作为该探测部，例如可使用与多个储存料斗5分别相对应地设置的接近传感器等。

控制部20在多个助推料斗7中一部分助推料斗7被拆卸的状态下，也可以基于与滞留在一部分该助推料斗7的上游的计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值，继续进行组合计算。由此，即使处于多个助推料斗7中一部分助推料斗7被拆卸的状态，也能够继续进行组合计算，能够抑制组合计量装置1的运转率下降。在该情况下，组合计量装置1还具备分别探测多个助推料斗7的拆装的探测部。作为该探测部，例如可使用与多个助推料斗7分别相对应地设置的接近传感器等。

控制部20在探测到一部分计量料斗6的错误时，只要在探测到一部分计量料斗6被拆卸时，以及在进行从组合计算中除去一部分计量料斗6的操作输入时的至少任何一个时刻，开始进行基于与滞留在一部分计量料斗6以外的计量料斗6的物品A的质量相应的计量值的组合计算即可。

控制部20在组合计量装置1的运转过程中一部分计量料斗6被拆卸的状态下，根据情况，也可以不停止一部分计量料斗6的上游的储存料斗5及放射供料器4的各动作。

根据本发明的一个方面，能够提供可抑制运转率下降的组合计量装置。

Claims (10)

1.一种组合计量装置，其特征在于，具备：

输送部，输送物品；

多个第一料斗，接收由所述输送部输送的所述物品，使所接收的所述物品暂时滞留后向下游排出；

多个第二料斗，可拆装地设置在多个所述第一料斗各自的下游，接收从多个所述第一料斗分别排出的所述物品，使所接收的所述物品暂时滞留后向下游排出；

计量部，计量分别滞留在多个所述第二料斗的所述物品，获取与所述物品的质量相应的计量值；以及

控制部，进行选择所述计量值的组合的组合计算，使得合计值达到目标计量值，使所述物品从对应于该组合的所述第二料斗中排出，

所述控制部基于与分别滞留在多个所述第二料斗的所述物品的质量相应的所述计量值，进行所述组合计算，

并且在多个所述第二料斗中一部分所述第二料斗被拆卸的状态下，基于与滞留在所述一部分第二料斗以外的所述第二料斗的所述物品的质量相应的所述计量值，继续进行所述组合计算。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，

在原本被拆卸的一部分所述第二料斗被安装的情况下，所述计量部根据滞留在所述一部分第二料斗的所述物品的质量进行由所述计量部获取的所述计量值的零点校准。

3.根据权利要求2所述的组合计量装置，其特征在于，

在所述计量部进行了零点校准的情况下，所述控制部基于与滞留在包含一部分所述第二料斗的多个所述第二料斗的所述物品的质量相应的所述计量值，继续进行所述组合计算。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

所述控制部在探测到多个所述第二料斗中一部分所述第二料斗被拆卸时，开始进行基于与滞留在一部分所述第二料斗以外的所述第二料斗的所述物品的质量相应的所述计量值的所述组合计算。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

所述控制部在探测到多个所述第二料斗中一部分所述第二料斗的错误时，开始进行基于与滞留在一部分所述第二料斗以外的所述第二料斗的所述物品的质量相应的所述计量值的所述组合计算。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

在对所述控制部进行了从所述组合计算中除去多个所述第二料斗中一部分所述第二料斗的操作输入时，所述控制部开始进行基于与滞留在一部分所述第二料斗以外的所述第二料斗的所述物品的质量相应的所述计量值的所述组合计算。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

在一部分所述第二料斗被拆卸的状态下，所述控制部使一部分所述第二料斗的上游的所述第一料斗的排出动作及一部分所述第二料斗的上游的所述输送部的输送动作停止。

8.根据权利要求5所述的组合计量装置，其特征在于，

所述组合计量装置还具备通知多个所述第二料斗中一部分所述第二料斗的所述错误的通知部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

多个所述第一料斗分别可拆装地设置在所述输送部的下游，

在多个所述第一料斗中一部分所述第一料斗被拆卸的状态下，所述控制部基于与滞留在所述一部分第一料斗的下游的所述第二料斗以外的所述第二料斗的所述物品的质量相应的所述计量值，继续进行所述组合计算。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，

所述组合计量装置还具备多个第三料斗，多个所述第三料斗可拆装地设置在多个所述第二料斗各自的下游，接收从多个所述第二料斗分别排出的所述物品，使所接收的所述物品暂时滞留后向下游排出，

在多个所述第三料斗中一部分所述第三料斗被拆卸的状态下，所述控制部基于与滞留在所述一部分第三料斗的上游的所述第二料斗以外的所述第二料斗的所述物品的质量相应的所述计量值，继续进行所述组合计算。

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